JPH04235373A - 無線方位測定式カーナビゲーションシステム - Google Patents
無線方位測定式カーナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH04235373A JPH04235373A JP187891A JP187891A JPH04235373A JP H04235373 A JPH04235373 A JP H04235373A JP 187891 A JP187891 A JP 187891A JP 187891 A JP187891 A JP 187891A JP H04235373 A JPH04235373 A JP H04235373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signals
- information
- moving vehicle
- transmitters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカーナビゲーションシス
テムに関し、特に複数個の柱上送信機からの信号によっ
て自己車両の位置，進行方向，速度等を算出する機能を
有するカーナビゲーションシステムに関する。
テムに関し、特に複数個の柱上送信機からの信号によっ
て自己車両の位置，進行方向，速度等を算出する機能を
有するカーナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のカーナビゲーションシス
テムとしては、地磁気センサ，ハンドル角センサ等によ
って移動する自己車両の位置，進行方向等を検出するシ
ステムがあった。
テムとしては、地磁気センサ，ハンドル角センサ等によ
って移動する自己車両の位置，進行方向等を検出するシ
ステムがあった。
【０００３】又、人工衛星からの電波によって自己の位
置を計算する方法もある。
置を計算する方法もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のカーナ
ビゲーションシステムには、以下に述べるような欠点が
あった。
ビゲーションシステムには、以下に述べるような欠点が
あった。
【０００５】地磁気センサ，ハンドル角センサ等による
システムは、これらのセンサによって、移動車両の移動
量を検知し、これを移動前の位置に足して現在位置を推
定している。しかしこの方法では各センサの精度がその
ままシステムの測定精度になってしまうため、車両に合
わせてセンサの調整を行う必要があった。特に車両の車
輪の回転によって速度を知る車速センサにおいては、タ
イヤの交換によって測定量が変わってしまう欠点がある
。
システムは、これらのセンサによって、移動車両の移動
量を検知し、これを移動前の位置に足して現在位置を推
定している。しかしこの方法では各センサの精度がその
ままシステムの測定精度になってしまうため、車両に合
わせてセンサの調整を行う必要があった。特に車両の車
輪の回転によって速度を知る車速センサにおいては、タ
イヤの交換によって測定量が変わってしまう欠点がある
。
【０００６】一方、人工衛星からの電波により自己車両
の位置を計算する方法は、測定制度の点に問題があり、
現在の技術水準における衛星測位法の測定精度は１００
ｍ程度である。数１００ｍの誤差は、砂漠や海上等、場
所によっては十分実用になる精度といえるが、市街地に
おけるカーナビゲーショシステムとしては不十分である
。
の位置を計算する方法は、測定制度の点に問題があり、
現在の技術水準における衛星測位法の測定精度は１００
ｍ程度である。数１００ｍの誤差は、砂漠や海上等、場
所によっては十分実用になる精度といえるが、市街地に
おけるカーナビゲーショシステムとしては不十分である
。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の無線方位測定式
カーナビゲーションシステムは、複数の塔には、予め定
められたそれぞれ異なる周波数の信号を出力する送信機
と、前記送信機から出力された信号を放射する送信用空
中線とが配置され、車両には、複数の前記送信用空中線
から放射された信号を受信する受信用空中線と、前記受
信用空中線からの前記複数の信号を受信する車載受信機
と、前記車載受信機が受信した信号からそれらの信号を
放射した送信用空中線が配置されている複数の塔の方向
を分析した塔方向測定情報と塔の配置情報から前記車両
に対するナビゲーション情報を算出する計算機部と、前
記ナビゲーション情報及び地図情報を表示する手段を有
するディスプレイ部と、前記塔の配置情報および前記地
図情報を記憶する記憶部と、前記車両に搭載されている
各部を制御する操作部とを有している。
カーナビゲーションシステムは、複数の塔には、予め定
められたそれぞれ異なる周波数の信号を出力する送信機
と、前記送信機から出力された信号を放射する送信用空
中線とが配置され、車両には、複数の前記送信用空中線
から放射された信号を受信する受信用空中線と、前記受
信用空中線からの前記複数の信号を受信する車載受信機
と、前記車載受信機が受信した信号からそれらの信号を
放射した送信用空中線が配置されている複数の塔の方向
を分析した塔方向測定情報と塔の配置情報から前記車両
に対するナビゲーション情報を算出する計算機部と、前
記ナビゲーション情報及び地図情報を表示する手段を有
するディスプレイ部と、前記塔の配置情報および前記地
図情報を記憶する記憶部と、前記車両に搭載されている
各部を制御する操作部とを有している。
【０００８】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は、本発明の一実施例の構成図である
。
。
【００１０】塔１は、従来から商用電力送電線用として
ほぼ一定間隔に立てられている鉄塔または電柱等が利用
できる。塔１には、電波，放射電界等を用いて放射され
る信号１１を出力する、送信機３及び送信用空中線４が
配置されている。
ほぼ一定間隔に立てられている鉄塔または電柱等が利用
できる。塔１には、電波，放射電界等を用いて放射され
る信号１１を出力する、送信機３及び送信用空中線４が
配置されている。
【００１１】一方、移動車両２には、複数の送信用空中
線４から放射された信号１１を受信する受信用空中線５
，受信用空中線５からの信号を受信する車載受信機６，
車載受信機６が受信した信号からそれらの信号を出力し
た複数の送信機３の方向を分析し、移動車両２の位置，
進行方向，速度等のナビゲーションデータを算出する計
算機部７と、算出したデータ及び地図情報を表示する手
段を有するディスプレイ部８と、予め、地図情報及び塔
１の配置情報を記憶する記憶部９と、移動車両２に設け
られている前出の各部を制御する操作部１０とを有して
いる。
線４から放射された信号１１を受信する受信用空中線５
，受信用空中線５からの信号を受信する車載受信機６，
車載受信機６が受信した信号からそれらの信号を出力し
た複数の送信機３の方向を分析し、移動車両２の位置，
進行方向，速度等のナビゲーションデータを算出する計
算機部７と、算出したデータ及び地図情報を表示する手
段を有するディスプレイ部８と、予め、地図情報及び塔
１の配置情報を記憶する記憶部９と、移動車両２に設け
られている前出の各部を制御する操作部１０とを有して
いる。
【００１２】ここで、複数の送信機３は、それぞれ異な
り予め定められている周波数の信号を出力している。計
算機部７は、車載受信機６によって受信された信号から
信号１１が放射された複数の塔３の位置を知り（方向の
分析は、受信用空中線５の回転，２個の受信用空中線５
の使用等、公知の無線方位測定方法によって実現できる
）、更に信号１１の来る方向と予め記憶部９に記憶され
ている塔１の配置情報を用いて自己の移動車両２の位置
，進行方向，速度等のナビゲーションのために必要なデ
ータを算出し、その結果をディスプレイ部８に表示する
。
り予め定められている周波数の信号を出力している。計
算機部７は、車載受信機６によって受信された信号から
信号１１が放射された複数の塔３の位置を知り（方向の
分析は、受信用空中線５の回転，２個の受信用空中線５
の使用等、公知の無線方位測定方法によって実現できる
）、更に信号１１の来る方向と予め記憶部９に記憶され
ている塔１の配置情報を用いて自己の移動車両２の位置
，進行方向，速度等のナビゲーションのために必要なデ
ータを算出し、その結果をディスプレイ部８に表示する
。
【００１３】又、算出されたデータから付近の地図を記
憶部９から読み出し、ディスプレイ部８に表示すること
もできる。
憶部９から読み出し、ディスプレイ部８に表示すること
もできる。
【００１４】従って本実施例によって、移動車両２がど
こに移動しても、カーナビゲーションのために必要な情
報を常にディスプレイ部８に表示することが可能である
。
こに移動しても、カーナビゲーションのために必要な情
報を常にディスプレイ部８に表示することが可能である
。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、従来から
設置されている商用電力線の鉄塔または電柱のような塔
に配置した複数の送信機から出力された信号を、移動車
両において受信することにより、常に必要なナビゲーシ
ョン情報をディスプレイ部に表示することができる。
設置されている商用電力線の鉄塔または電柱のような塔
に配置した複数の送信機から出力された信号を、移動車
両において受信することにより、常に必要なナビゲーシ
ョン情報をディスプレイ部に表示することができる。
【００１６】その結果、各車両ごとにセンサの調整の必
要なく、容易かつ高精度の、移動車両の位置，進行方向
，速度等のナビゲーション情報を得ることができる効果
がある。
要なく、容易かつ高精度の、移動車両の位置，進行方向
，速度等のナビゲーション情報を得ることができる効果
がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
１ 塔
２ 移動車両
３ 送信機
４ 送信用空中線
５ 受信用空中線
６ 車載受信機
７ 計算機部
８ ディスプレイ部
９ 記憶部
１０ 操作部
１１ 信号
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の塔には、予め定められたそれぞ
れ異なる周波数の信号を出力する送信機と、前記送信機
から出力された信号を放射する送信用空中線とが配置さ
れ、車両には、複数の前記送信用空中線から放射された
信号を受信する受信用空中線と、前記受信用空中線から
の前記複数の信号を受信する車載受信機と、前記車載受
信機が受信した信号からそれらの信号を放射した送信用
空中線が配置されている複数の塔の方向を分析した塔方
向測定情報と塔の配置情報から前記車両に対するナビゲ
ーション情報を算出する計算機部と、前記ナビゲーショ
ン情報及び地図情報を表示する手段を有するディスプレ
イ部と、前記塔の配置情報および前記地図情報を記憶す
る記憶部と、前記車両に搭載されている各部を制御する
操作部とを有することを特徴とする無線方位測定式カー
ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP187891A JPH04235373A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 無線方位測定式カーナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP187891A JPH04235373A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 無線方位測定式カーナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04235373A true JPH04235373A (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=11513820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP187891A Pending JPH04235373A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | 無線方位測定式カーナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04235373A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005050246A1 (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 測位装置 |
| JP2014153117A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 移動体の向きを示す情報を取得するシステム及び方法 |
-
1991
- 1991-01-11 JP JP187891A patent/JPH04235373A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005050246A1 (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 測位装置 |
| JP2014153117A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 移動体の向きを示す情報を取得するシステム及び方法 |
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