JPH0423107Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0423107Y2 JPH0423107Y2 JP1985193154U JP19315485U JPH0423107Y2 JP H0423107 Y2 JPH0423107 Y2 JP H0423107Y2 JP 1985193154 U JP1985193154 U JP 1985193154U JP 19315485 U JP19315485 U JP 19315485U JP H0423107 Y2 JPH0423107 Y2 JP H0423107Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- axial direction
- pinions
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は前後輪操舵車の前輪操舵装置に係り、
特にステアリングホイールによつて回転される第
１ピニオンと同第１ピニオンの回転によつて軸方
向へ押動されるラツクを備えてなる前輪用ステア
リングリンク機構の動きが、前記第１ピニオンと
は前記ラツクの軸方向に所定量変位して配設され
て前記ラツクにより回転される第２ピニオン及び
これに結合されて車両後方に延びる連結シヤフト
を介して後輪用ステアリング機構に伝達されるよ
うにしてなる前後輪操舵車のための前輪操舵装
置、すなわちラツクピニオン式の前輪操舵装置に
関する。
特にステアリングホイールによつて回転される第
１ピニオンと同第１ピニオンの回転によつて軸方
向へ押動されるラツクを備えてなる前輪用ステア
リングリンク機構の動きが、前記第１ピニオンと
は前記ラツクの軸方向に所定量変位して配設され
て前記ラツクにより回転される第２ピニオン及び
これに結合されて車両後方に延びる連結シヤフト
を介して後輪用ステアリング機構に伝達されるよ
うにしてなる前後輪操舵車のための前輪操舵装
置、すなわちラツクピニオン式の前輪操舵装置に
関する。
前後輪操舵車の前輪操舵装置としてラツクピニ
オン式のものを採用している従来技術は、例えば
特開昭58−122256号公報に示されている。
オン式のものを採用している従来技術は、例えば
特開昭58−122256号公報に示されている。
しかして、同公報に示されている前輪操舵装置
においては、ラツクと各ピニオンの噛合部にラツ
クを各ピニオンに向けて弾撥的に付勢しかつその
軸方向へ摺動可能に支承するラツクガイドがそれ
ぞれ設けられている。
においては、ラツクと各ピニオンの噛合部にラツ
クを各ピニオンに向けて弾撥的に付勢しかつその
軸方向へ摺動可能に支承するラツクガイドがそれ
ぞれ設けられている。
このため、ラツクは２個のラツクガイドによる
摺動抵抗に抗して軸方向へ移動することとなり、
かじの戻り（転舵からのステアリングホイールの
操作によらない復元）作動を悪化させるおそれが
ある。また、ラツクガイドを２個採用しているた
め、部品点数の増加や組付工数の増大は避けられ
ず、コスト増の問題もある。
摺動抵抗に抗して軸方向へ移動することとなり、
かじの戻り（転舵からのステアリングホイールの
操作によらない復元）作動を悪化させるおそれが
ある。また、ラツクガイドを２個採用しているた
め、部品点数の増加や組付工数の増大は避けられ
ず、コスト増の問題もある。
本考案は上記した問題を解決すべくなされたも
ので、上記した前後輪操舵車において、前記両ピ
ニオン間の略中央部位に前記両ピニオンの軸線に
よつて前記ラツクの周方向で形成される角度の略
半分の方向へ摺動可能に組付けられて前記ラツク
を前記両ピニオンとの噛合部に向けて弾撥的に付
勢しかつその軸方向へ摺動可能に支承する単一の
ラツクガイドを配設したことに特徴がある。
ので、上記した前後輪操舵車において、前記両ピ
ニオン間の略中央部位に前記両ピニオンの軸線に
よつて前記ラツクの周方向で形成される角度の略
半分の方向へ摺動可能に組付けられて前記ラツク
を前記両ピニオンとの噛合部に向けて弾撥的に付
勢しかつその軸方向へ摺動可能に支承する単一の
ラツクガイドを配設したことに特徴がある。
本考案においては、上述したようにして単一の
ラツクガイドにて従来の２個のラツクガイドと同
等の機能を発揮させるようにしたため、ラツクの
ラツクガイドによる摺動抵抗を軽減することがで
きてかじの戻り作動を向上させることができると
ともに、部品点数の削減を図つてコスト低減を図
ることができる。また、本考案においては、ラツ
クガイドが両ピニオン間の略中央部位にて両ピニ
オンの軸線によつてラツクの周方向で形成される
角度の略半分の方向へ摺動可能に組付けられるよ
うにしたため、ラツクが両ピニオンとの噛合部に
向けて略均等の力にて弾撥的に付勢され、両噛合
部での噛合関係を均一化でき共に最適とすること
ができる。
ラツクガイドにて従来の２個のラツクガイドと同
等の機能を発揮させるようにしたため、ラツクの
ラツクガイドによる摺動抵抗を軽減することがで
きてかじの戻り作動を向上させることができると
ともに、部品点数の削減を図つてコスト低減を図
ることができる。また、本考案においては、ラツ
クガイドが両ピニオン間の略中央部位にて両ピニ
オンの軸線によつてラツクの周方向で形成される
角度の略半分の方向へ摺動可能に組付けられるよ
うにしたため、ラツクが両ピニオンとの噛合部に
向けて略均等の力にて弾撥的に付勢され、両噛合
部での噛合関係を均一化でき共に最適とすること
ができる。
以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本考案に係る前輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車を概略的に示していて、当該車両にお
いてはステアリングホイール１０によつて回転さ
れる第１ピニオン２１によりラツク２２（第２
図、第３図参照）がその軸方向（左右方向）へ押
動され、同ラツク２２の軸方向移動により第２ピ
ニオン２３が回転されるようになつている。な
お、ラツク２２の両端には周知のごとく各タイロ
ツド２４を介して各ナツクルアーム２５が連結さ
れているため、ラツク２２の軸方向移動により各
前輪WFが左右に転舵される。また、第２ピニオ
ン２３には車両後方に延びる連結シヤフト３０を
介して後輪操舵装置が連結されている。後輪操舵
装置は、特願昭60−240945号（特開昭62−99263
号参照）にて提案したものと同一であり、連結機
構４０と後輪用ステアリングリンク機構５０によ
つて構成されているが、その詳細な構成や作動は
本考案において不要と思われるため省略する。
後輪操舵車を概略的に示していて、当該車両にお
いてはステアリングホイール１０によつて回転さ
れる第１ピニオン２１によりラツク２２（第２
図、第３図参照）がその軸方向（左右方向）へ押
動され、同ラツク２２の軸方向移動により第２ピ
ニオン２３が回転されるようになつている。な
お、ラツク２２の両端には周知のごとく各タイロ
ツド２４を介して各ナツクルアーム２５が連結さ
れているため、ラツク２２の軸方向移動により各
前輪WFが左右に転舵される。また、第２ピニオ
ン２３には車両後方に延びる連結シヤフト３０を
介して後輪操舵装置が連結されている。後輪操舵
装置は、特願昭60−240945号（特開昭62−99263
号参照）にて提案したものと同一であり、連結機
構４０と後輪用ステアリングリンク機構５０によ
つて構成されているが、その詳細な構成や作動は
本考案において不要と思われるため省略する。
第１ピニオン２１は、第２図にて示したよう
に、図示しない車体の一部に組付けられるハウジ
ング６０に一対のアンギユラベアリングＢ１，Ｂ
２を介して回転自在に組付けられていて、内端２
１ａにてラツク２２の第１歯部２２ａに噛合して
いる。なお、ステアリングホイール１０に連結さ
れる第１ピニオン２１の外端２１ｂはアンギユラ
ベアリングＢ１のアウターレースに当接して位置
決めするキヤツプ６１（ロツクナツト６２によつ
て固定されている）に嵌着したオイルシール６３
を通してハウジング６０外に突出している。
に、図示しない車体の一部に組付けられるハウジ
ング６０に一対のアンギユラベアリングＢ１，Ｂ
２を介して回転自在に組付けられていて、内端２
１ａにてラツク２２の第１歯部２２ａに噛合して
いる。なお、ステアリングホイール１０に連結さ
れる第１ピニオン２１の外端２１ｂはアンギユラ
ベアリングＢ１のアウターレースに当接して位置
決めするキヤツプ６１（ロツクナツト６２によつ
て固定されている）に嵌着したオイルシール６３
を通してハウジング６０外に突出している。
ラツク２２は、その両端部（第１図のＡ部とＢ
部）にてハウジング６０に軸方向へ摺動可能に支
持されており、第１ピニオン２１に噛合する第１
歯部２２ａと第２ピニオン２３に噛合する第２歯
部（図示省略）を備えている。第２ピニオン２３
は、第３図にて示したように、第１ピニオン２１
に対してθの傾きをもつて配置されていて、第２
図に示した第１ピニオン２１と同様に、ハウジン
グ６０に一対のアンギユラベアリングを介して回
転自在に組付けられており、内端にてラツク２２
の第２歯部に噛合している。なお、連結シヤフト
３０に連結される第２ピニオン２３の外端２３ｂ
は、アンギユラベアリングのアウタレースに当接
して位置決めするキヤツプ６４（ロツクナツト６
５によつて固定されている）に嵌着したオイルシ
ールを通してハウジング６０外に突出している。
部）にてハウジング６０に軸方向へ摺動可能に支
持されており、第１ピニオン２１に噛合する第１
歯部２２ａと第２ピニオン２３に噛合する第２歯
部（図示省略）を備えている。第２ピニオン２３
は、第３図にて示したように、第１ピニオン２１
に対してθの傾きをもつて配置されていて、第２
図に示した第１ピニオン２１と同様に、ハウジン
グ６０に一対のアンギユラベアリングを介して回
転自在に組付けられており、内端にてラツク２２
の第２歯部に噛合している。なお、連結シヤフト
３０に連結される第２ピニオン２３の外端２３ｂ
は、アンギユラベアリングのアウタレースに当接
して位置決めするキヤツプ６４（ロツクナツト６
５によつて固定されている）に嵌着したオイルシ
ールを通してハウジング６０外に突出している。
しかして、本実施例においては、第１図及び第
２図にて示したように、両ピニオン２１，２３間
の略中央部位に単一のラツクガイド７０が配設さ
れている。ラツクガイド７０は、ハウジング６０
に各ピニオン２１，２３の軸線に対してθ／２傾
斜した方向へ摺動可能に組付けられていて、圧縮
スプリング７１ににより付勢されてラツク２２を
両ピニオン２１，２３との噛合部に向けて略均等
の力にて弾撥的に付勢しかつその軸方向へ摺動可
能に支承している。なお、圧縮スプリング７１の
弾撥力はハウジング６０に螺着したキヤツプ６６
（ロツクナツト６７によつて固定されている）を
螺進・螺退させることにより調整できるようにな
つている。
２図にて示したように、両ピニオン２１，２３間
の略中央部位に単一のラツクガイド７０が配設さ
れている。ラツクガイド７０は、ハウジング６０
に各ピニオン２１，２３の軸線に対してθ／２傾
斜した方向へ摺動可能に組付けられていて、圧縮
スプリング７１ににより付勢されてラツク２２を
両ピニオン２１，２３との噛合部に向けて略均等
の力にて弾撥的に付勢しかつその軸方向へ摺動可
能に支承している。なお、圧縮スプリング７１の
弾撥力はハウジング６０に螺着したキヤツプ６６
（ロツクナツト６７によつて固定されている）を
螺進・螺退させることにより調整できるようにな
つている。
このように、本実施例においては、上記した単
一のラツクガイド７０によつて従来の２個のラツ
クガイド（各ピニオン２１，２３に対応してそれ
ぞれ設けられている）と同等の機能を発揮させる
ようにしたため、ラツク２２のラツクガイド７０
による摺動抵抗を軽減することができてかじの戻
り作動を向上させることができるとともに、部品
点数の削減を図つてコスト低減を図ることができ
る。また本実施例においては、ラツクガイド７０
が両ピニオン２１，２３間の略中央部位にて両ピ
ニオン２１，２３の軸線によつてラツク２２の周
方向で形成される角度（θ）の略半分の方向へ摺
動可能に組付けられるようにしたため、ラツク２
２が両ピニオン２１，２３との噛合部に向けて略
均等の力にて弾撥的に付勢され、両噛合部での噛
合関係を均一化でき共に最適とすることができ
る。
一のラツクガイド７０によつて従来の２個のラツ
クガイド（各ピニオン２１，２３に対応してそれ
ぞれ設けられている）と同等の機能を発揮させる
ようにしたため、ラツク２２のラツクガイド７０
による摺動抵抗を軽減することができてかじの戻
り作動を向上させることができるとともに、部品
点数の削減を図つてコスト低減を図ることができ
る。また本実施例においては、ラツクガイド７０
が両ピニオン２１，２３間の略中央部位にて両ピ
ニオン２１，２３の軸線によつてラツク２２の周
方向で形成される角度（θ）の略半分の方向へ摺
動可能に組付けられるようにしたため、ラツク２
２が両ピニオン２１，２３との噛合部に向けて略
均等の力にて弾撥的に付勢され、両噛合部での噛
合関係を均一化でき共に最適とすることができ
る。
第１図は本考案に係る前輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車の概略構成図、第２図は第１図の−
線に沿う拡大断面図、第３図は第１図の−
線に沿う拡大断面図である。 符号の説明、１０……ステアリングホイール、
２１……第１ピニオン、２２……ラツク、２２ａ
……第１歯部、２３……第２ピニオン、３０……
連結シヤフト、６０……ハウジング、７０……ラ
ツクガイド、７１……スプリング。
後輪操舵車の概略構成図、第２図は第１図の−
線に沿う拡大断面図、第３図は第１図の−
線に沿う拡大断面図である。 符号の説明、１０……ステアリングホイール、
２１……第１ピニオン、２２……ラツク、２２ａ
……第１歯部、２３……第２ピニオン、３０……
連結シヤフト、６０……ハウジング、７０……ラ
ツクガイド、７１……スプリング。
Claims (1)
- ステアリングホイールによつて回転される第１
ピニオンと同第１ピニオンの回転によつて軸方向
へ押動されるラツクを備えてなる前輪用ステアリ
ングリンク機構の動きが、前記第１ピニオンとは
前記ラツクの軸方向に所定量変位して配設されて
前記ラツクにより回転される第２ピニオン及びこ
れに結合されて車両後方に延びる連結シヤフトを
介して後輪用ステアリング機構に伝達されるよう
にしてなる前後輪操舵車において、前記両ピニオ
ン間の略中央部位に前記両ピニオンの軸線によつ
て前記ラツクの周方向で形成される角度の略半分
の方向へ摺動可能に組付けられて前記ラツクを前
記両ピニオンとの噛合部に向けて弾撥的に付勢し
かつその軸方向へ摺動可能に支承する単一のラツ
クガイドを配設したことを特徴とする前後輪操舵
車の前輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985193154U JPH0423107Y2 (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985193154U JPH0423107Y2 (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100268U JPS62100268U (ja) | 1987-06-26 |
| JPH0423107Y2 true JPH0423107Y2 (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=31148914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985193154U Expired JPH0423107Y2 (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0423107Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335101A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Kayaba Ind Co Ltd | パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122257A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両のパワ−シリンダ装置 |
-
1985
- 1985-12-16 JP JP1985193154U patent/JPH0423107Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335101A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Kayaba Ind Co Ltd | パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62100268U (ja) | 1987-06-26 |
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