JPH04231685A - 可変容量アキシャルピストンポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可変容量アキシャルピ
ストンポンプの制御装置に係り、更に詳細には可変容量
アキシャルピストンポンプの手動回転サーボ入力制御機
構に係る。

【０００２】

【従来の技術】ハウジング内に、ロッカクレイドルの中
に枢着されたロッカカムを有する可変容量アキシャルピ
ストンポンプは、この装置の容量を変化するのに、流体
モータを採用している。この種の一つの形式に於て、ロ
ッカカムの各々の側に於ては、ベーンが取付けられてお
り、かかるベーンはシールされた流体チャンバの中へ突
出し、ベーンと流体チャンバとが共働して流体圧モータ
を形成する。ベーンの一方の側或いは他方の側上に郭定
されているチャンバ内へ流体が導かれることにより、ロ
ッカカムがロッカクレイドル内にて枢動し、ポンプの容
量を変化することとなる。かかる装置の手動制御装置は
、回転する制御腕を含んでおり、かかる制御腕は、弁板
の表面上に於て摺動するシューを有している。弁板は、
流体通路へ接続された一対の流体受入れポートを有して
おり、流体通路は流体モータのベーンの両側にある流体
チャンバへと繋がっている。制御腕が一方或いは他方へ
移動することにより、流体をベーンの一方の側或いは他
方の側にあるチャンバへ供給し、ロッカカムが制御腕に
よって設定された所定の位置へ枢動することとなる。弁
板がロッカカムと枢動するよう構成されているので、制
御装置は自動的に追従する機構を有することとなる。か
かる手動制御装置はこの分野に於て回転サーボ形式入力
制御装置として知られており、詳しくは本発明の譲渡人
に譲渡された米国特許第３，９６７，５４１号に記載さ
れている。

【０００３】上記の回転サーボ手動入力制御装置に於て
、流体は、一組のベーンとチャンバへ供給され、ベーン
を一方へ偏倚すると同時に、ベーンの他方の側のベーン
チャンバから排出され、これにより流体モータを作動す
るというものである。実際、手動制御操作をする場合、
シューからの圧力流体が弁板内の一方のポートへ供給さ
れると同時に、流体は反対側のベーンチャンバに接続さ
れた覆いのない流体ポートから排出されている。かくし
て理解されることであるが、かかる装置の低圧或いはタ
ンクポートはポンプの内側にあることとなる。

【０００４】上記の可変容量アキシャルピストンポンプ
は、流体圧力或いは流量が所定の設定された最大値を越
えた際に、ポンプのストロークを低減する（ｄｅｓｔｒ
ｏｋｅ）自動制御システムにより補われた基本的な手動
回転サーボ入力制御装置を有する。この制御装置は、流
体の圧力或いは流量が手動制御により設定された量より
も減少したとき、ポンプのストロークを増大する。かか
る自動的制御システムは、また、本発明の譲渡人に譲渡
されており、詳しくは、米国特許第３，９０８，５１９
号に記載されている。

【０００５】上記の手動回転サーボ制御装置に於て、ベ
ーンチャンバへ接続された弁板内の流体ポートは、ポン
プが或る容量に設定されているとき、覆われていない。 更に、自動制御装置が流量或いは圧力が過剰であること
によりポンプのストロークを低減するべく作動した際に
、制御流体が手動入力制御により用いられている流体通
路とは別の流体通路を通ってベーンチャンバへ供給され
ている。このようなことが生ずると、圧力流体は弁板内
の覆われていないポートから流出することとなる。この
ことに鑑み、流体ポート或いは流体通路は、オリフィス
を含んでいるか、或いは漏洩を最少にする大きさに構成
されている。理解されることであるが、もし弁板内のポ
ートからの漏洩が防ぐことができれば、自動的な補償シ
ステムに対するポンプの応答は顕著に増大するであろう
。更に、弁板及び弁ステム内の流体通路は、拡大され、
ポンプが手動制御に対して素早く応答するようになるで
あろう。

【０００６】更にポンプの容量が補助的な装置、例えば
電気的に作動する制御弁などにより制御されており、か
かる制御弁が、流体を流体モータのベーンチャンバへ供
給し、ポンプの容量を通路の補助的な設定により変更し
、手動回転制御装置が非作動とされているとき、弁板内
のポートを塞ぐということが必要である見出されている
。もしポートがシールされていなければ、補助的な装置
はポンプの容量を変更するべく作動できない。なぜなら
ば、ポンプが比較的低い圧力のサーボ流体を用いてポン
プを制御しており、手動制御装置が同一の流体を用いて
いるからである。補助的な装置が圧力流体を流体モータ
へ供給し、ポンプの容量を変更するといった形式の流体
圧回路の例は米国特許第３，３１８，６２４号により見
ることができる。

【０００７】従って望ましいことは、回転サーボ型の可
変容量アキシャルピストンポンプに用いる制御装置に於
て、流体モータを作動してポンプの容量を変更するため
の手動回転サーボ入力制御装置から圧力流体を提供され
る流体ポート及び流体通路が、かかる回転サーボ手動入
力制御装置がポンプの容量を変更する作動を行っていな
いときには、塞がれていることである。

【０００８】

【発明の開示】本発明は、ハウジング内に枢着されたロ
ッカカムを有しこれにより容量を変更することができる
可変容量アキシャルピストンポンプの手動制御装置を提
供する。サーボ流体モータがカムを一方の流体容量が最
大となる位置と他方の流体容量が最大となる位置との間
にて枢動する。ここに於て、前記の両位置の間の中央位
置にて流体の容量が最少となる。第一の流体モータ部材
がロッカカムへ取付けられており、第二の流体モータ部
材がかかる第一の流体モータ部材と共働して、第一及び
第二のシールされた流体受入れチャンバを有する流体モ
ータを郭定する。回転サーボ制御弁が、サーボ圧力流体
を、第一及び第二のシールされた流体受入れチャンバの
うちの一つへ供給し、これにより流体モータを選択的に
作動し、制御弁によって設定された位置へロッカカムを
移動することとなる。制御弁は、可動制御腕と、第一及
び第二の流体受入れポートを有する平坦な弁板と、を含
んでおり、第一及び第二の流体受入れポートは、ロッカ
カムに固定され、そのロッカカムと共に動くことができ
、またこれらのポートは第一及び第二の流体受入れチャ
ンバへ接続した第一及び第二の通路手段と連通している
。制御腕によって担持された弁シューが、平坦な弁板状
に摺動する平坦な表面を有している。かかる弁シューは
、サーボ圧力流体源へ接続された表面内に流体供給ポー
トを有しており、また、制御腕によって、第一及び第二
の流体受入れポートのうちの一方或いは他方の上に重な
る位置と第一及び第二の流体受入れポートの間の中央位
置との間にて移動することができる。遮断装置が、弁シ
ューが中央位置にあるときに第一及び第二の流体受入れ
チャンバと第一及び第二の流体受入れポートの間の流体
の流れを遮断する。かかる遮断装置は、ピストン孔を有
しており、第一及び第二の通路手段に交差し、またかか
るピストン孔内に於て摺動することができ、かかるピス
トン孔をシールするシーリングランドを有する絞りが設
けられている。ピストン孔内に於て摺動することのでき
る第一のピストンは絞りの一方の側に配置されており、
ピストン孔内にて摺動する第二のピストンは、絞りの他
方の側に配置されている。第一の止めが、ピストン孔に
於て第一のピストンが第一の通路手段を遮断するよう第
一のピストンの位置を決定し、第二の止めが、ピストン
孔内に於て第二のピストンが第二の通路手段を遮断する
よう第二のピストンの位置を決定する。第一のばねが第
一のピストンを第一の止めへ偏倚し、第二のばねが第二
のピストンを第二の止めへ偏倚する。

【０００９】

【実施例】図１を参照すると、カム支持体内に枢着され
た、本発明の手動回転サーボ入力制御に用いられるロッ
カカムを有する、可変容量アキシャルピストンポンプ１
０が示されている。かかるポンプは、中央に配置される
ハウジング１２と、一端にてカムキャップ１４と他端に
てポートキャップ（図示せず）を含んでいる。ボルトが
カムキャップ１４をハウジング１２へ接続している。

【００１０】ハウジング１２は、そのハウジング１２に
押付けられたローラ軸受１８内にて回転することのでき
る円筒体１６を装備する空洞を郭定している。軸２０が
カムキャップ１４内に郭定されている孔２２を貫通し、
円筒体１６へ駆動的に係合している。円筒体１６は、そ
の回転軸線周りに周縁上に均等に隔置された複数の孔２
４を有している。孔２４の各々は、ボール形状の頭部２
８を有するピストン２６を含んでいる。シュー３０がピ
ストン２６の頭部２８上に於て傾がされ、ピストンの端
の周りに於て枢動することができるようになっている。 シュー３０の各々はロッカカム３４の表面上に形成され
た平坦なスラスト板、即ち、その表面３２に型締めされ
ている。ここに於て用いているシュー・リテイナ組立体
は、米国特許第３，９０４，３１８に於て詳細に述べら
れている形式のものである。この特許は、本発明の手動
回転サーボ入力制御装置によって制御し得る前記の可変
容量アキシャルピストンポンプを詳細に述べている。

【００１１】図１を再び参照すると、ロッカカム３４が
弓形の軸受表面３６を有しており、ロッカカム支持体４
０内に形成されている相補的な弓形の軸受表面３８内に
受入れられるよう構成されている。カム支持体４０はポ
ンプのハウジング１２の中へ固定的に取付けられている
。ロッカカム３４は、円筒体１６の回転軸線に対し垂直
な或る固定された軸線周りに枢動し、ポンプの容量を変
更する。作動に於ては、原動機（図示せず）が駆動軸２
０を回転し、これによりハウジング１２内に円筒体１６
が回転することとなる。ロッカカム３４上のスラスト板
３２がピストンシュー３０の表面或いは底表面に対し鉛
直方向にあるとき、駆動軸２０の回転により、ピストン
シューがスラスト板表面３２の上に於て摺動することと
なるが、昇圧作動は生じない。なぜならば、ピストン２
６は孔２４内に於て往復運動を行わないからである。 かかる状態に於て、スラスト板３２は駆動軸２０の軸線
に対し垂直であり、流体の容量は最少となる。ロッカカ
ム３４とスラスト板３２がこの状態から傾くと、ピスト
ン２６はシュー３０がスラスト板３２状に於て摺動する
際に往復運動することとなる。ピストン２６が図示して
いるようにポンプの中心から左側の孔２４内に於て下方
へ移動すると、低圧の流体がシリンダ孔２４内へ引込ま
れる。ピストン２６が図示しているようにポンプの中心
から右側のピストン孔２４内にて上方へ移動すると、ピ
ストンは、高圧の流体を排出ポートへ吐出することとな
る。スラスト板３２の傾き角が増大すると、流体の容量
も増大する。図１に於てロッカカム３４とスラスト板３
２は一方の流体の容量を最大にする位置に示されている
。ロッカカム３４は時計廻り方向へ枢動することができ
吸入ポート及び排出ポートを逆にして、装置をもう一方
の流体容量が最大となる位置へ設定することができる。

【００１２】ロッカカム３４とスラスト板３２の動きは
、ロッカカム３４の各々の側に一つずつ取付けられた一
対の流体モータ４２によってなされる。図１に於ては、
一つの流体モータ４０にのみが描かれている。しかしな
がら、第二の同一の流体モータがハウジング１２内のロ
ッカカム３４の他方の側上に於て着座し、ロッカカムの
各々の側上に於て、等しいスラスト力が作用して、ロッ
カカム支持体４０内に於てロッカカム３４を枢動するよ
うになっている。

【００１３】以下の記載は図１に示されている流体モー
タ４２のみに言及するが、かかる記載はロッカカムの反
対側にある流体モータに対しても同様にあてはまるもの
である。流体モータ４２は、ロッカカム３４の側面に積
載されるよう形成されたベーン４４を含んでおり、これ
がロッカカム３４へ剛固に固定され、ロッカカム３４と
共に動くことができるようになっている。ベーン４４は
軸受表面３６を越えて放射方向に延在し、ベーンの２分
の１の面積が軸受表面３６を越えて突出するようになっ
ている。ベーン４４内の放射方向のスロット４６は、シ
ール組立体４８を収容している。ベーン４４とシール組
立体４８はベーンハウジング５０の中に受入れられてい
る。ベーンハウジング５０は、カムピン及びボルト５２
の組合せによってロッカカム支持体４０の側面へ剛固に
取付けられている。ベーンハウジングはシール組立体４
８の内側端及び外側端に係合するよう構成された一対の
弓形表面５４、５５によって郭定された開口部分を有す
る。カバー（図示せず）が、ベーンハウジンク５０の端
部をシールし、ベーン４４の両側に一対の流体密チャン
バを設ける。

【００１４】流体モータ４２が、ベーンチャンバ５６、
５８のうちの一方へ加圧されたサーボ制御流体を供給し
、これと同時にベーンチャンバ５６、５８のうちの他方
から流体を排出することによって作動され、これにより
ベーン４４とロッカカム３４を枢動する。

【００１５】流体モータ４２の作動は、回転サーボ入力
制御弁機構、言い換えれば、、追従する入力制御弁機構
６０によって制御される。かかる機構は、ベーンチャン
バ５６、５８への加圧されたサーボ流体の供給量を調整
するものである。この機構について以下に示す。注意さ
れるべきことは、単一の制御弁機構が流体モータ４２の
双方へ流体を供給するということである。このことは、
対応するベーンチャンバ５６、５８が流体モータの双方
へ接続されていることにより可能となる。

【００１６】本発明の手動回転サーボ制御弁機構６０は
、ロッカカム３４へボルト固定されたステム６４上に剛
固に据付けられている弁板６２を含んでいる。弁板６２
と流体モータのベーン４４は、ロッカカム３４が動かさ
れるときに、同心の弓形の経路に沿って移動する。弁板
６２は一対の流体受入れポート６６、６８を有しており
、かかる流体受入れポートは、流体モータの各々のベー
ンチャンバ５８、５６へ、ステム６４内に形成された流
体通路７０、７２を介して接続されている。流体通路７
０、７２は、ロッカカム３４内に穿孔された図示してい
ない通路へも接続している。

【００１７】流体モータ４２の反時計廻り方向の作動に
ついて、圧力流体が流体受入れポート６６へ供給されス
テム６４の流体通路７０を通って流れ、ベーンチャンバ
５８へ流れ込み、ベーン４４とロッカカム３４を反時計
廻り方向へ移動する。チャンバ５８が膨張することによ
り、反対のチャンバ５６が収縮して流体を通路７２を通
してポート６８の外へ流出し、ポンプのハウジング内へ
流れ込むこととなる。流体モータの時計廻り方向の作動
に関しては、圧力流体は、弁板６２内の流体受入れポー
ト６８へ供給され通路７２を通ってベーンチャンバ５６
へ流れ込む。ベーン４４とロッカカム３４が時計廻り方
向へ枢動する際に、圧力流体はベーンチャンバ５８から
通路７０と流体受入れポート６６とを通って排出され、
ポンプのハウジング内へ流れ込む。

【００１８】図１及び図２を参照して、選択的に弁板６
２内の流体受入れポート６６、６８へ流体を供給する手
動回転サーボ制御弁機構６０の部分を説明する。手動入
力制御ハンドル（図示せず）は覆い板８２内の孔の中に
装備された入力軸８０へ取付けられている。図２は、覆
い板８２の平坦な内側表面８４（弁板６２の上に重なる
表面）を示している。手動制御ハンドルは、図示してい
ないが、覆い板８２の外側表面８６上に配置される。覆
い板８２は図示していないボルトによってハウジング１
２へ取付けられる。

【００１９】覆い板８２の内側表面８４の上に置かれる
腕９０は、入力軸８０へ剛固に接続されている。一対の
弁シュー９２、９４は、腕９０の外側端に形成されてい
る孔の中に装備される。弁シュー９２、９４は、腕９０
の外側端内の孔の中で、制限された範囲で枢動するよう
取付けられており、弁シュー９２が覆い板８２の内側表
面８４に対向して、弁シュー９４の弁板６２の頂面に対
向して、各々弾性的に偏倚されている。弁シュー９２、
９４が腕９０の中の孔の範囲内で或る程度枢動できるよ
うになっているので、シューは覆い板８２の内側表面８
４上の平坦な表面と弁板６２上の平坦な表面に対して適
当に密着するようになっており、そして、両表面下に於
て如何なる非平行状態或いは非整合状態は起り得ないよ
うになっている。弁シュー９２、９４は同一のものであ
る。注意されるべきことは、弁シュー９２は図１に描か
れており、かかるシューの、覆い板８２の内側表面８４
上にて摺動する平坦な表面が、同図に於て上側を向いて
示されていることである。シューの各々９２、９４は、
図４に示されているような中央孔９５を有しており、か
かる中空孔９５は中央矩形ポート９６へ開いている。理
解されることであるが、図示していないサーボポンプは
、駆動軸２０を回転する原動機によって駆動され、覆い
板８２へサーボ圧力流体の供給源を与える。この流体は
、図示していない内部の穿孔された通路を通ってポート
９６及び中央孔９５に整合したポートへ接続され、シュ
ー９２内へ入る。かくしてシュー９２が、サーボ圧力流
体を覆い板８２から受入れ、かかる流体を中央孔９５と
、弁板６２上に於て摺動する弁シュー９４内にある中央
矩形ポート９６とへ供給することとなる。弁シュー９２
内のポート９６は、その全移動範囲に於て覆い板８２内
のサーボ流体を供給する開口部と整合した状態である。 止めピン９８、１００が覆い板８２の内側表面８４へ挿
入され、入力が成される腕９０の最大の移動量を制限す
る機能を果す。腕９０の傾き運動はロッカカム３４の角
度方向の移動量を決定するので、止めピン９８、１００
は、ポンプ１０の容量が最大となる位置を設定する機能
を果すことにもなる。これらのピンは、またシュー９２
内の中央矩形ポート９６と覆い板８２内のサーボ流体供
給ポートとの流体的な連通が損われないようにする。

【００２０】手動回転サーボ入力制御弁機構６０によっ
て流体モータ４２がポンプの容量を変更するという作動
を以下に述べる。流体モータがアイドル状態であるとき
、図１に示すように、流体ポート９６は、弁板の流体受
入れポート６６、６８の間に位置する。ポンプ１０の容
量を変更するため、制御ハンドルは、入力軸８０と腕９
０を、ロッカカム３４が枢動するべき方向、つまり、ポ
ンプの容量を所望の値に設定する方向へ、回転する。 かくして、もし入力軸８０が図１に於て時計廻り方向へ
回転されると、このことにより、シュー９４内の流体を
流出する中央矩形ポート９６が弁板６２内のポート６８
の上に重なる。このことにより、サーボ圧力流体がベー
ンチャンバ５６へ流れ、ベーン４４とロッカカム３４が
時計廻り方向へ枢動することとなる。ロッカカム３４は
、弁板６２内のポート６８がシュー９４内のサーボ流体
を供給するポート９６との整合から外れ、ポート９６が
弁板のポート６６、６８の間に位置するまで、時計廻り
方向へ回転することとなる。ここで再記すべきことは流
体ポート６６、６８を担持している弁板６２がロッカカ
ム３４へ剛固に固定されており、これと共に枢動すると
いうことである。このことにより、ロッカカム３４と弁
板６２が入力軸８０と腕９０と同一の角度だけ移動した
とき、供給ポート９６が、ポート６６、６８の中心に位
置し、平坦な部分１０２、１０４がかかるポートの上に
位置することとなる。かくしてロッカカム３４が常に入
力軸８０と腕９０が枢動するのと同一の角度だけ枢動す
ることになるので、追従する機構が提供されていること
となる。

【００２１】上記の如く、弁シュー９４上の平坦な表面
１０２、１０４は、ポンプの容量を変更しないとき、弁
板６２内の流体ポート６６、６８の上に位置する。しか
しながら、いくつかの例に於て、ポンプの容量が、手動
回転サーボ制御弁機構６０の作動に依存せずに変更され
る場合がある。例えば、初めから設定された圧力或いは
流速が過剰であったとき、自動制御装置が、サーボ圧力
よりも大きな圧力流体をベーンチャンバ５６、５８のう
ちの一つへ、ポンプの容量を低減するよう作用する場合
がある。この状態が生じた時、ロッカカム３４は枢動す
る一方、腕９０と弁シュー９２、９４は停止した状態で
ある。この結果、弁板６２内のポート６６、６８が覆わ
れないこととなり、ベーンチャンバ５６、５８から流体
が漏洩する通路が開かれることとなる。前もって、かか
る状況下に於けるベーンチャンバ５６、５８からの流体
の流れを低減するために、弁ステム６４内の流体通路７
０、７２には、流出を制限する絞り或いはオリフィスが
含まれていた。しかしながら、オリフィスは、手動回転
サーボ制御弁６０がポンプ１０を制御するべく作動する
際にも制御の応答の速度を制限する機能を果たしてしま
う。同一の漏洩は、補助的な装置、例えば電気的に制御
された弁、が、ポンプの容量を変更する機構を制御する
ときに於ても、生ずる。このことが生ずる際、ポート６
６、６８が再び覆われていない状態となり、流体がベー
ンチャンバ５６、５８から漏洩することとなる。また、
電気的に制御された弁の如き補助装置が、ベーンチャン
バ５６、５８及び覆われていないポート６６、６８から
の流体を漏洩に対処することができない。このことに鑑
み、遮断機構１１０が手動回転サーボ制御弁機構６０に
組込まれ、かかる手動回転サーボ制御弁機構６０がポン
プの容量を変更する作動を行っていないとき、弁ポート
６６、６８からの流体の流れを遮断する。特記すべきこ
とは、補助装置がサーボ圧力の圧力流体を用いてポンプ
の容量を制御するべく作動する際に、サーボ圧力流体の
覆い板８２への流れがそらされるか或いは停止されなけ
ればならないということである。もしそうでなければ、
ロッカシュー９４内のポート９６がバルブ板６２のポー
ト６６、６８のうちの一つの上に配置されるようロッカ
カムが回転したとき、補助的な装置がサーボ圧力の圧力
流体を供給することができるよう手動回転入力制御弁６
０からポンプの制御を引受けることができなくなる。電
気的に制御された、或いは液圧的に制御された弁が覆い
板８２へサーボ圧力流体を供給することを、そらすか、
或いは遮断するのに用いられてよい。

【００２２】図３及び図４を参照すると、遮断機構１１
０が弁板６２内へ組込まれ、手動回転サーボ制御弁６０
が中央位置にあり、ポンプの容量変更作動を行っていな
いとき、ベーンチャンバ５６、５８から弁板のポート６
６、６８を通る流体の流れを妨げるようになっている。 横孔１１２が弁板６２内に形成されている。この孔は、
ベーンチャンバ５６、５８へ繋がる流体通路７０、７２
へ開いた一通の内側オリフィス１１４、１１６と交差し
ている。オリフィス１１５、１１６は、横孔１１２を通
して弁板のポート６６、６８と流体的に連通している。 横孔１１２は、移動することのできるシャトル１１８を
含んでおり、かかるシャトルは、孔の内壁を実質的にシ
ールした外側表面を有している。言い換えれば、シャト
ルの一方の側の流体は、実質的に他方の側へ流れること
が阻止される。ピストン１２０、１２２が、横孔１１２
内のシャトル１１８の両側に配置されている。ピン１２
４、１２６が横孔１１２内へ突出し、ピストン１２０、
１２２の各々の横方向の動きを制限している。ばね１２
８、１３０がピストン１２０、１２２の各々の孔の中へ
受入れられており、止め１２４、１２６へ向ってピスト
ンを偏倚している。

【００２３】図４は、手動回転サーボ制御弁機構６０が
非作動状態であるときの遮断機構１１０の状態を示して
いる。かかる状況に於ては、ばね１２８、１３０がピス
トン１２０、１２２をピン１２４、１２６によって制限
された最も内側の位置まで移動する。この位置に於て、
ピストン１２０、１２２はオリフィス１１４、１１６の
上に配置され、これにより上記に説明したように、ベー
ンチャンバ５６、５８へ繋がっている通路７０、７２を
シールする。

【００２４】かくして、圧力流体がベーンチャンバ５６
、５８へ供給され、ポンプの容量を変更し、ベーンシュ
ー９４に対して弁板６２が動かされポート６６、６８が
覆われていない状態となるにも拘らず、弁板６２内のポ
ート６６、６８からサーボ流体が流出しないこととなる
。

【００２５】図４を参照すると、理解されることである
が、ポート６６、６８がいくらか小さい通路１３８、１
４０の各々へ開いており、これらは横孔１１２内へ開い
ている。理解されることであるが、遮断機構１１０がピ
ストン１２０、１２２をオリフィス１５４、１１６を遮
断する位置まで動かされていても、流体通路１３８、１
４０は、完全には遮断されていないこととなる。非常に
小さい開口部がピストン１２０、１２２の内側端と孔１
３８、１４０の縁との間に残る。かかる孔１３８、１４
０に対してピストン１２０、１２２が少しずれた状態で
重なることは、遮断機構１１０を動かしてオリフィス１
１４、１１６を遮断しないようにするのに必要である。 このことは以下による。入力軸８０と腕９０が回転させ
られポンプの容量を変更し、中央矩形ポート９６が弁板
のポート６６、６８の間の位置から弁板のポート６６、
６８のうちの一方の上に配置される位置へ移動されると
、サーボ圧力流体は、そのポートへ供給される。弁シュ
ー９４が左へ移動し、かかるポート９６が弁板のポート
６８の上に重なるとすると、圧力流体は、通路１３８を
通って流出しピストン１２０の内側端を通過する。この
流体は、シャトルとピストン１２０の間の空間へ入り、
これにより同時に、シャトル１１８が右側へ移動し、流
体通路１１６の遮断を解いて、また、ピストン１２０が
左側へ移動し流体通路１１４の遮断を解くこととなる。 もちろん、サーボ圧力流体は、ばね１２８、１３０の力
に凌駕するよう充分な力をもっていなければならない。 ロッカカム３４が、枢動し、手動回転サーボ制御弁６０
によって新たに設定された位置をとり、弁板６２が回転
して、中央矩形ポート９６とシュー９４とが弁板のポー
ト６６、６８の間にある状態まで回転すると、ポート６
８への流体の流れは、遮断され、遮断機構１１０は再び
流体通路１１４、１１６をシールする機能を果す。もち
ろん、もし手動回転サーボ制御弁機構６０が、入力軸８
０と腕９０が回転されて弁シュー９０を図４に於て右側
へ移動するよう作動されると、サーボ圧力流体は、ポー
ト６６を通ってピストン１２２の端とシャトル１１８の
間の空間へ流れ込み、シャトル１１８を左側へ移動せし
めると共にピストン１２０の左側へ移動せしめ流体通路
１１４の覆いを取り、同時に、ピストン１２２が右側へ
移動して流体通路１１６の覆いを取ることとなる。

【００２６】上記から、理解されることであるが、本発
明は手動回転サーボ制御弁６０がポンプの容量を変更す
る作動を行っていないとき、弁板６２内のポート６６、
６８を遮断する機能を果す遮断機構を有する手動回転サ
ーボ制御弁を提供するものである。本発明の観点から逸
脱することなく上記の構造及び方法に変更を加えること
もでき、従って、上記の記載及び添付の図面に示されて
いる全ての事項は例示的なものに過ぎず、限定を意味す
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ポンプと、ポンプに用いられる手動回転サーボ
入力制御の一部分を示す断面図。

【図２】図１に示されている自動容量制御装置上に置か
れる覆い板の内側を示す斜視図。

【図３】図２の線３−３に沿った斜視図。

【図４】図３の線４−４に沿った断面図。

【符号の説明】

１０…アキシャルピストンポンプ １２…ハウジング １４…カムキャップ １６…円筒体 １８…ローラ軸受 ２０…軸 ２２…孔 ２４…孔 ２６…ピストン ２８…ピストンの頭部 ３０…シュー ３２…スラスト板 ３４…ロッカカム ３６、３８…軸受表面 ４０…カム支持体 ４２…流体モータ ４４…ベーン ４６…スロット ４８…シール組立体 ５０…ベーンハウジング ５２…カムピン及びボルト ５４、５５…弓形表面 ５６、５８…ベーンチャンバ ６０…回転サーボ入力制御弁機構 ６２…弁板 ６４…ステム ６６、６８…流体受け入れポート ７０、７２…通路手段 ８０…入力軸 ８２…覆い板 ８４…内側表面 ８６…外側表面 ９０…腕 ９２、９４…弁シュー ９５…中央孔 ９６…中央矩形ポート ９８、１００…止めピン １０２、１０４…平坦な表面 １１０…遮断機構 １１２…横孔 １１４、１１６…オリフィス １１８…シャトル １２０、１２２…ピストン １２４、１２６…止め １２８、１３０…ばね １３８、１４０…流体通路若しくは孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可変容量アキシャルピストンポンプであっ
   て、ハウジングと、前記ハウジング内にてカム支持体の
   内に枢着され前記ポンプの容量を変更するロッカカムと
   、一方の流体の容量が最大となる位置と他方の流体の容
   量が最大となる位置との間で前記両位置の間の中央にて
   流体の容量が最小となる位置を有する状態で前記ロッカ
   カムを枢動するサーボ流体モータであって、前記ロッカ
   カムへ取り付けられた第一の流体モータ部材と、該第一
   の流体モータ部材と共働して第一及び第二のシールされ
   た流体受け入れチャンバを郭定する第二の流体モータ部
   材とを含むサーボ流体モータと、サーボ圧力流体源と、
   前記ロッカカムの位置を設定してサーボ流体を前記第一
   及び第二のシールされた流体受け入れチャンバのうちの
   一つへ供給して選択的に前記流体モータを作動せしめて
   前記ロッカカムを設定した位置へ移動する回転サーボ制
   御弁であって、移動可能な制御腕と、第一及び第二の流
   体受け入れポートを有し前記ロッカカムへ固定されこれ
   と共に移動することができる平坦な弁板と、前記第一及
   び第二の流体受け入れポートを前記第一及び第二の流体
   受け入れチャンバへ各々接続する第一及び第二の通路手
   段と、前記制御腕に担持され前記弁板上で摺動すること
   のできる平坦な表面を有する弁シューであって、前記サ
   ーボ圧力流体源へ接続され前記第一及び第二の流体受け
   入れポートの一方或いは他方の上に重なる位置と該第一
   及び第二の流体受け入れポート間の中央の位置との間に
   て前記制御腕によって移動することのできる流体供給ポ
   ートを前記表面内に有する弁シューとを含む回転サーボ
   制御弁とを有する可変容量アキシャルピストンポンプの
   制御装置であって、前記弁シューが前記中央の位置にあ
   る時に前記第一及び第二の流体受け入れチャンバと前記
   第一及び第二の流体受け入れポートとの間の流体の流れ
   を遮断する遮断機構であって、前記第一及び第二の通路
   手段と交差するピストン孔と、該ピストン孔内にて摺動
   でき該ピストン孔をシールするシーリングランドを有す
   るシャトルと、前記シャトルの一方の側にあって前記ピ
   ストン孔内にて摺動することのできる第一のピストンと
   、前記シャトルの他方の側にあって前記ピストン孔内に
   て摺動することのできる第二のピストンと、前記第一の
   ピストンが前記第一の通路手段を遮断するよう前記ピス
   トン孔内にて前記第一のピストンの位置を決める第一の
   止めと、前記第二のピストンが前記第二の通路手段を遮
   断するよう前記ピストン孔内にて前記第二のピストンの
   位置を決める第二の止めと、前記第一のピストンを前記
   第一の止めへ偏倚する第一の偏倚手段と、前記第二のピ
   ストンを前記第二の止めへ偏倚する第二の偏倚手段とを
   含む遮断機構を含んでいることを特徴とする可変容量ア
   キシャルピストンポンプの制御装置。
2. 【請求項２】請求項１の制御装置であって、前記弁板が
   弁ステム上に取り付けられており、前記遮断機構が前記
   弁板内に設けられている可変容量アキシャルピストンポ
   ンプの制御装置。