JPH04235819A - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents
作物の選別用搬送装置Info
- Publication number
- JPH04235819A JPH04235819A JP432691A JP432691A JPH04235819A JP H04235819 A JPH04235819 A JP H04235819A JP 432691 A JP432691 A JP 432691A JP 432691 A JP432691 A JP 432691A JP H04235819 A JPH04235819 A JP H04235819A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crops
- conveyance
- transported
- crop
- conveying
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参、大根その
他の根菜類等の被搬送作物を順次載置搬送して所定姿勢
で次工程に送り出すよう構成した作物の選別用搬送装置
に関し、詳しくは、貯溜部から被搬送作物を載置搬出す
る搬出部と、この搬出部から送られてきた被搬送作物を
順次１個づつ次工程に送り出す順送り載置搬送装置とを
備えた作物の選別用搬送装置に関する。
他の根菜類等の被搬送作物を順次載置搬送して所定姿勢
で次工程に送り出すよう構成した作物の選別用搬送装置
に関し、詳しくは、貯溜部から被搬送作物を載置搬出す
る搬出部と、この搬出部から送られてきた被搬送作物を
順次１個づつ次工程に送り出す順送り載置搬送装置とを
備えた作物の選別用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、例えば無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで
係止突起を形成して、被搬送作物を順次各係止突起によ
り載置係止して、１個づつ載置搬送するよう構成したも
の、あるいは、左右一対の無端回動帯に亘り、所定ピッ
チで遊転自在なローラを支承して各ローラの間に１個づ
つ作物を載置して搬送するよう構成したもの等が考えら
れた。
来では、例えば無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで
係止突起を形成して、被搬送作物を順次各係止突起によ
り載置係止して、１個づつ載置搬送するよう構成したも
の、あるいは、左右一対の無端回動帯に亘り、所定ピッ
チで遊転自在なローラを支承して各ローラの間に１個づ
つ作物を載置して搬送するよう構成したもの等が考えら
れた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来構
造は、作物を順次１個づつ載置搬送して、作物の重量や
長さ等の計測、計測結果に基づく自動振り分け選別等の
後の作業工程に送り込み、この種作物の自動選別を可能
にするようにしたものである。
造は、作物を順次１個づつ載置搬送して、作物の重量や
長さ等の計測、計測結果に基づく自動振り分け選別等の
後の作業工程に送り込み、この種作物の自動選別を可能
にするようにしたものである。
【０００４】ところが、上記従来構造においては、上記
各係止突起や各ローラ間に確実に作物が所定姿勢で１個
づつ載置案内されるとは限らず、前者の従来構造におい
ては、係止突起に２個以上載る場合あるいは作物が載置
されない場合等の不具合が発生するおそれが大であり、
又、後者の従来構造においては、複数のローラに亘り跨
がって作物が載置される等のおそれが大であり、結局、
所定ピッチをあけて１個づつ確実に載置搬送することが
できないものであった。しかも、搬送途中において、作
物が滞留して詰まりが生じ損傷を与えるおそれもあり、
改善の余地があった。
各係止突起や各ローラ間に確実に作物が所定姿勢で１個
づつ載置案内されるとは限らず、前者の従来構造におい
ては、係止突起に２個以上載る場合あるいは作物が載置
されない場合等の不具合が発生するおそれが大であり、
又、後者の従来構造においては、複数のローラに亘り跨
がって作物が載置される等のおそれが大であり、結局、
所定ピッチをあけて１個づつ確実に載置搬送することが
できないものであった。しかも、搬送途中において、作
物が滞留して詰まりが生じ損傷を与えるおそれもあり、
改善の余地があった。
【０００５】本発明は、上記不具合点を解消し、作物を
確実に、かつ、能率よく１個づつ搬送することができる
ものでありながら、作物の損傷を可及的に抑制すること
のできる作物の選別用搬送装置を提供することにある。
確実に、かつ、能率よく１個づつ搬送することができる
ものでありながら、作物の損傷を可及的に抑制すること
のできる作物の選別用搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記被搬
送作物の幅と略同一幅を有する上部側の作物載置面を、
被搬送作物の搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿
勢に構成した搬送体を、被搬送作物の搬送方向に沿って
複数並列配備し、かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動
する駆動機構を設けるとともに、隣接する各搬送体同士
が背反的に上下動するよう駆動タイミングを設定して前
記順送り載置搬送装置を構成し、かつ、前記各搬送体の
搬送幅を搬送終端部側ほど狭くなるよう構成するととも
に、各搬送体を搬送幅方向一端側ほど低レベルとなるよ
う傾斜させ、この順送り載置搬送装置の前記低レベル側
横側部にこぼれ落ちた被搬送作物を受け止め前記搬出装
置側に還元させる還元用ベルトコンベアを配設して、こ
の還元用ベルトコンベアの搬送下手側に被搬送作物を受
け止め停止させる開閉自在な受け止め具を設けてある点
にある。
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記被搬
送作物の幅と略同一幅を有する上部側の作物載置面を、
被搬送作物の搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿
勢に構成した搬送体を、被搬送作物の搬送方向に沿って
複数並列配備し、かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動
する駆動機構を設けるとともに、隣接する各搬送体同士
が背反的に上下動するよう駆動タイミングを設定して前
記順送り載置搬送装置を構成し、かつ、前記各搬送体の
搬送幅を搬送終端部側ほど狭くなるよう構成するととも
に、各搬送体を搬送幅方向一端側ほど低レベルとなるよ
う傾斜させ、この順送り載置搬送装置の前記低レベル側
横側部にこぼれ落ちた被搬送作物を受け止め前記搬出装
置側に還元させる還元用ベルトコンベアを配設して、こ
の還元用ベルトコンベアの搬送下手側に被搬送作物を受
け止め停止させる開閉自在な受け止め具を設けてある点
にある。
【０００７】
【作用】順送り搬送装置において、前記各搬送体が上下
動して、その搬送体における傾斜姿勢の作物載置面によ
り載置作物が順次搬送下手側の搬送体に乗り移りながら
、作物が移動して行く。前記搬送体の幅がほぼ作物の幅
と等しいことから、上記したような送り作動を繰り返す
ことで、上下に重なり合った作物が崩れて均され、搬送
終端部においては、各搬送体上には１個の作物だけが載
置された状態となる。その結果、搬送上手側から被搬送
作物が複数個重なり合って送り込まれた場合であっても
、搬送終端部では、常に１個づつ次工程に送り出される
ことになる。しかも、各搬送体の上下駆動は、隣合うも
の同士の移動タイミングだけを考慮すればよく、簡単な
駆動構造で済むのである。又、各搬送体が傾斜している
ので、上記したような均し機能がさらに向上するととも
に、この傾斜に起因して被搬送作物が傾斜下方側外方に
溢れ落ちた場合には、還元用ベルトコンベアにより、搬
送上手側に還元されるので、全体的な搬送速度を高くし
ても、そのことによるオーバーフロー物を無駄なく元に
戻すことができる。さらに、前記受け止め具を閉じ状態
にすることにより還元される被搬送作物を受け止め停止
して、人為的に搬送体上に還元させることもでき、損傷
しやすい作物の搬送作業であっても、落下還元作動によ
る損傷を抑制できる。
動して、その搬送体における傾斜姿勢の作物載置面によ
り載置作物が順次搬送下手側の搬送体に乗り移りながら
、作物が移動して行く。前記搬送体の幅がほぼ作物の幅
と等しいことから、上記したような送り作動を繰り返す
ことで、上下に重なり合った作物が崩れて均され、搬送
終端部においては、各搬送体上には１個の作物だけが載
置された状態となる。その結果、搬送上手側から被搬送
作物が複数個重なり合って送り込まれた場合であっても
、搬送終端部では、常に１個づつ次工程に送り出される
ことになる。しかも、各搬送体の上下駆動は、隣合うも
の同士の移動タイミングだけを考慮すればよく、簡単な
駆動構造で済むのである。又、各搬送体が傾斜している
ので、上記したような均し機能がさらに向上するととも
に、この傾斜に起因して被搬送作物が傾斜下方側外方に
溢れ落ちた場合には、還元用ベルトコンベアにより、搬
送上手側に還元されるので、全体的な搬送速度を高くし
ても、そのことによるオーバーフロー物を無駄なく元に
戻すことができる。さらに、前記受け止め具を閉じ状態
にすることにより還元される被搬送作物を受け止め停止
して、人為的に搬送体上に還元させることもでき、損傷
しやすい作物の搬送作業であっても、落下還元作動によ
る損傷を抑制できる。
【０００８】
【発明の効果】従って、合理的構造改良により、被搬送
作物を確実に１個づつ後工程に送り出すことができるも
のでありながら、作業状況に応じた作業形態を現出する
ことができ、この種の作物の自動選別作業が作物損傷の
少ない状態で能率よく行うことが可能になった。
作物を確実に１個づつ後工程に送り出すことができるも
のでありながら、作業状況に応じた作業形態を現出する
ことができ、この種の作物の自動選別作業が作物損傷の
少ない状態で能率よく行うことが可能になった。
【０００９】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に作物自動選別装置を示している。この選別装置は、人
参等の多数の被搬送作物を貯溜するホッパー２（貯溜部
の一例）から、被搬送作物Ａを係止して斜め上方に載置
搬出する搬出部３、搬出部３の搬送終端部から送り出さ
れた被搬送作物Ａを、順次１個づつ、かつ、所定姿勢で
次工程に送り出す整列搬送部４（順送り搬送部の一例）
、整列搬送部４から送り出された被搬送作物Ａを受け止
め支持して、１個づつその重量を計測して、その計測結
果に基いて各重量ランク毎に対応する複数の回収部６に
仕分け回収する選別部７とから成る。
に作物自動選別装置を示している。この選別装置は、人
参等の多数の被搬送作物を貯溜するホッパー２（貯溜部
の一例）から、被搬送作物Ａを係止して斜め上方に載置
搬出する搬出部３、搬出部３の搬送終端部から送り出さ
れた被搬送作物Ａを、順次１個づつ、かつ、所定姿勢で
次工程に送り出す整列搬送部４（順送り搬送部の一例）
、整列搬送部４から送り出された被搬送作物Ａを受け止
め支持して、１個づつその重量を計測して、その計測結
果に基いて各重量ランク毎に対応する複数の回収部６に
仕分け回収する選別部７とから成る。
【００１０】前記搬出部３は、一対のプーリ８，８に亘
って巻回される無端回動ベルト９の外周部に一定ピッチ
で係止突起１０を形成した搬出コンベア１１を、その始
端部がホッパー２の横一側から底部に臨む状態で配設し
て構成してあり、前記各係止突起１０上に被搬送作物Ａ
を１個づつ横向きに載置して搬出するよう構成してある
。又、前記選別部７は、１個づつ送り込まれた被搬送作
物Ａを、前記搬出部３及び整列搬送部４の搬送方向と同
一方向方向に沿う姿勢で回動する無端回動チェーン１２
に取りつけられた複数の受け皿１３に載置して搬送しな
がら、受け皿１３の重量を計測して、前記計量装置の計
量結果に基いて、各重量ランクに対応する重量の被搬送
作物Ａが近接すると、案内シュート１４を介して当該重
量ランク用の回収部６に落下回収させるよう構成してあ
る。
って巻回される無端回動ベルト９の外周部に一定ピッチ
で係止突起１０を形成した搬出コンベア１１を、その始
端部がホッパー２の横一側から底部に臨む状態で配設し
て構成してあり、前記各係止突起１０上に被搬送作物Ａ
を１個づつ横向きに載置して搬出するよう構成してある
。又、前記選別部７は、１個づつ送り込まれた被搬送作
物Ａを、前記搬出部３及び整列搬送部４の搬送方向と同
一方向方向に沿う姿勢で回動する無端回動チェーン１２
に取りつけられた複数の受け皿１３に載置して搬送しな
がら、受け皿１３の重量を計測して、前記計量装置の計
量結果に基いて、各重量ランクに対応する重量の被搬送
作物Ａが近接すると、案内シュート１４を介して当該重
量ランク用の回収部６に落下回収させるよう構成してあ
る。
【００１１】前記整列搬送部４は、被搬送作物Ａの幅と
略同一幅を有する上部側の作物載置面１５ａを、被搬送
作物Ａの搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に
構成した搬送体１５を被搬送作物Ａの搬送方向に沿って
複数並列配備し、かつ、各搬送体１５を所定ピッチで上
下動する駆動機構１６を設けるとともに、隣接する各搬
送体１５同士が背反的に上下動するよう駆動タイミング
を設定して構成してある。つまり、図４に示すように、
複数の搬送体１５を搬送方向に沿って並列配備し、奇数
番目の搬送体１５を第１グループとして一体的に一定ピ
ッチで往復上下動駆動するよう構成するとともに、偶数
番目の搬送体１５を第２グループとして一体的に往復上
下動駆動するよう構成してある。そして、各搬送体１５
の下方位置にクランク軸１７を設け、このクランク軸１
７に各搬送体１５を各クランクロッド１８を介して連動
連結して、第１グループの搬送体１５が上方に移動して
いる時は、第２グループの搬送体１５が下方に向けて移
動するようその駆動タイミングを設定して前記駆動機構
１６を構成してある。
略同一幅を有する上部側の作物載置面１５ａを、被搬送
作物Ａの搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に
構成した搬送体１５を被搬送作物Ａの搬送方向に沿って
複数並列配備し、かつ、各搬送体１５を所定ピッチで上
下動する駆動機構１６を設けるとともに、隣接する各搬
送体１５同士が背反的に上下動するよう駆動タイミング
を設定して構成してある。つまり、図４に示すように、
複数の搬送体１５を搬送方向に沿って並列配備し、奇数
番目の搬送体１５を第１グループとして一体的に一定ピ
ッチで往復上下動駆動するよう構成するとともに、偶数
番目の搬送体１５を第２グループとして一体的に往復上
下動駆動するよう構成してある。そして、各搬送体１５
の下方位置にクランク軸１７を設け、このクランク軸１
７に各搬送体１５を各クランクロッド１８を介して連動
連結して、第１グループの搬送体１５が上方に移動して
いる時は、第２グループの搬送体１５が下方に向けて移
動するようその駆動タイミングを設定して前記駆動機構
１６を構成してある。
【００１２】従って、前記搬出部３から送り込まれた被
搬送作物Ａは、搬送体１５の上方移動に伴って、傾斜姿
勢の作物載置面１５ａにより搬送方向下手側の搬送体１
５に乗り移ることになり、このような乗り移り移動を順
次繰り返して被搬送作物Ａを搬送して行く。このとき、
下方に移動する搬送体１５に載置され次の搬送体１５に
乗り移る前の被搬送作物Ａは、当該次の搬送体１５の前
面により受け止め支持されるので、被搬送作物Ａの分離
が確実に行われる。しかも、各搬送体１５の載置幅は被
搬送作物の幅とほぼ等しいので、このような乗り移り移
動が複数回繰り返されると、２個以上重なり合った被搬
送作物Ａは１個づつに均されて、搬送終端部では、１個
づつ確実に送り出されることになる。
搬送作物Ａは、搬送体１５の上方移動に伴って、傾斜姿
勢の作物載置面１５ａにより搬送方向下手側の搬送体１
５に乗り移ることになり、このような乗り移り移動を順
次繰り返して被搬送作物Ａを搬送して行く。このとき、
下方に移動する搬送体１５に載置され次の搬送体１５に
乗り移る前の被搬送作物Ａは、当該次の搬送体１５の前
面により受け止め支持されるので、被搬送作物Ａの分離
が確実に行われる。しかも、各搬送体１５の載置幅は被
搬送作物の幅とほぼ等しいので、このような乗り移り移
動が複数回繰り返されると、２個以上重なり合った被搬
送作物Ａは１個づつに均されて、搬送終端部では、１個
づつ確実に送り出されることになる。
【００１３】図１に示すように、前記各搬送体１５の搬
送幅を搬送始端部で広く形成し、搬送終端部側ほど狭く
なるよう順次幅狭に形成して、終端部においては、搬送
体１５上に１個の被搬送作物Ａだけが載置されるように
するとともに、図２に示すように、各搬送体１５を搬送
幅方向に沿って傾斜させ、移送に伴って重なっている被
搬送作物Ａを順次横ずれさせて１個づつの載置状態とな
るよう構成してある。
送幅を搬送始端部で広く形成し、搬送終端部側ほど狭く
なるよう順次幅狭に形成して、終端部においては、搬送
体１５上に１個の被搬送作物Ａだけが載置されるように
するとともに、図２に示すように、各搬送体１５を搬送
幅方向に沿って傾斜させ、移送に伴って重なっている被
搬送作物Ａを順次横ずれさせて１個づつの載置状態とな
るよう構成してある。
【００１４】各搬送体１５の搬送幅方向の高レベル側横
側部には、搬送速度と略同一速度で移動して被搬送作物
Ａに接当作用する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２０
を、搬送経路の全領域に亘る状態で配設してある。又、
前記搬出部３から送り出された被搬送作物Ａを、前記搬
送体１５の載置搬送姿勢に沿う姿勢で、整列搬送部４の
幅広の搬送始端部における高レベル側箇所に流下案内さ
せる案内シュート１９を設け、搬出コンベア１１から被
搬送作物Ａが複数重なり合って送り出された場合であっ
ても、この案内シュート１９により、その重なりが崩さ
れた状態で整列搬送部４の始端部に供給されるよう構成
してある。又、搬送入口の傾斜下方側箇所には、案内シ
ュート１９から流下案内され、その長手方向が搬送方向
に沿う姿勢、つまり縦長姿勢になった被搬送作物に作用
して、徐々に姿勢変更する弾性ガイド２１を搬送方向に
対して所定角度を有する状態で設けてある。さらに、各
搬送体１５の搬送幅方向の低レベル側横側部には、溢れ
落ちた被搬送作物を受け止めて搬出部側に還元する還元
ベルト２２を配設してある。
側部には、搬送速度と略同一速度で移動して被搬送作物
Ａに接当作用する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２０
を、搬送経路の全領域に亘る状態で配設してある。又、
前記搬出部３から送り出された被搬送作物Ａを、前記搬
送体１５の載置搬送姿勢に沿う姿勢で、整列搬送部４の
幅広の搬送始端部における高レベル側箇所に流下案内さ
せる案内シュート１９を設け、搬出コンベア１１から被
搬送作物Ａが複数重なり合って送り出された場合であっ
ても、この案内シュート１９により、その重なりが崩さ
れた状態で整列搬送部４の始端部に供給されるよう構成
してある。又、搬送入口の傾斜下方側箇所には、案内シ
ュート１９から流下案内され、その長手方向が搬送方向
に沿う姿勢、つまり縦長姿勢になった被搬送作物に作用
して、徐々に姿勢変更する弾性ガイド２１を搬送方向に
対して所定角度を有する状態で設けてある。さらに、各
搬送体１５の搬送幅方向の低レベル側横側部には、溢れ
落ちた被搬送作物を受け止めて搬出部側に還元する還元
ベルト２２を配設してある。
【００１５】前記還元用ベルトコンベア２２の搬送下手
側には、被搬送作物Ａを受け止め停止させる開閉自在な
受け止め具２３を設けてある。図３に示すように、この
受け止め具２３は、ベルトコンベア２２の横側部の縦軸
周りで揺動開閉自在にフレーム２４に枢支してあり、バ
ネ２５により閉じ側に揺動付勢し、ストッパー２６によ
って閉じ姿勢で位置保持するよう構成してある。尚、前
記閉じ姿勢で被搬送作物Ａが所定数以上溜まると、その
荷重により受け止め具２３が開き揺動可能な付勢力に設
定してある。又、この受け止め具２３は、バネ力に抗し
て手動で開き揺動並びに開き姿勢でロック具２７で固定
可能に設けてある。この受け止め具２３を閉じ姿勢に設
定しておくと、各搬送体１５から溢れ落ちた被搬送作物
Ａを人為的に手で還元することができ、開き姿勢に設定
しておくと、自動的に各搬送体１５から溢れ落ちた被搬
送作物Ａを搬出部３に還元することができる。
側には、被搬送作物Ａを受け止め停止させる開閉自在な
受け止め具２３を設けてある。図３に示すように、この
受け止め具２３は、ベルトコンベア２２の横側部の縦軸
周りで揺動開閉自在にフレーム２４に枢支してあり、バ
ネ２５により閉じ側に揺動付勢し、ストッパー２６によ
って閉じ姿勢で位置保持するよう構成してある。尚、前
記閉じ姿勢で被搬送作物Ａが所定数以上溜まると、その
荷重により受け止め具２３が開き揺動可能な付勢力に設
定してある。又、この受け止め具２３は、バネ力に抗し
て手動で開き揺動並びに開き姿勢でロック具２７で固定
可能に設けてある。この受け止め具２３を閉じ姿勢に設
定しておくと、各搬送体１５から溢れ落ちた被搬送作物
Ａを人為的に手で還元することができ、開き姿勢に設定
しておくと、自動的に各搬送体１５から溢れ落ちた被搬
送作物Ａを搬出部３に還元することができる。
【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】自動選別装置の平面図
【図２】整列搬送部の正面図
【図３】受け止め具配設部の平面図
【図４】整列搬送部の側面図
【図５】自動選別装置の側面図
２ 貯溜部
３ 搬出部
４ 順送り載置搬送装置
１５ 搬送体
１５ａ 作物載置面
１６ 駆動機構
２２ 還元用ベルトコンベア
２３ 受け止め具
Claims (1)
- 【請求項１】 貯溜部（２）から被搬送作物を順次載
置して搬出する搬出部（３）と、この搬出部（３）から
送り出された被搬送作物を１個づつ所定姿勢で次工程に
送り出す順送り載置搬送装置（４）とを備えた作物の選
別用搬送装置であって、前記被搬送作物の幅と略同一幅
を有する上部側の作物載置面（１５ａ）を、被搬送作物
の搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成し
た搬送体（１５）を、被搬送作物の搬送方向に沿って複
数並列配備し、かつ、各搬送体（１５）を所定ピッチで
上下動する駆動機構（１６）を設けるとともに、隣接す
る各搬送体（１５）同士が背反的に上下動するよう駆動
タイミングを設定して前記順送り載置搬送装置（４）を
構成し、かつ、前記各搬送体（１５）の搬送幅を搬送終
端部側ほど狭くなるよう構成するとともに、各搬送体（
１５）を搬送幅方向一端側ほど低レベルとなるよう傾斜
させ、この順送り載置搬送装置（４）の前記低レベル側
横側部にこぼれ落ちた被搬送作物を受け止め前記搬出部
（３）側に還元させる還元用ベルトコンベア（２２）を
配設して、この還元用ベルトコンベア（２２）の搬送下
手側に被搬送作物を受け止め停止させる開閉自在な受け
止め具（２３）を設けてある作物の選別用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004326A JP2544022B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 作物の選別用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004326A JP2544022B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 作物の選別用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04235819A true JPH04235819A (ja) | 1992-08-24 |
| JP2544022B2 JP2544022B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=11581331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3004326A Expired - Lifetime JP2544022B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 作物の選別用搬送装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2544022B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006036420A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | F I T:Kk | ワーク振分け装置 |
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| CN110481870A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-22 | 刘洪武 | 一种用于锂电池包装的装箱装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-01-18 JP JP3004326A patent/JP2544022B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006036420A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | F I T:Kk | ワーク振分け装置 |
| CN109530243A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-29 | 北京中港大方国际货运代理有限公司 | 物流仓储自动分拣设备 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2544022B2 (ja) | 1996-10-16 |
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