JPH0580961U - 後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 入力軸９の回転を、変換機構により後輪操舵
用部材１２の動きに変換して後輪を操舵する。その入力
軸９の外周に形成された基準面７０、７１を覆うカバー
部材７２により、押し付け部材７６、７７が保持され
る。この押し付け部材７６、７７を基準面７０、７１に
押し付ける圧縮コイルバネ７８、７９が設けられる。そ
の押し付け部材７６、７７の基準面７０、７１への押し
付けにより入力軸９を直進操舵位置に復帰させる力が生
じる。その入力軸９の回転範囲は、直進操舵位置を基準
として±３６０°の範囲内であって入力軸９を直進操舵
位置に復帰させる力が生じる以外の位置で押し付け部材
７６、７７が基準面７０、７１を押し付けてしまうこと
のない範囲に設定されている。 【効果】 入力軸を直進操舵位置以外の位置に復帰させ
る力が生じることはない。充分な復帰力を入力軸に作用
させることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前後輪操舵車両の後輪操舵装置に関し、操舵用ハンドルを直進操舵 位置に復帰させる力を軽減するものである。

【０００２】

【従来の技術】

前後輪操舵車両においては、前輪と後輪の双方を直進操舵位置に復帰させる場 合、接地面から前輪と後輪の双方に抵抗が作用するため、前輪のみを復帰させる 通常の車両に比べ、操舵用ハンドルを直進位置に復帰させるのに大きな力を要す る。

【０００３】 そこで、操舵用ハンドルと前輪操舵装置とを連結するハンドルシャフトの外周 に基準面を形成し、この基準面に押し付け部材をバネにより押し付けることで、 そのハンドルシャフトを直進操舵位置に復帰させる力を生じさせる機構が提案さ れている（特開昭６２‐１８１９６１号公報参照）。

【０００４】 また、前輪操舵装置と後輪操舵装置の連結シャフトの外周にねじりコイルバネ を巻き付け、そのねじりコイルバネの一端を連結シャフトに固定し他端を車体側 に固定することで、その連結シャフトを直進操舵位置に復帰させる力を生じさせ る機構が提案されている（特開昭６２‐１８１９６０号公報参照）。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

操舵用ハンドルと前輪操舵装置とを連結するハンドルシャフトは、一般には直 進操舵位置を基準として±３６０°の範囲を超えて回転するため、ハンドルシャ フトの外周に形成された基準面に押し付け部材を押し付ける場合、ハンドルシャ フトが直進操舵位置でないにもかかわらず押し付け部材が基準面に押し付けられ 、直進操舵位置以外の位置にハンドルシャフトを位置決めする力が生じてしまう 。また、ハンドルシャフトに一方向からのみバネの弾性力が作用するため、ハン ドルシャフトを支持する軸受が偏って摩耗する。

【０００６】 前輪操舵装置と後輪操舵装置を連結する連結シャフトを、ねじりコイルバネの 弾性力により直進操舵位置に復帰させる場合、連結シャフトが直進操舵位置に近 付くにつれてねじりコイルバネの変位は小さくなるため、直線操舵位置近傍にお いては充分な復帰力を発生させることができない。また、ねじりコイルバネを構 成するつる巻き線は相互にこすれあって磨耗し易い。さらに、ねじりコイルバネ は固定が面倒で、固定しても外れ易い。

【０００７】 本考案は上記従来技術の問題を解決することのできる後輪操舵装置を提供する ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本件第１考案の特徴とするところは、入力軸と、この入力軸の回転を後輪操舵 用部材の動きに変換する変換機構とを備え、その後輪操舵用部材の動きにより後 輪を操舵する前後輪操舵車両の後輪操舵装置において、前記入力軸の外周に基準 面が形成され、この基準面を覆うカバー部材が設けられ、このカバー部材により 押し付け部材が保持され、この押し付け部材を基準面に押し付け可能な圧縮コイ ルバネが設けられ、その押し付け部材の基準面への押し付けにより入力軸を直進 操舵位置に復帰させる力が生じ、その入力軸の回転範囲は、直進操舵位置を基準 として±３６０°の範囲内であって入力軸を直進操舵位置に復帰させる力が 生 じる以外の位置で押し付け部材が基準面を押し付けてしまうことのない範囲に設 定されている点にある。

【０００９】 本件第２考案の特徴とするところは、入力軸と、この入力軸の回転を後輪操舵 用部材の動きに変換する変換機構とを備え、その後輪操舵用部材の動きにより後 輪を操舵する前後輪操舵車両の後輪操舵装置において、前記入力軸の外周に一対 の基準面が形成され、一方の基準面は他方の基準面に対し入力軸の軸方向に離れ て位置すると共に周方向に関しては１８０°離れて位置し、両基準面を覆うカバ ー部材が設けられ、このカバー部材に一対の押し付け部材が保持され、一方の押 し付け部材を一方の基準面に押し付けると共に他方の押し付け部材を他方の基準 面に押し付ける一対の圧縮コイルバネが設けられ、各押し付け部材の各基準面へ の押し付けにより入力軸を直進操舵位置に復帰させる力が生じ、その入力軸の回 転範囲は、直進操舵位置を基準として±３６０°の範囲内であって入力軸を直進 操舵位置に復帰させる力が生じる以外の位置で各押し付け部材が各基準面を押し 付けてしまうことのない範囲に設定されている点にある。

【００１０】

【作用】

本件各考案の構成によれば、後輪操舵装置の入力軸に形成された基準面に押し 付け部材を圧縮コイルバネにより押し付けることで、その入力軸を直進操舵位置 に復帰させる力が生じる。その入力軸の回転範囲は、７２０°未満すなわち直進 操舵位置を基準として±３６０°の範囲内であって入力軸を直進操舵位置に復帰 させる力が生じる以外の位置で押し付け部材が基準面を押し付けてしまうことの ない範囲に設定されているので、入力軸が直進操舵位置以外の位置に位置決めさ れてしまうことはない。また、押し付け部材を基準面に圧縮コイルバネの弾性力 により押し付けるので、直進操舵位置近傍においても大きな力で入力軸を直進操 舵位置に復帰させることができる。

【００１１】 本件第２考案の構成によれば、入力軸の外周に形成される基準面は周方向に関 して１８０°離れて位置し、各基準面に圧縮コイルバネの弾性力が作用するので 、入力軸に作用する弾性力が偏ることはない。これにより、入力軸を支持する軸 受が偏って磨耗することはない。また、一方の基準面は他方の基準面に対し入力 軸の軸方向に離れて位置するため、入力軸が１８０°近く回転した場合に、一方 の押し付け部材が他方の押し付け部材により押し付けられるべき基準面を押し付 けてしまうことはなく、入力軸が直進操舵位置以外の位置に位置決めされてしま うことはない。

【００１２】

【実施例】 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【００１３】 図４は、前輪操舵角に応じて後輪操舵角を制御する前後輪操舵車両の概略構成 を示す。左右の前輪１は前輪操舵部材２、タイロッド３、ナックルアーム１４を 介し連結されている。その前輪操舵部材２にはラック４が形成され、このラック ４に噛み合うピニオン５が操舵用ハンドル６にハンドルシャフト１５を介し連結 されている。これにより、ハンドル６を操作すると前輪操舵部材２が左右方向に 移動して前輪１の操舵がなされる。

【００１４】 また、前輪操舵部材２には前記ラック４とは別にラック（図示省略）が形成さ れ、このラックと噛み合うピニオン７に連結シャフト１６が連結されている。こ の連結シャフト１６に、後輪操舵装置８の入力軸９がカップリング１７を介し連 結されている。その入力軸９は、車両前後方向軸中心に回転可能である。これに より、前輪操舵部材２が操向操作入力によって左右方向に移動すると、ピニオン ７が回転し、このピニオン７の回転により入力軸９は前輪操舵角に対応した量だ け回転する。本実施例では、その入力軸９の回転範囲は３６０°未満すなわち直 進操舵位置を基準として±１８０°の範囲内とされている。

【００１５】 その後輪操舵装置８は、入力軸９の回転を後輪操舵用ラック（後輪操舵用部材 ）１２の左右方向への動きに変換する変換機構１３を備えている。その後輪操舵 用ラック１２の各端部にタイロッド１１、ナックルアーム１８を介して左右の後 輪１０が連結されている。

【００１６】 その変換機構１３は、図１及び図２に示すように、前記入力軸９を一対のベア リング３０、３１を介して支持するハウジング３２を備えている。このハウジン グ３２は、前部材３２ａと後部材３２ｂとをボルト３２ｃにより連結することで 構成され、また、ブラケット２０を介して車体の構成部材３３に固定されている 。なお、入力軸９を支持する一方のベアリング３１は、後部材３２ｂにねじ込ま れたブロック３２ｄに取り付けられている。そのブロック３２ｄから突出する入 力軸９の端部にスプライン１９が形成され、このスプライン１９を介し前記カッ プリング１７が連結される。

【００１７】 そのハウジング３２の内部において、入力軸９の外周にネジ軸３４が一体的に 形成されている。本実施例ではネジ軸３４はボールスクリューとされている。こ のネジ軸３４の軸心３４ｃは、図２に示すように、入力軸９の軸心９ｃに対し図 中ｅで示す量だけ偏心する。

【００１８】 そのネジ軸３４にナット３５がねじ合わされている。このナット３５は本実施 例ではボールナットとされ、このナット３５とネジ軸３４との間にボール２１が 介在されている。このナット３５の外周にラック３６が形成されている。このラ ック３６の軸線方向は前後方向に沿うものとされている。

【００１９】 そのラック３６に噛み合うピニオン３７が設けられている。このピニオン３７ の軸心は上下方向に沿うものとされている。このピニオン３７はハウジング３２ によって左右方向に移動可能に支持されている。すなわち、ピニオン３７は上下 一対のアーム（揺動部材）３８、３９にベアリング４０、４１を介して回転自在 に支持されている。各アーム３８、３９は、ハウジング３２にねじ込まれた上下 方向軸心の支軸４２、４３に、ベアリング４４、４５を介して回転自在に支持さ れている。これにより、アーム３８、３９が支軸４２、４３の軸心を回転中心Ｂ として揺動することで、ピニオン３７は左右方向に移動する。

【００２０】 そのピニオン３７と前記後輪操舵用ラック１２とが噛み合う。これにより、そ の入力軸９が回転するとネジ軸３４が回転し、このネジ軸３４の回転によりナッ ト３５が前後方向に移動する。このナット３５の前後移動により、このナット３ ５に形成されたラック３６が前後移動する。このラック３６の前後移動により、 このラック３６に噛み合うピニオン３７が上下方向軸を回転中心Ａとして回転す る。このピニオン３７の回転により後輪操舵用ラック１２が左右方向に移動する 。

【００２１】 その入力軸９の軸心９ｃとネジ軸３４の軸心３４ｃとはｅだけ偏心しているの で、入力軸９の回転によりネジ軸３４は入力軸９の軸心９ｃまわりに振れ回り運 動をする。このネジ軸３４の振れ回りにより、ナット３５は上下方向と左右方向 とに移動する。このナット３５の左右方向移動により後輪操舵用ラック１２が左 右方向に移動するように、ピニオン３７とナット３５とが連結されている。すな わち、前記一対のアーム３８、３９によりローラー４８が、ベアリング４９を介 して上下方向軸を回転中心Ｃとして回転可能に支持されている。そのローラー４ ８とピニオン３７の左右間にナット３７が配置されると共に、そのローラー４８ とピニオン３７とによりナット３５が挟まれている。これにより、ネジ軸３４の 振れ回りによりナット３５が左右方向に移動すると、アーム３８、３９が前記支 軸４２、４３の軸心を回転中心Ｂとして揺動し、このアーム３８、３９の揺動に よりピニオン３７が左右方向に移動する。このピニオン３７の左右移動により、 このピニオン３７に噛み合う後輪操舵用ラック１２が左右方向に移動する。

【００２２】 よって、入力軸９が回転すると、ネジ軸３４が回転すると共に振れ回る。その ネジ軸３４の回転によりナット３５が前後方向に移動し、このナット３５の前後 移動によりピニオン３７が回転し、このピニオン３７の回転により後輪操舵用ラ ック１２が左右方向に移動する。また、そのネジ軸３４の振れ回りによりナット ３５が左右方向に移動し、このナット３５の左右移動によりアーム３８、３９が 揺動し、このアーム３８、３９の揺動によりピニオン３７が左右方向に移動し、 このピニオン３７の左右移動により後輪操舵用ラック１２が左右方向に移動する 。すなわち、後輪操舵用ラック１２の左右方向移動は、ネジ軸３４の回転に基づ く移動とネジ軸３４の振れ回りに基づく移動とが複合したものになる。よって、 ピニオン３７とラック３６、１２とのギヤ比や、入力軸９の軸心９ｃに対するネ ジ軸３４の軸心３４ｃの偏心量ｅ等を調整することで、前輪操舵角に応じて後輪 操舵用ラック１２の動きを所望のものとできる。

【００２３】 図５は前後輪操舵車両の前輪操舵角と後輪操舵角との関係を示す。図中１点鎖 線６０は、ネジ軸３４の回転にのみ基づいて後輪操舵用ラック１２が移動する場 合を示し、前輪操舵角に応じて後輪操舵角は直線的に変化する。図中２点鎖線６ １は、ネジ軸３４の振れ回りにのみ基づいて後輪操舵用ラック１２が移動する場 合を示し、前輪操舵角に応じて後輪操舵角は周期的に変化する。図中実線６２は 、ネジ軸３４の回転およびネジ軸３４の振れ回りに基づいて後輪操舵用ラック１ ２が移動する場合を示し、１点鎖線６０で示す関係と２点鎖線６１で示す関係と を複合したもので、上記実施例の前後輪操舵車両の前輪操舵角と後輪操舵角との 関係を表す。すなわち、前輪操舵角が小さい間は前輪１と後輪１０とが同一方向 に操舵される同相状態になり、前輪操舵角が大きくなると前輪１と後輪１０とが 互いに逆方向に操舵される逆相状態になる。この関係は前後輪操舵車両として好 ましいものである。

【００２４】 図１〜図３に示すように、ハウジング３２の外部において入力軸９の外周に一 対の基準面７０、７１が形成されている。各基準面７０、７１は円筒状のカバー 部材７２により覆われている。そのカバー部材７２は、図３に示すように、ハウ ジング３２のブロック３２ｄにボルト７３によって取り付けられている。一方の 基準面７０は他方の基準面７１に対し入力軸９の軸方向に離れて位置すると共に 周方向に関しては１８０°離れて位置する。

【００２５】 そのカバー部材７２に一対の通孔７４、７５が形成されている。一方の通孔７ ４はカバー部材７２の外周から一方の基準面７０に向かい、他方の通孔７５はカ バー部材７２の外周から他方の基準面７１に向かう。一方の通孔７４に押し付け 部材７６と圧縮コイルバネ７８とが挿入され、他方の通孔７５に押し付け部材７ ７と圧縮コイルバネ７９とが挿入されている。各押し付け部材７６、７７は円筒 状であり、通孔７４、７５の内周面に案内されて入力軸９の径方向に移動可能で ある。各通孔７４、７５のカバー部材７２の外周における開口は、プラグ８０、 ８１がねじ込まれることで閉鎖されている。各プラグ８０、８１と各押し付け部 材７６、７７との間に前記圧縮コイルバネ７８、７９が配置されている。一方の 押し付け部材７６は一方の圧縮コイルバネ７８の弾性力により一方の基準面７０ に押し付けられ、他方の押し付け部材７７は他方の圧縮コイルバネ７９の弾性力 により他方の基準面７１に押し付けられる。本実施例では、各基準面７０、７１ と各押し付け部材７６、７７の先端面とは平坦面とされ、押し付け部材７６、７ ７の先端面と基準面７０、７１とが面接触する状態において、入力軸９は直進操 舵位置となる。これにより、入力軸９が直進操舵位置以外に位置する場合に、押 し付け部材７６、７７が基準面７０、７１を圧縮コイルバネ７８、７９の弾性力 により押し付けることで、入力軸９を直進操舵位置に復帰させる力が生じる。

【００２６】 その圧縮コイルバネ７８、７９の弾性力により入力軸９を直進操舵位置に復帰 させる力が生じることで、ハンドル６を直進操舵位置に復帰させるのに要する操 作力を低減できる。また、入力軸９の回転範囲は３６０°未満すなわち直進操舵 位置を基準として±１８０°の範囲内なので、入力軸９を直進操舵位置に復帰さ せる力が生じる以外の位置で押し付け部材７６、７７が基準面７０、７１を押し 付けてしまうことはなく、入力軸９が直進操舵位置以外の位置に位置決めされて しまうことはない。また、各圧縮コイルバネ７８、７９は入力軸９が直進操舵位 置近傍になっても押し付け部材７６、７７を基準面７０、７１に大きな力で押し 付けることができるので、充分な復帰力を生じさせることができる。また、圧縮 コイルバネ７８、７９は、カバー部材７２の通孔７４、７５に挿入し、その通孔 ７４、７５にプラグ８０、８１をねじ込むだけで固定できるので、その固定は容 易で確実である。また、圧縮コイルバネ７８、７９を構成するつる巻線は相互に こすれることはなく、摩耗することはない。また、一対の基準面７０、７１は入 力軸９の周方向に関して互いに１８０°離れて位置するため、入力軸９に作用す る圧縮コイルバネ７８、７９の弾性力は釣り合い、入力軸９に偏った力が作用す ることはなく、入力軸９を支持する軸受３０、３１が偏って摩耗することはない 。また、一対の基準面７０、７１は入力軸９の軸方向に互いに離れて位置するた め、入力軸９が１８０°近く回転した場合に、一方の基準面７０を押し付けるべ き一方の押し付け部材７６が他方の基準面７１を押し付けることはなく、他方の 基準面７１を押し付けるべき他方の押し付け部材７７が一方の基準面７０を押し 付けることはない。

【００２７】 図１に示すように、前記ローラー４８の回転中心Ｃとピニオン３７の回転中心 Ａとを結ぶ線分は、図示の直進操舵状態において後輪操舵用ラック１２の左右方 向に沿う軸線に平行とされている。これにより、ネジ軸３４の振れ回りに基づい てピニオン３７から後輪操舵用ラック１２に左右に押す力を作用させる際、左右 方向以外の方向を向く分力が最小になるので、その押す力を最も効率よくピニオ ン３７から後輪操舵用ラック１２に作用させることができる。

【００２８】 そのピニオン３７の左右方向への移動は、アーム３８、３９の回転中心Ｂまわ りの揺動に基づくものであるため、円弧軌跡上での移動になる。このようにピニ オン３７が円弧軌跡上を移動すると、ピニオン３７の歯と後輪操舵用ラック１２ の歯との噛み合い量が変化しようとする。そこで、ハウジング３２に形成された 挿入孔３２ｆに、サポートヨーク５０とバネ５１が挿入され、その挿入孔３２ｆ には調節ネジ５２がねじ込まれている。そのサポートヨーク５０は前後方向に移 動可能とされている。これにより、サポートヨーク５０はバネ５１の弾性力によ り後輪操舵用ラック１２をピニオン３７に押し付け、ピニオン３７の歯と後輪操 舵用ラック１２の歯との噛み合い量が変化するのを防止している。なお、調節ネ ジ５２の挿入孔３２ｆへのねじ込み量を調節することで、バネ５１の弾性力を調 節し、ピニオン３７の回転と後輪操舵用ラック１２の移動を円滑にすることがで きる。

【００２９】 また、図１に示すように、そのピニオン３７の回転中心Ａとアーム３８、３９ の回転中心Ｂとを結ぶ線分は、図示の直進操舵状態において後輪操舵用ラック１ ２の左右方向に沿う軸線に直角とされている。よって、ピニオン３７が円弧軌跡 上を移動する際、ピニオン３７と後輪操舵用ラック１２との噛み合い量の変化は 最小になる。これにより、サポートヨーク５０が後輪操舵用ラック１２をピニオ ン３７に押し付ける力の変動は最小になるので、ピニオン３７の回転と後輪操舵 用ラック１２の移動は円滑なものになる。

【００３０】 そのピニオン３７とローラー４８の左右移動は、アーム３８、３９の回転中心 Ｂまわりの揺動に基づくため、円弧軌跡上での移動になる。そのため、アーム３ ８、３９の揺動量の変化に伴って、ピニオン３７とローラー４８の左右間隔が変 化する。すなわち、図６に示すように、本実施例では直進操舵状態において、ピ ニオン３７の回転中心Ａとアーム３８、３９の回転中心Ｂとを結ぶ線分Ｌ１が後 輪操舵用ラック１２の軸線１２ｃに直角であり、ピニオン３７の回転中心Ａとロ ーラー４８の回転中心Ｃとを結ぶ線分Ｌ２が後輪操舵用ラック１２の軸線に平行 である。よって、直進操舵状態において、ピニオン３７とローラー４８の左右間 隔Ｗは最大になる。この直進操舵状態から左右に操舵してアーム３８、３９が揺 動すると、ピニオン３７とローラー４８の左右間隔Ｗ′は直進操舵状態での左右 間隔Ｗよりも減少する。このピニオン３７とローラー４８の左右間隔の変化に対 応するため、ナット３５のローラー４８と接触する部分に凹凸が形成されている 。すなわち、図１に示すように、直進操舵状態においてローラー４８と接触する 部分が凸部３５ａとされ、左右操舵状態においてローラー４８と接触する部分が 凹部３５ｂとされている。その凸部３５ａと凹部３５ｂとの間は本実施例では段 差状とされている。この凸部３５ａと凹部３５ｂとの段差δは、直進操舵状態に おけるピニオン３７とローラー４８の左右間隔Ｗと左右操舵状態におけるピニオ ン３７とローラー４８の左右間隔Ｗ′との差に基づき定められる。これにより、 ピニオン３７とローラー４８の左右間隔が小さくなる位置でナット３５の左右幅 が小さくなり、ピニオン３７とローラー４８の左右間隔が大きくなる位置でナッ ト３５の左右幅が大きくなるので、ピニオン３７がナット３５に大きな力で押し 付けられるのを防止でき、また、ピニオン３７とナット３５との間に大きな隙間 ができるのを防止できる。よって、ネジ軸３４の回転とネジ軸３４の振れ回りに 対して後輪操舵用ラック１２を正確に追従させることができ、所望の操舵特性を 得ることができる。なお、ナット３５のローラー４８との接触部における凹凸を 、段差のある凸部３５ａと凹部３５ｂではなく、曲面により滑らかに連なる凹凸 としてもよい。

【００３１】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではない。

【００３２】 例えば、入力軸９と押し付け部材７６、７７との間に摩擦低減用の合成樹脂部 材を介在させたり、押し付け部材７６、７７に摩擦低減用の合成樹脂材をコーテ ィングしたり、あるいは、押し付け部材７６、７７自体を摩擦係数の小さい合成 樹脂から成形してもよい。また、基準面や押し付け部材の先端面は平坦面に限定 されず、曲面であってもよい。また、変換機構１３も、入力軸の回転を後輪操舵 部材の動きに変換するものであれば上記実施例に限定されない。例えば、ネジ軸 ３４としてアクメネジを用い、ナット３５としてアクメナットを用いてもよい。 また、入力軸の回転をカムを介し後輪操舵部材に伝達するものでもよい。また、 上記実施例では入力軸９の回転範囲を３６０°未満すなわち直進操舵位置を基準 として±１８０°の範囲内としたが、直進操舵位置を基準として±３６０°の範 囲内であって入力軸を直進操舵位置に復帰させる力が生じる以外の位置で押し付 け部材が基準面を押し付けてしまうことのない範囲であれば、直進操舵位置を基 準として±１８０°の範囲を超えて入力軸の回転範囲を設定してもよい。

【００３３】

【考案の効果】

本件各考案の後輪操舵装置によれば、入力軸を直進操舵位置以外の位置に復帰 させる力が生じることはなく、また、圧縮コイルバネの弾性力により入力軸を直 進操舵位置に復帰させるので、充分な復帰力を入力軸に作用させることができる 。

【００３４】 本件第２考案の後輪操舵装置によれば、入力軸に偏荷重が作用することはなく 、入力軸の軸受が偏って摩耗するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の後輪操舵装置の要部の平断面
図

【図２】本考案の実施例の後輪操舵装置の要部の縦断面
図

【図３】本考案の実施例の後輪操舵装置の要部の正面図

【図４】本考案の実施例の前後輪操舵車両の構成説明図

【図５】本考案の実施例の前後輪操舵車両の前輪操舵角
と後輪操舵角との関係を示す図

【図６】本考案の実施例の後輪操舵装置の作用説明図

【符号の説明】

１ 前輪 ９ 入力軸 １０ 後輪 １２ 後輪操舵用ラック １３ 変換機構 ７０、７１ 基準面 ７２ カバー部材 ７６、７７ 押し付け部材 ７８、７９ 圧縮コイルバネ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸と、この入力軸の回転を後輪操舵
   用部材の動きに変換する変換機構とを備え、その後輪操
   舵用部材の動きにより後輪を操舵する前後輪操舵車両の
   後輪操舵装置において、前記入力軸の外周に基準面が形
   成され、この基準面を覆うカバー部材が設けられ、この
   カバー部材により押し付け部材が保持され、この押し付
   け部材を基準面に押し付け可能な圧縮コイルバネが設け
   られ、その押し付け部材の基準面への押し付けにより入
   力軸を直進操舵位置に復帰させる力が生じ、その入力軸
   の回転範囲は、直進操舵位置を基準として±３６０°の
   範囲内であって入力軸を直進操舵位置に復帰させる力が
   生じる以外の位置で押し付け部材が基準面を押し付けて
   しまうことのない範囲に設定されていることを特徴とす
   る後輪操舵装置。
2. 【請求項２】 入力軸と、この入力軸の回転を後輪操舵
   用部材の動きに変換する変換機構とを備え、その後輪操
   舵用部材の動きにより後輪を操舵する前後輪操舵車両の
   後輪操舵装置において、前記入力軸の外周に一対の基準
   面が形成され、一方の基準面は他方の基準面に対し入力
   軸の軸方向に離れて位置すると共に周方向に関しては１
   ８０°離れて位置し、両基準面を覆うカバー部材が設け
   られ、このカバー部材に一対の押し付け部材が保持さ
   れ、一方の押し付け部材を一方の基準面に押し付けると
   共に他方の押し付け部材を他方の基準面に押し付ける一
   対の圧縮コイルバネが設けられ、各押し付け部材の各基
   準面への押し付けにより入力軸を直進操舵位置に復帰さ
   せる力が生じ、その入力軸の回転範囲は、直進操舵位置
   を基準として±３６０°の範囲内であって入力軸を直進
   操舵位置に復帰させる力が生じる以外の位置で各押し付
   け部材が各基準面を押し付けてしまうことのない範囲に
   設定されていることを特徴とする後輪操舵装置。