JPH04232181A - 車両の方向変換補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は大型の貨物自動車やトラ
ッククレーン等の旋回性能を高めるための方向変換補助
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に建設工事等に使用される大型車両
は、輸送効率の向上を目的として一層大型化する傾向に
あり、近時は１１トン車クラスの貨物自動車やトラック
クレーンが提供されている。

【０００３】これらの大型車両は、ホイールベースも長
くなるとともに、車両全体の重量も大きくなっている。 したがって、車両の操向を簡便容易にするため、パワー
ステアリング装置を採用して操向性能の向上を図ってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大型車
両の場合、道路事情により進入することができない場合
が多々あり、特に工事現場までの道路に急カーブがある
と、内輪と外輪の差でそれを旋回して通過できないこと
がある。したがって、道路の状況に応じて進入できる車
両が決定され、大型車両が工事現場までスムーズに進入
できるか否かは工事の進ちょくに大きな影響を及ぼすこ
とは言うまでもないところである。このことは車両が大
型化すればするほど増大する問題であって、従来から、
大型車両のもつ問題点ともなっている。

【０００５】そこで本発明は、大型車両が操向装置のハ
ンドル操作だけでは旋回することができない場合等に使
用することにより、旋回性能を高めることができる方向
変換補助装置を目的としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる車両の方
向変換補助装置は、後輪の車軸ケーシングを車体に回動
可能、かつ、両者が直交する状態において固定可能に連
結するとともに、車軸ケーシングを回動させる駆動装置
を有してなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】車両が通常走行するときは、車軸ケーシングを
車体に直交して固定することによって行い、急カーブ等
を旋回するときは、車軸ケーシングを車体に回動可能な
状態として、駆動装置により車軸ケーシングを車体に対
して所要の角度で回動させることにより後輪を車軸ごと
左右方向に回動させて方向変換の補助とするものである
。

【０００８】

【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明する
。図１は大型車両の車体の平面図、図２は後部正面図で
ある。図において、１はシャーシ（車体）、２は後輪、
３は車軸ケーシング、４は回転座、５は回転受座、６は
駆動装置、７は施錠装置、８は位置決め装置である。

【０００９】回転座４は、図３に示したように、テーブ
ル状の板金９に車軸ケーシング３の両端部を座金１０，
１０とボルト１１，１１を介して固定してなる。板金９
の中央部には円孔１２が穿設され、その円孔１２にはデ
フレンシャルギア部１３が嵌合するとともに、その円孔
１２の内周縁に環状の回動軸部１４が形成されている。 １５は環状止金であって、回転受座５の円孔１６を嵌合
した後、回動軸部１４上に連結固定される。回動軸部１
４と環状止金１５の連結は、それぞれに穿設した孔１４
ａと１５ａにボルト１５ｂを貫通して回転座４の円孔１
２の周縁に穿設した孔１３ａに貫通させてナットで締め
付け固定するか、又は溶接でそれぞれ連結する。

【０００１０】回転受座５は、図３に示したように、上
記回転座４の回動軸部１４を嵌合する円孔１６を中央部
に穿設したテーブル状の板金１７からなり、実質的に板
金９と重なる同一形状であり、シャーシ１に両端部が回
動可能に支持されるスプリング１８，１８にボルト１９
，１９で連結される。

【０００１１】駆動装置６は、図１に示したように、車
軸ケーシング３がシャーシ１に対して直交する状態にお
いて、図３に示したように環状板金１５の直径方向で相
対向する位置においてそれぞれラム２０，２０の端部を
回動可能に軸着した油圧シリンダー２１，２１からなり
、その油圧シリンダー２１，２１の端部は回転受座５に
それぞれ回動可能に連結されている。油圧シリンダー２
１，２１は図示しない油圧配管を介して油圧制御装置と
連結され、例えば運転室内で左右の油圧シリンダー２１
，２１をそれぞれ単独で伸縮操作できるようになってい
る。

【０００１２】施錠装置７は、図３に示したように回転
座４と回転受座５に互いに合致する孔２２，２３を穿設
し、それらの孔２２，２３にそれぞれ係合可能なロック
ピン２４，２４を回転座４と回転受座５に直交して係脱
可能にしたものであって、図４に示したように回転座４
の裏面に油圧シリンダー２５を孔２２に面してそれぞれ
垂直に固定し、その上端部から伸縮するロックピン２４
をラム端部に形成したものである。油圧シリンダー２５
は、図示しない油圧配管を介して油圧制御装置と連結さ
れ、例えば運転室内で左右の油圧シリンダー２５，２５
を同時に操作できるようになっている。

【０００１３】回転受座５はボルト１９でスプリング１
８と連結されているのであるが、位置決め装置８は、回
転受座５をシャーシ１に固定したアーム３９に係脱可能
に固定して回転受座５の剛性を向上させるためのもので
、施錠装置７，７と略三角形の頂点位置において施錠装
置７，７と同様に回転受座５と回転座４とをロックする
。すなわち、図５に示したように、回転座５の孔２８と
合致する孔２９を回転受座５に穿設し、その孔２９に筒
体３０を冠し、筒体３０にポジションピン２６を挿入し
、ポジションピン２６の上端部にレバー３３を回動可能
に軸３２に連結し、レバー３３の略中央部を支点台３５
に回動可能に軸３４で連結し、レバー３３の他端部に油
圧シリンダー３８のラム３７を回動可能に軸３６で連結
したものである。支点台３５はシャーシ１に固定したア
ーム３９に垂下して固定されている。油圧シリンダー３
８はアーム３９に固定して支持され、図示しない油圧制
御装置を介して運転室内から伸縮操作できるようになっ
ている。なお、ポジションピン２６にはストッパー３１
が設けられている。

【０００１４】なお、シャーシ１の左右両側には車軸ケ
ーシング３の近傍で、油圧制御により路面に接地して車
体を持ち上げるための伸縮脚を有するアウトリガーを設
けるとよい。

【０００１５】上記実施例の作用を説明する。通常の走
行時は、図１に示したように、ロックピン２４とポジシ
ョンピン２６がそれぞれ回転座４と回転受座５を貫通し
て連結し、車軸ケーシング３をシャーシ１に対し直交す
る状態に保持させ、走行に支障がないようにする。

【０００１６】そして、細くて急カーブ等の道路におい
て、切り返し等の操向装置の回転操作だけでは曲がり切
れない場合等において、一時停止し、油圧制御により油
圧シリンダー２５を作動させてロックピン２４，２４を
回転座４から抜き、又油圧シリンダー３８を駆動してレ
バー３３の軸３６を押し下げ、軸３２が上昇してポジシ
ョンピン２６を回転座４の孔２８から引き抜くと、回転
座４は回転受座５に対して回動可能になる。

【０００１７】ついで、油圧制御により油圧シリンダー
２１，２１を始動させてラム２０，２０の伸縮により回
転座４を回動軸部１４を中心として左右いずれか必要な
方向へ回動させる。例えば、図１に仮想線図示のように
、後輪２，２を左側へ回動させるときは、左側の油圧シ
リンダー２１のラム２０を伸ばし、右側の油圧シリンダ
ー２１のラム２０を引く操作をするのである。

【０００１８】そこで、回転座４が回動軸部１４を中心
として回転受座５の下部で所要の角度で回動すれば、徐
行しながら操向装置を回転操作して曲がる。かくして急
カーブを曲がり切ると、油圧シリンダー２１，２１を上
記操作とは逆に操作して回転座４を回転受座５に合致さ
せ、ロックピン２４，２４及びポジションピン２６をそ
れぞれ回転座４に貫通させて回転受座５に連結し、車軸
ケーシング３をシャーシ１に対して直交する状態にロッ
クして通常走行をするものである。

【０００１９】なお、回転座４と回転受座５との間にス
ペーサー若しくはベアリングを介在させて回転の平滑を
得るようにしてもよい。また、回転座４の回動可能な角
度は、大型車両における構造的な制約によりあまり大き
く出来ない（例えば約１２度程度）から、この最大限度
の回動角度で曲がり切れない場合には、上記同様の操作
を繰り返して行うことにより曲がり切るようにすればよ
い。さらに、車両にアウトリガーを付設しているときは
、その伸縮脚を路面に接地させて後輪２，２を浮かせ、
その状態で回転座４を所望に回動させると効果的である
が、アウトリガーがなくとも上記のように据え切り式に
して作動させることができる。

【０００２０】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、車軸ケー
シングを車体に対して回動可能、かつ、直交する状態に
固定可能に連結し、車軸ケーシングを車体に対し直交す
る状態で固定して通常走行をし、また、切り返し等の通
常操向では曲がり切れない場合に、車軸ケーシングを車
体に対し所望の角度で単独に旋回させて曲がり切れるよ
うにしたものであるから、大型車両が通常では進入でき
ない道路事情にあっても進入可能としたから、細くて急
カーブの多い我国の道路事情において大型車両が進入で
きる範囲が拡大され、輸送能率を向上させ、よって、輸
送される資材等を必要とする作業能率を著しく向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における大型車両のシャーシの
平面図。

【図２】シャーシの後部正面図。

【図３】要部分解斜視図。

【図４】施錠装置を示す縦断側面図。

【図５】位置決め装置を示す縦断側面図。

【符号の説明】

１…シャーシ ２…後輪 ３…車軸ケーシング ４…回転座 ５…回転受座 ６…駆動装置 ７…施錠装置 ８…位置決め装置 １２，１６…円孔 １４…回動軸部 １５…環状止金 ２１，２５，３８…油圧シリンダー ２４…ロックピン ２６…ポジションピン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車軸ケーシングを車体に回動可能、か
   つ、両者が直交する状態において固定可能に連結すると
   ともに、車軸ケーシングを回動させる駆動装置を有して
   なることを特徴とする車両の方向変換補助装置。
2. 【請求項２】　　車軸ケーシングの中央上部に回転座を
   固定し、該回転座に重ねる回転受座を車体に固定し、か
   つ、回転座と回転受座との間に、両者をロック及びロッ
   ク解除する施錠装置と回転座を回転受座に対し所望の角
   度で旋回させる駆動装置とを設けてなることを特徴とす
   る車両の方向変換補助装置。
3. 【請求項３】　　車軸ケーシングの中央上部に回転座を
   固定し、該回転座に重ねる回転受座を車体に固定し、か
   つ、車軸ケーシングと車体が直交する状態において回転
   座と回転受座とに貫通するロックピンを有する施錠装置
   と回転座を回転受座に対し所望の角度で旋回させる駆動
   装置とを設けてなることを特徴とする車両の方向変換補
   助装置。
4. 【請求項４】　　車軸ケーシングの中央上部に回転座を
   設け、該回転座に重ねる回転受座を車体に固定し、かつ
   、回転座と回転受座との間に、両者をロックする施錠装
   置と、回転座と回転受座との間に配設されて伸縮可能な
   油圧シリンダーを有する駆動装置とを設けてなることを
   特徴とする車両の方向変換補助装置。
5. 【請求項５】　　車軸ケーシングの中央上部に回転座を
   設け、該回転座に重ねる回転受座を車体に固定し、かつ
   、車軸ケーシングと車体が直交する状態において回転座
   と回転受座とに貫通するロックピンを有する施錠装置と
   、回転座と回転受座との間に配設されて伸縮可能な油圧
   シリンダーを有する駆動装置とを設けてなることを特徴
   とする車両の方向変換補助装置。
6. 【請求項６】　　車軸ケーシングの中央上部に回転座を
   設け、該回転座に重ねる回転受座を車体に固定し、かつ
   、車軸ケーシングと車体が直交する状態において回転座
   と回転受座とに貫通するロックピンを有する施錠装置及
   び回転受座を車体に係合させるポジションピンを有する
   位置決め装置とを設け、回転座と回転受座との間に配設
   されて伸縮可能な油圧シリンダーを有する駆動装置を有
   することを特徴とする車両の方向変換補助装置。