JPH04233579A - 車両位置表示方法 - Google Patents
車両位置表示方法Info
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- JPH04233579A JPH04233579A JP41561990A JP41561990A JPH04233579A JP H04233579 A JPH04233579 A JP H04233579A JP 41561990 A JP41561990 A JP 41561990A JP 41561990 A JP41561990 A JP 41561990A JP H04233579 A JPH04233579 A JP H04233579A
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- JP
- Japan
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両位置表示方法に係り
、特に現在位置を示すマ−クをディスプレイ画面上の所
定位置に固定表示すると共に、車両の現在位置に応じた
地図をディスプレイ画面に表示し、該地図を車両の移動
に応じてスクロ−ルするナビゲ−ションにおける車両位
置表示方法に関する。
、特に現在位置を示すマ−クをディスプレイ画面上の所
定位置に固定表示すると共に、車両の現在位置に応じた
地図をディスプレイ画面に表示し、該地図を車両の移動
に応じてスクロ−ルするナビゲ−ションにおける車両位
置表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ナビゲーション・システムは、
大量の地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記
憶装置、ディスプレイ装置、車両の現在位置を測定する
位置測定装置等を有し、車両の現在位置に応じた地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭから読み出し、該地図データに基づ
いて地図をディスプレイ画面に描画すると共に、車両マ
−クをディスプレイ画面の一定位置に固定表示し、車両
の移動に応じて地図をスクロ−ル表示する。
大量の地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記
憶装置、ディスプレイ装置、車両の現在位置を測定する
位置測定装置等を有し、車両の現在位置に応じた地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭから読み出し、該地図データに基づ
いて地図をディスプレイ画面に描画すると共に、車両マ
−クをディスプレイ画面の一定位置に固定表示し、車両
の移動に応じて地図をスクロ−ル表示する。
【０００３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図は縮尺
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に
区切られており、道路等は経緯度で表現された頂点（ノ
−ド）の座標集合で示され、これらの描画は各ノ−ドを
順に直線で接続することにより行われる。通常、車両マ
−クＣＭは図７に示すようにディスプレイ画面ＤＳＣの
中央位置に固定表示され、車両の移動に応じて地図をス
クロ−ル表示する。しかし、かかる方法では、目標位置
ＤＰ方向の表示領域が少ないため、経路誘導しにくい欠
点がある。
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に
区切られており、道路等は経緯度で表現された頂点（ノ
−ド）の座標集合で示され、これらの描画は各ノ−ドを
順に直線で接続することにより行われる。通常、車両マ
−クＣＭは図７に示すようにディスプレイ画面ＤＳＣの
中央位置に固定表示され、車両の移動に応じて地図をス
クロ−ル表示する。しかし、かかる方法では、目標位置
ＤＰ方向の表示領域が少ないため、経路誘導しにくい欠
点がある。
【０００４】このため、車両マ−クＣＭを図８に示すよ
うに、画面中央位置Ｐｃから目標位置ＤＰの反対方向に
所定量オフセットして表示する表示方法が提案されてい
る。かかる車両位置表示方法によれば、目標位置ＤＰ方
向の表示領域が大きくなり、見やすく経路誘導を容易に
行える利点がある。尚、車両位置と目標位置を結ぶ直線
ＳＬ（図７）がディスプレイ画面で切りとられる線分Ｑ
１Ｑ２を４：１に内分するポイントがオフセット位置と
なり、該オフセット位置に車両マ−クＣＭが固定表示さ
れる。
うに、画面中央位置Ｐｃから目標位置ＤＰの反対方向に
所定量オフセットして表示する表示方法が提案されてい
る。かかる車両位置表示方法によれば、目標位置ＤＰ方
向の表示領域が大きくなり、見やすく経路誘導を容易に
行える利点がある。尚、車両位置と目標位置を結ぶ直線
ＳＬ（図７）がディスプレイ画面で切りとられる線分Ｑ
１Ｑ２を４：１に内分するポイントがオフセット位置と
なり、該オフセット位置に車両マ−クＣＭが固定表示さ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、車両位置のオ
フセット表示方法では、移動により車両位置と目標位置
が接近し、図９に示すように両者が同時にディスプレイ
画面上に表示されても、車両マ−クＣＭは依然としてデ
ィスプレイ画面の端の方に表示され続ける。このため、
目標位置を行き過ぎた領域が大きく表示され、地図が見
ずらくなり経路誘導上好ましくない。すなわち、車両位
置と目標位置が同時にディスプレイ画面に表示される程
に接近した場合、ドライバは車両位置の周辺領域に最も
興味があり、この周辺領域をより多くディスプレイ画面
に表示すると地図が見やすく経路誘導上好ましくなる。
フセット表示方法では、移動により車両位置と目標位置
が接近し、図９に示すように両者が同時にディスプレイ
画面上に表示されても、車両マ−クＣＭは依然としてデ
ィスプレイ画面の端の方に表示され続ける。このため、
目標位置を行き過ぎた領域が大きく表示され、地図が見
ずらくなり経路誘導上好ましくない。すなわち、車両位
置と目標位置が同時にディスプレイ画面に表示される程
に接近した場合、ドライバは車両位置の周辺領域に最も
興味があり、この周辺領域をより多くディスプレイ画面
に表示すると地図が見やすく経路誘導上好ましくなる。
【０００６】以上から、本発明の目的は、車両位置と目
標位置がディスプレイ画面に同時に表示できない程に離
れている場合には、車両マ−クをオフセット位置に表示
し、ディスプレイ画面に同時に表示される程に接近した
場合には車両マ−クをディスプレイ画面の中央に表示し
て、常にドライバが興味を持つ領域が多く表示されるよ
うにし、経路誘導を容易に行えるようにした車両位置表
示方法を提供することである。
標位置がディスプレイ画面に同時に表示できない程に離
れている場合には、車両マ−クをオフセット位置に表示
し、ディスプレイ画面に同時に表示される程に接近した
場合には車両マ−クをディスプレイ画面の中央に表示し
て、常にドライバが興味を持つ領域が多く表示されるよ
うにし、経路誘導を容易に行えるようにした車両位置表
示方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、車両マ−クが画面中央に存在する時、目標位置を
ディスプレイ画面に表示できるか否かを地図の縮尺と目
標位置までの距離を用いて監視する手段と、表示できな
い場合には、車両マ−クを画面中央位置から目標位置の
反対方向に所定量オフセットして表示する手段と、表示
可能になった場合には、車両マ−クを画面中央位置に表
示する手段により達成される。
ては、車両マ−クが画面中央に存在する時、目標位置を
ディスプレイ画面に表示できるか否かを地図の縮尺と目
標位置までの距離を用いて監視する手段と、表示できな
い場合には、車両マ−クを画面中央位置から目標位置の
反対方向に所定量オフセットして表示する手段と、表示
可能になった場合には、車両マ−クを画面中央位置に表
示する手段により達成される。
【０００８】
【作用】車両マ−クが画面中央に存在する時、目標位置
をディスプレイ画面に表示できるか否かを地図の縮尺と
目標位置までの距離を用いて監視し、表示できない場合
には、車両マ−クを画面中央位置から目標位置の反対方
向に所定量オフセットして表示し、表示可能になった場
合には、車両マ−クを画面中央位置に表示する。
をディスプレイ画面に表示できるか否かを地図の縮尺と
目標位置までの距離を用いて監視し、表示できない場合
には、車両マ−クを画面中央位置から目標位置の反対方
向に所定量オフセットして表示し、表示可能になった場
合には、車両マ−クを画面中央位置に表示する。
【０００９】このように、車両位置と目標位置がディス
プレイ画面に同時に表示できない程に離れている場合に
は、車両マ−クをオフセット位置に表示し、ディスプレ
イ画面に同時に表示される程に接近した場合には車両マ
−クをディスプレイ画面の中央に表示したから、常にド
ライバが興味を持つ領域を多くディスプレイ画面に表示
でき、経路誘導を容易に行うことができる。
プレイ画面に同時に表示できない程に離れている場合に
は、車両マ−クをオフセット位置に表示し、ディスプレ
イ画面に同時に表示される程に接近した場合には車両マ
−クをディスプレイ画面の中央に表示したから、常にド
ライバが興味を持つ領域を多くディスプレイ画面に表示
でき、経路誘導を容易に行うことができる。
【００１０】
【実施例】全体の構成
図１は本発明に係わる自動車用ナビゲーション・シ
ステムの構成図である。図において、１は地図データ記
憶手段となるＣＤ−ＲＯＭ、２は操作盤であり、（１）
地図をスクロ−ルさせるスクロ−ルキー、（２）地図を
所定縮尺で表示する拡大／縮小キー、（３）出発地点か
ら目標地点までの経路を探索させる経路探索キー、（４
）出発地点／目標地点を設定するセットキー等の各種キ
ーを備えている。
ステムの構成図である。図において、１は地図データ記
憶手段となるＣＤ−ＲＯＭ、２は操作盤であり、（１）
地図をスクロ−ルさせるスクロ−ルキー、（２）地図を
所定縮尺で表示する拡大／縮小キー、（３）出発地点か
ら目標地点までの経路を探索させる経路探索キー、（４
）出発地点／目標地点を設定するセットキー等の各種キ
ーを備えている。
【００１１】３は絶対方位を検出する方位センサ、４は
移動量センサで、走行距離を検出するスピ−ドセンサ、
前後進を検出する変速機センサなどがある。５は位置計
算用ＣＰＵで、方位センサ３，移動量センサ４から入力
されるそれぞれの値により、自分の車両の現在位置（経
度、緯度）を算出する。
移動量センサで、走行距離を検出するスピ−ドセンサ、
前後進を検出する変速機センサなどがある。５は位置計
算用ＣＰＵで、方位センサ３，移動量センサ４から入力
されるそれぞれの値により、自分の車両の現在位置（経
度、緯度）を算出する。
【００１２】６はデータ処理装置で、システムコントロ
−ラ（ＣＰＵ）７，地図データバッファメモリ８等を有
している。システムコントローラ７は （１）拡大／縮小要求による地図の拡大／縮小表示制御
、（２）出発地点から目標地点までの経路探索、経路誘
導制御、 （３）車両現在位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ
１からバッファメモリ８に読み出し、該地図データをデ
ィスプレイ装置に入力して地図描画させる制御、（４）
車両マ−クのディスプレイ画面上の座標位置を考慮して
、自動車の走行に応じて１画面分の地図画像の切り出し
アドレス（ウインド−アドレス）を決定し、地図をスク
ロ−ルさせる制御、（５）地図の縮尺、車両位置、目標
位置を車両マ−ク画像発生部に入力して車両マ−クをデ
ィスプレイ画面の所定位置に表示させる制御等を行う。
−ラ（ＣＰＵ）７，地図データバッファメモリ８等を有
している。システムコントローラ７は （１）拡大／縮小要求による地図の拡大／縮小表示制御
、（２）出発地点から目標地点までの経路探索、経路誘
導制御、 （３）車両現在位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ
１からバッファメモリ８に読み出し、該地図データをデ
ィスプレイ装置に入力して地図描画させる制御、（４）
車両マ−クのディスプレイ画面上の座標位置を考慮して
、自動車の走行に応じて１画面分の地図画像の切り出し
アドレス（ウインド−アドレス）を決定し、地図をスク
ロ−ルさせる制御、（５）地図の縮尺、車両位置、目標
位置を車両マ−ク画像発生部に入力して車両マ−クをデ
ィスプレイ画面の所定位置に表示させる制御等を行う。
【００１３】１０はディスプレイ装置であり、ＣＲＴコ
ントローラ１１、ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）１２、読み
出し制御部１３、ブラウン管（ＣＲＴ）１４、車両マ−
ク画像発生部１５、合成部１６等を有し、ＣＲＴに所望
の地図及び車両マ−クを表示するようになっている。 尚、ビデオＲＡＭ１２には、たとえば車両現在位置を含
む１画面とその廻りの８画面の総計３×３（＝９）画面
分の地図画像が記憶され、車両の移動に応じて更新され
るようになっている。
ントローラ１１、ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）１２、読み
出し制御部１３、ブラウン管（ＣＲＴ）１４、車両マ−
ク画像発生部１５、合成部１６等を有し、ＣＲＴに所望
の地図及び車両マ−クを表示するようになっている。 尚、ビデオＲＡＭ１２には、たとえば車両現在位置を含
む１画面とその廻りの８画面の総計３×３（＝９）画面
分の地図画像が記憶され、車両の移動に応じて更新され
るようになっている。
【００１４】車両マ−ク画像発生部
車両マ−ク画像発生部１５は、車両マ−クが画面中
央に存在する時、目標位置をディスプレイ画面に表示で
きるか否かを監視し、表示できない場合には、車両マ−
クを画面中央位置から目標位置の反対方向に所定量オフ
セットして表示し（オフセット表示）、表示可能になっ
た場合には、車両マ−クを画面中央位置に表示するよう
に車両マ−ク画像を発生する。
央に存在する時、目標位置をディスプレイ画面に表示で
きるか否かを監視し、表示できない場合には、車両マ−
クを画面中央位置から目標位置の反対方向に所定量オフ
セットして表示し（オフセット表示）、表示可能になっ
た場合には、車両マ−クを画面中央位置に表示するよう
に車両マ−ク画像を発生する。
【００１５】オフセット条件
車両マ−クをオフセット表示するためのオフセット
条件は、「車両マ−クが画面中央に存在する時、目標位
置をディスプレイ画面に表示できない」ことである。オ
フセット条件が成立しているか否かの判定方法は図２を
参照すると以下のように行われる。
条件は、「車両マ−クが画面中央に存在する時、目標位
置をディスプレイ画面に表示できない」ことである。オ
フセット条件が成立しているか否かの判定方法は図２を
参照すると以下のように行われる。
【００１６】車両位置が画面中央Ｐｃに存在する時、車
両位置と目標位置ＤＰ１を結ぶ直線（点線参照）がディ
スプレイ画面の枠と交差するポイントをＰ１、直線の角
度をθ１とすると、画面中心ＰｃからポイントＰ１まで
の長さｄ１は ｄ１＝Ｌｙ／（２・ｓｉｎθ１） （１）で
表現される。ただし、Ｌｙはディスプレイ画面の垂直方
向有効幅である。一方、車両位置から目標位置までの距
離をｄ、縮尺を１／ｎとすると、地図上における車両位
置から目標位置までの長さはｄ／ｎとなる。従って、次
式 （ｄ／ｎ）＞ｄ１ （２） が成立すれば、オフセット条件が満足されたことになる
。
両位置と目標位置ＤＰ１を結ぶ直線（点線参照）がディ
スプレイ画面の枠と交差するポイントをＰ１、直線の角
度をθ１とすると、画面中心ＰｃからポイントＰ１まで
の長さｄ１は ｄ１＝Ｌｙ／（２・ｓｉｎθ１） （１）で
表現される。ただし、Ｌｙはディスプレイ画面の垂直方
向有効幅である。一方、車両位置から目標位置までの距
離をｄ、縮尺を１／ｎとすると、地図上における車両位
置から目標位置までの長さはｄ／ｎとなる。従って、次
式 （ｄ／ｎ）＞ｄ１ （２） が成立すれば、オフセット条件が満足されたことになる
。
【００１７】尚、車両位置と目標位置を結ぶ直線が図３
一点鎖線で示すようにディスプレイ画面の縦枠とポイン
トＰ２で交差する場合、直線の角度をθ２とすると、画
面中心からポイントＰ２までの長さｄ２はｄ２＝Ｌｘ／
（２・ｃｏｓθ２） （３）で表現される。 ただし、Ｌｘはディスプレイ画面の水平方向有効幅であ
る。従って、次式 （ｄ／ｎ）＞ｄ２ （４） が成立すれば、オフセット条件が満足されたことになる
。
一点鎖線で示すようにディスプレイ画面の縦枠とポイン
トＰ２で交差する場合、直線の角度をθ２とすると、画
面中心からポイントＰ２までの長さｄ２はｄ２＝Ｌｘ／
（２・ｃｏｓθ２） （３）で表現される。 ただし、Ｌｘはディスプレイ画面の水平方向有効幅であ
る。従って、次式 （ｄ／ｎ）＞ｄ２ （４） が成立すれば、オフセット条件が満足されたことになる
。
【００１８】オフセット位置の計算
オフセット位置は図３を参照すると以下のよう算出
される。すなわち、画面中央Ｐｃに存在する車両位置と
目標位置ＤＰ１（ＤＰ２）を結ぶ直線がディスプレイ画
面の枠と交差するポイントを Ｐ１、Ｐ１′（Ｐ２，
Ｐ２′）とすれば、線分Ｐ１Ｐ１′（Ｐ２Ｐ２′）の長
さを４：１に内分するポイントＰ０１（Ｐ０２）がオフ
セット位置となり、該オフセット位置に車両マ−クが表
示される。
される。すなわち、画面中央Ｐｃに存在する車両位置と
目標位置ＤＰ１（ＤＰ２）を結ぶ直線がディスプレイ画
面の枠と交差するポイントを Ｐ１、Ｐ１′（Ｐ２，
Ｐ２′）とすれば、線分Ｐ１Ｐ１′（Ｐ２Ｐ２′）の長
さを４：１に内分するポイントＰ０１（Ｐ０２）がオフ
セット位置となり、該オフセット位置に車両マ−クが表
示される。
【００１９】車両マ−ク画像発生部の動作 図４は車
両マ−ク画像発生制御の流れ図である。目標位置や車両
現在位置がセットされてナビゲ−ションがスタ−トする
と、車両マ−ク画像発生部１５はシステムコントローラ
７から地図の縮尺と車両位置と目標位置を入力される。 そして、これら縮尺と車両位置と目標位置を用いて、車
両マ−クのオフセット条件が成立しているか、換言すれ
ば（２）または（４）式が成立しているか判断する（ス
テップ１０１）。
両マ−ク画像発生制御の流れ図である。目標位置や車両
現在位置がセットされてナビゲ−ションがスタ−トする
と、車両マ−ク画像発生部１５はシステムコントローラ
７から地図の縮尺と車両位置と目標位置を入力される。 そして、これら縮尺と車両位置と目標位置を用いて、車
両マ−クのオフセット条件が成立しているか、換言すれ
ば（２）または（４）式が成立しているか判断する（ス
テップ１０１）。
【００２０】オフセット条件が成立していれば、オフセ
ット位置Ｐ０１を計算し（ステップ１０２）、該位置に
図５（ａ）に示すように所定の車両マ−ク画像ＣＭを発
生して表示すると共に（ステップ１０３）、車両マ−ク
の位置座標をシステムコントローラ７に送り（ステップ
１０４）、以後元に戻って処理を繰り返す。なお、シス
テムコントローラ７は入力された車両マ−クの位置座標
に基づいて地図画像をビデオＲＡＭ１２から切り出すア
ドレス（ウインド−アドレス）を決定して読出制御部１
３に入力し地図をスクロ−ルする。
ット位置Ｐ０１を計算し（ステップ１０２）、該位置に
図５（ａ）に示すように所定の車両マ−ク画像ＣＭを発
生して表示すると共に（ステップ１０３）、車両マ−ク
の位置座標をシステムコントローラ７に送り（ステップ
１０４）、以後元に戻って処理を繰り返す。なお、シス
テムコントローラ７は入力された車両マ−クの位置座標
に基づいて地図画像をビデオＲＡＭ１２から切り出すア
ドレス（ウインド−アドレス）を決定して読出制御部１
３に入力し地図をスクロ−ルする。
【００２１】一方、車両の移動により車両位置が目的位
置 ＤＰ１（ＤＰ２）に接近して、ステップ１０１にお
いてオフセット条件を満足しなくなると、画面中央位置
に図５（ｂ）に示すように車両マ−ク画像ＣＭを発生し
て表示すると共に（ステップ１０５）、車両マ−クを中
央に固定する旨をシステムコントローラ７に通知し（ス
テップ１０６）、以後元に戻って処理を繰り返す。なお
、システムコントローラ７は以後、車両の移動に基づい
て地図画像をビデオＲＡＭ１２から切り出すアドレス（
ウインド−アドレス）を決定して読出制御部１３に入力
し地図をスクロ−ルする。
置 ＤＰ１（ＤＰ２）に接近して、ステップ１０１にお
いてオフセット条件を満足しなくなると、画面中央位置
に図５（ｂ）に示すように車両マ−ク画像ＣＭを発生し
て表示すると共に（ステップ１０５）、車両マ−クを中
央に固定する旨をシステムコントローラ７に通知し（ス
テップ１０６）、以後元に戻って処理を繰り返す。なお
、システムコントローラ７は以後、車両の移動に基づい
て地図画像をビデオＲＡＭ１２から切り出すアドレス（
ウインド−アドレス）を決定して読出制御部１３に入力
し地図をスクロ−ルする。
【００２２】車両マ−ク画像発生部のハ−ドウェア構成
車両マ−ク画像発生部１５はハ−ドウェアで構成す
ると、図６に示すようになる。図中、２１は（１）〜（
４）式に基づいてオフセット条件が成立しているか判定
するオフセット条件成立判定部、２２は画面サイズ（Ｌ
ｘ，Ｌｙ）を記憶するレジスタ、２３はオフセット条件
が成立している場合、オフセット位置（車両マ−クの座
標位置）を計算して出力する車両マ−ク位置算出部、２
４はオフセット位置に車両マ−ク画像を発生する車両マ
−ク画像発生部、２５は該車両マ−ク画像を記憶するビ
デオＲＡＭ、２６はビ−ムのラスタ−スキャンに同期し
てビデオＲＡＭから車両マ−ク画像を読み取って合成部
１６（図１）に入力する読出制御部である。
車両マ−ク画像発生部１５はハ−ドウェアで構成す
ると、図６に示すようになる。図中、２１は（１）〜（
４）式に基づいてオフセット条件が成立しているか判定
するオフセット条件成立判定部、２２は画面サイズ（Ｌ
ｘ，Ｌｙ）を記憶するレジスタ、２３はオフセット条件
が成立している場合、オフセット位置（車両マ−クの座
標位置）を計算して出力する車両マ−ク位置算出部、２
４はオフセット位置に車両マ−ク画像を発生する車両マ
−ク画像発生部、２５は該車両マ−ク画像を記憶するビ
デオＲＡＭ、２６はビ−ムのラスタ−スキャンに同期し
てビデオＲＡＭから車両マ−ク画像を読み取って合成部
１６（図１）に入力する読出制御部である。
【００２３】
【発明の効果】以上本発明によれば、車両マ−クが画面
中央に存在する時、目標位置をディスプレイ画面に表示
できるか否かを地図の縮尺と目標位置までの距離を用い
て監視し、表示できない場合には、車両マ−クを画面中
央位置から目標位置の反対方向に所定量オフセットして
表示し、表示可能になった場合には、車両マ−クを画面
中央位置に表示するように構成したから、車両位置と目
標位置がディスプレイ画面に同時に表示できない程に離
れている場合には、車両マ−クをオフセット位置に表示
して目標方向の領域を広く表示でき、またディスプレイ
画面に同時に表示される程に接近した場合には車両マ−
クをディスプレイ画面の中央に表示して車両の周辺領域
を広く表示でき、これにより常にドライバが興味を持つ
領域を多くディスプレイ画面に表示でき、経路誘導を容
易に行うことができる。
中央に存在する時、目標位置をディスプレイ画面に表示
できるか否かを地図の縮尺と目標位置までの距離を用い
て監視し、表示できない場合には、車両マ−クを画面中
央位置から目標位置の反対方向に所定量オフセットして
表示し、表示可能になった場合には、車両マ−クを画面
中央位置に表示するように構成したから、車両位置と目
標位置がディスプレイ画面に同時に表示できない程に離
れている場合には、車両マ−クをオフセット位置に表示
して目標方向の領域を広く表示でき、またディスプレイ
画面に同時に表示される程に接近した場合には車両マ−
クをディスプレイ画面の中央に表示して車両の周辺領域
を広く表示でき、これにより常にドライバが興味を持つ
領域を多くディスプレイ画面に表示でき、経路誘導を容
易に行うことができる。
【図１】本発明に係わる自動車ナビゲーションシステム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】オフセット条件説明図である。
【図３】オフセット位置算出説明図である。
【図４】車両マ−ク画像発生部の制御の流れ図である。
【図５】車両マ−クのディスプレイ画面上の表示位置説
明図である。
明図である。
【図６】車両マ−ク画像発生部のハ−ドウェア構成図で
ある。
ある。
【図７】従来例及びその問題点説明図である。
【図８】従来例及びその問題点説明図である。
【図９】従来例及びその問題点説明図である。
１・・ＣＤ−ＲＯＭ
２・・操作盤
４・・移動量センサ
６・・データ処理装置
７・・システムコントローラ
１０・・ディスプレイ装置
１５・・車両マ−ク画像発生部
Claims (1)
- 【請求項１】 現在位置を示す車両マ−クをディスプ
レイ画面上の所定位置に固定表示すると共に、車両の現
在位置に応じた地図をディスプレイ画面に表示し、該地
図を車両の移動に応じてスクロ−ルするナビゲ−ション
における車両位置表示方法において、前記車両マ−クが
画面中央に存在する時、目標位置をディスプレイ画面に
表示できるか否かを地図の縮尺と目標位置までの距離を
用いて監視し、表示できない場合には、車両マ−クを画
面中央位置から目標位置の反対方向に所定量オフセット
して表示し、表示可能になった場合には、車両マ−クを
画面中央位置に表示することを特徴とする車両位置表示
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41561990A JP2886992B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車両位置表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41561990A JP2886992B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車両位置表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04233579A true JPH04233579A (ja) | 1992-08-21 |
| JP2886992B2 JP2886992B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=18523956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41561990A Expired - Fee Related JP2886992B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車両位置表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2886992B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0629841A1 (en) * | 1993-06-18 | 1994-12-21 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation apparatus and navigation method |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41561990A patent/JP2886992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0629841A1 (en) * | 1993-06-18 | 1994-12-21 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation apparatus and navigation method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2886992B2 (ja) | 1999-04-26 |
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