JPH0423314B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両感知器を使用して交通量および
占有率等の交通情報を収集する交通情報収集装置
に関する。

従来の技術 従来、この種の交通情報収集装置では、車両感
知器の感知領域内に車両が存在している間、車両
感知器から感知パルスを送出していた。そして、
車両感知器から送られてきた感知パルスが正常パ
ルスであるか異常パルスであるかを判別する場
合、交通流の速度の変動とは無関係に、感知パル
スのパルス長とあらかじめ設定した単一のパルス
長下限値とを比較して判別していた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、現在一般に使用されている車両
感知器は、交通渋滞などで車両感知器の感知領域
境界付近に車両が停止した場合、車両存在有無の
判別が不安定になり、オンパルスとオフパルスの
チヤタリングが発生して、交通閑散状態に高速走
行する車両の感知パルスのパルス長に近似した短
い異常パルスを出力することが多々あることと、
車線変更時等で車両が感知領域の端を通過した場
合にも前記と同様に短い異常パルスを出力するこ
とがあるため、従来の交通情報収集装置では、異
常パルスを異常パルスと判別するようにパルス長
下限値を長くすると、閑散状態に高速走行した車
両の感知パルスも異常パルスと判別されたり、逆
に閑散状態に高速走行した車両の感知パルスを正
常パルスと判別するようにパルス長下限値を短く
すると、異常パルスも正常パルスと判別されてし
まうことがあるため、渋滞状態から閑散状態に至
るすべての交通状態に対して均一で正確な感知パ
ルスの補正ができず、その結果精度の高い交通情
報を収集することが困難であるという問題があつ
た。

本発明は、このような従来の問題を解決するも
のであり、より正確な感知パルスの補正をするこ
とによつて精度の高い交通情報を収集できる交通
情報収集装置を提供することを目的とするもので
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、車両感
知器の他に、速度計を設けて車両感知器設置地点
の交通流の速度が高いときパルス検定値を短く
し、逆に速度が低いときパルス検定値を長くする
ように速度に応じて段階的または線形的にパルス
検定値を変える手段を設け、そのパルス検定値に
よつてパルス検定をするようにしたものである。

作 用 従つて、本発明によれば、交通状態が混雑、渋
滞し車両の走行速度が低下すれば、低い速度段階
のパルス検定値、つまり長いパルス検定値と比較
するので、車両感知器の感知領域境界付近に車両
が停止した場合に発生する短い感知パルスは異常
パルスと正確に判別でき、さらに、交通状態が閑
散状態に推移し車両の走行速度が向上すれば、高
い速度段階のパルス検定値、つまり短いパルス検
定値と比較するので、高速走行する車両の感知パ
ルスは正確に正常パルスと判別でき、感知パルス
の補正がより正確になり、収集した交通情報の精
度が向上する。

実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。第１図において、１は感知パルス補正の処
理周期を単位とするタイマである。２は感知パル
ス変化検出手段で感知器から出力された感知パル
スを入力してパルスの変化を検出するものであ
る。３は前回感知パルス変化時タイマ値記憶手段
で、前回の感知パルス変化時のタイマ値を記憶す
るものである。４はパルス長算出手段で、感知パ
ルス変化検出手段２で感知パルスの変化を検出し
たときに、その感知パルス長を算出するものであ
る。５はオンパルス検定値算出手段で、速度をも
とに現在の感知器設置地点の交通流に適したオン
パルス検定値を算出するものである。６はオンパ
ルス検定手段で、パルス長算出手段４で算出され
た感知オンパルス長とオンパルス検定値算出手段
５で算出されたオンパルス検定値を比較して感知
オンパルスが正常オンパルスか異常オンパルスか
を判別するものである。７はオフパルス検定値算
出手段で、速度をもとに現在の感知器設置地点の
交通流に適したオフパルス検定値を算出するもの
である。８はオフパルス検定手段で、パルス長算
出手段４で算出された感知オフパルス長とオフパ
ルス検定値算出手段７で算出されたオフパルス検
定値を比較して感知オフパルスが正常オフパルス
か異常オフパルスかを判別するものである。９は
前回正常オフパルス終了時タイマ値記憶手段で、
今回の正常オンパルス開始時のタイマ１のタイマ
値を記憶するものである。１０は前回正常オンパ
ルス終了時タイマ値記憶手段で、今回の正常オフ
パルス開始時のタイマ１のタイマ値を記憶するも
のである。１１はパルス修正手段で、オンパルス
検定手段６またはオフパルス検定手段８のパルス
検定結果にもとずいて、補正後感知パルス長を算
出し、前回変化時タイマ値記憶手段３、前回正常
オフパルス終了時タイマ値記憶手段９および前回
正常オンパルス終了時タイマ値記憶手段１０の記
憶タイマ値を更新させるものである。

第２図はオンパルス検定値を段階的に変える場
合のオンパルス検定値算出手段５の具体的な構成
例を示している。１２はオンパルス検定用速度段
階水準値設定手段で、車両感知器設置地点交通流
の速度をN₁段階に分類するための速度水準値を
あらかじめ設定しておくものである。１３はオン
パルス検定値設定手段で、N₁段階のオンパルス
検定値を速度段階が高いときは短く、低いときは
長く、あらかじめ設定しておくものである。１４
はオンパルス検定用速度段階別手段で、ドツプラ
ー式車両感知器またはイメージセンサ等を接続し
て得られた速度と速度水準値とを比較して速度段
階n₁番目（１≦n₁≦N₁）を判別するものである。
１５はオンパルス検定値選択手段で、高速段階n₁
番目のオンパルス検定値を選択するものである。

第３図は第２図と同様にオフパルス検定値を段
階的に変える場合のオフパルス検定値算出手段７
の具体的な構成例を示している。１６はオフパル
ス検定用速度段階水準値設定手段で、車両感知器
設置地点交通流の速度をN₂段階に分類するため
の速度水準値をあらかじめ設定しておくものであ
る。１７はオフパルス検定値設定手段で、N₂段
階のオフパルス検定値を速度段階が高いときは短
く、低いときは長く、あらかじめ設定しておくも
のである。１８はオフパルス検定用速度段階判別
手段で、ドツプラー式車両感知器またはイメージ
センサ等を接続して得られた速度と速度水準値と
を比較して速度段階n₂番目（１≦n₂≦N₂）を判
別するものである。１９はオフパルス検定値選択
手段で、速度段階n₂番目のオフパルス検定値を選
択するものである。

次に上記実施例の動作について説明する。

車両感知器から出力された感知パルスは感知パ
ルス変化検出手段２で入力し、感知パルスがオン
からオフまたは逆にオフからオンに変化するとパ
ルス長算出手段４に感知パルス変化検出の信号を
出力する。パルス長算出手段４では感知パルス変
化検出の信号を入力しそれがオンからオフへの変
化であれば、タイマ１のタイマ値から前回変化時
タイマ値記憶手段３のタイマ値を減算してその感
知オンパルスの長さを算出し、オンパルス検定手
段６に出力する。また感知パルス変化検出の信号
がオフからオンへの変化であれば、同様にタイマ
１のタイマ値から前回変化時タイマ値記憶手段３
のタイマ値を減算してその感知オフパルスの長さ
を算出しオフパルス検定手段８に出力する。オン
パルス検定手段６では感知オンパルス長が入力さ
れるとそれと既にオンパルス検定値算出手段５で
算出されたオンパルス検定値を入力、比較し、感
知オンパルス長がオンパルス検定値以上であれば
正常オンパルス、そうでなければ異常オンパルス
と判別し、パルス修正手段１１に判別結果を出力
する。同様にオフパルス検定手段８では感知オフ
パルス長が入力されるとそれと既にオフパルス検
定値算出手段７で算出されたオフパルス検定値を
入力、比較し、感知オフパルス長がオンパルス検
定値以上であれば正常オフパルス、そうでなけれ
ば異常パルスと判別し、パルス修正手段１１に判
別結果を出力する。パルス修正手段１１では、オ
ンパルス検定手段６の判別結果が正常オンパルス
の場合は、前回正常オフパルス終了時タイマ値記
憶手段９の記憶タイマ値から前回正常オンパルス
終了時タイマ値記憶手段１０の記憶タイマ値を減
算し、その結果が正のときは、今回の正常オンパ
ルスの前に正常オフパルスが存在するので、その
値（第５図において、td時点ではtc−tb、th時点
ではtg−td，tj時点ではti−thの値）を補正後感
知オフパルス長として出力するとともに、タイマ
１のタイマ値を前回正常オンパルス終了時タイマ
値記憶手段１０と前回変化時タイマ値記憶手段３
に出力し記憶させる。

また、減算結果が負のときは（第５図におい
て、t₁時点がti−tjで負になる。）、今回の正常オ
ンパルスの前のオフパルスは異常オフパルスであ
るので、タイマ１のタイマ値を前回正常オンパル
ス終了時タイマ値記憶手段１０と前回変化時タイ
マ値記憶手段３に出力し記憶させる。オンパルス
検定手段６の判別結果が異常オンパルスの場合は
（第５図においてtf時点）、単にタイマ１のタイマ
値を前回変化時タイマ値記憶手段３に出力し記憶
させる。オフパルス検定手段８の判別結果が正常
オフパルスの場合は、前回正常オンパルス終了時
タイマ値記憶手段１０の記憶タイマ値から前回正
常オフパルス終了時タイマ値記憶手段９の記憶タ
イマ値を減算し、その結果が正のときは、今回の
正常オフパルスの前に正常オンパルスが存在する
ので、その値（第５図において、tc時点ではtb−
ta，te時点ではtd−tc，ti時点ではth−tg，tm時
点ではtl−tiの値）を補正以後感知オンパルス長
として出力するとともに、タイマ１のタイマ値を
前回正常オフパルス終了時タイマ値記憶手段９と
前回変化時タイマ値記憶手段３に出力し記憶させ
る。

また、減算結果が負のときは（第５図において
tg時点がtd−teで負になる）、今回の正常オフパ
ルスの前のオンパルスは異常オンパルスであるの
で、タイマ１のタイマ値を前回正常オフパルス終
了時タイマ値記憶手段９と前回変化時タイマ値記
憶手段３に出力し記憶させる。オフパルス検定手
段８の判別結果が異常オフパルスの場合は（第５
図においてはtk時点）、単にタイマ１のタイマ値
を前回変化時タイマ値記憶手段３に出力し記憶さ
せる。

パルス検定の算出は、速度に変化があるたび
に、オンパルス検定用速度段階判別手段１４およ
びオフパルス検定用速度段階判別手段１８でオン
パルス検定用速度段階水準値設定手段１２および
オフパルス検定用速度段階水準値設定手段１６か
ら速度段階水準値を入力して、オンパルス検定用
とオフパルス検定用の速度段階n₁，n₂をそれぞれ
判別しオンパルス検定値選択手段１５およびオフ
パルス検定値選択手段１８にそれぞれ出力する。
オンパルス検定値選択手段１５では、オンパルス
検定用速度段階判別手段１４から速度段階n₁が出
力されるとオンパルス検定値設定手段１３からそ
の速度段階n₁のオンパルス検定値を入力して車両
感知器設置地点交通流に適したオンパルス検定値
を決定する。オフパルス検定値選択手段１９で
は、オフパルス検定用速度段階判別手段１８から
速度段階n₂が出力されるとオフパルス検定値設定
手段１７からその速度段階n₂のオフパルス検定値
を入力して車両感知器設置地点交通流に適したオ
フパルス検定値を決定する。

このように、上記実施例によれば、感知器設置
地点交通流の速度が低くなると、オンパルス検定
用速度判別手段１４およびオフパルス検定用速度
判別手段１８はそれぞれ低い速度段階を判別し、
オンパルス検定値選択手段１５とオフパルス検定
値選択手段１９は、低い速度段階に設定されてい
る長いオンパルス検定値とオフパルス検定値をそ
れぞれ選択するため、低速走行時に発生する短い
異常パルスは正確に異常パルスと判別でき、低速
走行する車両の真の感知パルス長は長くなるた
め、真の感知パルスは正常オンパルスおよび正常
オフパルスと正確に判別できる。そして、逆に感
知器設置地点交通流の速度が高くなると、オンパ
ルス検定用速度判別手段１４およびオフパルス検
定用速度判別手段１８はそれぞれ高い速度段階を
判別し、オンパルス検定値選択手段１５とオフパ
ルス検定値選択手段１９は、高い速度段階に設定
されている短いオンパルス検定値とオフパルス検
定値をそれぞれ選択するため、高速走行する車両
の感知パルスは正確に正常オンパルスおよび正常
オフパルスと判別できるので、感知パルス補正が
より正確になり、より高精度の交通情報を収集す
ることができるという効果を有する。

なお、上記実施例では、パルス検定値を段階的
に算出しているが、パルス検定値を線形的に算出
する場合には、オンパルス検定値算出手段５とオ
フパルス検定値算出手段７にそれぞれ下記計算式
を設け、オンパルス検定値とオフパルス検定値を
それぞれ算出する。

Ton＝Aon（L₁＋L₂）／ｖ−Bon Toff＝Aoff／Boff・ｖ＋Coff Ton：オンパルス検定値 Toff：オフパルス検定値 L₁：車両感知器の感知領域 L₂：最小車長 ｖ：速度 Aon，Bon：係数 Aoff，Boff，Coff：係数 発明の効果 本発明は、上記実施例より明らかなように、感
知器設置地点交通流の速度が高いときパルス検定
値を短くし、逆に速度が低いときパルス検定値を
長くなるように速度に応じて段階的または線形的
にパルス検定値を変える手段を設けたものである
から、低走行状態時に出力される異常パルスと高
速走行時に出力される正常パルスの判別が正確に
なり、感知パルスの補正がより正確になるので、
より高精度の交通情報を収集することができると
いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図はオンパルス検定値を段階的に変えるための構
成図、第３図はオフパルス検定値を段階的に変え
るための構成図、第４図は感知パルス補正のフロ
ーチヤート、第５図は感知パルス補正の概念図で
ある。 １…タイムカウンタ、２…感知パルス変化検出
手段、３…前回変化時タイマ値記憶手段、４…パ
ルス長算出手段、５…オンパルス検定値算出手
段、６…オンパルス検定手段、７…オフパルス検
定値算出手段、８…オフパルス検定手段、９…前
回正常オフパルス終了時、１０…前回正常オンパ
ルス終了時タイマ値記憶手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 感知領域内に車両が存在している間感知パル
   スを送出する車両感知器と、この車両感知器付近
   の交通流の速度を検出する速度検出器と、この速
   度検出器の信号から速度に対応するオンパルス、
   オフパルスの許容範囲を算出するオンパルス、オ
   フパルス検定値算出手段と、このオンパルス、オ
   フパルス検定値算出手段の信号と上記車両感知器
   の感知パルスとを比較してオンパルス、オフパル
   スの許容範囲内に入つているかどうかを検定する
   オンパルス、オフパルス検定手段と、このオンパ
   ルス、オフパルス検定手段の信号を入力して上記
   許容範囲内に入つていない場合、該当する感知パ
   ルスを削除するパルス修正手段とを備えた交通情
   報収集装置。