JPH04243723A - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents
作物の選別用搬送装置Info
- Publication number
- JPH04243723A JPH04243723A JP687691A JP687691A JPH04243723A JP H04243723 A JPH04243723 A JP H04243723A JP 687691 A JP687691 A JP 687691A JP 687691 A JP687691 A JP 687691A JP H04243723 A JPH04243723 A JP H04243723A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crops
- roller
- sorting
- transported
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参、大根その
他の根菜類等の被搬送作物を、順次、貯溜部から載置し
て１個づつ次工程に送り出すよう構成した作物の選別用
搬送装置に関する。
他の根菜類等の被搬送作物を、順次、貯溜部から載置し
て１個づつ次工程に送り出すよう構成した作物の選別用
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、貯溜部の底部に平ベルト状のベルトコンベアを
配設するとともに、このベルトコンベアにより貯溜部の
横一側まで送り出された被搬送作物を、無端回動帯の外
周面に所定ピッチで係止突起を設けた搬出コンベアによ
り、係止突起上に作物を１個づ載置して貯溜部から取り
出し搬出するよう構成したものが考えられた。
来では、貯溜部の底部に平ベルト状のベルトコンベアを
配設するとともに、このベルトコンベアにより貯溜部の
横一側まで送り出された被搬送作物を、無端回動帯の外
周面に所定ピッチで係止突起を設けた搬出コンベアによ
り、係止突起上に作物を１個づ載置して貯溜部から取り
出し搬出するよう構成したものが考えられた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、貯溜
部の内部においては、作物の重量により損傷を受けるお
それのない状態で、貯溜部の横一側まで被搬送作物を横
送りした後、突起付きコンベアにより１個づつ確実に載
置搬出できるようにしたものである。
部の内部においては、作物の重量により損傷を受けるお
それのない状態で、貯溜部の横一側まで被搬送作物を横
送りした後、突起付きコンベアにより１個づつ確実に載
置搬出できるようにしたものである。
【０００４】ところが、上記従来構造によるときは、上
記搬出用コンベアは、無端回動帯に係止突起を形成した
だけの構造であるから、特殊な形状を有するこの種作物
が常に確実に前記係止突起上に載置係止されるとは限ら
ず、誤って係止突起上に２個以上載ったり、載置しない
状態が続いたりして、確実な単体搬出が行えない欠点が
あり、又、係止突起を強制回動するものであるから、作
物を損傷するおそれもあり、改善の余地があった。
記搬出用コンベアは、無端回動帯に係止突起を形成した
だけの構造であるから、特殊な形状を有するこの種作物
が常に確実に前記係止突起上に載置係止されるとは限ら
ず、誤って係止突起上に２個以上載ったり、載置しない
状態が続いたりして、確実な単体搬出が行えない欠点が
あり、又、係止突起を強制回動するものであるから、作
物を損傷するおそれもあり、改善の余地があった。
【０００５】本発明は、上記不具合点を解消し、簡単な
構造により、被搬送作物を確実に１個づつ搬出すること
のできる作物の選別用搬送装置を提供することを目的と
している。
構造により、被搬送作物を確実に１個づつ搬出すること
のできる作物の選別用搬送装置を提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、左右一対
の無端回動帯に亘り、所定ピッチをあけて多数のローラ
を回転自在に支承して、各ローラと底面ガイドにより被
搬送作物を係止搬送するよう構成し、前記各ローラの外
周面に螺旋状体を設けるとともに、前記無端回動帯の回
動に伴って、前記ローラをその枢支軸周りで強制的に回
転させる回転手段を設けてある点にある。
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、左右一対
の無端回動帯に亘り、所定ピッチをあけて多数のローラ
を回転自在に支承して、各ローラと底面ガイドにより被
搬送作物を係止搬送するよう構成し、前記各ローラの外
周面に螺旋状体を設けるとともに、前記無端回動帯の回
動に伴って、前記ローラをその枢支軸周りで強制的に回
転させる回転手段を設けてある点にある。
【０００７】
【作用】無端回動帯の駆動回動に伴って、被搬送作物は
底面ガイドにより受け止め載置支持されながら、各ロー
ラにより係止された状態で搬送され、その搬送途中にお
いて、ローラの強制回転とその外周面に設けられた螺旋
状体との作用により、被搬送作物はローラの軸芯方向一
側方に向けて片寄せられることになり、搬送終端部では
、常に搬送幅の所定の一側方箇所から次工程に送り出さ
れることになる。さらに、このような横送り作用を受け
る結果、始端部においてローラ上に複数の被搬送作物が
同時に載置している場合であっても、前記横送り時の後
続側の被搬送作物は強制的に外方側に排出されるので、
終端部においては、各ローラには常に１個の被搬送作物
だけが載置された状態となる。しかも、被搬送作物をロ
ーラにより係止する構造であるから、作物を傷つけるお
それが少ない。
底面ガイドにより受け止め載置支持されながら、各ロー
ラにより係止された状態で搬送され、その搬送途中にお
いて、ローラの強制回転とその外周面に設けられた螺旋
状体との作用により、被搬送作物はローラの軸芯方向一
側方に向けて片寄せられることになり、搬送終端部では
、常に搬送幅の所定の一側方箇所から次工程に送り出さ
れることになる。さらに、このような横送り作用を受け
る結果、始端部においてローラ上に複数の被搬送作物が
同時に載置している場合であっても、前記横送り時の後
続側の被搬送作物は強制的に外方側に排出されるので、
終端部においては、各ローラには常に１個の被搬送作物
だけが載置された状態となる。しかも、被搬送作物をロ
ーラにより係止する構造であるから、作物を傷つけるお
それが少ない。
【０００８】
【発明の効果】従って、簡単な構造によって、作物の損
傷を少なくしながら、確実に１個づつの単体搬出が行え
るものを提供できるに到った。又、上記構造にすること
で、確実な単体搬出を行える利点を有しながら、搬送幅
を大きくして、搬送効率を向上させることも可能となる
。
傷を少なくしながら、確実に１個づつの単体搬出が行え
るものを提供できるに到った。又、上記構造にすること
で、確実な単体搬出を行える利点を有しながら、搬送幅
を大きくして、搬送効率を向上させることも可能となる
。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図３に本発明に係る搬送装置としての搬出装置１を
備えた作物の自動選別装置を示している。この選別装置
は、人参等の被搬送作物Ａを多数貯溜するホッパー２（
貯溜部の一例）から被搬送作物Ａを順次、載置した状態
で搬出する搬出装置１と、この搬出装置１から送り出さ
れた被搬送作物Ａを１個づつ受け皿３上に載置して搬送
しながら、被搬送作物Ａの重量を計測して、その計測結
果に基いて各重量ランク別に複数の回収部４に落下回収
する選別部５とから成る。前記選別部５は、無端回動チ
ェーン６に所定ピッチで受け皿３を取り付け、この受け
皿３の載置搬送経路の下方側に、受け皿３の重量を計測
して被搬送作物Ａの重量を判別する計測装置を設けると
ともに、その搬送方向下手側に複数の回収部４を並列配
備し、前記計測装置の計測結果に基いて、各重量ランク
に対応する回収部４まで搬送されると、前記受け皿３を
回動させて案内シュート７を介して回収部４に落下回収
するよう構造してある。
る。図３に本発明に係る搬送装置としての搬出装置１を
備えた作物の自動選別装置を示している。この選別装置
は、人参等の被搬送作物Ａを多数貯溜するホッパー２（
貯溜部の一例）から被搬送作物Ａを順次、載置した状態
で搬出する搬出装置１と、この搬出装置１から送り出さ
れた被搬送作物Ａを１個づつ受け皿３上に載置して搬送
しながら、被搬送作物Ａの重量を計測して、その計測結
果に基いて各重量ランク別に複数の回収部４に落下回収
する選別部５とから成る。前記選別部５は、無端回動チ
ェーン６に所定ピッチで受け皿３を取り付け、この受け
皿３の載置搬送経路の下方側に、受け皿３の重量を計測
して被搬送作物Ａの重量を判別する計測装置を設けると
ともに、その搬送方向下手側に複数の回収部４を並列配
備し、前記計測装置の計測結果に基いて、各重量ランク
に対応する回収部４まで搬送されると、前記受け皿３を
回動させて案内シュート７を介して回収部４に落下回収
するよう構造してある。
【００１０】次に、前記搬出装置１について説明する。
図４にも示すように、この搬出装置１は、左右一対の無
端回動チェーン８，８（無端回動帯の一例）に亘り、所
定ピッチをあけて多数のローラ９を回転自在に支承して
、各ローラ９により被搬送作物Ａを係止搬送するよう構
成してあり、ホッパー２の底部に沿って被搬送作物Ａを
横送りする横送り部１ａと、横送り部１ａに連なってホ
ッパー２の外方の斜め上方に向けて被搬送作物Ａを載置
搬送する搬出部１ｂとで構成してある。前記ローラ９の
搬送領域の下方側には全搬送領域全域に亘り底面ガイド
１０を延設し、被搬送作物Ａをこの底面ガイド１０上に
載置しながら各ローラ９で係止搬送するよう構成してあ
る。又、横送り部１ａの左右両側には、搬送方向と反対
方向に移動する平ベルト式の還元ベルト１１を配設し、
横送り部１ａから斜め上方に向けて持ち上げ搬送する際
、外方にこぼれ落ちた被搬送作物Ａを搬送始端部側に戻
すようにして、搬送効率を向上させている。
端回動チェーン８，８（無端回動帯の一例）に亘り、所
定ピッチをあけて多数のローラ９を回転自在に支承して
、各ローラ９により被搬送作物Ａを係止搬送するよう構
成してあり、ホッパー２の底部に沿って被搬送作物Ａを
横送りする横送り部１ａと、横送り部１ａに連なってホ
ッパー２の外方の斜め上方に向けて被搬送作物Ａを載置
搬送する搬出部１ｂとで構成してある。前記ローラ９の
搬送領域の下方側には全搬送領域全域に亘り底面ガイド
１０を延設し、被搬送作物Ａをこの底面ガイド１０上に
載置しながら各ローラ９で係止搬送するよう構成してあ
る。又、横送り部１ａの左右両側には、搬送方向と反対
方向に移動する平ベルト式の還元ベルト１１を配設し、
横送り部１ａから斜め上方に向けて持ち上げ搬送する際
、外方にこぼれ落ちた被搬送作物Ａを搬送始端部側に戻
すようにして、搬送効率を向上させている。
【００１１】そして、前記各ローラ９の外周面に螺旋突
条１２（螺旋状体の一例）を設けるとともに、前記無端
回動チェーン８の回動に伴って、前記ローラ９をその枢
支軸周りで強制的に回転させる手段を設けてある。詳述
すると、図１、図２に示すように、各ローラ９に一定方
向に向かう螺旋突条１２を形成するとともに、螺旋送り
方向終端側の所定範囲には螺旋突条１２を形成せず、滑
らかな面に形成し、前記搬出部１ｂにおいて、各ローラ
９の螺旋送り方向終端側一部に上部側から接当してロー
ラ９の自由回動を規制し、搬送移動に伴って強制的に回
転させる強制回転手段としての接当部材１３を配設して
ある。
条１２（螺旋状体の一例）を設けるとともに、前記無端
回動チェーン８の回動に伴って、前記ローラ９をその枢
支軸周りで強制的に回転させる手段を設けてある。詳述
すると、図１、図２に示すように、各ローラ９に一定方
向に向かう螺旋突条１２を形成するとともに、螺旋送り
方向終端側の所定範囲には螺旋突条１２を形成せず、滑
らかな面に形成し、前記搬出部１ｂにおいて、各ローラ
９の螺旋送り方向終端側一部に上部側から接当してロー
ラ９の自由回動を規制し、搬送移動に伴って強制的に回
転させる強制回転手段としての接当部材１３を配設して
ある。
【００１２】このように構成しておくと、ローラ９に複
数の被搬送作物Ａが係止された状態で搬送されても、そ
の搬送途中において、横一側に寄せられ位置規制された
状態で選別部５に送り込まれることになる。尚、上記し
たように、螺旋突条１２を途中までしか形成していない
のは、被搬送作物Ａが全て落下しないようにするためで
ある。
数の被搬送作物Ａが係止された状態で搬送されても、そ
の搬送途中において、横一側に寄せられ位置規制された
状態で選別部５に送り込まれることになる。尚、上記し
たように、螺旋突条１２を途中までしか形成していない
のは、被搬送作物Ａが全て落下しないようにするためで
ある。
【００１３】又、前記選別部５と搬出装置１は、同一の
電動モータ１４により搬送速度が同期した状態で回動駆
動するよう構成してある。
電動モータ１４により搬送速度が同期した状態で回動駆
動するよう構成してある。
【００１４】〔別実施例１〕図５に示すように、前記各
ローラ９の螺旋突条１２を１個づつ反対方向に向けて横
送りするよう構成して、選別部５の搬送経路を左右２列
に設けるものであってもよい。
ローラ９の螺旋突条１２を１個づつ反対方向に向けて横
送りするよう構成して、選別部５の搬送経路を左右２列
に設けるものであってもよい。
【００１５】〔別実施例２〕前記ローラ９を強制回転さ
せる手段として、その各枢支部分に専用の駆動装置を付
設する構成にしてもよい。
せる手段として、その各枢支部分に専用の駆動装置を付
設する構成にしてもよい。
【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】搬出装置の平面図
【図２】搬出装置の正面図
【図３】自動選別装置の側面図
【図４】自動選別装置の平面図
【図５】別実施例の搬出装置の平面図
【符号の説明】
２ 貯溜部
８，８ 無端回動帯
９ ローラ
１０ 底面ガイド
１２ 螺旋状体
１３ 回転手段
Claims (1)
- 【請求項１】 貯溜部（２）から被搬送作物を載置し
て１個づつ次工程に送り出すよう構成した作物の選別用
搬送装置であって、左右一対の無端回動帯（８），（８
）に亘り、所定ピッチをあけて多数のローラ（９）を回
転自在に支承して、各ローラ（９）と底面ガイド（１０
）により被搬送作物を係止搬送するよう構成し、前記各
ローラ（９）の外周面に螺旋状体（１２）を設けるとと
もに、前記無端回動帯（８）の回動に伴って、前記ロー
ラ（９）をその枢支軸周りで強制的に回転させる回転手
段（１３）を設けてある作物の選別用搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP687691A JPH04243723A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 作物の選別用搬送装置 |
| JP6360291U JP2539947Y2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-08-12 | 型締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP687691A JPH04243723A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 作物の選別用搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243723A true JPH04243723A (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=11650428
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP687691A Pending JPH04243723A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 作物の選別用搬送装置 |
| JP6360291U Expired - Lifetime JP2539947Y2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-08-12 | 型締め装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6360291U Expired - Lifetime JP2539947Y2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-08-12 | 型締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPH04243723A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026351A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-19 | 许昌学院 | 一种自动检测的板翘压板机 |
| US11541618B1 (en) | 2021-09-21 | 2023-01-03 | PDInnovative LLC | Linear-actuated press machine having multiple motors and clutch system for multi-speed drive functionality |
| US11752720B2 (en) | 2021-09-08 | 2023-09-12 | PDInnovative LLC | Press machine with modular linear actuator system |
| US11819906B2 (en) | 2021-09-21 | 2023-11-21 | PDInnovative LLC | Linear-actuated press machine having multiple motors and clutch system for multi-speed drive functionality |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016221872A (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP687691A patent/JPH04243723A/ja active Pending
- 1991-08-12 JP JP6360291U patent/JP2539947Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026351A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-19 | 许昌学院 | 一种自动检测的板翘压板机 |
| US11752720B2 (en) | 2021-09-08 | 2023-09-12 | PDInnovative LLC | Press machine with modular linear actuator system |
| US12214567B2 (en) | 2021-09-08 | 2025-02-04 | PDInnovative LLC | Press machine having planetary gear system for multi-speed drive functionality |
| US12570065B2 (en) | 2021-09-08 | 2026-03-10 | PDInnovative LLC | Press machine with modular linear actuator system |
| US11541618B1 (en) | 2021-09-21 | 2023-01-03 | PDInnovative LLC | Linear-actuated press machine having multiple motors and clutch system for multi-speed drive functionality |
| US11819906B2 (en) | 2021-09-21 | 2023-11-21 | PDInnovative LLC | Linear-actuated press machine having multiple motors and clutch system for multi-speed drive functionality |
| US11904564B2 (en) | 2021-09-21 | 2024-02-20 | PDInnovative LLC | Linear-actuated press machine having multiple motors and clutch system for multi-speed drive functionality |
| US11919267B2 (en) | 2021-09-21 | 2024-03-05 | PDInnovative LLC | Linear-actuated press machine having telescopic drive configuration for multi-speed drive functionality |
| US12214414B2 (en) | 2021-09-21 | 2025-02-04 | PDInnovative LLC | Linear-actuated press machine having multiple motors and clutch system for multi-speed drive functionality |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539947Y2 (ja) | 1997-07-02 |
| JPH04117718U (ja) | 1992-10-21 |
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