JPH0423102Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0423102Y2 JPH0423102Y2 JP1986138762U JP13876286U JPH0423102Y2 JP H0423102 Y2 JPH0423102 Y2 JP H0423102Y2 JP 1986138762 U JP1986138762 U JP 1986138762U JP 13876286 U JP13876286 U JP 13876286U JP H0423102 Y2 JPH0423102 Y2 JP H0423102Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- plate
- rail
- bolt
- rail plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Handcart (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、例えば拡散炉ウエハ移し替え装置
の内部機構点検に便利な位置決め機構に関するも
のである。
の内部機構点検に便利な位置決め機構に関するも
のである。
第4図は例えばカタログSemiconductor
World 1986.5第29頁に示されている従来の装置
の位置決め機構を示す図であり、図において、1
0はジヤツキボルト、11はこの装置全体の移動
に用いるキヤスターである。
World 1986.5第29頁に示されている従来の装置
の位置決め機構を示す図であり、図において、1
0はジヤツキボルト、11はこの装置全体の移動
に用いるキヤスターである。
次に動作について説明する。装置の搬入時、ジ
ヤツキボルト10をキヤスター11より上に締め
込んでおき、キヤスター11により所定の場所ま
で搬入する。次いでジヤツキボルト10を回し、
装置を自立さすべく複数の各ジヤツキボルト10
の高さを調整し、最終的にレベル出しを行なうも
のである。
ヤツキボルト10をキヤスター11より上に締め
込んでおき、キヤスター11により所定の場所ま
で搬入する。次いでジヤツキボルト10を回し、
装置を自立さすべく複数の各ジヤツキボルト10
の高さを調整し、最終的にレベル出しを行なうも
のである。
従来のウエハ移し替え装置の位置決め機構は以
上のように構成されているので、複数のユニツト
により装置が構成されている場合は、点検時、初
期据付けと同様のレベル出しを行なうことが必要
で、また最現性にも問題点があつた。
上のように構成されているので、複数のユニツト
により装置が構成されている場合は、点検時、初
期据付けと同様のレベル出しを行なうことが必要
で、また最現性にも問題点があつた。
この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、例えば機器の内部点検を容易
にできる位置決め機構を得ようとするものであ
る。
になされたもので、例えば機器の内部点検を容易
にできる位置決め機構を得ようとするものであ
る。
この考案に係る位置決め機構は、ユニツト側に
車輪と押しボルトと引張ボルトの2本のボルト
を、レール板側には上記車輪案内用レールとコ字
形のガイド板を設け、上記引張ボルトの下端には
鍔状部を設け、また上記ガイド板にはV字形切込
みを設け、ユニツトをレール板上に搬入すると
き、鍔状部付き引張ボルトが切込みからはまり込
みガイド板に停止されるようにしたものである。
車輪と押しボルトと引張ボルトの2本のボルト
を、レール板側には上記車輪案内用レールとコ字
形のガイド板を設け、上記引張ボルトの下端には
鍔状部を設け、また上記ガイド板にはV字形切込
みを設け、ユニツトをレール板上に搬入すると
き、鍔状部付き引張ボルトが切込みからはまり込
みガイド板に停止されるようにしたものである。
この考案における位置決め機構は、2本のボル
トの内の鍔状部を有しない方の押しボルトでユニ
ツトの車輪をレール板から浮かせてユニツトを固
定できると同時に、その浮かせる量は引張ボルト
の螺挿位置により規制できるから、引張ボルトを
一度セツトしておけば、位置決め時のレベル出し
をその都度しなくてもよい。
トの内の鍔状部を有しない方の押しボルトでユニ
ツトの車輪をレール板から浮かせてユニツトを固
定できると同時に、その浮かせる量は引張ボルト
の螺挿位置により規制できるから、引張ボルトを
一度セツトしておけば、位置決め時のレベル出し
をその都度しなくてもよい。
以下この考案の一実施例を図について説明す
る。第1図、第2図、第3図において、9は拡散
炉ウエハ移し替え装置のユニツトの底板、3はこ
の底板9に取付けられたユニツト移動用の車輪、
1,2は互いに近接して底板9に螺挿されたボル
トで、一方の押しボルト1は下端が棒状であり、
他方の引張ボルト2は下端に鍔状部2aが設けら
れている。なお上記車輪3及びボルト1,2は図
示していないがユニツトの4隅に設けられてい
る。5はユニツトが設置される位置の床上に置か
れる第1のレール板で、これには第3図に示すよ
うに、上記車輪3を案内する例えば3本のレール
5aが設けられている。6はそれぞれに車輪3の
案内レール6aを設けた第2のレール板で、これ
は床上にあるユニツトを第1のレール板5上にス
ムースに案内するためのものであり、使用されな
いときには取外される。4は第1のレール板5上
に固定されたコ字形のガイド板で、コ字の幅は上
記引張ボルト2の鍔状部2aが入る寸法を有し、
コ字の中央には、レール5aに沿つて搬入される
ユニツトの搬入方向に開口するほぼV字形の切込
み4aが設けられている。そしてこのガイド板4
は、第3図に鎖線で示すような2個のユニツト
7,8が用いられるときには、それぞれのユニツ
トのボルト1,2に対応した位置に複数個(第3
図では8個)設けられている。
る。第1図、第2図、第3図において、9は拡散
炉ウエハ移し替え装置のユニツトの底板、3はこ
の底板9に取付けられたユニツト移動用の車輪、
1,2は互いに近接して底板9に螺挿されたボル
トで、一方の押しボルト1は下端が棒状であり、
他方の引張ボルト2は下端に鍔状部2aが設けら
れている。なお上記車輪3及びボルト1,2は図
示していないがユニツトの4隅に設けられてい
る。5はユニツトが設置される位置の床上に置か
れる第1のレール板で、これには第3図に示すよ
うに、上記車輪3を案内する例えば3本のレール
5aが設けられている。6はそれぞれに車輪3の
案内レール6aを設けた第2のレール板で、これ
は床上にあるユニツトを第1のレール板5上にス
ムースに案内するためのものであり、使用されな
いときには取外される。4は第1のレール板5上
に固定されたコ字形のガイド板で、コ字の幅は上
記引張ボルト2の鍔状部2aが入る寸法を有し、
コ字の中央には、レール5aに沿つて搬入される
ユニツトの搬入方向に開口するほぼV字形の切込
み4aが設けられている。そしてこのガイド板4
は、第3図に鎖線で示すような2個のユニツト
7,8が用いられるときには、それぞれのユニツ
トのボルト1,2に対応した位置に複数個(第3
図では8個)設けられている。
次に動作について説明する。据付時装置の搬入
前に第1のレール板5をあらかじめ床上に固定す
る。この時は合マーク等によりXY方向について
位置を決めておく。
前に第1のレール板5をあらかじめ床上に固定す
る。この時は合マーク等によりXY方向について
位置を決めておく。
次いで、第2のレール板6をセツトして各ユニ
ツト7,8を持ち込む。先ずユニツト7を第1の
レール板5のレール5aに沿つて所定の位置へ移
動させる。位置決め機構のガイド板4の切込み4
a内に引張ボルト2を導入し、当り面まで押し込
む。その後、押しボルト1により所定の高さまで
ジヤツキアツプし、レベル出しを終えた後、引張
ボルト2を締め込み、ダブルナツトをセツトす
る。このとき引張ボルト2の鍔状部2aがガイド
板4に当たり、位置固定がなされる。同様にして
ユニツト8をセツトする。
ツト7,8を持ち込む。先ずユニツト7を第1の
レール板5のレール5aに沿つて所定の位置へ移
動させる。位置決め機構のガイド板4の切込み4
a内に引張ボルト2を導入し、当り面まで押し込
む。その後、押しボルト1により所定の高さまで
ジヤツキアツプし、レベル出しを終えた後、引張
ボルト2を締め込み、ダブルナツトをセツトす
る。このとき引張ボルト2の鍔状部2aがガイド
板4に当たり、位置固定がなされる。同様にして
ユニツト8をセツトする。
以上で据付時のレベル出しが完了する。最後に
第2のレール板6を取り除く。点検時は第2のレ
ール板6をセツトし、押しボルト1をゆるめだけ
で車輪3がレール5a上に接触し、前方向へ各ユ
ニツトが引き出し可能となる。再現時は、据付時
と同様に各ユニツト7,8を押し込み、引張ボル
ト2が作用するまで押しボルト1を締め込めばよ
い。
第2のレール板6を取り除く。点検時は第2のレ
ール板6をセツトし、押しボルト1をゆるめだけ
で車輪3がレール5a上に接触し、前方向へ各ユ
ニツトが引き出し可能となる。再現時は、据付時
と同様に各ユニツト7,8を押し込み、引張ボル
ト2が作用するまで押しボルト1を締め込めばよ
い。
なお上記実施例では、ウエハ移し替え装置の場
合について説明したが、一般の機械装置であつて
もよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
合について説明したが、一般の機械装置であつて
もよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のようにこの考案によれば、2本のボルト
と、これと組み合わされる切込み付きのコ字形ガ
イド板により位置決め機構を構成したので、各ユ
ニツトの搬出入が容易にでき、また完全な再現性
が得られる効果がある。
と、これと組み合わされる切込み付きのコ字形ガ
イド板により位置決め機構を構成したので、各ユ
ニツトの搬出入が容易にでき、また完全な再現性
が得られる効果がある。
第1図はこの考案の一実施例による位置決め機
構を示す断面側面図、第2図は第1図の−線
における断面図、第3図はレール板全体の構成を
示す平面図、第4図は従来の装置の位置決め機構
を示す断面側面図である。 図中、1は押しボルト、2は引張ボルト、2a
は鍔状部、3は車輪、4はガイド板、4aはV字
形切込み、5は第1のレール板、5aはレール、
7,8はユニツト、9はユニツト底板である。
尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
構を示す断面側面図、第2図は第1図の−線
における断面図、第3図はレール板全体の構成を
示す平面図、第4図は従来の装置の位置決め機構
を示す断面側面図である。 図中、1は押しボルト、2は引張ボルト、2a
は鍔状部、3は車輪、4はガイド板、4aはV字
形切込み、5は第1のレール板、5aはレール、
7,8はユニツト、9はユニツト底板である。
尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 底板に車輪を取付けたユニツトを、上記車輪を
案内するレールを有するレール板上に位置決めす
るものにおいて、上記レール板には、上記ユニツ
トの搬入方向に向つて開口するほぼV字形切込み
を有するコ字形のガイド板を取付け、一方上記ユ
ニツトの底板には、上記ユニツトの上記レール板
上への搬入時に所定位置において、上記ガイド板
の切込みにはまり込み、その下端に設けられた鍔
状部が上記ガイド板の下面に当接する引張ボルト
と、上記ユニツトを上下降させ、上記車輪を上記
レール板に接離させる押しボルトとをそれぞれ螺
挿して取付けたことを特徴とする位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986138762U JPH0423102Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986138762U JPH0423102Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343975U JPS6343975U (ja) | 1988-03-24 |
| JPH0423102Y2 true JPH0423102Y2 (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=31044036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986138762U Expired JPH0423102Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0423102Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006339665A (ja) * | 2000-10-12 | 2006-12-14 | Ebara Corp | 半導体基板製造装置 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP1986138762U patent/JPH0423102Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343975U (ja) | 1988-03-24 |
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