JPH04231127A

JPH04231127A - 特定のワイヤのかせ形素材のための曲げ機械

Info

Publication number: JPH04231127A
Application number: JP3164713A
Authority: JP
Inventors: Friedhelm Post; フリートヘルム・ポスト
Original assignee: ALPHA MAS BAU AG
Current assignee: ALPHA MAS BAU AG
Priority date: 1990-07-05
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1992-08-20
Also published as: GB2245513A; US5216913A; FR2664185A1; ES2048620A1; FR2664185B1; GB9114466D0; GB2245513B; ES2048620B1; DE4021346C1; CA2046197A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、その上に材料を機械加
工し且つ作業駆動装置に結合された道具に対する複数の
作業運搬台が配置される少なくとも１つの作業面と、作
業運搬台によって定められた作業軸を横切って延在する
作業プレートに平行な少なくとも１つの作業運搬台ガイ
ドウェイと、各作業運搬台が曲げプログラムによって決
定された位置に少なくとも合わせるためにそれによって
結合されることができるガイドウエィに沿って作動する
駆動可能な作業運搬台搬送装置とを具備するタイプの曲
げ機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＤＥ−ＰＳ　３５　８２８公報から公知
であるこのような曲げ機械では、各作業運搬台は曲げプ
ログラムに変化が生じた場合にガイドウェイ上の元の位
置から搬送装置によってその作業軸を新しい位置へと合
わせられることができる。たとえ遠隔制御の場合でさえ
も、新しい曲げプログラムへの正確なリセットは困難で
ある。何故なら曲げプログラム内に変化が生じた場合に
制御ユニットは、元の曲げプログラムの中のどこで作業
運搬台が合わせられるかについてもはや通知されないか
、或いは作業運搬台が新しい曲げプログラムに対して合
わせられねばならない場所についてそのときまでには通
知されないからである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、リセットが
曲げプログラムの変化の際により容易により速く実行さ
れることができる最初に述べられたタイプの曲げ機械を
提供するという目的に基く。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、ガイドウェ
イが１ロットサイズに対する曲げプログラムの処理後に
曲げプログラムによって決定された位置内のその作業軸
によって配置された各作業運搬台が搬送装置によってそ
の停留位置に合わせられてそこに固定されることができ
且つ新しい１ロットサイズの製造に対して必要とされる
各作業運搬台がその停留位置から新しい曲げプログラム
により規定されたガイドウェイに沿った位置へと搬送装
置によって合わせられてそこに固定されることができる
少なくとも１つの予め定められた停留位置を各作業運搬
台に対して具備するという特徴に関連した本発明によっ
て達成される。

【０００５】この設計では、作業運搬台は常にまず最初
に曲げプログラム内にある変化に基くそれらの予め定め
られたおよびそれ故に既知の停留位置へと運ばれ、そし
てそこに固定される。新しい曲げプログラムによって決
定された作業軸の位置を知ることによって、そこで各作
業運搬台は停留位置で迅速に発見されることができ、そ
して新しい位置に正確に合わせられることができる。作
業運搬台の停留位置は曲げプログラムに拘りなく変化し
ないままである。作業運搬台の停留位置への搬送は迅速
に実行される。作業運搬台の合わせは、ほとんど時間を
必要としない。何故なら、その合わせは停留位置から開
始して容易に且つ迅速に実行されることができるからで
ある。曲げ機械のリセット時間は曲げプログラムの変化
の際には短い。高精度の合わせは、停留位置から新しい
位置への各作業台の合わせ移動は１ｍｍ或いは数ｍｍの
端数にすぎないとしばしば見積もられる移動と比較する
と比較的長く、それを介して各作業台が曲げプログラム
の変化の場合でも公知の曲げ機械で合わせられたという
事実から結果として生じる。実際、このような短い合わ
せ移動は十分な精度をもってセットされることがほとん
どない。制御およびプログラム技術によって、常に変化
されないままである停留位置を介した明白な回り道は、
自動の　ＣＮＣ制御された曲げ機械においてより有利な
方法である。

【０００６】請求項２による実施例はセット時間をでき
るだけ短くすることで重要である。往復動作装置の故に
、もしそれが搬送装置に結合されるとすると作業運搬台
はすぐに合わせのために準備され、或いはそれがもし搬
送装置から分離されているならば作業運搬台はガイドウ
ェイ上に直接固定されるであろう。最後に述べられた事
実はまさに重要である。何故なら、このことによって作
業運搬台が作業位置或いは停留位置のどちらでもない望
ましい位置から例えば衝撃或いはそのようなものによっ
て自動的にそれることはないからである。

【０００７】少なくとも作業運搬台の作業駆動装置に対
して自動プログラム制御がその中に設けられ、それによ
って各１ロットサイズに対して選択可能な曲げプログラ
ムが操作され得る別の特に重要な実施例は請求項３によ
って示されている。先導する或いは追従するプログラム
は各曲げプログラムに対して割り当てられ得るか或いは
基本的にプログラム制御ユニット内に設けられ得るかで
ある。それらは曲げプログラムの変化の際にもプログラ
ム制御ユニットに対して作業運搬台をそれらの停留位置
へと運ぶことを可能にし、そしてそれらを後に停留位置
から新しい曲げプログラムによって決定された位置へと
合わせることを可能にする。マイクロプロセッサ或いは
別のタイプのコンピュータを適切に具備するプログラム
制御ユニットは、停留位置から始まり各位置に達するた
めに必要でありこの上で搬送装置を起動させ、およびそ
れ故に結局ＮＣ制御回路内に適切に統合される作業運搬
台に対する合わせ移動を正確に確かめることができる。取扱いは曲げ機械の使用者に対して単純である。何故な
ら、操作者は作業運搬台の停留位置および新しい合わせ
に対する作業運搬台を明確に見る必要はないからである
。

【０００８】請求項４による実施例は短いセット時間に
対してさらに適切である。それぞれ複数の作業運搬台を
備えた複数のガイドウェイの場合、作業運搬台は同時に
動かされることができる。この方法では、８乃至１６個
の作業運搬台を備えた曲げ機械の場合にでも短いセット
時間でオーバーラップしたセットができる。

【０００９】適切な実施例はまた、請求項５によって示
される。クランプ装置はクランプ位置において作業運搬
台の安全な負荷可能な固定を確実にするが、一方作業運
搬台は容易に動く方法で動かされることができ、そして
それ故に合わせ位置にも敏感に動かされることができる
。

【００１０】別の有利な実施例は請求項６によって示さ
れている。この結合は、作業運搬台を搬送装置に迅速且
つ確実に接続させる。それはガイドウェイ上のすべての
作業運搬台をそれらの停留位置へ動かすのに、そして最
も遠隔にある作業運搬台を停留位置からその停留位置ま
で動かすのにおそらく十分である。そしてこの運搬台は
他の運搬台をそれらの停留位置に動かし、それらはその
停留位置で密接に一緒になっている。独立した駆動源は
結合およびクランプ装置を作動させるために使用される
ことができる。

【００１１】特に重要なアイデアは請求項７の実施例で
実行される。ここでは作業駆動装置に接続可能なツール
ホルダが運搬台の中へ移動されるように誘導されること
ができる。ツールホルダはとりわけ有利に使用されてク
ランプ装置および結合装置を往復作動させる。この機能
に対して作業運搬台上で必要とされる修正は製造技術に
よって単純である。もし必要ならば、既に使用されてき
た作業運搬台が修正されることができる。作業運搬台の
ＮＣ制御回路内におそらく統合されたツールホルダの作
業駆動装置は、クランプ装置および結合装置に対するそ
れ自身の駆動装置を不必要にする。セットの間にはツー
ルホルダの作業駆動装置はとにかくいかなる機能をも有
さない。

【００１２】請求項８による実施例は特に適切である。滑動ガイドの伸張部はセットするために使用されて、ツ
ールホルダのオーバーストロークによってクランプ装置
を分離し且つ結合装置を係合する。このオーバストロー
クは、曲げストロークの間に作業運搬台の或いはそのツ
ールホルダの運転中には使用されない。ツールホルダは
例えば約１００ｍｍ　のストロークを有する。滑動ガイ
ドの伸張部は、それに加えてさらに５０ｍｍ以上伸張す
る。それによって作業駆動装置として使用されるシリン
ダには、１５０ｍｍ　の全ストロークが提供される。こ
の１５０ｍｍ　の全ストロークの内の最大の１００ｍｍ
　はツールホルダの通常の作業サイクルの間に使用され
る。５０ｍｍの付加的なストロークはリセットのために
のみ必要とされる。

【００１３】別の有利な実施例は、請求項９によって示
されている。クランプ装置は機能的に信頼性があり、且
つ動かし易い。作業運搬台の必要とされる変形は少ない
。作業運搬台の寸法は不適切には拡大されない。

【００１４】さらに別の有利な実施例は、請求項１０に
よって示されている。この方法は均一な摩擦状態と好ま
しい力配分を確実にする。

【００１５】別の特に重要な観点は請求項１１によって
示されている。それは強いばねの力によって結果として
生じる大きな反力がある場合でさえ、もしツールホルダ
がクランプ装置を解除するとしてもその滑動ガイド内で
動かなくなることはないことを確実にする。ツールホル
ダの通常の作業サイクルの間は、ブリッジはいかなる支
持機能をも実行してはならない。

【００１６】請求項１２による実施例はさらに適切であ
る。何故なら、特定のバックラッシュのない結合が作業
運搬台と搬送装置との間に結果として生じ、そしてチェ
ーン駆動装置は曲げ機械の中で大きな空間を必要とせず
、たいていバックラッシュなしに運転し、高度に調整さ
れた速度を可能にするからである。移動機構は曲げ機械
内にそれ自身のＮＣ軸を適切に形成する、すなわちそれ
は例えば、独立した制御システム内にそれ自身の合わせ
バルブと合わせ移動指示器要素とを備えた油圧式サーボ
モータを具備する。

【００１７】請求項１３による実施例は重要である。何
故なら、位置指示器はセット中の機能の信頼性を高め、
そしてそれらは付加的な信号を作業運搬台およびツール
ホルダの正しい或いは間違った位置を示す制御装置に送
信することができるからである。

【００１８】請求項１４は、作業運搬台のツールホルダ
にオプションで接続できる転置可能なツールのためのツ
ールキャリアが作業面上に設けられているような別の重
要な実施例を示している。作業運搬台はおそらくそれら
のツールホルダがツールから完全に分離される停留位置
への動きの際でも先の位置から遠く離れて動くので、ガ
イドウェイ上の合わせのために作業運搬台をガイドウェ
イから分離するためにおよびそれを搬送装置に結合する
ために各ツールホルダがその滑動ガイドの伸張部の中へ
と動くとすぐに、そのツールが重力を受けた自己運動を
しないようにすることは重要である。逆に、もし確実に
容易に固定されるならば、ツールホルダは作業運搬台の
新しい位置内でツールに容易に接続されることができる
。

【００１９】

【実施例】図１による自動曲げ機械Ｂは、この実施例で
は機械フレーム上で垂直であり且つ長手方向のウインド
ウ１を有する作業面Ｅを有する。曲げられるべき材料Ｍ
´は例えば金属かせ（ｍｅｔａｌ　ｓｋｅｉｎ　）或い
はワイヤであり、曲げ機械のＮＣ軸に沿ってコイル（図
示されない）から引き出され、そして曲げゾーンＦに達
する前に指向性パスＤを通して誘導される。材料Ｍ´は
曲げられ、おそらく穴を開けられ、そしてまた曲げゾー
ンＦ内で、例えば面取り、先付け、巻き、のような他の
方法で機械加工される。

【００２０】実際の曲げ処理を（或いは穴開けまたはそ
のようなものを）実行するツール３（点線で示されてい
る）のための１つのツールキャリア２（点線で示されて
いる）は、各場合において曲げゾーンＦ内に設けられて
いる（図２参照）。複数のツール３は、作業面Ｅ上の各
曲げプログラムによって決定された位置に配置された複
数の作業運搬台Ｓ１乃至Ｓ６のツールホルダ４に接続さ
れている。ツールホルダ４は例えば油圧式或いは気圧式
のシリンダのような作業駆動装置Ｚによって駆動される
ことができて、普通は線状様式の作業運動を実行する。作業運搬台にはＮＣ構成要素が備えられ、そしてそれ故
に曲げ機械の複数のＮＣ軸を示す。６つの作業軸Ａ１乃
至Ａ６は示された曲げ機械Ｂ内の適所に配置されており
、それらは曲げ要素の１ロットサイズで処理されるべき
曲げプログラムによって決定される。作業軸Ａ１を備え
た作業運搬台Ｓ１は例えば穴を開けるために使用される
。作業軸Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５を備えた作業運搬台Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５は、例えば曲げフィンガおよびカ
ウンタ要素のような曲げツールに割り当てられる。作業
軸Ａ６を備えた作業運搬台Ｓ６には各曲げ形成要素の端
部にねじすじを切るためのねじ切り装置が設けられてお
り、そしてそれらは曲げ要素の端部に対して整列させる
。

【００２１】３つのガイドウェイＦ１乃至Ｆ３は各作業
面Ｅ上に設けられ、それらは多角柱ストリップ９として
適切に設計される。ガイドウェイＦ１およびＦ２は水平
に延在し、そして材料Ｍ´の供給を進める方向に対して
平行である。作業面Ｅの右側の端部上のガイドウェイＦ
３は、他の２つのガイドウェイＦ１およびＦ２に対して
垂直に延在する。作業運搬台Ｓ１乃至Ｓ３は第１のガイ
ドウェイＦ１上で、移動でき且つ固定できるように配置
される。作業運搬台Ｓ４およびＳ５は第２のガイドウェ
イＦ２上に配置される。作業運搬台Ｓ６は第３のガイド
ウェイＦ３上で移動可能である。作業運搬台は矢印によ
って概略されたクランプ装置Ｋを有しており、それによ
って作業運搬台は各位置にあるガイドウェイ上に固定さ
れることができる。クランプ装置Ｋは取り外すことがで
きるので、作業運搬台はそれらのガイドウェイに沿って
移動されることができる。結合装置Ｃはさらに各作業運
搬台に対して設けられ、それによって結合装置Ｃは搬送
装置Ｔ１乃至Ｔ３に結合されることができる。搬送装置
Ｔ１乃至Ｔ３はガイドウェイＦ１乃至Ｆ３に沿って配置
され、そして固定軸Ｒ１乃至Ｒ３を規定する。各搬送装
置Ｔ１乃至Ｔ３は、それ自身の移動機構７と適切なそれ
自身のＮＣ制御回路とを有する。

【００２２】各ガイドウェイＦ１乃至Ｆ３は、各作業運
搬台Ｓ１乃至Ｓ６に対するものであり点線で示された少
なくとも１つの停止ゾーンＰを有する。作業運搬台Ｓ１
乃至Ｓ６に対する予め定められた停留位置Ｐ１乃至Ｐ６
は、各停止ゾーンＰ内に設けられる。作業運搬台Ｓ１乃
至Ｓ６は１ロットサイズに対する曲げプログラムの処理
の際に、作業軸Ａ１乃至Ａ６によって示された位置に配
置される。そのロットサイズの完了後、各作業運搬台は
搬送装置Ｔ１乃至Ｔ３によって停留位置Ｐ１乃至Ｐ６の
中へと移動されそしてそこに置かれる。別の曲げプログ
ラムによって新しい１ロットサイズの始まる前に、作業
運搬台Ｓ１乃至Ｓ６は搬送装置Ｔ１乃至Ｔ３によってそ
れらの停留位置Ｐ１乃至Ｐ６から新しい位置へと動かさ
れ、そしてそこに固定される。例えば作業運搬台Ｓ２乃
至Ｓ５のツールホルダ４はツール３から分離され、そし
てそれらはまた新しい作業軸にも合わせられねばならな
い。ツール３は停留位置へと運ばれることはない。

【００２３】曲げ機械Ｂはプログラム制御ユニットＣＵ
を備えた主制御ユニット、例えばマイクロプロセッサを
備えた　ＣＮＣ制御ユニット、および制御回路８とを有
する。プログラム制御ユニットは、材料のための供給を進める
装置（図示されない）と個々の作業運搬台Ｓ１乃至Ｓ６
の作業駆動装置Ｚとことによると別の補助駆動装置（図
示されない）とを駆動するために作用する。制御回路８
は示された実施例の中では、図２乃至図５で説明されて
いるクランプ装置Ｋおよび結合装置Ｃに対する搬送装置
Ｔ１乃至Ｔ３および作動装置Ｇを駆動するために働く。交換可能な曲げプログラムＨおよび先導するおよび追従
するプログラムＶ，Ｎは制御回路８内に設けられている
。その制御回路８は作業運搬台の合わせの過程を、それ
らの位置から停留位置へとおよびそれらの停留位置から
新しい位置へと制御し、そして各場合において作業運搬
台を固定する。

【００２４】個々の作業運搬台の作業駆動装置Ｚは接続
線６を介して電源に、そしてピストンロッド５を介して
ツールホルダ４に接続される。

【００２５】示された作業軸よりも多くの軸を有する曲
げ機械の場合、作業運搬台の群に対する複数の停止ゾー
ンが各ガイドウェイに設けられ得る。しかし、少なくと
も１つの正確に予め定められた停留位置は各作業運搬台
に割り当てられ、プログラム制御ユニットＣＵか或いは
制御回路８か或いはプログラムＶ，Ｈ，Ｎかの中に記憶
されるので、プログラムＶ，Ｈ，Ｎによって各作業運搬
台がどこに配置されるかおよびそれはどれだけ合わせら
れねばならないかはいかなるときでも正確にわかる。

【００２６】セットの間、すなわち作業運搬台の合わせ
の間に、すべての移動機構７は同時にそして互いにオー
バーラップして働くことができセット時間をできるだけ
短くする。

【００２７】示された実施例では、作業運搬台内にそれ
ぞれ存在するツールホルダ４およびそれらの作業駆動装
置Ｚは結合装置Ｃおよびクランプ装置Ｋを作動させるた
めに使用され、作業運搬台のこの付加的な機能に対する
構造上の出費を押さえる。

【００２８】図２、図３および図４は図１による作業運
搬台Ｓ２を詳細におよび作業段階で示しており、そこで
はその結合装置Ｃが係合されそのクランプ装置Ｋが分離
されている。

【００２９】ガイドウェイＦ１を規定する多角柱ストリ
ップ９は作業面に付着されている。多角柱ストリップ９
は上側のチャンネル１０と横向きの燕の尾型アンダーカ
ット１１とを有する。作業運搬台Ｓ２は、多角柱ストリ
ップ９上で移動できるように且つ固定できるように誘導
されるハウジング１２を有する。ツールホルダ４に対す
る滑動ガイド１３はハウジング１２内の上部に設けられ
、ハウジング１２の面１４によって横方向に範囲を定め
られる。ツールホルダ４は台形の断面を有する下方部分
１５とほぼ方形の上側部分１６とから構成され、その中
で窪み１７はそこに誘導されることになっているピスト
ンロッド５の接続要素１８に対応する形をしている。ク
ランプ装置Ｋのクランプ要素ＫＴは、ハウジング１２の
下側の窪み１９内に垂直に合わせられることができるよ
うに誘導される。クランプ要素ＫＴは多角柱ストリップ
９のアンダーカット１１の裏側で係合するクランプスト
リップ２０であり、引っ張りスクリュ２２と横方向要素
２１を具備し且つその上側を越えてハウジング内で上向
きに延在するヨーク２１，２２　に接続される。横方向要素２１はブリッジ２４の中央突出部２５上に歪
みをもって位置する例えばディスクばね装置のようなば
ね要素２３の上で係合し、そしてクランプストリップ２
０は横方向要素２１を介してアンダーカット１１に対し
て接触するように作動される。ブリッジ２４はスクリュ
２６によって面１４に固定され、そしてその下側にツー
ルホルダ４の部分１６の上側のカウンタ表面２８に対す
る支持表面２１７を有する。

【００３０】ツールホルダ４に対する滑動ガイド１３は
、伸張部Ｖ´によって曲げるために必要とされるツール
ホルダ４の実際の作業領域を越えて延在する。ツールホ
ルダ４の最大作業ストロークは本発明の場合では約１０
０ｍｍ　である。伸張部Ｖ´は約５０ｍｍ多く伸張する
。作業駆動装置Ｚのストロークは一様に少なくとも１５
０ｍｍ　である。作動装置Ｇはそのクランプ位置とその
合わせ位置（図２）との間でクランプ装置Ｋを合わせる
ためおよび結合装置Ｃ（図２、係合位置）を係合および
分離するために設けられており、それは接合作動機Ｍに
よって作動するように適合されてクランプ装置Ｋを相互
に分離し且つ結合装置Ｃを係合するか或いはその逆を行
う。ツールホルダ４は接合作動機Ｍとして作用する。こ
の目的のため、傾斜した加圧傾斜部２９はツールホルダ
４の後部の下方端部に設けられ、加圧要素３０に対して
整列されている。加圧要素３０は楕円型の断面を有する
（図３、図５）２つの平行なラム３１を具備し、ねじれ
耐性および誘導のための突出部によってハウジング１２
の窪み４５の中へと係合し、それらの下方の端部によっ
てクランプストリップ２０に対して接触する。それらの
上方の端部には傾斜したカウンタ傾斜部３２が設けられ
、クランプ装置Ｋのクランプ位置内の滑動ガイド１３の
中へと突き出ている。他方でもしツールホルダ４（図２
）が伸張部Ｖ´の中へと移動されるならば、加圧傾斜部
２９はカウンタ傾斜部３２の上へと動きそしてアンダー
カット１１から離れたクランプストリップ２０をばね要
素２３の力に対して押す。そのガイド内でそれを上向き
に押そうとするツールホルダ上の反力は、ブリッジ２４
の支持表面１７によって吸収される。

【００３１】ブロック３４は加圧傾斜部２９に面さない
ツールホルダ４の端部に固定され、結合装置Ｃの結合要
素ＫＥを支持する。結合要素ＫＥはボルト３３であり、
ハウジング１２の孔３９内で多角柱ストリップ９に向け
て開放した窪み３８の中へと移動可能である。ボルト３
３は長手方向の楔型結合歯３５を支持し、ブロック３６
の結合溝３７の中へと挿入されることができ、その溝３
７は結合装置Ｃのカウンタ結合要素ＫＧを形成しそして
連結チェーン４３（図４）を介して搬送装置Ｔ１の移動
機構７に接続される。ブロック３６は多角柱ストリップ
９のチャンネル１０内に移動できるように誘導される。しかし、もしツールホルダ４がその滑動ガイド１３の伸
張部Ｖ´の中へと移動されたならば、すなわちもし運ば
れたクランプストリップ２０が加圧傾斜部２９によって
その合わせ或いは分離位置に運ばれるならば、結合歯３
５はちょうど結合溝３７に入る。

【００３２】もしツールホルダ４が伸張部Ｖ´から押し
出されるならば、ばね要素２３はクランプストリップ２
０をアンダーカット１１に対して押し；ハウジング１２
が固定される。この動きの間に結合歯３５は同時に結合
溝３７から引き出され、そしてハウジング１２が分離さ
れる。

【００３３】フック４０は図２に点線でツールホルダ４
の前部端部上で略記されており、ツール３のカウンタフ
ック４１の中へと係合し、ツールキャリア２内に移動で
きるように誘導される。結合装置Ｃの係合のためにおよ
びクランプ装置Ｋの分離のために伸張部Ｖ´の中へと動
かされるツールホルダ４の場合でも、ツールキャリア２
の固定支持体４２はツール３を固定する。作業運搬台Ｓ
２が図面の平面に垂直な図２内のその停留位置に合わせ
られそしてフック４０がフック４１から分離されるとす
ぐに、固定支持体４２はツール３の自動降下を導く運動
を防ぐ。他方では、もし作業運搬台Ｓ２が搬送装置Ｔ１
によってツール３に対して再度整列されるならば、フッ
ク４０，４１　は再度自動的に係合するように運ばれる
。

【００３４】示された実施例ではツールホルダ４は、結
合装置Ｃおよびクランプ装置Ｋの動作に対するその作業
駆動装置７の責を負う。しかしまた、結合装置Ｃおよび
クランプ装置Ｋに対するハウジング１３２　内に独立し
た補助モータ或いはサーボシリンダを配置することも考
えられる。連結チェーン４３を備えたチェーン駆動装置
の代わりに、スクリュスピンドル或いはケーブル引っ張
り（ｃａｂｌｅ　ｐｕｌｌ）が使用されることができる
。例えば誘導位置指示器が適切に曲げ機械に付着されて
、特に停留位置内のツールホルダおよび作業運搬器の位
置をモニタする。

【図面の簡単な説明】

【図１】曲げ機械の概略正面図。

【図２】図３の面ＩＩ−ＩＩ上の図１の曲げ機械の作業
運搬台の長手方向の断面図。

【図３】図２の面ＩＩＩ−ＩＩＩ上の断面図。

【図４】図１の曲げ機械の作業運搬台の平面図。

【図５】図２乃至図４の詳細図。

【符号の説明】

２…ツールキャリア、３…ツール、４…ツールホルダ、
７…移動機構、８…制御回路、９…多角柱ストリップ、
Ｃ…結合、Ａ１乃至Ａ６…作業軸、Ｆ１乃至Ｆ３…ガイ
ドウェイ、Ｇ…作動装置、Ｋ…クランプ装置、Ｐ１乃至
Ｐ６…停留位置、Ｓ１乃至Ｓ６…作業運搬台、Ｔ１乃至
Ｔ３…搬送装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　その上で材料を機械加工し且つその上
に作業駆動装置に結合された道具のために複数の作業運
搬台が配置される少なくとも１つの作業面と、作業運搬
台によって定められた作業軸を横切って延在する作業プ
レートに平行な少なくとも１つの作業運搬台ガイドウェ
イと、各作業運搬台が曲げプログラムによって決定され
た位置に少なくとも合わせるためにそれによって結合さ
れることができるガイドウエィに沿って作動する駆動可
能な作業運搬台搬送装置とを具備する機械であり、ガイ
ドウェイが１ロットサイズに対する曲げプログラムの処
理後に曲げプログラムによって決定された位置内のその
作業軸によって配置された各作業運搬台が搬送装置によ
ってその停留位置に合わせられてそこに固定されること
ができ且つ新しい１ロットサイズの製造に対して必要と
される各作業運搬台がその停留位置から新しい曲げプロ
グラムによりガイドウェイに沿った定められた位置へと
搬送装置によって合わせられてそこに固定されることが
できる少なくとも１つの予め定められた停留位置を各作
業運搬台に対して具備することを特徴とする特定のワイ
ヤのかせ形素材のための曲げ機械。
【請求項２】　　ガイドウェイに固定するための分離可
能なクランプ装置が設けられている各作業運搬台であり
、その作業運搬台が結合要素を具備し且つ搬送装置がカ
ウンタ結合要素を具備することと、クランプ装置におよ
び結合要素によって形成される結合に対する往復動作装
置が設けられる事とを特徴とする請求項１記載の曲げ機
械。
【請求項３】　　それぞれの１ロットサイズに対する選
択可能な曲げプログラムがそれによって処理されること
ができる自動プログラム制御が作業運搬台の少なくとも
作業駆動装置に対して設けられている曲げ機械であり、
作動装置および搬送装置に対する制御回路が作動装置お
よび搬送装置に対するプログラム制御ユニット内に設け
られることと、その制御ユニット内には作業運搬台の停
留位置を含む先導および追従するプログラムが記憶され
ており、先導するプログラムは作業運搬台の停留位置を
探すためおよび作業運搬台をそれらの停留位置から曲げ
プログラムによって定められた作業軸の位置へと合わせ
るためのプログラムルーチンを具備しており、追従する
プログラムは各曲げプログラムによって定められた作業
軸の位置を探すためおよび作業運搬台を停留位置へと合
わせるためのプログラムルーチンを具備することとを特
徴とする請求項２記載の曲げ機械。
【請求項４】　　各ガイドウェイが例えばＮＣ制御回路
のような別々の移動機構を備えたそれ自身の搬送装置を
有することと、その移動機構が先導および追従するプロ
グラム内の制御回路による同時の移動運動に対して駆動
されることができることとを特徴とする請求項３記載の
曲げ機械。
【請求項５】　　各ガイドウェイが多角柱ストリップで
あることと、クランプ装置が、運搬台のハウジングにお
いてばね力に対抗して多角柱ストリップのクランプ位置
から持ち上げられた合わせ位置へと動くことができそこ
で作動装置が係合するようになり得るクランプ要素を具
備することと、その作動装置が合わせのために駆動する
ことができる作動機を具備することを特徴とする請求項
２乃至４のいずれか１項記載の曲げ機械。
【請求項６】　　結合要素が分離位置と係合位置との間
の運搬台のハウジング内で動くことができ且つ移動のた
めに駆動可能な作動機に接続されることと、搬送装置の
カウンタ結合要素が固定軸内の運搬台のハウジングの下
に多角柱ストリップとして設計されたガイドウェイ内で
移動するように適合され且つ往復運動移動機構に接続さ
れることとを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項
記載の曲げ機械。
【請求項７】　　作業駆動装置に接続可能なツールホル
ダが運搬台内に転置できるように誘導されている曲げ機
械であり、運搬台のツールホルダは作業駆動装置と共に
クランプの作動装置のためのおよび結合要素のための作
動機を形成することを特徴とする請求項５或いは６記載
の曲げ機械。
【請求項８】　　ツールホルダのための滑動ガイドがツ
ールホルダのストロークを越える伸張部を備えた作業駆
動装置に面する運搬台のハウジングの側部に形成される
ことと、結合要素がその係合位置に運ばれることができ
且つクランプ装置がツールホルダを伸張部へと移動させ
ることによってその合わせ或いは分離位置へと運ばれる
ことができることとを特徴とする請求項７記載の曲げ機
械。
【請求項９】　　クランプ要素が、多角柱ストリップに
面しその多角柱ストリップのアンダーカットの裏側で係
合するハウジングの下側に配置され且つヨークに接続さ
れ且つ運搬台のハウジングの上側で歪みをもって支持さ
れている少なくとも１つの好ましくはディスクばね装置
のようなばね要素の上で係合するクランプストリップで
あることと、ツールホルダの滑動ガイドの中へ突き出て
いる少なくとも１つの加圧要素がハウジング内に転置で
きるように装着されクランプストリップに対して接触す
ることと、加圧要素に対して整列された加圧傾斜部がツ
ールホルダの下側に配置されていることとを特徴とする
請求項５乃至８のいずれか１項記載の曲げ機械。
【請求項１０】　　加圧要素はねじれ耐性様式で運搬台
のハウジング内に誘導された２つのラムを備え、クラン
プストリップのクランプ位置の滑動ガイドの中へと突き
出ているその端部は加圧傾斜部に対するカウンタ傾斜部
を有することを特徴とする請求項９記載の曲げ機械。
【請求項１１】　　ばね要素はハウジングの側面に固定
されているブリッジによって運搬台のハウジング上に支
持されていることと、そのブリッジがツールホルダの上
側の加圧傾斜部に対してほぼ整列されたカウンタ表面に
対する支持表面を有することとを特徴とする請求項９或
いは１０記載の曲げ機械。
【請求項１２】　　結合要素が、ツールホルダの端部の
近くに付着され加圧傾斜部には面しておらず少なくとも
１つの運搬台のハウジングの下側にある多角柱ストリッ
プに向けて開放している窪みに入るように適合される長
手方向の楔型結合歯を有しているボルトであることと、
カウンタ結合要素が結合歯のための少なくとも１つの上
側係合溝を備えたラック状ブロックであることと、その
ブロックが移動機構の連結チェーンに接続され且つ多角
柱ストリップの移動およびチェーンチャンネル内で転置
できるように誘導されることとを特徴とする請求項９乃
至１１のいずれか１項記載の曲げ機械。
【請求項１３】　　作業運搬台のツールホルダのおよび
／または停留位置の位置指示器が設けられている請求項
１乃至１２のいずれか１項記載の曲げ機械。
【請求項１４】　　転置可能なツールのためのおよび作
業運搬台のツールホルダにオプションで接続可能なツー
ルキャリアが作業面上に設けられている曲げ機械であり
、弾力のある留め装着がツールキャリアとツールとの間
にその中で転置可能なように設けられ、自動降下に対抗
して係合され、そして結合装置の係合およびクランプ装
置の分離という目的のためにツールが伸張部の中へと移
動されることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか
１項記載の曲げ機械。