JPH04243725A - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents

作物の選別用搬送装置

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JPH04243725A
JPH04243725A JP740891A JP740891A JPH04243725A JP H04243725 A JPH04243725 A JP H04243725A JP 740891 A JP740891 A JP 740891A JP 740891 A JP740891 A JP 740891A JP H04243725 A JPH04243725 A JP H04243725A
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conveying
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Hironobu Azuma
宏信 東
Mikio Okada
幹夫 岡田
Masaaki Suetsuru
末鶴 正明
Tsukasa Ito
宰 伊藤
Yoshihide Kanai
芳秀 金井
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参、大根その
他の根菜類等の被搬送作物を順次載置搬送して所定姿勢
で次工程に送り出すよう構成した作物の選別用搬送装置
に関し、詳しくは、貯溜部から被搬送作物を順次載置し
て搬出する搬出部と、この搬出部から送り出された被搬
送作物を1個づつ所定姿勢で次工程に送り出す順送り載
置搬送装置とを備えた作物の選別用搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、上記作物の選別用搬送装置において、従来では
、例えば無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで係止突
起を形成して、被搬送作物を順次各係止突起により横向
き姿勢で載置係止して、1個づつ載置搬送するよう構成
したもの、あるいは、左右一対の無端回動帯に亘り、所
定ピッチで遊転自在なローラを支承して各ローラの間に
1個づつ作物を横向き姿勢で載置して搬送するよう構成
したもの等が考えられた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来構
造は、作物を順次1個づつ載置搬送して、作物の重量や
長さ等の計測、計測結果に基づく自動振り分け選別等の
後の作業工程に送り込み、この種の作物の自動選別を可
能にするようにしたものである。
【0004】ところが、上記従来構造においては、上記
各係止突起や各ローラ間に確実に作物が所定姿勢で1個
づつ載置案内されるとは限らず、前者の従来構造におい
ては、係止突起に2個以上載る場合あるいは作物が載置
されない場合等の不具合が発生するおそれが大であり、
又、後者の従来構造においては、複数のローラに亘り跨
がって作物が載置される等のおそれが大であり、結局、
所定ピッチをあけて1個づつ確実に載置搬送することが
できないものであり、しかも、作物が搬送幅方向に沿っ
て載置した状態で搬送されるので、装置が大型化する欠
点もあり、改善の余地があった。
【0005】本発明の目的は、上記不具合点を解消し、
装置の大型化を招くことなく、作物を確実に、かつ、能
率よく1個づつ送り出すことができる作物の選別用搬送
装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記順送
り載置搬送装置を、前記搬出装置の搬送方向とほぼ直交
する方向に被搬送作物を載置搬送する第1横送り部、第
1横送り部に連なって前記搬出装置の搬送方向に沿う方
向に載置搬送する縦送り部及び縦送り部に連なって前記
搬出装置の搬送方向とほぼ直交する方向に被搬送作物を
載置搬送する第2横送り部により、平面視コの字形の搬
送経路を形成するよう構成し、前記被搬送作物の幅と略
同一幅を有する上部側の作物載置面を、被搬送作物の搬
送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬
送体を、被搬送作物の搬送方向に沿って複数並列配備し
、かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動する駆動機構を
設けるとともに、隣接する各搬送体同士が背反的に上下
動するよう駆動タイミングを設定して前記第1及び第2
横送り部夫々を構成してある点にある。
【0007】
【作用】前記各横送り部においては、前記各搬送体が上
下動して、その搬送体における傾斜姿勢の作物載置面に
より載置作物が順次搬送下手側の搬送体に乗り移りなが
ら、作物が移動して行く。前記搬送体の幅がほぼ作物の
幅と等しいことから、上記したような送り作動を繰り返
すことで、上下に重なり合った作物が崩れて均され、搬
送終端部においては、各搬送体上には1個の作物だけが
載置された状態となる。その結果、搬送上手側から被搬
送作物が複数個重なり合って送り込まれた場合であって
も、搬送終端部では、常に1個づつ次工程に送り出され
ることになる。しかも、各搬送体の上下駆動は、隣合う
もの同士の移動タイミングだけを考慮すればよく、簡単
な駆動構造で済むのである。しかも、各横送り部と縦送
り部とにより平面視コの字形の搬送経路を形成するので
、被搬送作物をその長手方向に沿う姿勢で搬送上手側か
ら搬入し、かつ、搬出するようにして装置前後の搬送幅
を狭いものに設定しても、各横送り部の搬送方向が搬入
された被搬送作物を横向き姿勢のままで搬送できるので
、作物の搬送姿勢を合理的に利用して全体の搬送経路は
短いものに設定でき、かつ、上記した単体送り作動が2
段階実行されるので、1個づつの分離送り出しが確実と
なる。
【0008】
【発明の効果】従って、合理的構造改良により、搬送経
路を短く、かつ、搬送幅を小さくしながら、装置の大型
化を招くことなく、被搬送作物を確実に1個づつ後工程
に送り出すことができるものを提供できるに到った。
【0009】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図1
、図2に作物自動選別装置を示している。この選別装置
は、人参等の多数の被搬送作物Aを貯溜するホッパー2
(貯溜部の一例)から、被搬送作物Aを係止して斜め上
方に載置搬出する搬出部3、搬出部3の搬送終端部から
送り出された被搬送作物Aを、順次1個づつ、かつ、所
定姿勢で次工程に送り出す整列搬送部4(順送り搬送装
置の一例)、整列搬送部4から送り出された被搬送作物
Aを載置搬送しながら1個づつその重量を計測する計測
部5、その計測結果に基いて各重量ランク毎に対応する
複数の回収部6に仕分け回収する選別部7とから成る。
【0010】前記搬出部3は、一対のプーリ8,8に亘
って巻回される無端回動ベルト9の外周部に一定ピッチ
で係止突起10を形成した搬出コンベア11を、その始
端部がホッパー2の横一側から底部に臨む状態で配設し
て構成してあり、前記各係止突起10上に被搬送作物A
を1個づつ横向きに載置して搬出するよう構成してある
。又、前記計測部5は、1個づつ送り込まれた被搬送作
物Aを、前記搬出部3及び整列搬送部4の搬送方向と同
一方向方向に沿う姿勢で回動する無端回動ベルト12に
載置して搬送しながら、このベルト12の下方変移量を
検出して被搬送作物の重量を測定する差動トランス式計
量装置を備えて構成される。選別部7は、前記計量装置
の計量結果に基いて、各重量ランクに対応する重量の被
搬送作物Aが近接すると、案内シュート13を介して当
該重量ランク用の回収部6に落下回収させる複数の押し
出し具14を並列配備して構成してある。
【0011】整列搬送部4は、搬出部の搬送方向とほぼ
直交する方向に被搬送作物Aを載置搬送する第1横送り
部15、第1横送り部15に連なって搬出部3の搬送方
向に沿う方向に載置搬送する縦送りコンベア16(縦送
り部の一例)及び縦送りコンベア16に連なって搬出部
3の搬送方向とほぼ直交する方向に被搬送作物Aを載置
搬送する第2横送り部17により、平面視コの字形の搬
送経路を形成するとともに、その搬送始端側には、搬出
コンベア11により横向き姿勢で搬送されてきた被搬送
作物Aをその長手方向が搬送方向に沿う姿勢となるよう
姿勢変更する流下シュート18と整列コンベア19とを
設けてある。そして、上記各横送り部15,17を、夫
々、被搬送作物Aの幅と略同一幅を有する上部側の作物
載置面20aを、被搬送作物Aの搬送方向下手側ほど下
方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体20を被搬送作
物Aの搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送
体20を所定ピッチで上下動する駆動機構21を設ける
とともに、隣接する各搬送体20同士が背反的に上下動
するよう駆動タイミングを設定して構成してある。つま
り、図3、図4に示すように、複数の搬送体20を搬送
方向に沿って並列配備し、奇数番目の搬送体20を第1
グループとして一体的に一定ピッチで往復上下動駆動す
るよう構成するとともに、偶数番目の搬送体20を第2
グループとして一体的に往復上下動駆動するよう構成し
てある。
【0012】前記第2横送り部17は、前記各搬送体2
0の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、搬送終端部側ほ
ど狭くなるよう順次幅狭に形成して、終端部においては
、搬送体20上に1個の被搬送作物Aだけが載置される
ようにするとともに、図5に示すように、各搬送体20
を搬送幅方向に沿って搬送経路の横一側、すなわち第1
横送り部に臨む側が下方に位置するよう傾斜させ、移送
に伴って重なっている被搬送作物Aを順次横ずれさせて
1個づつの載置状態となるよう構成してある。
【0013】又、各搬送体20の搬送幅方向の高レベル
側横側部には、搬送速度と略同一速度で移動して被搬送
作物Aに接当作用する縦軸芯周りで回動する案内ベルト
24を、第2横送り部17の搬送経路の全領域に亘る状
態で配設してあり、低レベル側横側部、すなわち第1横
送り部15と前記第2横送り部17との間の領域には、
各横送り部15,17から落下した被搬送作物Aを回収
してホッパー2に還元する案内シュート25(回収部の
一例)を配設してある。そして、回収された被搬送作物
Aをホッパー2に還元させる縦送り還元ベルト27を設
けてある。尚、前記案内ベルト24は、第2横送り部1
7の搬送幅方向に位置変更自在に揺動自在に構成し、作
物の長さに応じて終端部の載置幅を変更させるようにし
てある。
【0014】前記各横送り部15,17においては、搬
送体20の上方移動に伴って、傾斜姿勢の作物載置面2
0aにより搬送方向下手側の搬送体20に乗り移ること
になり、このような乗り移り移動を順次繰り返して被搬
送作物Aを搬送して行く。このとき、下方に移動する搬
送体20に載置され次の搬送体20に乗り移る前の被搬
送作物Aは、当該次の搬送体20の前面により受け止め
支持されるので、被搬送作物Aの分離が確実に行われる
。しかも、各搬送体20の載置幅は被搬送作物の幅とほ
ぼ等しいので、このような乗り移り移動が複数回繰り返
されると、2個以上重なり合った被搬送作物Aは1個づ
つに均されて、搬送終端部では、1個づつ確実に送り出
されることになる。
【0015】〔別実施例1〕図6に示すように、前記第
2横送り部17における搬送体20をほぼ水平姿勢に構
成するとともに、終端側の搬送体17の幅を他のものよ
り狭くして余分の被搬送作物を落下し易いように構成し
てもよい。
【0016】〔別実施例2〕図7に示すように、上記し
たような平面視コの字形の搬送経路を左右一対設けるも
のでもよい。
【0017】〔別実施例3〕図8に示すように、前記第
1、第2横送り部15,17の各搬送体20をほぼ水平
姿勢に設けるとともに、第1横送り部15と第2横送り
部17との間の領域に、各横送り部の搬送速度とほぼ同
期した速度で縦軸周りで回動して各横送り部上の被搬送
作物Aを接当案内する案内ベルト28を配設し、第2横
送り部17の案内ベルト28と反対側に還元用ベルト2
7に流下案内する流下シュート29を設ける構成にして
もよい。このように構成すると、各横送り部15,17
において被搬送作物Aが横壁に摺接して送り抵抗となる
のを防止でき、かつ、両搬送経路で共用できるので構造
を複雑化させることがない。
【0018】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動選別装置の平面図
【図2】自動選別装置の側面図
【図3】第1横送り部の正面図
【図4】第2横送り部の正面図
【図5】整列搬送部の側面図
【図6】別実施例1の自動選別装置の平面図
【図7】別
実施例2の自動選別装置の平面図
【図8】別実施例2の
自動選別装置の平面図
【符号の説明】
2      貯溜部 3      搬出部 4      順送り載置搬送装置 15    第1横送り部 16    縦送り部 17    第2横送り部 20    搬送体 20a  作物載置面 21    駆動機構 25    回収部 28    案内ベルト

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  貯溜部(2)から被搬送作物を順次載
    置して搬出する搬出部(3)と、この搬出部(3)から
    送り出された被搬送作物を1個づつ所定姿勢で次工程に
    送り出す順送り載置搬送装置(4)とを備えた作物の選
    別用搬送装置であって、前記順送り載置搬送装置(4)
    を、前記搬出部(3)の搬送方向とほぼ直交する方向に
    被搬送作物を載置搬送する第1横送り部(15)、第1
    横送り部(15)に連なって前記搬出部(3)の搬送方
    向に沿う方向に載置搬送する縦送り部(16)及び縦送
    り部(16)に連なって前記搬出部(3)の搬送方向と
    ほぼ直交する方向に被搬送作物を載置搬送する第2横送
    り部(17)により、平面視コの字形の搬送経路を形成
    するよう構成し、前記被搬送作物の幅と略同一幅を有す
    る上部側の作物載置面(20a)を、被搬送作物の搬送
    方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送
    体(20)を、被搬送作物の搬送方向に沿って複数並列
    配備し、かつ、各搬送体(20)を所定ピッチで上下動
    する駆動機構(21)を設けるとともに、隣接する各搬
    送体(20)同士が背反的に上下動するよう駆動タイミ
    ングを設定して前記第1及び第2横送り部(15),(
    17)夫々を構成してある作物の選別用搬送装置。
  2. 【請求項2】  前記第1横送り部(15)と前記第2
    横送り部(17)との間の領域に、各横送り部(15)
    ,(17)から溢れ落ちた被搬送作物を回収して搬送上
    手側に還元するための回収部(25)を設けてある請求
    項1に記載の作物の選別用搬送装置。
  3. 【請求項3】  前記第2横送り部(17)における各
    搬送体(20)を、搬送下手側ほど搬送幅が順次狭くな
    るよう形成するとともに、夫々、前記回収部(25)に
    臨む側が低レベルになるよう搬送幅方向に傾斜させてあ
    る請求項2に記載の作物の選別用搬送装置。
  4. 【請求項4】  前記第1横送り部(15)と前記第2
    横送り部(17)との間の領域に、各横送り部(15)
    ,(17)の搬送速度とほぼ同期した速度で縦軸周りで
    回動して各横送り部(15),(17)上の被搬送作物
    を接当案内する案内ベルト(28)を設けてある請求項
    1に記載の作物の選別用搬送装置。
JP3007408A 1991-01-25 1991-01-25 作物の選別用搬送装置 Expired - Fee Related JP2544025B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103521459A (zh) * 2013-09-25 2014-01-22 西北农林科技大学 一种猕猴桃分级传送装置与方法
US12509306B2 (en) 2021-10-07 2025-12-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Package conveyance apparatus and package supply apparatus

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CN103521459A (zh) * 2013-09-25 2014-01-22 西北农林科技大学 一种猕猴桃分级传送装置与方法
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