JPH0423404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (ア) 技術分野 この発明は、補強プレート付揺動式アクチユエ
ータに関する。

揺動式アクチユエータとここで呼ぶのは、磁性
体のヨークと、ヨークを磁化するためのコイル
と、永久磁石、及び揺動するレバーなどよりな
り、ヨークの磁化の方向を切換える事により、レ
バーを高速で揺動させるものである。

ヨーク、コイルなどを組合わせた電磁装置とし
て、最もよく用いられるものは、ソレノイドであ
る。

ソレノイドは、磁性体のヨークで作られた箱状
の空間の中に、コイルを入れ、コイルの中空軸部
にプランジヤを進退可能に入れたものである。コ
イルに通電する事により、プランジヤを吸引し、
コイルに通電しない事によりスプリング力により
プランジヤを復帰させる。

永久磁石を用いた自己保持型のソレノイドもあ
る。永久磁石を用いた双安定型のソレノイドもあ
る。

いずれにしてもソレノイドは、プランジヤが軸
方向に進退する。コイルの軸芯と、プランジヤの
運動は平行である。

これに対して、本発明が改良の対象とする揺動
式アクチユエータは、レバーをコイルの軸と直角
方向に揺動させるものである。

(イ) 従来技術 実開昭57−66506は、永久磁石を用いない揺動
式アクチユエータを提供している。これは、Ｄ字
型にヨークを形成し、Ｄの字の一部を切欠いた部
分に、揺動レバーが揺動できるように設けてい
る。ヨークには、対称に２つの励磁コイルが設け
てある。励磁コイルに流す電流の向きを変える事
により、揺動レバーが揺動する。

これは、２つの電磁石を用いるものであるが、
いずれの電磁石も、常に通電していなくてはなら
ない。これは、電力費を要し、不経済である。

そこで、永久磁石と、励磁コイルとを組合わせ
た、単安定性のアクチユエータが作られるように
なつた。

西ドイツのハルテイング社が、最初にこのよう
なアクチユエータを製造販売している。
Polarisierter Kleinmagnetと呼ばれている。、有
磁性小型ソレノイドという意味である。

これは、コの字型のヨークと、２つの副ヨーク
と、永久磁石、コイル、揺動レバーなどを持つて
いる。揺動レバーはコイルの中空部に挿入されて
おり、下底のピンを中心にして揺動できる。ヨー
クと、副ヨーク２つで、磁気回路を形成する。一
方の副ヨークと、ヨークの間には、ヨーク面と直
角な方向に磁化された永久磁石を挾む。

永久磁石は、副ヨーク、レバー、ヨークの半
分、永久磁石の連鎖よりなる磁束ループを形成す
るので、レバーは、永久磁石に近い副ヨークに引
寄せられている。これは安定な状態である。

コイルに通電し、永久磁石の磁束を打消し、反
対側の副ヨーク、ヨークの半分、レバー、コイル
よりなる連鎖に磁束ループを作ると、レバーは反
対側へ引寄せられる。

永久磁石と、ヨーク、副ヨークは接着剤によつ
て接着されている。

全体の骨格を決定しているのはヨークである。
ヨークと副ヨークも接着剤で接着されている。永
久磁石と反対側のヨーク、副ヨークは重なつてい
るから、ここで厚みが２倍になつている。小さく
薄い軟鋼板でヨークを作るが、これらを固結する
のは、ねじよりも、接着剤の方が便利である。

しかし、接着剤はすぐには固まらないから、仮
止めしなくてはならないし、位置決め誤差が生じ
やすいという欠点がある。また固まるまで時間が
かかる。

副ヨークの先端に、揺動レバーが衝突する。１
回の衝撃力は弱いが、高速で繰返し衝突するの
で、ヨークが徐々に開いてゆくこともある。

さらに、揺動レバーの支点ピンは、ヨークの底
板とは異なるもう一枚の敷板に横穴を穿ち、横穴
から支点ピンを挿入する事により取付ける。支点
ピンが抜けないよう横穴には接着剤をつける。

第１１図にハルテイング社の有極性小型ソレノ
イドの正面図を示す。

コの字型のヨーク１と、永久磁石６がS₁で接着
されている。永久磁石６と副ヨーク２ａがS₂で接
着されている。ピン１１がS₃に於て接着剤で抜け
どめされている。副ヨーク２ｂとヨーク１とがS₄
で接着されている。

レバー４は、副ヨーク２ａ，２ｂの端面に繰返
し衝突する。

ハルテイング社のものと全く同じ電磁装置が日
本に於ても出願されている。実開昭61−27315
（S.61.2.18公開）である。

ボビンの下底にピンをつかむ半円部分があり、
底板には、ピンの入る溝があつて、この溝に半円
部分が入る。底板の下にヨークの一部があり、ヨ
ークはピンの下部に接触している。

(ウ) 従来技術の問題点 コの字型のヨークを骨格としている。ヨークの
一方には、逆Ｌ字型の副ヨークを固着している。
ヨークの他方には、永久磁石を介して逆Ｌ字型の
副ヨークを固着している。副ヨークが対向してい
る。

レバーは両側の副ヨークに繰返し衝突する。

軽いレバーであるから、１回の衝撃力は小さ
い。しかし、高速で揺動するから、衝突の回数が
極めて多い。

永年の使用で、ヨークが外側に変形し、副ヨー
クが開いてゆく傾向がある。

副ヨークが開くと、レバーの揺動ストロークが
長くなる。ストロークが長くなると、磁石やコイ
ルによる反対方向に向う起磁力の効果が弱くな
る。両方の効果が重なつて、揺動が遅くなり、所
定の高速動作を行なう事ができないようになる。

このようなヨークの変形が起こりやすいのは、
ヨークがコの字型をしており、ヨークの底辺によ
り曲げモーメントを支えなければならないからで
ある。

衝撃力のかかる部分から、ヨーク底面はかなり
離れており、ヨーク底面に加わる曲げモーメント
はflとなる。ｆは衝撃力、ｌは力の作用点とヨー
ク底面の距離である。

弱い衝撃力であつても、ｌ倍に増幅されて、ヨ
ーク底面を変形させるように働く。

もちろん、ハルテイング社のアクチユエータ
も、ヨークの変形に対して無策であるわけではな
い。第１１図に示すように、ヨーク底板の上に、
より厚い補充底板を設けて、底板を二重にしてい
る。

また、コイルの部分と副ヨークとを接着剤で接
着している。コイルが副ヨークを結合し、ヨーク
の変形を防止する。

しかし、補充底板を入れると、これはかなり厚
い磁性体であるから、重くなる。また、ヨークは
開く方向に衝撃力を受ける。外に対して反るよう
に底板が変形するのであるから、ヨーク底板の中
側に補充底板があつても、この方向の変形を有効
に防止できない。

コイルの上にテープが巻いてあり、テープと副
ヨークを接着しているから、柔軟なテープが伸縮
し、副ヨークの衝撃力をコイルによつて受ける、
という事ができない。

(エ) 目的 レバーが高頻度で往復運動し、ヨークに衝撃力
を繰返し与えたとしても、ヨークの変形が起こら
ないようにした揺動式アクチユエータを提供する
事が本発明の第１の目的である。

ヨークと副ヨークの高さ、縦、横方向の相対的
な位置決めを容易にした揺動式アクチユエータを
提供する事が本発明の第２の目的である。

(オ) 構成 ヨークの永年変形による、ストロークの増加を
防止するために、ヨークと副ヨークとを、上面に
於て結合し、衝撃力が大きい曲げモーメントとし
て、ヨーク底板に加わることのないようにした。

非磁性体の補強プレートを使い、これにより、
レバーの衝突部より上で、ヨーク、副ヨークを結
合することにした。

レバーの衝突部より上で、補強プレートが、ヨ
ーク、副ヨークを結合するので、ヨーク底板に
は、曲げモーメントが殆んど生じない。

たとえ生じたとしても、その曲げモーメントは
反対方向であつて、ヨークを開げる方向に働くも
のではない。

また、補強プレートは接着するのではなく、ね
じ止めする。螺子を通す穴や、螺穴を予めヨー
ク、サイドヨーク、補強プレートに穿つておく。
穴の相対位置をそろえることにより、サイドヨー
ク、ヨークの位置ぎめが、的確になされる。

以下、図面によつて説明する。

第１図は本発明のアクチユエータの全体斜視図
である。第２図は同じものを補強プレートから見
た平面図である。第３図は中央縦断面図を示して
いる。第４図は分解斜視図である。

本発明のアクチユエータは、磁気回路を形成す
るための略コの字型のヨーク１、ヨーク１の中へ
収容されるボビン２、磁気回路の一部を構成する
略Ｌ字型断面のサイドヨーク３、などを含んでい
る。

ボビン２の中には、揺動可能なレバー４が挿入
されている。ボビン２の周囲にはコイル５が巻回
されている。

レバー４も磁気回路の一部となる。

平板状の永久磁石６は、サイドヨーク３とヨー
ク１の間に介装されて、ヨーク１、サイドヨーク
３、レバー４よりなる磁気回路に、定方向定量の
磁束を与えている。永久磁石６は面と直角な方向
に磁化されている。

寸法が限られるので（この例では6.5mm×12.6
mm、×1.5mm）強力な磁石である事が望ましい。

フエライトでも使える。しかし、稀土類磁石の
方が（BH）maxの大きいものが得やすい。たと
えば、２−17系のサマリウムコバルト
（Sm₂Co₁₇）や１−５系のサマリウムコバルト
（SmCo₅）などを使うのが望ましい。

サイドホルダ７は、ヨーク１に、永久磁石６、
サイドヨーク３を簡単にしかも正確に取付けるた
めの部品である。これは、従来のアクチユエータ
にはなかつた。

揺動レバー４は、１つのサイドヨーク３と、ヨ
ーク１の反対側の上頂板部１５とによつて反対方
向に引張られる。

サイドヨーク３と、ヨーク１とを、上面に於て
結合するため補強プレート８が設けられる。これ
は、ヨークの変形を防ぐことができる。新規な部
材である。

止めねじ９，９が、補強プレート８を、それぞ
れサイドヨーク３の上頂部３２、ヨーク１の上頂
板部１５に固定する。

ボビン２の下方には、レバー４の回転中心とな
るべき支点ピン１１が側方から挿通されている。

ボビン２からは、２本のリード１０，１０が出
ている。これはコイル５に通電するためのもので
ある。

ヨーク１の構造から順に説明する。

底板部１２、側板部１３、側板部１４と側板部
１４に続く上頂板部１５よりなる。従来のヨーク
が単にコの字型断面であつたものに比べて、上頂
板部１５が増えている。従来のヨークは、２つの
副ヨークを接着するものであつた。本発明は側板
部１４に上頂板部１５を続けて形成することによ
り、一方の副ヨークを不要としている。

もう一方の副ヨークは永久磁石の片面に固定さ
れるものであつてヨークと一体化することはでき
ない。この副ヨークをサイドヨーク３と呼んでい
る。

ヨーク１は軟鋼板で作られる。この例で厚みは
1.2mmである。

ヨーク１の底板部１２には、底縦溝１６が穿孔
されている。これは、側板部１３より側板部１４
に近い方にあり、レバー４のピン１１より下の部
分の通す溝である。

底縦溝１６の両側には、側凹部１７，１７が切
欠かれている。これはボビン２の底部にある脚片
５６，５６を差込み、ボビン２をヨーク１に対し
て、位置ぎめするためのものである。

底板部１２には、前後に取付螺穴１８，１９が
穿孔されている。アクチユエータを他の部材に固
定するための螺穴である。

さらに、一方の側板部１３の下方には、リード
１０，１０を通すためのリード通し穴２０が穿た
れている。

さて、ヨーク１に於て、側板部１４に続く上頂
板部１５には、固定螺穴２１が穿たれている。こ
れは前述の補強プレート８を上頂板部１５に重
ね、止めねじ９によつて固定すべき螺穴である。

側板部１３は、サイドホルダ７に差込む部分で
ある。段部２２が側板部１３の下方に小さく切欠
かれている。サイドホルダ７を差込むと、サイド
ホルダ７の下底が段部２２に当つて止まる。これ
でサイドホルダ７の高さが決まる。

側板部１４の上方にも段部２３ある。これは、
上頂板部１５の幅を、ヨークの他の部分より狭く
し、当り面３７の両端をボビン２に当てるための
ものである。

サイドホルダ７は、広い背板部２４と、この両
側に形成され、ヨーク１、永久磁石６、サイドヨ
ーク３の一部を抱持する抱持板部２５，２６とよ
りなる。

抱持板部２５，２６の内面の中間には、縦凸条
２７が形成してある。これは永久磁石６を挾み込
む部分である。同時にヨーク１の側板部１３を背
板部２４とともに挾む。

抱持板部２５，２６の下方に於て、内側に垂辺
２８がある。垂辺２８の下端は、ボビン２の底面
部５１に当たり、ボビン２に対し、サイドホルダ
７を位置決めする。

サイドホルダ７は非磁性体であればよい。

この例では、PBT（ポリブチレンテレフタレー
ト）を用いている。成形性が良く、高い寸法精度
を得やすいからである。

サイドホルダの垂辺２８より上に、底板３０が
ある。底板３０の背板部２４に近い方には、矩形
状のヨーク通し穴２９が穿たれている。ここへヨ
ーク１の側板部１３を通す。側板部１３の段部２
２は、サイドホルダ７の底板３０に当たる。

永久磁石６は、サイドホルダ７の縦凸条２７，
２７の間に挿入される。面と直角な方向に着磁さ
れている。

サイドヨーク３は逆Ｌ字型断面の強磁性体で、
ヨーク１と同じ材質である。軟鋼板で作つてあ
る。この例では、厚さが1.2mmである。

サイドヨーク３は、従来例のアクチユエータに
もあつた。サイドヨーク３は、鉛直下方に伸びる
側板部３１と、この上端で直角方向につながる上
頂部３２とよりなる。

上頂部３２には、固定螺穴３３が穿たれてい
る。これは、止めねじ９によつて補強プレート８
を上頂部３２に固定するための螺穴である。

側板部３１はサイドホルダ７の抱持板部２５，
２６の間に挿入される。縦凸条２７が側板部３１
の背面に当たるから、サイドホルダ７に対しサイ
ドヨーク３が平行になる。

段部３４，３４が側板部３１の上方に切欠かれ
ている。これは、上頂部３２の幅を少し狭くし
て、ボビン２によつて位置決めできるためであ
る。

サイドヨーク３の上頂部３２と、ヨーク１の上
頂板部１５とが、補強プレート８、止めねじ、
９，９によつて連結される。レバー４は、サイド
ヨーク３の当たり面３６と、ヨーク１の当り面３
７とに、排他的に当たることになる。

補強プレート８は、非磁性の薄板である。

例えば、アルミニウム、プラスチツク、非磁性
ステンレスなどである。中央に広い天窓４０が開
いている。、その前後に丸い通し穴４１，４１が
穿たれている。これは止めねじ９，９を通す穴で
ある。

補強プレート８は、レバーの繰返し衝撃力によ
り、ヨークとサイドヨークが開いてゆくのを防ぐ
作用がある。通し穴４１、止めねじ９，９、固定
螺穴２１，３３などにより、ヨークとサイドヨー
クを位置ぎめする、という作用もある。

衝撃力を受ける部分の極めて近くで、サイドヨ
ーク３、ヨーク１を結合しているので、補強プレ
ート８は、ヨーク１の底板に曲げモーメントが発
生するのを有効に防ぐ。

補強プレート８は、レバー４の当たる面より上
にあるから、ヨークに生ずる曲げモーメントは、
従来のものとは反対方向になる。反対方向であつ
て、極めて微弱なモーメントである。

このため、衝撃力を永年受けたとしても、ヨー
クが開くことがない。

さらに、底板を二重化する必要がない。

ボビン２は、コイルを巻くという役割と、中空
部にレバー４を通すという役割と、さらに支点ピ
ン１１を下底に保持するという役割がある。この
他に、ヨーク１、サイドヨーク３、サイドホルダ
７の位置を正しく決定する、という役割も果す。

このように、いくつもの役割を持つているか
ら、ボビン２の構造は複雑である。

第５図はボビンの上方から見た斜視図である。
第６図は下方から見た斜視図である。

さらに、第７図に中央縦断面図を示す。また、
第７図に於ける−断面図を第８図に示してい
る。

ボビン２は、縦に長い四角柱部５０を中間に有
する。四角柱といつても、矩形断面である（この
例で7.2mm×2.8mm）。

四角柱部５０の、下に、底面部５１を、上に、
上面部５２を有する。

四角柱部５０は、このまわりにエナメル線を巻
く部分である。この周囲にコイルが形成される。

四角柱部５０の内部は、レバー４が揺動できる
揺動空間５３となつている。

揺動空間５３の断面積は、この例で、６mm×
1.9mmとなつている。肉厚が厚い方で0.6mm、薄い
方で0.45mmである。

揺動空間５３は、下開口５４と上開口５５を有
する。つまり、揺動空間５３は上下に貫通する空
間である。

底面部５１の、下開口５４の両側には脚片５
６，５６が形成してある。この脚片５６，５６は
既に述べたように、ヨーク１の底板部１２の側凹
部１７に嵌り込む。これにより、ヨークに対し、
ボビン底部が位置ぎめされる。

また、底面部５１の裏面には、下開口５４を横
切るようにピン溝５７が形成されている。ピン溝
５７の両側は、ピンの抜けを防ぐための抜け止め
片５８となつている。

さらに、底面部５１の裏面には円凹部６０と、
一方の開いた凹部６１が浅く形成してある。これ
は、ヨーク１の取付螺穴１８，１９の直上にあ
り、ねじの先が凹部６０，６１に入りこむように
なつている。

上面部５２の両側には、水平のリード通し穴６
２，６２が形成されている。これは、コイルの両
端に接続したリードを通す長穴である。

リード通し穴６２，６２のすぐ上には、上方へ
盛り上つた平行な頂凸部６３，６３が形成されて
いる。頂凸部６３，６３の内面の両端には、極め
て小さいヨーク止め隅部６４がある。これはヨー
ク２１の上頂板部１５の当り面３７の両側と、サ
イドヨーク３の上頂部３２の当り面３６の両側と
が入る小さな隅部である。

これによつて、ヨーク１、サイドヨーク３の上
端の間隔が正しく規定される。

ボビン２の上面部５２の位置ぎめ端辺６６が、
サイドヨーク３の内面に当たることにより、ボビ
ンに対してサイドヨークを位置ぎめする。

次に、揺動レバー４の構造を説明する。

第９図はレバーの正面図であり、第１０図は第
９図中の−断面図である。

レバー４は、レバー本体７０、円板７１、レバ
ーキヤツプ７６などよりなる。

レバー本体７０は、ヨーク１、サイドヨーク３
とともに磁気回路を形成するもので、軟鋼板など
の強磁性体で作られる。

レバー本体７０は上方に、アーム７３，７３が
ある。これは、ヨーク１、サイドヨーク３に、接
触するわけではないが、これらの裏面に接近で
き、空隙を少なくして、磁気抵抗を下げている。

レバー本体７０の上端のヘツド７４、及び固定
穴７５にはプラスチツク製のレバーキヤツプ７６
がアウトサートされている。これはアクチユエー
タの出力となる部分である。レバーキヤツプ７６
が、ヨーク１、サイドヨーク３の当り面３６，３
７に当つている。

レバーがヨーク１、サイドヨーク３のいずれの
側に倒れている時も、レバー本体７０がこれらに
接触しない。磁性体同士が接触すると、磁気抵抗
が減り、吸引力が増える。反面、これを引離すの
に大きな力が必要になる。このため動作が遅くな
る。このアクチユエータは、150Hz〜200Hzで振動
しなければならないので、吸引力を減じ、動作を
速めている。

円板７１はピン穴７２を有し、ここに支点ピン
１１が挿入される。円板７１も、レバーキヤツプ
７６と同様、樹脂をアウトサートして形成され
る。

支点ピン１１と円板７１を対応させるのは摩擦
特性を高めるためである。支点ピン１１を、レバ
ー本体の穴に通した場合より、回転が滑らかであ
るし、摩耗も少ない。

この例では、レバーキヤツプ７６、円板７１
は、20％ガラス繊維入りのナイロン６６を使つて
いる。これは、耐摩耗性が良く、熱にも強いから
である。

(カ) 組立 (1) ボビンにコイルを巻きリード１０を付けたも
のを準備しておく。リードを、ヨークのリード
通し穴２０から外へ出しておく。

(2) ボビン２を、ヨーク１の中へ側方から挿入す
る。

(3) レバー４をボビン２の上開口５５から入れ
る。ピン穴７２が、ボビン２下底の脚片５６，
５６の中間に位置するようにし、支点ピン１１
を脚片５６，５６の間からピン穴７２へ入れ
る。

(4) ボビン２を、ヨーク１の底板部１２に向つて
押しつける。支点ピン１１はボビン２下面のピ
ン溝５７に入りこむ。ボビン２の底面部５１
と、ヨーク１の底板部１２がほぼ接する程度に
近づく。

(5) サイドホルダ７のヨーク通し穴２９を、ヨー
ク１の垂直な方の側板部１３へ通し、サイドホ
ルダ７をヨーク１へ入れる。

(6) サイドヨーク３を、サイドホルダ７の抱持板
部２６の間へ挿入する。

(7) 永久磁石６を、サイドヨーク３と、ヨーク側
板部１３の間に入れる。

(8) 補強プレート８を、ヨーク１の上頂板部１５
とサイドヨーク３の上頂部３２に重ねる。

(9) 補強プレート８の通し穴４１，４１と、サイ
ドヨークの固定螺穴３３、ヨークの固定螺穴２
１を止めねじ９，９で螺合する。

(10) 接着剤Ｑを、サイドホルダ７の上方開口に塗
布する。これにより、サイドホルダ７、永久磁
石６、ヨーク１、サイドヨーク３を固定する。
これらの部材は、サイドホルダ７によつて位置
ぎめされているから、接着剤Ｑを塗布する時に
位置ぎめするわけではない。また、仮固定する
必要もない。放置しておけば、自然に接着剤が
硬化する。

(キ) 作用 第３図によつて、動作を説明する。

コイルに通電していない場合、磁石６が面と直
角方向に着磁しているから、磁石６の面と面の間
に起磁力が生じている。

起磁力によつて、磁束が生じる。磁束の流れ
は、永久磁石６から、サイドヨーク３、レバー本
体７０、右半分のヨーク１、永久磁石６、という
閉ループに沿う。

このため、レバー４は右側に引寄せられてい
て、サイドヨーク３の当り面３６に接している。

磁路は閉ループといつても、レバーの支点のま
わりの非磁性体の円板７１と、レバー上端とサイ
ドヨーク３の間隙とがあつて、全てが強磁性体で
形成された閉ループではない。

レバーとサイドヨークの間隙があるのは、既に
述べたような理由で、高速性を得るためである。

レバーが右傾したこの状態は安定である。スプ
リングなどを全く要しないで安定である。

レバー４には上から下へ磁力線が向つている。

コイルに通電すると、レバーを反対方向に動か
す事ができる。

コイルには、下から上へ向う方向に磁力線が生
ずるように電流を流す。この起磁力によつて、永
久磁石６による磁力線が打ち消される。

サイドヨーク３の当り面３６にＮ極が現われて
いた。電流により、レバー本体７０の上端にＮ極
が生ずる。同極であるから反発する。レバー４は
左方へ揺動し、二点鎖線で示す位置に移る。

磁力線の流れは、レバー本体７０から、左半分
のヨーク１をまわつて、レバー本体７０に戻る。

この状態も安定である。電流が流れ続ける限
り、レバー４が左方へ倒れた状態が維持される。

電流を切ると、レバー４を上向きに磁化する起
磁力が消える。永久磁石による磁束が再び支配的
になる。レバー上端がＳ極になるので、サイドヨ
ークの当り面３６のＮ極に引寄せられる。再び右
傾し、実線で示す状態になる。

このように、励磁電流をオン・オフすることに
より、レバー４を左右に動かす事ができるのであ
る。

軸方向にプランジヤを動かすソレノイドと違つ
て、このアクチユエータは、高速動作できる。

200Hz程度の速さで揺動できる。

(ク) 効果 サイドヨークの上頂部３２、ヨークの上頂板部
１５を補強プレート８と止めねじ９，９を使つて
結合している。このため、本発明には次の効果が
ある。

(1) 高い頻度でレバーがヨーク、サイドヨークに
衝突しても、補強プレート８が衝撃力と拮抗
し、ヨークが変形して、開いてゆく、という事
がない。

(2) ヨークが開いてゆかないから、永年使用によ
つても、ストロークが広くなつて、磁力が弱め
られる、という事はない。動作遅れも生じな
い。アクチユエータの寿命を長くできる。

(3) 補強プレート８には通し穴４１，４１が穿た
れてあり、ヨーク、サイドヨークにはこれらに
対応するよう固定螺穴２１，３３が穿たれてい
る。これらの穴を合致させて止めねじ９，９に
より、補強プレート８を取り付ける。

これにより、ヨーク、サイドヨークの相対的
な位置ぎめができる。

もしも、位置ズレがあれば、ねじ止めできな
いので、直ちにわかる。

(4) 補充底板のような厚い底板を不要とするか
ら、アクチユエータを軽量化できる。

(ケ) 実施例 ヨークの左右の側板部の外面間距離が20mm、ヨ
ークの底板部から上頂板部までの高さが21mm、ヨ
ークの広幅の部分の幅が８mm、ボビン底面の長さ
が16mm、幅が8.6mmのアクチユエータを製作した。
重さは約16ｇである。

12Vの電源を使いコイルに通電した。オン、オ
フの遅れ時間は１ｍsec程度であつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るアクチユエータ
の全体斜視図。第２図は補強プレート側から見た
平面図。第３図は中央縦断面図。第４図は分解斜
視図。第５図はボビンのみの上方からみた斜視
図。第６図はボビンのみの下方からみた斜視図。
第７図はボビンの中央縦断面図。第８図は第７図
に於ける−断面図。第９図はレバーの正面
図。第１０図は第９図中の−断面図。第１１
図はハルテイング社が最初に製造販売した公知の
揺動式アクチユエータの正面図。 １……ヨーク、２……ボビン、３……サイドヨ
ーク、４……レバー、５……コイル、６……永久
磁石、７……サイドホルダ、８……補強プレー
ト、９……止めねじ、１０……リード、１１……
支点ピン、１２……底板部、１３，１４……側板
部、１５……上頂板部、１６……底縦溝、１７…
…側凹部、１８，１９……取付螺穴、２０……リ
ード通し穴、２１……固定螺穴、２２，２３……
段部、２４……背板部、２５，２６……抱持板
部、２７……縦凸条、２８……垂辺、２９……ヨ
ーク通し穴、３０……底板、３１……側板部、３
２……上頂部、３３……固定螺穴、３４……段
部、３５……底辺、３６……当り面、４０……天
窓、４１……通し穴、５０……四角柱部、５１…
…底面部、５２……上面部、５３……揺動空間、
５４……下開口、５５……上開口、５６……脚
片、５７……ピン溝、５８……抜け止め片、６０
……円凹部、６１……凹部、６２……リード通し
穴、６３……頂凸部、６４……ヨーク止め隅部、
７０……レバー本体、７１……円板、７２……ピ
ン穴、７３……アーム、７４……ヘツド、７５…
…固定穴、７６……レバーキヤツプ、Ｑ……接着
剤、S₁，S₂，S₃……接着剤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 側板部１３、底板部１２、側板部１４よりな
   るコの字型にさらに側板部１４にほぼ直角に続く
   上頂板部１５とよりなる磁性体のヨーク１と、内
   部に揺動空間５３を有しコイル５が巻き廻された
   四角柱部５０と、四角柱部５０に続きヨーク１の
   底板部１２の上に重ねられる底面部５１と上面部
   ５２とを有するボビン２と、ヨーク１の側板部１
   ３の内面に接触し面と垂直な方向に着磁した平板
   状の永久磁石６と、永久磁石６の他の面に接触す
   る側板部３１とこれに対しほぼ直角に折曲げられ
   た上頂部３２を有する磁性体のサイドヨーク３
   と、ボビン２の底面部５１とヨーク底板部１２に
   よつて挾まれ位置ぎめされている支点ピン１１
   と、ボビン２の内部の揺動空間５３の中に差込ま
   れた磁性体のレバー本体７０と該レバー本体７０
   の上に固着された非磁性体のレバーキヤツプ７６
   とよりなり下端が前記支点ピン１１により揺動可
   能に支持されたレバー４とよりなり、コイルに通
   電しない時は永久磁石６の起磁力によつてレバー
   ４がサイドヨーク３の上頂部３２の当り面３６に
   引寄せられて安定な位置を保ち、コイル５に永久
   磁石６の起磁力を打消す方向に電流を流すことに
   よつてレバー４をサイドヨーク３と反対側にある
   ヨーク１の上頂板部１５の当り面３７に引き寄せ
   られるようにし、レバー４がいずれの方向に引寄
   せられている場合も、磁性体であるレバー本体７
   ０が磁性体であるサイドヨーク３、ヨーク１に接
   触しないようにした揺動式アクチユエータに於
   て、前記サイドヨーク３の上頂部３２に固定螺穴
   ３３を穿ち、これに対向するヨーク１の上頂板部
   １５に固定螺穴２１を穿ち、レバー４を通す天窓
   ４０と通し穴４１，４１を前記固定螺穴３３，２
   １に対応するように穿つた非磁性材料よりなる補
   強プレート８を、通し穴４１，４１、固定螺穴３
   ３，２１に止めねじ９，９を通して固着する事に
   より、サイドヨーク３の上頂部３２と、ヨーク１
   の上頂板部１５の上に固定し、サイドヨーク３の
   上頂部３２とヨーク１の上頂板部１５を補強プレ
   ート８によつて結合した事を特徴とする補強プレ
   ート付揺動式アクチユエータ。 ２ 補強プレート８が非磁性ステンレスで作られ
   ている事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の補強プレート付揺動式アクチユエータ。 ３ 補強プレート８がアルミニウムで作られてい
   る事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の補
   強プレート付揺動式アクチユエータ。 ４ 補強プレート８がプラスチツクで作られてい
   る事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の補
   強プレート付揺動式アクチユエータ。 ５ ボビン２の上面部５２には、上方に隆起した
   頂凸部６３が形成してあり、頂凸部６３の内側に
   ヨーク止め隅部６４が形成されており、ヨーク１
   の上頂板部１５の当り面３７の両端と、サイドヨ
   ーク３の上頂部３２の当り面３６の両端とが、ボ
   ビン２のヨーク止め隅部６４に嵌り込んで位置ぎ
   めされる事を特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の補強プレート付揺動式アクチユエータ。 ６ ヨーク１の側板部１４と上頂板部１５の間に
   段部２３があつて、上頂板部１５がヨーク１の他
   の部分より狭くなつており、サイドヨーク３の側
   板部３１と上頂部３２の間に段部３４があつて、
   上頂部３２が側板部３１より狭くなつている事を
   特徴とする特許請求の範囲第５項記載の補強プレ
   ート付揺動式アクチユエータ。 ７ 止めねじ９，９は磁性体で作られている事を
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の補強プレ
   ート付揺動式アクチユエータ。