JPH04236608A - 生産工場内の搬送管理／制御システム - Google Patents
生産工場内の搬送管理／制御システムInfo
- Publication number
- JPH04236608A JPH04236608A JP3004880A JP488091A JPH04236608A JP H04236608 A JPH04236608 A JP H04236608A JP 3004880 A JP3004880 A JP 3004880A JP 488091 A JP488091 A JP 488091A JP H04236608 A JPH04236608 A JP H04236608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- storage medium
- information
- carrying
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産工場内の搬送にお
いて、搬送物の工程間の搬送を管理／制御する搬送管理
／制御システムに関し、特に、搬送経路が頻繁に変更さ
れる可能性がある場合に搬送物の工程間の搬送を管理／
制御する搬送管理／制御システムに関する。
いて、搬送物の工程間の搬送を管理／制御する搬送管理
／制御システムに関し、特に、搬送経路が頻繁に変更さ
れる可能性がある場合に搬送物の工程間の搬送を管理／
制御する搬送管理／制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の生産工場内の搬送管理／制御シス
テムを図５，図６を用いて説明する。
テムを図５，図６を用いて説明する。
【０００３】まず、搬送物４がステーション３上に置か
れ、搬送物４の識別コードがステーション３を経由して
、ホストコンピュータ１へ搬送内容問い合わせａとして
、送信される。次に、ホストコンピュータ１は、搬送指
示ｂを搬送台車２に送信する。それを元に、搬送台車２
による搬送を行い、搬送開始時、搬送終了時に、搬送台
車２はホストコンピュータへ、搬送開始報告ｃ、搬送終
了報告ｄを行っていた。また、搬送物４の付加情報であ
る段取り情報などの作業条件はあらかじめホストコンピ
ュータ１に登録しておき、作業者が端末から作業条件を
認識していた。
れ、搬送物４の識別コードがステーション３を経由して
、ホストコンピュータ１へ搬送内容問い合わせａとして
、送信される。次に、ホストコンピュータ１は、搬送指
示ｂを搬送台車２に送信する。それを元に、搬送台車２
による搬送を行い、搬送開始時、搬送終了時に、搬送台
車２はホストコンピュータへ、搬送開始報告ｃ、搬送終
了報告ｄを行っていた。また、搬送物４の付加情報であ
る段取り情報などの作業条件はあらかじめホストコンピ
ュータ１に登録しておき、作業者が端末から作業条件を
認識していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】例えば半導体プロセス
工程の場合に、ある工程で再工事が発生した場合、あら
かじめ、定められていた搬送物の搬送経路を変更して、
他の搬送経路の設備へ搬送物を搬送しなければならない
ことがある。
工程の場合に、ある工程で再工事が発生した場合、あら
かじめ、定められていた搬送物の搬送経路を変更して、
他の搬送経路の設備へ搬送物を搬送しなければならない
ことがある。
【０００５】従来技術では、ホストコンピュータの持つ
搬送物の搬送経路情報を、搬送物毎に変更する必要があ
ったために、その搬送経路の変更作業が煩雑であるとい
う問題点があった。また、搬送を行うたびに、ホストコ
ンピュータとの間で搬送内容問い合わせ、搬送指示とい
う通信を行うために、搬送量の増加につれて、通信量が
増加するという問題点や、ホストコンピュータのダウン
時に、搬送ができなくなるという問題点があった。
搬送物の搬送経路情報を、搬送物毎に変更する必要があ
ったために、その搬送経路の変更作業が煩雑であるとい
う問題点があった。また、搬送を行うたびに、ホストコ
ンピュータとの間で搬送内容問い合わせ、搬送指示とい
う通信を行うために、搬送量の増加につれて、通信量が
増加するという問題点や、ホストコンピュータのダウン
時に、搬送ができなくなるという問題点があった。
【０００６】搬送物の付加情報である段取り情報などの
作業条件は、あらかじめホストコンピュータに登録して
おき、作業者が端末から作業条件を認識していたため、
内容に変更があった際に、端末から出力される作業条件
の変更内容を、作業者が認識しない可能性があるという
問題点があった。
作業条件は、あらかじめホストコンピュータに登録して
おき、作業者が端末から作業条件を認識していたため、
内容に変更があった際に、端末から出力される作業条件
の変更内容を、作業者が認識しない可能性があるという
問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の生産工場内の搬
送管理／制御システムは、搬送物を搬送する搬送台車と
、この搬送台車との間で前記搬送物の受渡しを行う搬送
物受渡しステーションと、前記搬送物に取り付けられ搬
送経路情報を記憶する記憶媒体と、前記搬送物受渡しス
テーションおよび前記搬送台車に取り付けられ前記記憶
媒体の内容を読み書きする情報入出力装置とを含んで構
成される。
送管理／制御システムは、搬送物を搬送する搬送台車と
、この搬送台車との間で前記搬送物の受渡しを行う搬送
物受渡しステーションと、前記搬送物に取り付けられ搬
送経路情報を記憶する記憶媒体と、前記搬送物受渡しス
テーションおよび前記搬送台車に取り付けられ前記記憶
媒体の内容を読み書きする情報入出力装置とを含んで構
成される。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００９】図１に、本発明の一実施例のシステム構成
図を示す。図１に示すように、本システムは、ホストコ
ンピュータ１と、搬送台車２と、搬送物受渡しステーシ
ョン３と、搬送物４と、記憶媒体５と、記憶媒体５への
情報入出力を行う情報入出力装置６から構成される。
図を示す。図１に示すように、本システムは、ホストコ
ンピュータ１と、搬送台車２と、搬送物受渡しステーシ
ョン３と、搬送物４と、記憶媒体５と、記憶媒体５への
情報入出力を行う情報入出力装置６から構成される。
【００１０】搬送経路情報を記憶した記憶媒体５は、搬
送物４に取り付けられ、搬送台車２は、搬送物受渡しス
テーション３に搬送物４が置かれると、その搬送物４を
引き取りにくる。なお、記憶媒体５は図４のようなフォ
ーマットで搬送経路情報を記憶している。搬送台車２と
搬送物受渡しステーション３は、情報入出力装置６が取
り付けられていて、記憶媒体５の内容を読み書きできる
。また、段取り情報などの作業条件を搬送先の工程の作
業者へ伝達する必要がある場合は、情報入出力装置６を
用いて、記憶媒体５内の作業条件の項目に書き込み搬送
台車２が搬送物受渡しステーション３に搬送物４を置い
た際に、搬送先の工程に関する作業条件があることを作
業者に知らせるようになっている。そして、それによっ
て、各工程の作業者は、作業開始の前に作業条件の有無
を確認してから、作業を実施する。
送物４に取り付けられ、搬送台車２は、搬送物受渡しス
テーション３に搬送物４が置かれると、その搬送物４を
引き取りにくる。なお、記憶媒体５は図４のようなフォ
ーマットで搬送経路情報を記憶している。搬送台車２と
搬送物受渡しステーション３は、情報入出力装置６が取
り付けられていて、記憶媒体５の内容を読み書きできる
。また、段取り情報などの作業条件を搬送先の工程の作
業者へ伝達する必要がある場合は、情報入出力装置６を
用いて、記憶媒体５内の作業条件の項目に書き込み搬送
台車２が搬送物受渡しステーション３に搬送物４を置い
た際に、搬送先の工程に関する作業条件があることを作
業者に知らせるようになっている。そして、それによっ
て、各工程の作業者は、作業開始の前に作業条件の有無
を確認してから、作業を実施する。
【００１１】以下に、本実施例の運用方法とホストコン
ピュータとの情報授受を図２，図３に示す。
ピュータとの情報授受を図２，図３に示す。
【００１２】ホストコンピュータ１に、搬送物４の搬送
経路情報を登録して、それを情報入出力装置６へ送信し
、記憶媒体５に図４に示すように識別コード、工程情報
を書き込む。そして、その記憶媒体５を搬送物４に取り
付け、搬送物４を搬送物受渡しステーション３に置く。
経路情報を登録して、それを情報入出力装置６へ送信し
、記憶媒体５に図４に示すように識別コード、工程情報
を書き込む。そして、その記憶媒体５を搬送物４に取り
付け、搬送物４を搬送物受渡しステーション３に置く。
【００１３】搬送台車２は、搬送物受渡しステーション
３から搬送物４を引き取った際に、情報入出力装置６を
用いて、記憶媒体５内の搬送経路情報ｆを認識し、搬送
を行う。
３から搬送物４を引き取った際に、情報入出力装置６を
用いて、記憶媒体５内の搬送経路情報ｆを認識し、搬送
を行う。
【００１４】搬送受渡しステーション３は、搬送台車２
が搬送物４を引き取った際は、搬送物４に取り付けられ
た記憶媒体５の内容を元に、搬送開始報告ｃを行う。ま
た、搬送台車２が搬送物４を降ろした際は、記憶媒体５
の搬送経路情報に、図４のように終了フラグを立て、そ
の工程への搬送が終わったことを記録する。そして、そ
の工程の搬送終了報告ｄを行う。
が搬送物４を引き取った際は、搬送物４に取り付けられ
た記憶媒体５の内容を元に、搬送開始報告ｃを行う。ま
た、搬送台車２が搬送物４を降ろした際は、記憶媒体５
の搬送経路情報に、図４のように終了フラグを立て、そ
の工程への搬送が終わったことを記録する。そして、そ
の工程の搬送終了報告ｄを行う。
【００１５】次に、再工事などが発生して、当初に設定
された記憶媒体５内の搬送経路と異なる搬送経路で搬送
する場合の運用方法を、以下に示す。まず、記憶媒体５
の内容を読み書きする情報入出力装置６を用いて、搬送
物４に取り付けられている記憶媒体５内の搬送経路情報
を変更する。なお、この際、記憶媒体５に追加、変更入
力した搬送経路情報には、図４のように変更フラグを立
て、当初設定された搬送と異なることを示す。そして、
前述の手順で、搬送を行う。
された記憶媒体５内の搬送経路と異なる搬送経路で搬送
する場合の運用方法を、以下に示す。まず、記憶媒体５
の内容を読み書きする情報入出力装置６を用いて、搬送
物４に取り付けられている記憶媒体５内の搬送経路情報
を変更する。なお、この際、記憶媒体５に追加、変更入
力した搬送経路情報には、図４のように変更フラグを立
て、当初設定された搬送と異なることを示す。そして、
前述の手順で、搬送を行う。
【００１６】
【発明の効果】上述したように、本発明では、再工事な
どが発生して、当初の搬送経路と異なる搬送経路で搬送
する場合には、搬送物に取り付けられた記憶媒体の内容
を修正するだけで、搬送経路の修正を容易に行うことが
できるという効果を有する。また、搬送物に取り付けら
れた記憶媒体を用いて、搬送台車に搬送物の搬送指示を
直接行うので、搬送量が増加した場合に、従来の場合に
比べて、ホストコンピュータの通信量がそれほど増加し
ないという効果を有する。そして、ホストコンピュータ
のダウン時にも、搬送が中断しないという効果を有する
。また、記憶媒体へ段取り情報など搬送先の工程の作業
者への伝達事項を書き込むことにより、作業指示をホス
トコンピュータを介在せずに、容易に行うことや変更す
ることができるという効果を有する。
どが発生して、当初の搬送経路と異なる搬送経路で搬送
する場合には、搬送物に取り付けられた記憶媒体の内容
を修正するだけで、搬送経路の修正を容易に行うことが
できるという効果を有する。また、搬送物に取り付けら
れた記憶媒体を用いて、搬送台車に搬送物の搬送指示を
直接行うので、搬送量が増加した場合に、従来の場合に
比べて、ホストコンピュータの通信量がそれほど増加し
ないという効果を有する。そして、ホストコンピュータ
のダウン時にも、搬送が中断しないという効果を有する
。また、記憶媒体へ段取り情報など搬送先の工程の作業
者への伝達事項を書き込むことにより、作業指示をホス
トコンピュータを介在せずに、容易に行うことや変更す
ることができるという効果を有する。
【００１７】本発明では、一連の搬送を通じ、記憶媒体
へ搬送物の搬送履歴、作業条件の変更内容などの実績情
報が記録されるので、実績情報の管理、集計をリアルタ
イム処理でも、バッチ処理でも行うことができるという
効果を有する。
へ搬送物の搬送履歴、作業条件の変更内容などの実績情
報が記録されるので、実績情報の管理、集計をリアルタ
イム処理でも、バッチ処理でも行うことができるという
効果を有する。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図１に示す実施例の情報の授受を示すブロック
図である。
図である。
【図３】図１に示す実施例の情報の授受を説明する図で
ある。
ある。
【図４】図１の記憶媒体５内のデータフォーマットを示
す図である。
す図である。
【図５】従来の生産工場内の搬送管理／制御システムの
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】図５の従来の生産工場内の搬送管理／制御シス
テムの情報の授受を説明する図である。
テムの情報の授受を説明する図である。
１ ホストコンピュータ
２ 搬送台車
３ 搬送物受渡しステーション
４ 搬送物
５ 記憶媒体
６ 情報入出力装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送物を搬送する搬送台車と、この搬
送台車との間で前記搬送物の受渡しを行う搬送物受渡し
ステーションと、前記搬送物に取り付けられ搬送経路情
報を記憶する記憶媒体と、前記搬送物受渡しステーショ
ンおよび前記搬送台車に取り付けられ前記記憶媒体の内
容を読み書きする情報入出力装置とを含むことを特徴と
する生産工場内の搬送管理／制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004880A JPH04236608A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 生産工場内の搬送管理／制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004880A JPH04236608A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 生産工場内の搬送管理／制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236608A true JPH04236608A (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=11595992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3004880A Pending JPH04236608A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 生産工場内の搬送管理／制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04236608A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007148547A1 (ja) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Hirata Corporation | 搬送システム |
| CN109894929A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-06-18 | 上海贽丰机器人技术有限公司 | 一种模块化可重构柔性生产方法及系统 |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP3004880A patent/JPH04236608A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007148547A1 (ja) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Hirata Corporation | 搬送システム |
| JP4933544B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-05-16 | 平田機工株式会社 | 搬送システム |
| US8245834B2 (en) | 2006-06-23 | 2012-08-21 | Hirata Corporation | Transport system |
| CN109894929A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-06-18 | 上海贽丰机器人技术有限公司 | 一种模块化可重构柔性生产方法及系统 |
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