JPH04232673A - 移動速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学ヘッドが記録媒体
のトラックを横切る際の速度を検出するための移動速度
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報の記録手段として円盤状の記
録媒体を用いた記録再生装置が広く用いられている。そ
して、光学式ピックアップ（光学ヘッド）を用いて、高
密度記録のできる光ディスク装置も普及している。

【０００３】この光ディスクは他のメモリと比較しても
高密度な記録ができるが、光学ヘッドの目標トラックへ
の位置決めは他のディスク型記録媒体に比べて極めて微
細な制御技術が要求される。

【０００４】光ディスク上の目標トラックへ光学ヘッド
を位置付けるシーク制御方式としては、光ディスク上の
トラックを横切る際に発生するトラッククロスパルスを
計数して目標トラックをシークする方式がある。この方
式は一度で確実に位置付けることが可能である。

【０００５】しかし、光ディスク上のトラックは複数の
情報区域（以下セクタと呼ぶ）に分れており、各セクタ
の先頭にはトラッククロスパルスを得るための円周状あ
るいはスパイラル状の溝（以下グルーブという）が途切
れている部分がある。この途切れた部分には、トラック
番地あるいはセクタ番号等が予め記録されていたり、プ
ッシュプルトラッキング方法に於けるトラックオフセッ
トを除去するための鏡面部（以下ミラーマークという）
が設けられていたりする。

【０００６】このような光ディスク上を光学ヘッドがト
ラックをシークする際、グルーブの途切れた部分を光学
ヘッドから発せられる光スポットが通過した場合にトラ
ッククロスパルスが欠落し、正確にトラッククロスパル
スが計数できないという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】尚、従来の光学ヘッド
の移動速度検出には、クロッシングパルス間をカウンタ
で測定し、間隔を測定することにより行なっていた。

【０００８】従って、トラッククロッシングパルス間隔
が正確に測定できないため、光学ヘッドの移動速度を正
確に検出することが困難であった。

【０００９】このような欠点を解決するものとして、特
開平１−２７７３７８号公報に記載のトラッククロス信
号計数装置がある。

【００１０】この装置では、前回のトラッククロッシン
グパルスの間隔と今回の今回のトラッククロッシングパ
ルスの間隔とを比較して、今回の間隔が前回の間隔と等
しくなるように、トラッククロッシングパルスの付加あ
るいは削除を行なっていた。そして、このようなパルス
の付加，削除を行なった場合、トラッククロッシングパ
ルスの間隔として、前回の間隔を保持して置き換えてい
た。

【００１１】このような装置の場合、トラッククロッシ
ングパルスの補正を行なった場合、次回及び次々回のト
ラッククロッシングパルス間隔は前回の値と同じとの推
定により求めている。従って、光学ヘッドの移動速度が
一定である場合には、問題なく動作する。しかし、光学
ヘッドの移動速度の変化が急激である場合（急加速中，
急減速中）には、前回と同じトラッククロッシングパル
ス間隔に推定して光学ヘッドの移動速度を推定すると、
誤差が大きくなる。そして、この誤差は、次のパルス間
隔にまで影響を与える。

【００１２】従って、次のトラッククロッシングパルス
間隔をも誤る可能性が高くなる。この結果、速度検出の
誤差が大きくなる不具合がある。

【００１３】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、その目的は、光学ヘッドの速度変化が大き
いときに、トラッククロッシングパルスを調整した場合
であっても、速度検出に与える誤差が小さく、ノイズ等
の影響も受けにくい移動速度検出装置を提供することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、トラックを有する記録媒体のトラックを横切る際
に得られるトラッククロッシングパルスを計数すること
により光学ヘッドの移動速度を検出する移動速度検出装
置において、トラッククロッシングパルス間隔を測定す
る測定手段と、前回のトラッククロッシングパルス間隔
並びに前々回と前回との間隔差を記憶する記憶手段と、
前回のトラッククロッシングパルス間隔と今回のトラッ
ククロッシングパルス間隔とを比較する比較手段と、比
較手段の比較結果に応じてトラッククロッシングパルス
を付加あるいは削除する調整手段と、調整手段によりト
ラッククロッシングパルスの付加あるいは削除を行なっ
た場合には、トラッククロッシングパルス間隔ＴＮとし
て前回の間隔ＴＮ−１を保持すると共に、トラッククロ
ッシングパルス間隔ＴＮ＋１として前回の間隔ＴＮ−１
と調整前の今回の間隔ＴＮとの平均値（ＴＮ−１＋ＴＮ
）／２とする調整演算を行なう演算手段と、トラックク
ロッシングパルスの間隔より光学ヘッドの移動速度を検
出する移動速度検出手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００１５】

【作用】本発明において、トラックを有する記録媒体の
トラックを横切る際に得られるトラッククロッシングパ
ルスを計数することにより光学ヘッドの移動速度を検出
する際、調整手段によりトラッククロッシングパルスの
付加あるいは削除を行なった場合には、トラッククロッ
シングパルス間隔ＴＮとして前回の間隔ＴＮ−１を保持
すると共に、トラッククロッシングパルス間隔ＴＮ＋１
として前回の間隔ＴＮ−１と調整前の今回の間隔ＴＮと
の平均値（ＴＮ−１＋ＴＮ）／２とする調整演算を行な
い、このようにして求められたトラッククロッシングパ
ルスの間隔より光学ヘッドの移動速度を検出する。

【００１６】この結果、光学ヘッドの移動速度の変化が
大きい場合であっても、正確な測定が可能になる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図２は図１に示した構成の動作時を示すタイムチャ
ートである。

【００１９】以下、図１及び図２を参照して本実施例の
動作を詳細に説明する。光学ヘッドからのトラックエラ
ー信号は、トラッククロッシングパルス生成回路１に印
加され、波形整形されてトラッククロッシングパルス（
図２（ａ））として出力される。このトラッククロッシ
ングパルスは、パルス間隔カウンタ４に入力される。 このパルス間隔カウンタ４は、２つのトラッククロッシ
ングパルスが入力される間に基準クロックを計数し、そ
の計数値（トラック間隔）をカウントデータ（図２（ｄ
））として差分演算回路６に送る。

【００２０】一方、トラッククロッシングパルス及び比
較クロック１，２を受けた比較パルス用カウンタがトラ
ッククロッシングパルスを比較クロック１，２に基づい
て計数を行ない、この計数結果を受けた比較パルス生成
回路３が比較・調整回路５に比較パルス（図２（ｂ））
を送る。

【００２１】比較・調整回路５は、トラッククロッシン
グパルスが欠落した場合には補正するパルスを出力する
。一方、トラッククロッシングパルスを余分に計数した
場合には、１つパルスを削除する補正を行なう。このよ
うにして補正された正常トラッククロッシングパルス（
図２（ｃ））は、速度生成回路７に送られる。また、こ
の正常トラッククロッシングパルスは、パルス間隔カウ
ンタ４にクリア信号としても送られる。

【００２２】差分演算回路６は、パルス間隔カウンタ４
からのカウントデータ及び比較・調整回路５からの付加
パルス検出信号を受け、トラッククロッシングパルスの
間隔差分演算を行なっている。

【００２３】速度生成回路７は、差分演算回路６の演算
結果（図２（ｅ）），付加パルス検出信号及び正常トラ
ッククロッシングパルスを受けて、後述するように光学
ヘッドの速度を求める。

【００２４】ここで、図２に示す本実施例のタイムチャ
ート及び図３に示す従来装置でのタイムチャートを参照
して本実施例の特徴である部分を詳細に説明する。

【００２５】トラッククロッシングパルスの補正が行な
われない場合には、パルス間隔カウンタ４でのカウント
データ（図２（ｄ）Ｔ０〜Ｔ３）がそのまま速度生成回
路７に送られる（図２（ｅ）Ｔ０〜Ｔ３）。そして、速
度生成回路７は、光学ヘッドの移動速度を求める。ここ
で、トラック間距離をＡとすると、Ｔ０〜Ｔ３に対応し
てＡ／Ｔ０〜Ａ／Ｔ３が求められる（図２（ｆ））。

【００２６】ここで、比較・調整回路５でパルスの付加
が発生すると、差分演算回路６は、以下の差分演算を実
行する。

【００２７】すなわち、パルスの付加があった際のトラ
ック間隔Ｔ４（調整演算前）を、前回のトラック間隔Ｔ
３に置き換える。更に、調整演算前のトラック間隔Ｔ５
を、前回の調整前トラック間隔Ｔ４と前々回トラック間
隔Ｔ３との平均（Ｔ３＋Ｔ２／２）に置き換える。尚、
この処理のために、差分演算回路６は、前回及び前々回
のトラック間隔のデータを保持している。すなわち、パ
ルスの付加があった場合は、トラック間隔ＴＮをＴＮ−
１に置換すると共に、ＴＮ＋１として（ＴＮ−１＋ＴＮ
）／２と置換する。

【００２８】従来は、図３（ｅ）のように直前のトラッ
ク間隔をそのまま使用していた。このような従来の場合
、光学ヘッドが一定速度で移動をしている場合にのみ有
効であり、加速中若しくは減速中の場合は大きな誤差を
発生する欠点があった。特に、トラッククロッシングパ
ルスの付加を行なった次のトラック間隔（図３のＴ５）
が大きな誤差を含むようになる。

【００２９】これに対し、本実施例では、トラッククロ
ッシングパルスの付加を行なった次のトラック間隔を調
整するようにしている。この結果、光学ヘッドが加速若
しくは減速中であっても、ほぼ正確なトラック間隔を得
ることができる。光学ヘッドが一定速度で移動中であっ
ても、正確な値が得られることは勿論である。このよう
にして得られた演算後のトラック間隔（図２（ｅ））よ
り、トラック間距離Ａを参照して速度生成回路７が光学
ヘッド移動速度を求める。

【００３０】以上のように、本実施例によれば、トラッ
ククロッシングパルスの補正を行なった際に、光学ヘッ
ドが加速，減速をしつつ移動中であっても、光学ヘッド
の移動速度を正確に知ることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では
、トラックを有する記録媒体のトラックを横切る際に得
られるトラッククロッシングパルスを計数することによ
り光学ヘッドの移動速度を検出する際、調整手段により
トラッククロッシングパルスの付加あるいは削除を行な
った場合には、トラッククロッシングパルス間隔ＴＮと
して前回の間隔ＴＮ−１を保持すると共に、トラックク
ロッシングパルス間隔ＴＮ＋１として前回の間隔ＴＮ−
１と調整前の今回の間隔ＴＮとの平均値とする調整演算
を行ない、このようにして求められたトラッククロッシ
ングパルスの間隔より光学ヘッドの移動速度を検出する
ようにした。

【００３２】従って、トラッククロッシングパルスを補
正する際、光学ヘッドの移動速度の変化が大きい場合で
あっても、速度検出に与える誤差が小さく、ノイズ等の
影響も受けにくい移動速度検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】本発明の一実施例の動作状態を示すタイムチャ
ートである。

【図３】従来の装置の動作状態を示すタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１　　トラッククロッシングパルスパルス生成回路２　
　比較パルス用カウンタ　　　　　　　　　　３　　比
較パルス生成回路 ４　　パルス間隔カウンタ　　　　　　　　　　　　５
　　比較・調整回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　トラックを有する記録媒体のトラック
   を横切る際に得られるトラッククロッシングパルスを計
   数することにより光学ヘッドの移動速度を検出する移動
   速度検出装置において、トラッククロッシングパルス間
   隔を測定する測定手段と、前回のトラッククロッシング
   パルス間隔並びに前々回と前回との間隔差を記憶する記
   憶手段と、前回のトラッククロッシングパルス間隔と今
   回のトラッククロッシングパルス間隔とを比較する比較
   手段と、比較手段の比較結果に応じてトラッククロッシ
   ングパルスを付加あるいは削除する調整手段と、調整手
   段によりトラッククロッシングパルスの付加あるいは削
   除を行なった場合には、トラッククロッシングパルス間
   隔ＴＮとして前回の間隔ＴＮ−１を保持すると共に、ト
   ラッククロッシングパルス間隔ＴＮ＋１として前回の間
   隔ＴＮ−１と調整前の今回の間隔ＴＮとの平均値（ＴＮ
   −１＋ＴＮ）／２とする調整演算を行なう演算手段と、
   トラッククロッシングパルスの間隔より光学ヘッドの移
   動速度を検出する移動速度検出手段とを備えたことを特
   徴とする移動速度検出装置。