JPH04232114A

JPH04232114A - 作業シリンダを備えたばね脚

Info

Publication number: JPH04232114A
Application number: JP3145739A
Authority: JP
Inventors: Stefan Bayer; シュテファン　バイエル; Andreas Berner; アンドレアス　ベルナー; Wolfgang Schramm; ヴォルフガング　シュラム; Eberhardt Schunck; エーベルハルト　シュンク
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1991-06-18
Publication date: 1992-08-20
Also published as: EP0463350A3; DE4019463A1; DE4019463C2; EP0463350A2; US5161647A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はばね脚であって、車両ボ
デーを支持するための互いに相対的に摺動可能な２つの
シリンダグループを有する作業シリンダと、一方のシリ
ンダグループの他方のシリンダグループに対する相対的
な運動方向を検出するための装置とが設けられている形
式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】既に公知の作業シリンダでは、走入行程
と走出行程とを区別するために、２つのホール発電機ま
たは２つのホールセンサを備えた測定システムが設けら
れている。これら２つのホール発電機もしくは２つのホ
ールセンサはこの公知の作業シリンダでは９０゜だけず
らされて配置されている。

【０００３】この作業シリンダはピストンロッドとシリ
ンダ管とを有しており、このシリンダ管には測定区間が
設けられている。ホールセンサはピストンロッドに配置
されており、測定区間は台形ねじ山の形を有している。測定区間に沿ったセンサの運動に基づき、センサ１つ当
たり１つの信号が得られ、この信号に基づき電子装置は
相対運動の方向を検出することができる。

【０００４】電子装置と両センサと台形の測定区間とは
製作に比較的多くの手間がかかってしまい、高い製造コ
ストを生ぜしめる。必ずしも単純とはいえない電子装置
が使用されていることにより、同じく必ずしも低いとは
いえない故障率をも考慮しなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のばね脚を改良して、前記欠点が回避され
て、極めて簡単な手段で両シリンダグループの相対運動
を検出することができるようなばね脚を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、両シリンダグループのうちの一方
のシリンダグループに、摩擦を伴なって摺動可能な摺動
部分が支承されており、それぞれ他方のシリンダグルー
プが２つのストッパ部を有しており、両シリンダグルー
プの互いの相対運動方向に応じて前記摺動部分が、該摺
動部分と前記各ストッパ部との間の遊びの克服後に前記
両ストッパ部のうちの一方に当接するようになっていて
、前記遊びが、前記両シリンダグループの互いの最大に
可能な作業距離よりも小さく形成されており、両ストッ
パ部の少なくとも１つのストッパ部に対する前記摺動部
分の位置から、少なくとも１つの電気信号が得られるよ
うにした。

【０００７】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によるばね脚に
は従来のものに比べて次のような利点がある。すなわち
、極めて単純で信頼性のよい電気回路を用いて、互いに
摺動可能な両シリンダグループの相対運動を検出するこ
とができる。

【０００８】摺動部分が滑り体と緊定体とを有していて
、摺動部分が摩擦を伴なって摺動可能に支承されている
方のシリンダグループに、緊定体が、プレロードをかけ
られて滑り体を緊定していると、摺動部分と前記シリン
ダグループとの間の温度および摩耗とは全く無関係な摩
擦が得られるので有利である。

【０００９】緊定体がスナップリングであると、緊定体
として現在汎用されている単純な規格部分を使用するこ
とができるという利点が得られる。

【００１０】摺動部分と、この摺動部分の一方のストッ
パ部との間の距離を介して複数の圧力室の間の接続部に
影響が与えられるようになっていると、前記圧力室内の
圧力もしくは前記圧力室の間の流れに影響を与えること
ができる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の２つの実施例を図面につき
詳しく説明する。

【００１２】自動車は通常、その車両ボデーを支持する
目的で車両ボデーとそのホイール軸もしくはホイール支
持体との間にばね脚を有している。車両のばね脚はしば
しば作業シリンダを有している。この作業シリンダとは
、たとえば行程シリンダ、衝撃ダンパ、または行程シリ
ンダと衝撃ダンパとから成る組み合わせであってよい。この作業シリンダの他にばね脚は、たとえばさらに付加
的なばねエレメントを有していてもよい。

【００１３】図１には、ばね脚の作業シリンダ２が示さ
れている。この作業シリンダ２は、判かり易くするため
に第２のシリンダグループ４と第２のシリンダグループ
６とに分割することができる。図示の実施例において、
第１のシリンダグループ４は主として内側のシリンダ管
８と中間のシリンダ管１０と外側のシリンダ管１２とを
有している。第２のシリンダ管６は主としてピストンロ
ッド１４とピストン１６とを有している。

【００１４】内側のシリンダ管８の内側には、第１の圧
力室２１が設けられている。中間のシリンダ管１０と外
側のシリンダ管１２との間には、第２の圧力室２２が形
成される。内側のシリンダ管８と中間のシリンダ管１０
との間には、第３の圧力室２３が設けられている。３つ
の圧力室２１，２２，２３は軸方向で見て片側で、共通
の上側の端面２６によって閉鎖される。軸方向で見て他
方の側では、第１の端面３１が第１の圧力室２１と第３
の圧力室２３とを隔離しており、第２の端面３２は第２
の圧力室２２と第３の圧力室２３とを隔離している。第
３の端面３３は第２の圧力室２２を外方に向かって閉鎖
している。

【００１５】ピストン１６は第１の圧力室２１の内部に
軸方向摺動可能に支承されている。ピストンロッド１４
はピストン１６と結合されている。ピストンロッド１４
は第１の圧力室２１から第１の端面３１と第３の圧力室
２３と第２の端面３２と第２の圧力室２２と第３の端面
３３とを通って第１のシリンダグループから外方に延び
ている。ピストンロッド１４は第１のシリンダグループ
４から外方に延びたその端部で、車両軸（図示しない）
もしくはホイール支持体（図示しなぃ）と結合されてい
る。第１のシリンダグループ４の上側の端面２６は車両
ボデー３６と連結されている。ピストンロッド１４、つ
まり第２のシリンダグループ６には、摺動部分４０が軸
方向摺動可能に支承されている。

【００１６】図示の本発明によるばね脚の実施例では、
摺動部分４０が滑り体４２と緊定体４４と第１の導電体
４６と第２の導電体４８とを有している。

【００１７】滑り体４２はピストンロッド１４を環状に
取り囲んでいる。滑り体４２は滑り面５０と外周面５２
とを有している。滑り体４２の滑り面５０はピストンロ
ッド１４の円筒状の外壁に接触している。緊定体４４は
滑り体４２の外周面５２に配置されている。緊定体４４
は滑り体４２を半径方向で押圧していて、これによって
滑り体４２とピストンロッド１４との間の圧着を生ぜし
めている。すなわち、緊定体４４は滑り体４２とピスト
ンロッド１４との間の圧着を補助している訳である。緊
定体４４が滑り体４２の外周面５２から滑脱し得ないよ
うにするために、前記外周面５２は環状の溝５４を備え
ており、この溝に緊定体４４が嵌め込まれている。軸方
向において摺動部分４０は一方では第１の端面５６によ
って、他方では第２の端面５７によって閉鎖されている
。内側のシリンダ管８の第１の端面３１には摺動部分４
０のために第１のストッパ部５８が設けられており、中
間のシリンダ管１０の第２の端面には摺動部分４０のた
めに第２のストッパ部５９が設けられている。

【００１８】第１のストッパ部５８は主として電気的な
第１のコンタクト６１と電気的な第２のコンタクト６２
とから成っている。第２のストッパ部５９は電気的な第
３のコンタクト６３と電気的な第４のコンタクト６４と
を有している。電気的な第１のコンタクト６１は電気的
な第１の導線６６を介して、電気的な第２のコンタクト
６２は電気的な第２の導線６７を介して、電気的な第３
のコンタクト６３は電気的な第３の導線６８を介して、
さらに電気的な第４のコンタクト６４は電気的な第４の
導線６９を介してそれぞれ電気回路７０に接続されてい
る。前記導線６６，６７，６８，６９は破線で図示され
ている。

【００１９】第１の端面３１とピストンロッド１４との
間には遊びが設けられている。この遊びは第１の貫通部
７１を形成しており、この貫通部によって第１の圧力室
２１と第３の圧力室２３と間の第１の接続が行なわれて
いてよい。第２の端面３２とピストンロッド１４との間
にも遊びが設けられている。この遊びは第２の貫通部７
２を形成しており、この貫通部によって第２の圧力室２
２と第３の圧力室２３との間の第２の接続が行なわれて
いてよい。第３の端面３３とピストンロッド１４との間
ではシールリング７４が溝に嵌め込まれている。シール
リング７４は第２の圧力室２２を外方に向かってシール
している。

【００２０】作業シリンダ２の形式に応じて、ピストン
１６には単数の流れ接続部７６または複数の流れ接続部
７６が貫通していてよい。流れ接続部７６はたとえば絞
り部および／または逆止弁を有している。

【００２１】摺動部分４０は第１のストッパ部５８と第
２のストッパ部５９との間に位置している。軸方向で見
て、摺動部分４０は両ストッパ部５８，５９の間の距離
よりも短く形成されているので、摺動部分４０はその第
１の端面５６で第１のストッパ部５８に接触しているか
、またはその第２の端面５７で第２のストッパ部５９に
接触しているか、または摺動部分４０は両ストッパ部５
８，５９に接触していない。

【００２２】摺動部分４０の第１の端面５６と第１のシ
リンダグループ４のストッパ部５８との間には、多かれ
少なかれ第１の距離７８が存在しており、摺動部分４０
の第２の端面５７と第１のシリンダグループ４の第２の
ストッパ部５９との間には、多かれ少なかれ距離７９が
存在している。図示の摺動部分４０は、第１の端面５６
が第１のストッパ部５８に接触していて、したがって第
１の距離７８が図面では０となった状態で示されている
。

【００２３】両シリンダグループ４，６の相対的な摺動
に応じて、第１の距離は増大するか、もしくは減少する
。第１の距離７８が増大するように両シリンダグループ
４，６が相対的に摺動されると、それと同時に第２の距
離７９が減少する。その逆に、第１の距離７８が減少す
るように両シリンダグループ４，６が相対的に摺動され
ると、それと同時に第２の距離７９は増大する。

【００２４】摺動部分４０の図１に示した位置から出発
して、走出行程時にはまず第２の端面５７と第２のスト
ッパ部５９との間の第２の距離７９が小さくなる。距離
７９が克服されると、摺動部分４０の第２の端面５７は
第２のシリンダグループ６の第２のストッパ部５９に当
接する。摺動部分４０のこの位置において走出行程が続
いて行なわれると、第２の端面５７がさらに第２のスト
ッパ部５９に接触して、摺動部分４０がピストンロッド
１４に沿って滑動する。走入行程時には、第１の端面５
６が第１の距離７８を克服した後に第１のストッパ部５
８に当接する。さらに走入行程が続けられると、摺動部
分４０が第１のストッパ部５８によって引き止められ、
摺動部分４０はピストンロッド１４に沿って滑動する。両距離７８，７９の総和は両シリンダグループ４，６の
相対的な最大作業距離よりも小さく形成されている。前
記総和は最大に可能な作業距離よりも数倍の量だけ小さ
く形成されていると有利である。

【００２５】摺動部分４０とピストンロッド１４との間
の半径方向の嵌合は、摺動部分４０がストッパ部５８，
５９のうちの一方によって引き止められる際に両シリン
ダグループ４，６の相対的な摺動が著しく妨害されない
ように調節されていると有利である。しかし摺動部分４
０とピストンロッド１４との間の摩擦は少なくとも、た
とえば振動によって摺動部分４０の不本意な摺動が行な
われないような大きさに形成されていても望ましい。

【００２６】第２のストッパ部５９は、特に図２にはっ
きりとわかるように図示したように、ピストンロッド１
４を環状に取り囲んでいる。図２には、図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ線に沿った作業シリンダ２の断面図が示されている。全ての図面において、同一または同じ作用の構成部分は
同一の符号を備えている。

【００２７】電気的な第３のコンタクト６３と電気的な
第４のコンタクト６４は、図２に示したように周方向で
第２のストッパ部５９に沿って延びているが、しかし隔
離部材８２によって電気的に互いに分離されている。第
２の端面５７は摺動部分４０の電気的な第２の導電体４
８に位置している。摺動部分４０が端面５７でストッパ
部５９に接触していると、電気的な第２のループ８６は
、電気回路７０から出発して、電気的な第３の導線６８
とコンタクト６３と摺動部分４０の導電体４８とコンタ
クト６４と電気的な第４の導線６９とを通って再び電気
回路７０に戻って閉じられている。摺動部分４０がスト
ッパ部５９に接触していないと、前記第２のループ８６
は遮断されている。これによって電気回路７０は、摺動
部分４０がストッパ部５９に接触しているか、または接
触していないのかを認識することができる。コンタクト
６１，６２を備えた第１のストッパ部５８も前記第２の
ストッパ部５９に相応して構成されている。第１のスト
ッパ部５８においても、コンタクト６１，６２は隔離部
材８２によって互いに電気的に絶縁されている。摺動部
分４０が第１のストッパ部５８に接触していると、電気
回路７０から出発して導線６６と電気的な第１のコンタ
クト６１と導電体４６と電気的な導線６７とを通って再
び電気回路７０に戻って第１の電気的な閉じられたルー
プ８４が形成されている。摺動部分４０が第１のストッ
パ部５８に接触していないと、前記第１のループ８４は
遮断されている。これによって電気回路７０は、摺動部
分４０が第１のストッパ部５８に接触しているか、また
は接触していないのかを認識することができる。

【００２８】第１の電気的なループ８４が閉鎖されてい
ると、電気回路７０は、作業シリンダ２が走入行程で作
動しているか、もしくは走入行程が終了したことを認識
する。第２の電気的なループ８６が閉鎖されていると、
電気回路７０は、作業シリンダ２が走出行程で作業して
いるか、もしくは走出行程が終了したことを認識する。両ストッパ部５８，５９の間の距離は、摺動部分４０が
両ストッパ部５８，５９の間で短い移動区間にわたって
しか往復運動し得ないように選択することができる。こ
の短い移動距離はたとえば僅か数ｃｍ、数ｍｍまたは僅
か数分の１ｍｍであってよい。自由移動距離はたとえば
０．３ｍｍであると有利である。摺動部分４０のための
自由移動距離が極めて小さく形成されていると、走入行
程もしくは走出行程の開始後に既に早めに第１のループ
８４もしくは第２のループ８６が閉じられてしまう。滑
り体４２に関しては、たとえばピストンロッド１４に沿
った摺動時に僅かな摩擦値および／または僅かな摩耗値
を有するような材料が選択されている。このような材料
とは、たとえばＰＴＦＥ材料である。滑り体４２のため
の、たとえばほとんど全てのプラスチックと非鉄金属と
がそうであるような軟質の材料が好都合である。その理
由は、これによってピストンロッド１４が損傷を受けな
いからである。滑り体４２が導電性の材料から成ってい
ると、付加的な導電体４６，４８を不要にすることがで
き、端面５６，５７は直接滑り体４２に形成される。滑
り体４２がプレロードをかけられてピストンロッド１４
に圧着されると、原理的に緊定体４４をも不要にするこ
とができる。滑り体４２のために有利に使用される材料
が、ピストンロッド１４とは別の熱膨脹係数を有してい
るので、緊定体４４なしでは温度を異ならせると滑り体
４２とピストンロッド１４との間での半径方向の圧着も
異なってしまう。それゆえに、緊定体４４を用いて滑り
体４２をピストンロッド１４の表面の方向で圧着させる
方が特に有利である。滑り体４２の温度は主として作業
シリンダ２内の圧力媒体の温度と、さらに摩擦熱に基づ
き両シリンダグループ４，６が相対的に運動させられる
ときの速度とに関連している。緊定体４４は一般に汎用
されている規格化されたスナップリングであると有利で
ある。このようなスナップリングはばね鋼から成ってい
て、たとえばドイツ連邦共和国においてはＤＩＮ７９９
３およびＤＩＮ９０４５で規格化されている。

【００２９】緊定体４４は円形線材から成っていて、溝
切欠き５４内部の外壁面５２の周面に約２００〜約３６
０゜の角度にわたって延びていると有利である。緊定体
４４と溝切欠き５４とに関しては、ＤＩＮ７９９３およ
びＤＩＮ９０４５に記載されている寸法を選択すること
ができる。緊定体４４によって、滑り体４２とピストン
ロッド１４との間のほぼ不変で温度と摩耗とに無関係な
圧着を生ぜしめることができるので特に有利である。こ
れによって、滑り体４２と第２のシリンダグループ６と
の間の摩擦も十分一定となるので有利である。

【００３０】第１のストッパ部５８はコンタクト６１，
６２と隔離部材８２とに沿って延びていて、したがって
軸方向に延びる環状の隆起部を形成している。第２のス
トッパ部５９は相応に構成されている。走入行程時に摺
動部分４０がその第１の端面５６で第１のストッパ部５
８に接触していると、第３の圧力室２３は第１の圧力室
２１とは分離されているが、しかしこの第３の圧力室２
３は通流部７２を通る第２の接続部を介して第２の圧力
室２２に接続されている。しかしながら走出行程におい
て、摺動部分４０がその第２の端面５７で第２のストッ
パ部５９に接触していると、第３の圧力室２３は第２の
圧力室２２とは遮断されているが、しかしこの第３の圧
力室２３は第１の接続部を介して第１の圧力室２１に接
続されている。したがって摺動部分４０を用いて電気回
路７０の切換え状態を制御することができるだけでなく
、付加的にたとえば第３の圧力室２３内の圧力をも摺動
部分４０によって制御することができるので有利である
。第３の圧力室２３内の圧力は同じく種々の弁（図示し
ない）を制御するために使用され得る。第３の圧力室２
３内の圧力がたとえば別の弁の前制御圧であってよいし
、またはたとえば圧力センサによってピストンロッド１
４の運動方向を検出することもできる。

【００３１】図３には第２実施例が示されている。図１
に示した第１実施例では、ストッパ部５８，５９が第１
のシリンダグループ４の構成要素であり、摺動部分４０
は第２のシリンダグループ６によって連行されるか、も
しくは第２のシリンダグループ６に沿って滑動し得る。しかし図３に示した第２実施例では、ストッパ部５８，
５９がピストン１６の構成成分、つまり第２のシリンダ
グループ６の構成成分であり、摺動部分４０は、第２の
シリンダグループ６のストッパ部５８，５９に当接した
後に、シリンダ管８、つまり第１のシリンダグループ４
によって連行されるか、もしくはシリンダ管８の内壁に
沿って、つまり第１のシリンダグループ４に沿って滑動
し得る。第２実施例では、緊定体４４は滑り体４２を半
径方向外側にシリンダ管８の内側の円筒状壁に向かって
緊定している。前記両実施例においてコンタクトもしく
はループ８４，８６の切換え状態により、作業シリンダ
２が走入行程で作動しているのか、または走出行程で作
動しているのかを認識することができる。

【００３２】図３に示した第２実施例では、ピストン１
６の上方に第１の圧力室２１が位置しており、ピストン
１６の下方には第２の圧力室２２が位置している。図３
に示したように、環状の摺動部分４０は少なくとも部分
的に、ピストン１６の外周壁に設けられた切欠き８８の
内部に位置している。摺動部分４０とピストン１６との
間には中空室が位置しており、この中空室は第３の圧力
室２３に相当している。この第３の圧力室２３は第１の
通路９１を介して弁９０と接続されている。弁９０は第
２の通路９２を介してさらに第１の圧力室２１に接続さ
れていて、第３の通路９３を介してさらに第２の圧力室
２２に接続されている。

【００３３】第２実施例では走出行程において、第１の
圧力室２１が、第１の通流部７１と第１の距離７８とを
備えた第１の接続部を介して第３の圧力室２３と接続さ
れている。走入行程においては、第２の圧力室２２が、
第２の通流部７２と第２の距離７９とを備えた第２の接
続部を介して第３の圧力室２３と接続されている。第３
の圧力室２３内の圧力はたとえば弁９０を制御するため
の前制御圧として使用され得る。弁９０は同じくたとえ
ば第１の圧力室２１と第２の圧力室２２との間の流れを
制御する。作業シリンダ２がたとえば衝撃ダンパとして
構成されていると、第３の圧力室２３内の圧力によって
、この衝撃ダンパが走入行程で作業しているのか、また
は走出行程で作業しているのかに関連してたとえば両圧
力室２１，２２の間の流れ、ひいてはこの衝撃ダンパの
減衰力に影響を与えることができる。

【００３４】前記実施例においては、走入行程と走出行
程とを検出するために電気的な２つのループ８４，８６
が設けられている。本発明によるばね脚の最も簡単な構
成においては、電気的な両ループ８４もしくは８６のう
ちの一方を不要にすることもできる。たとえば第１のル
ープ８４だけが設けられていると、図１に示した第１実
施例では電気的に閉じられたループ８４は、作業シリン
ダ２が走入行程で作動しているか、または走入行程が終
了したことを意味する。それに対して第１のループ８４
が開かれていると、このことは、作業シリンダ２が走出
行程で作動しているか、もしくは走出行程が終了したこ
とを意味する。図３に示した第２実施例においても相応
して行なわれる。すなわち、たとえば第１のループ８４
だけが設けられていると、閉じられたループ８４は、作
業シリンダ２が走入行程で作動しているか、もしくは走
入行程が終了したことを意味する。それに対してループ
８４が電気的に遮断されていると、このことは、作業シ
リンダ２が走出行程で作動しているか、もしくは走出行
程が終了したことを意味する。

【００３５】作業シリンダ２に両ループ８４，８６が設
けられていると、このことは付加的な安全性を意味する
。両ループ８４，８６の両者が閉じられているか、もし
くは長時間開かれていることを電気回路７０が検出して
しまった場合、この電気回路は、十中八九このシステム
に故障が存在していることを認識して、場合によっては
相応する警告信号を送出することができる。

【００３６】本発明によるばね脚において摺動部分４０
によって第１の圧力室２１と第３の圧力室２３との間の
第１の接続部だけを制御したい場合には、第２の通流部
７２を不要にすることができる。しかし摺動部分４０に
よって第２の圧力室２２と第３の圧力室２３との間の接
続部だけを制御したい場合には、第１の通流部７１を不
要にすることができる。摺動部分４０を用いた圧力室間
の接続部の制御が行なわれない場合には、両通流部７１
，７２を不要にすることができるか、もしくは摺動部分
４０がたとえば直接に第１の圧力室２１または圧力室２
２の内部で作動することができる。

【００３７】第１のストッパ部５８に設けられた電気的
な両コンタクト６１，６２に代わりに、たとえば第１の
ストッパ部５８にプッシュボタンが設けられていてもよ
い。プッシュボタンまたはその他の電気的なスイッチは
たとえば、図１に示した実施例において走出行程時に摺
動部分４０が前記プッシュボタンに押圧され、これによ
って電気的なループ８４を選択的に開くか、または閉じ
るように配置されていてよい。プッシュボタンまたはそ
の他のスイッチは次のような利点をもたらす。すなわち
、プッシュボタンまたはその他のスイッチはシールされ
ていてよく、したがって圧力媒体と接触しない。このこ
とは、特に導電性の圧力媒体においては大きな利点とな
る。第２のストッパ部５９にも、プッシュボタンまたは
その他のスイッチが組み込まれていてよい。また、プッ
シュボタンまたはスイッチの代わりに近接スイッチをス
トッパ部５８，５９に設けることもできる。この近接ス
イッチは摺動部分４０が接近すると電気回路７０に、相
応する信号を伝送する。

【００３８】本発明のように構成されたばね脚の作業シ
リンダ２はたとえば衝撃ダンパ、特に単管衝撃ダンパま
たは２管衝撃ダンパ、行程シリンダまたはこれに類した
ものであってよい。作業シリンダ２内の圧力媒体は液体
またはガスであってよい。作業シリンダ２はたとえばプ
ランジャシリンダであってよく、この場合、作業シリン
ダ２の内部には、ピストンの設けられていないピストン
ロッドが侵入する。作業シリンダ２はピストンロッドレ
ス作業シリンダであってもよく、このピストンロッドレ
ス作業シリンダではたとえばシリンダ内部でピストンが
運動する。このピストンの運動は側方のスリットによっ
て外方に案内される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるばね脚の第１実施例を示す断面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。

【図３】本発明によるばね脚の第２実施例を示す断面図
である。

【符号の説明】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　ばね脚であって、車両ボデーを支持す
るための互いに相対的に摺動可能な２つのシリンダグル
ープを有する作業シリンダと、一方のシリンダグループ
の他方のシリンダグループに対する相対的な運動方向を
検出するための装置とが設けられている形式のものにお
いて、両シリンダグループ（４，６）のうちの一方のシ
リンダグループに、摩擦を伴なって摺動可能な摺動部分
（４０）が支承されており、それぞれ他方のシリンダグ
ループ（４，６）が２つのストッパ部（５８，５９）を
有しており、両シリンダグループ（４，６）の互いの相
対運動方向に応じて前記摺動部分（４０）が、該摺動部
分（４０）と前記各ストッパ部（５８，５９）との間の
遊びの克服後に前記両ストッパ部（５８，５９）のうち
の一方に当接するようになっていて、前記遊びが、前記
両シリンダグループ（４，６）の互いの最大に可能な作
業距離よりも小さく形成されており、両ストッパ部（５
８，５９）の少なくとも１つのストッパ部に関する前記
摺動部分（４０）の位置から、少なくとも１つの電気信
号が得られるようになっていることを特徴とする、作業
シリンダを備えたばね脚。
【請求項２】　　前記両ストッパ部（５８，５９）に関
する前記摺動部分（４０）の位置から、電気信号が得ら
れるようになっている、請求項１記載のばね脚。
【請求項３】　　前記両ストッパ部（５８，５９）のう
ちの少なくとも１つのストッパ部が、前記摺動部分（４
０）の方向に向いた２つの電気的なコンタクト（６１，
６２；６３，６４）を有しており、前記摺動部分（４０
）が少なくとも１つの導電体（４６，４８）を有してお
り、前記ストッパ部（５８，５９）への前記摺動部分（
４０）の当接時に前記両コンタクトが前記導電体（４６
，４８）を介して電気的に接続されている、請求項１ま
たは２記載のばね脚。
【請求項４】　　前記両ストッパ部のうちの少なくとも
１つのストッパ部が、前記摺動部分（４０）を介して作
動可能なスイッチを有している、請求項１から３までの
いずれか１項記載のばね脚。
【請求項５】　　前記スイッチが近接スイッチである、
請求項４記載のばね脚。
【請求項６】　　前記摺動部分（４０）が、少なくとも
１つの滑り体（４２）と、プレロードをかけられて該滑
り体（４２）を両シリンダグループのうちの１つに緊定
する緊定体（４４）とを有している、請求項１から５ま
でのいずれか１項記載のばね脚。
【請求項７】　　前記緊定体（４４）がスナップリング
である、請求項６記載のばね脚。
【請求項８】　　前記摺動部分（４０）と、前記ストッ
パ部（５８，５９）の少なくとも１つのストッパ部との
間の少なくとも１つの第１の距離（７８，７９）が、少
なくとも２つの圧力室（２１，２３；２２，２３）の間
の少なくとも１つの第１の接続部に影響を与えるように
なっている、請求項１から７までのいずれか１項記載の
ばね脚。
【請求項９】　　前記第１の距離（７８）が２つの圧力
室（２１，２３）の間の第１の接続部に影響を与えるよ
うになっており、前記摺動部分（４０）とそれぞれ他方
のストッパ部（５９）との間の第２の距離（７９）が２
つの圧力室（２２，２３）の間の第２の接続部に影響を
与えるようになっている、請求項８記載のばね脚。
【請求項１０】　　前記第１の接続部が第１の圧力室（
２１）と第３の圧力室（２３）との間に延びており、前
記第２の接続部が第２の圧力室（２２）と前記第３の圧
力室（２３）との間に延びている、請求項９記載のばね
脚。
【請求項１１】　　一方のシリンダグループ（４）が少
なくとも１つのシリンダ管（８）を有している、請求項
１から１０までのいずれか１項記載のばね脚。
【請求項１２】　　それぞれ他方のシリンダグループ（
６）が少なくとも１つのピストン（１６）を有している
、請求項１１記載のばね脚。
【請求項１３】　　それぞれ他方のシリンダグループ（
６）が少なくとも１つのピストンロッド（１４）を有し
ている、請求項１１または１２記載のばね脚。