JPH04236181A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH04236181A JPH04236181A JP3003089A JP308991A JPH04236181A JP H04236181 A JPH04236181 A JP H04236181A JP 3003089 A JP3003089 A JP 3003089A JP 308991 A JP308991 A JP 308991A JP H04236181 A JPH04236181 A JP H04236181A
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- capacitor
- voltage
- voltage detector
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベ―タの制御装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、主流となっている電圧形インバ―
タを使用したエレベ―タの主回路構成を図５に示す。１
は商用電源、２は電磁接触器の接点、３はダイオ―ド整
流器、４は回生抵抗、５は回生用半導体スイッチ、６は
平滑コンデンサ、７は３相のインバ―タブリッジ、８は
誘導電動機、９は減速ギヤ、１０はメインシ―ブ、１１
はそらせシ―ブ、１２はカウンタウエイト、１３はかご
、１４は電圧検出器である。
タを使用したエレベ―タの主回路構成を図５に示す。１
は商用電源、２は電磁接触器の接点、３はダイオ―ド整
流器、４は回生抵抗、５は回生用半導体スイッチ、６は
平滑コンデンサ、７は３相のインバ―タブリッジ、８は
誘導電動機、９は減速ギヤ、１０はメインシ―ブ、１１
はそらせシ―ブ、１２はカウンタウエイト、１３はかご
、１４は電圧検出器である。
【０００３】エレベ―タは、一般に乗客が乗るかご１３
とカウンタウエイト１２がつるべ式に結合されている。 通常カウンタウエイトは定員の約半分でバランスする重
さに選定されており、エレベ―タはその乗客の数により
運転方向に従って、そのかごとカウンタウエイトのアン
バランス分のトルクを受けて運転を行っている。
とカウンタウエイト１２がつるべ式に結合されている。 通常カウンタウエイトは定員の約半分でバランスする重
さに選定されており、エレベ―タはその乗客の数により
運転方向に従って、そのかごとカウンタウエイトのアン
バランス分のトルクを受けて運転を行っている。
【０００４】従って、かごがバランスに対して軽い場合
はＵＰ方向に関しては力がいらない方向となり、逆にＤ
Ｎ方向の場合は電動機からカを加えなくてはならない。 同様にかごがバランス対して重い場合はＤＮ方向にはカ
がいらないがＵＰ方向ではカを加えなければならない。 この様にかごの積載状態と運転方向により、電動機から
見てカのいる運転カ行運転と逆に力がいらずエネルギ―
が戻ってくる運転回生運転が基本的に半分の割合で現れ
る。さらにもしも、機械的、電気的な損失がなく、エレ
ベ―タで昇った客がすべて、同じところから降りてくる
という理想的な状態を考えるならばエネルギ―保存の法
則からいって、エネルギ―消費はないことになる。現実
には機械損失や電気損失、風損、摩擦等があり理想的に
はいかないが、回生時にはそれ相応のエネルギ―が戻っ
てくる。しかし、この回生時のエネルギ―はほとんど有
効に使われていないのが現状である。
はＵＰ方向に関しては力がいらない方向となり、逆にＤ
Ｎ方向の場合は電動機からカを加えなくてはならない。 同様にかごがバランス対して重い場合はＤＮ方向にはカ
がいらないがＵＰ方向ではカを加えなければならない。 この様にかごの積載状態と運転方向により、電動機から
見てカのいる運転カ行運転と逆に力がいらずエネルギ―
が戻ってくる運転回生運転が基本的に半分の割合で現れ
る。さらにもしも、機械的、電気的な損失がなく、エレ
ベ―タで昇った客がすべて、同じところから降りてくる
という理想的な状態を考えるならばエネルギ―保存の法
則からいって、エネルギ―消費はないことになる。現実
には機械損失や電気損失、風損、摩擦等があり理想的に
はいかないが、回生時にはそれ相応のエネルギ―が戻っ
てくる。しかし、この回生時のエネルギ―はほとんど有
効に使われていないのが現状である。
【０００５】図５を使って説明する。カ行時には１の商
用電源から３の整流器、７のインバ―タを介して８の電
動機にエネルギ―が供給され、エレベ―タを運転する。 回生時には８の電動機が発電機となるため、７のインバ
―タのダイオ―ドで整流された電力が６のコンデンサに
充電され、６のコンデンサ両端の電圧を上昇させる。こ
の電圧を１４の電圧検出器が検出しある設定電圧以上に
なると５の半導体スイッチをＯＮする。これにより、回
生電力は４の回生抵抗に流れ込み、ここでジュ―ル熱と
して消費される。消費される電力Ｗは（１）式により示
される。 Ｒ；回生抵抗値、Ｉ；抵抗電流、Ｖ１ ；５の半導体素
子のＯＮ電圧この様に通常は回生電力が抵抗によりジュ
―ル熱の形で消費されたりまたは電動機内で熱として消
費する方法を取ったりしている。
用電源から３の整流器、７のインバ―タを介して８の電
動機にエネルギ―が供給され、エレベ―タを運転する。 回生時には８の電動機が発電機となるため、７のインバ
―タのダイオ―ドで整流された電力が６のコンデンサに
充電され、６のコンデンサ両端の電圧を上昇させる。こ
の電圧を１４の電圧検出器が検出しある設定電圧以上に
なると５の半導体スイッチをＯＮする。これにより、回
生電力は４の回生抵抗に流れ込み、ここでジュ―ル熱と
して消費される。消費される電力Ｗは（１）式により示
される。 Ｒ；回生抵抗値、Ｉ；抵抗電流、Ｖ１ ；５の半導体素
子のＯＮ電圧この様に通常は回生電力が抵抗によりジュ
―ル熱の形で消費されたりまたは電動機内で熱として消
費する方法を取ったりしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】高速、超高速のギヤレ
スエレベ―タでは商用電源に回生するシステムを取って
いる場合があるが台数は少なく、客先で逆転形の電力計
が使用されていない場合には直接の形で電気代の節約に
はならないのが現状である。
スエレベ―タでは商用電源に回生するシステムを取って
いる場合があるが台数は少なく、客先で逆転形の電力計
が使用されていない場合には直接の形で電気代の節約に
はならないのが現状である。
【０００７】また、この回生エネルギ―を取り出して他
の電源、湯わかし等に使用する提案もあるが供給される
エネルギ―がばらつくしその様な有効に使える手ごろな
負荷があるとは限らない。また数台を一括して各号機に
て、回生エネルギ―をカ行モ―ドのエレベ―タへ供給し
て融通する方式もあるが、効果を上げるには複数台のエ
レベ―タが必要であり、必ずしも回生とカ行がうまくバ
ランスするとは限らないし、システムも規模が大きくな
る。また、主回路の平滑コンデンサに並列にバッテリ―
を接続し回生エネルギ―を吸収するシステムも提案され
ているが装置が大形化するし、回生エネルギ―を充分に
吸収できるためにはバッテリ―の内部抵抗を低く抑える
必要があり、バッテリ―の数も多くなる。また平滑コン
デンサの容量を大きくする方法もあるが、これも回生エ
ネルギ―を十分吸収するためには容量がひじょうに大き
くなるため実用的ではない。
の電源、湯わかし等に使用する提案もあるが供給される
エネルギ―がばらつくしその様な有効に使える手ごろな
負荷があるとは限らない。また数台を一括して各号機に
て、回生エネルギ―をカ行モ―ドのエレベ―タへ供給し
て融通する方式もあるが、効果を上げるには複数台のエ
レベ―タが必要であり、必ずしも回生とカ行がうまくバ
ランスするとは限らないし、システムも規模が大きくな
る。また、主回路の平滑コンデンサに並列にバッテリ―
を接続し回生エネルギ―を吸収するシステムも提案され
ているが装置が大形化するし、回生エネルギ―を充分に
吸収できるためにはバッテリ―の内部抵抗を低く抑える
必要があり、バッテリ―の数も多くなる。また平滑コン
デンサの容量を大きくする方法もあるが、これも回生エ
ネルギ―を十分吸収するためには容量がひじょうに大き
くなるため実用的ではない。
【０００８】この様に現状のシステムでは、せっかく戻
ってくるエネルギ―をみすみすすてるかかなり大きなシ
ステムを構成しないと利用できないのが実体であり、省
エネルギ―の観点から、このエネルギ―を簡単な方法で
有効利用できないかという要求が強まっていた。本発明
の目的は、前述の様な問題点を解決すべく、回生エネル
ギ―を有効に使用するエレベ―タの制御装置を提供する
ものである。［発明の構成］
ってくるエネルギ―をみすみすすてるかかなり大きなシ
ステムを構成しないと利用できないのが実体であり、省
エネルギ―の観点から、このエネルギ―を簡単な方法で
有効利用できないかという要求が強まっていた。本発明
の目的は、前述の様な問題点を解決すべく、回生エネル
ギ―を有効に使用するエレベ―タの制御装置を提供する
ものである。［発明の構成］
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、回生エネルギ
―を吸収するコンデンサ―とそれを制御する半導体スイ
ッチ、突入電流を抑制するリアクトル電圧を検出する電
圧検出器、吸収したエネルギ―を供給する昇圧チェッパ
から構成される。
―を吸収するコンデンサ―とそれを制御する半導体スイ
ッチ、突入電流を抑制するリアクトル電圧を検出する電
圧検出器、吸収したエネルギ―を供給する昇圧チェッパ
から構成される。
【００１０】
【作用】回生エネルギ―で平滑コンデンサの両端電圧が
上昇したのを検出し半導体スイッチをＯＮして、コンデ
ンサにエネルギ―を吸収する。このエネルギ―をカ行時
に昇圧チェッパを使用して主回路に戻す。
上昇したのを検出し半導体スイッチをＯＮして、コンデ
ンサにエネルギ―を吸収する。このエネルギ―をカ行時
に昇圧チェッパを使用して主回路に戻す。
【００１１】
【実施例】本発明に基づく一実施例のエレベータの制御
装置について図面を用いて説明する。
装置について図面を用いて説明する。
【００１２】図１に本発明の実施例を示す。１５は半導
体スイッチ素子、１６はコンデンサ１７及び４８はリア
クトル、１８は半導体スイッチ素子、１９はダイオ―ド
、２０は電圧検出器である。
体スイッチ素子、１６はコンデンサ１７及び４８はリア
クトル、１８は半導体スイッチ素子、１９はダイオ―ド
、２０は電圧検出器である。
【００１３】その他省略した部分は図５と同様である。
また図２に回生エネルギ―吸収の制御回路を示す。２１
，２３，２５，２７は固定抵抗、２２は可変抵抗、２４
はツェナ―ダイオ―ド、２６はフォトカプラ―、２８は
１５の半導体スイッチを駆動する電源である。
，２３，２５，２７は固定抵抗、２２は可変抵抗、２４
はツェナ―ダイオ―ド、２６はフォトカプラ―、２８は
１５の半導体スイッチを駆動する電源である。
【００１４】また図３にカ行時にエネルギ―を供給する
昇圧チェッパの制御回路を示す。２９，３５，４５はフ
ォトカプラ、３０，３２，３４，３６，４８，５０，３
７，３８，３９，４４，４６は固定抵抗３１，４９は可
変抵抗５１，３３はツェナ―ダイオ―ド、４０は制御回
路の電源、４１はインバ―タ素子、４２はＡＮＤ素子、
４３は発振器、４７は１８の半導体スイッチを駆動する
電源である。
昇圧チェッパの制御回路を示す。２９，３５，４５はフ
ォトカプラ、３０，３２，３４，３６，４８，５０，３
７，３８，３９，４４，４６は固定抵抗３１，４９は可
変抵抗５１，３３はツェナ―ダイオ―ド、４０は制御回
路の電源、４１はインバ―タ素子、４２はＡＮＤ素子、
４３は発振器、４７は１８の半導体スイッチを駆動する
電源である。
【００１５】まず回生状態になって回生エネルギ―が戻
ってきて、６の平滑コンデンサが充電され、両端の電圧
が上昇する。ここである設定値以上になると１４の電圧
検出器が働き１５の半導体スイッチをＯＮして１６のコ
ンデンサに回生エネルギ―を吸収する。４８はこの時の
突入電流を抑制するリアクトルである。この回路動作を
図２にて説明する。６のコンデンサ両端の電圧は２１、
２３の固定抵抗と２２の可変抵抗により分圧され、この
値が２４のツェナ―ダイオ―ドの電圧を越えると２５の
抵抗を介して２６のフォトカプラ―の１次側に電流が流
れる。これによりフォトカプラ―の２次側のトランジス
タがＯＮ状態となり２８の電源から２７の抵抗を介して
１５の半導体素子（ＩＧＢＴやＴＲ等）のベ―スやゲ―
トに電源が供給され素子がＯＮする。これにより１６の
コンデンサが充電される。充電電流は４８のリアクトル
により抑制される。従ってこの時コンデンサの容量Ｃを Ｗ≦１／２ＣＶ１ ２ …（２）Ｗ；回生電力
、Ｖ１ ；１５のＯＮする電圧（２）式を満す値に選定
して回生電力を吸収する。
ってきて、６の平滑コンデンサが充電され、両端の電圧
が上昇する。ここである設定値以上になると１４の電圧
検出器が働き１５の半導体スイッチをＯＮして１６のコ
ンデンサに回生エネルギ―を吸収する。４８はこの時の
突入電流を抑制するリアクトルである。この回路動作を
図２にて説明する。６のコンデンサ両端の電圧は２１、
２３の固定抵抗と２２の可変抵抗により分圧され、この
値が２４のツェナ―ダイオ―ドの電圧を越えると２５の
抵抗を介して２６のフォトカプラ―の１次側に電流が流
れる。これによりフォトカプラ―の２次側のトランジス
タがＯＮ状態となり２８の電源から２７の抵抗を介して
１５の半導体素子（ＩＧＢＴやＴＲ等）のベ―スやゲ―
トに電源が供給され素子がＯＮする。これにより１６の
コンデンサが充電される。充電電流は４８のリアクトル
により抑制される。従ってこの時コンデンサの容量Ｃを Ｗ≦１／２ＣＶ１ ２ …（２）Ｗ；回生電力
、Ｖ１ ；１５のＯＮする電圧（２）式を満す値に選定
して回生電力を吸収する。
【００１６】次にカ行時この回生電力を供給する場合は
、カ行により６のコンデンサの両端の電圧が降下する。 これを４８，５０の固定抵抗と４９の可変抵抗により分
圧した値が５１のツェナ―ダイオ―ド電圧以下になった
場合に検出する値に設定する。また、この時回生電力が
充電してあることを確認するため、１６のコンデンサの
両端電圧が３０，３２の固定抵抗と３１の可変抵抗で分
圧した値が３３のツェナ―電圧以上であることを確認す
る。
、カ行により６のコンデンサの両端の電圧が降下する。 これを４８，５０の固定抵抗と４９の可変抵抗により分
圧した値が５１のツェナ―ダイオ―ド電圧以下になった
場合に検出する値に設定する。また、この時回生電力が
充電してあることを確認するため、１６のコンデンサの
両端電圧が３０，３２の固定抵抗と３１の可変抵抗で分
圧した値が３３のツェナ―電圧以上であることを確認す
る。
【００１７】このそれぞれの条件により２９のフォトカ
プラ―はＯＦＦの状態３５のフォトカプラはＯＮの状態
となり、３５のフォトカプラの２次側はロ―レベルとな
り４１のインバ―タの出力はハイレベルとなる、２９の
フォトカプラの２次側もハイレベルとなることから、４
２のＡＮＤの出力もハイレベルとなる。これが４３の発
振器に入るとある一定の周期で発振する。この発振が４
５のフォトカプラを介して１８の半導体スイッチング素
子をＯＮ、ＯＦＦさせることとなる。
プラ―はＯＦＦの状態３５のフォトカプラはＯＮの状態
となり、３５のフォトカプラの２次側はロ―レベルとな
り４１のインバ―タの出力はハイレベルとなる、２９の
フォトカプラの２次側もハイレベルとなることから、４
２のＡＮＤの出力もハイレベルとなる。これが４３の発
振器に入るとある一定の周期で発振する。この発振が４
５のフォトカプラを介して１８の半導体スイッチング素
子をＯＮ、ＯＦＦさせることとなる。
【００１８】この状態を図４に示す。１８はある周期で
ＯＮ、ＯＦＦを操り返す。これにより、１６のコンデン
サのチャ―ジは１８がＯＮの時１７のリアクトルを介し
て１８に流れ込むこの電流を示したのがＩＱ１８である
。そのうち１８がＯＦＦすると電流はリアクトルにたく
わえられたエネルギ―により流れつづけようとするため
１９のダイオ―ドを流れて６のコンデンサへ流れ込む、
そのうちエネルギ―が減少して電流も流れなくなる。そ
こで再び１８がＯＮして同様なことが操り返される。こ
の作用により、１６のコンデンサのチャ―ジは６のコン
デンサへ注入され、エネルギ―を供給することになる。 図４に示す様にだんだんと１６のコンデンサのチャ―ジ
は少くなるので電圧が低下し各電流も少くなっていく。 そして１６の両端の電圧が下がり分圧検出値が３３のツ
ェナ―電圧を割った時動作を終了する。
ＯＮ、ＯＦＦを操り返す。これにより、１６のコンデン
サのチャ―ジは１８がＯＮの時１７のリアクトルを介し
て１８に流れ込むこの電流を示したのがＩＱ１８である
。そのうち１８がＯＦＦすると電流はリアクトルにたく
わえられたエネルギ―により流れつづけようとするため
１９のダイオ―ドを流れて６のコンデンサへ流れ込む、
そのうちエネルギ―が減少して電流も流れなくなる。そ
こで再び１８がＯＮして同様なことが操り返される。こ
の作用により、１６のコンデンサのチャ―ジは６のコン
デンサへ注入され、エネルギ―を供給することになる。 図４に示す様にだんだんと１６のコンデンサのチャ―ジ
は少くなるので電圧が低下し各電流も少くなっていく。 そして１６の両端の電圧が下がり分圧検出値が３３のツ
ェナ―電圧を割った時動作を終了する。
【００１９】
【発明の効果】本発明により、回生エネルギ―をむだに
消費するのではなく有効にカ行運転に活用でき、エネル
ギ―効率を向上することができる。
消費するのではなく有効にカ行運転に活用でき、エネル
ギ―効率を向上することができる。
【図１】本発明による一実施例のエレベ―タの制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】本発明による回生電力吸収回路の回路図である
。
。
【図３】本発明による回生電力供給回路の回路図である
。
。
【図４】本発明による電力供給回路の各部の波形図であ
る。
る。
【図５】従来の主回路の構成図である。
１…商用電源 ２…電
磁接触器３…ダイオ―ド整流器 ４…回
生抵抗５…半導体スイッチ素子 ６…平滑コ
ンデンサ７…３相インバ―タブリッジ
磁接触器３…ダイオ―ド整流器 ４…回
生抵抗５…半導体スイッチ素子 ６…平滑コ
ンデンサ７…３相インバ―タブリッジ
Claims (1)
- 【請求項１】 直流平滑コンデンサを有する電圧形イ
ンバ―タの主回路と、前記主回路の直流母線の電圧を検
出する第１の電圧検出器と回生電力を吸収する回生電力
吸収コンデンサに直列に接続された半導体スイッチ素子
およびリアクトルと前記電圧検出器の出力により前記半
導体スイッチを制御する制御装置と、前記回生電力吸収
コンデンサの電圧を検出する第２の電圧検出器と、前記
第１の電圧検出器の出力信号と前記第２の電圧検出器の
出力により、前記回生電力吸収コンデンサの充電を前記
直流平滑コンデンサに供給する昇圧チョッパとを備えた
ことを特徴とするエレベ―タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3003089A JPH04236181A (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3003089A JPH04236181A (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236181A true JPH04236181A (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=11547620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3003089A Pending JPH04236181A (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04236181A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6089703A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | Omron Tateisi Electronics Co | 原点位置検出機構 |
| JPH01260772A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-18 | Foxcon Internatl Inc | 回路板用ソケット、コンタクト及び製造方法 |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP3003089A patent/JPH04236181A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6089703A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | Omron Tateisi Electronics Co | 原点位置検出機構 |
| JPH01260772A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-18 | Foxcon Internatl Inc | 回路板用ソケット、コンタクト及び製造方法 |
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