JPH0423714A

JPH0423714A - 駆動ローラ装置

Info

Publication number: JPH0423714A
Application number: JP12599390A
Authority: JP
Inventors: Gokichi Hatouchi; 悟吉波戸内
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-05-16
Filing date: 1990-05-16
Publication date: 1992-01-28
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2678807B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば棚設偏に組み込まれるローラコンベ
ヤや床上に設！されるローラコンベヤなどに使用される
駆動ローラ装置に関するものである。

従来の技術従来、駆動ローラ装置を使用したローラコンベヤとして
は、たとえば実開平１−１２１００８号公報に見られる
構造が提供されている。この従来構造は、本体フレーム
に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成
し、そして本体フレーム側に支持枠を設けている。この
支軸枠にはローラ軸心に沿った支軸を設け、この支軸に
、隣接した遊転ローラの外周下部に対して当接自在な伝
動ローラと、受動用のスプロケットとを一体回転自在に
設けるとともに、前記支持枠側で支持案内されるチェノ
をスプロケットに係合させている。そして支持枠と支軸
との間に、この支軸を昇降動させるシリンダ装置を設け
ている。

この従来形式によると、チェノによりスプロケットを介
して伝動ローラを回転させ、この伝動ローラの回転を、
当接させている遊転ローラに伝え、以って遊転ローラ群
の回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そし
てシリンダ装置に対する給排を制御し、支軸を昇降動さ
せることで、逆転ローラに伝動ローラを当接させた駆動
形態と、遊転ローラから伝動ローラをＮ間させた非駆動
形態とに切り換えて、被搬送物への搬送力を！＃断し、
被搬送物どうしが衝突しないように制御している。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、遊転ローラの下方に伝動ロー
ラなどを配設することから、全体が嵩高く大型化してい
る。また被搬送物側の油や塵埃などが逆転ローラと伝動
ローラとの間に介在し易く、当接による回転力の伝達に
悪影響を及ぼしている。

本発明の目的とするところは、全体をコンパクトにまと
め得、しかも回転力の伝達部に他物が介入しない駆動ロ
ーラ装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における駆動ローラ装
置は、フレームに回転自在に支持されるローラ軸と、こ
のローラ軸に外嵌して固定したローラ本体と、前記ロー
ラ軸に遊転自在に外嵌した受動部と、前記ローラ軸に取
り付けられ、かっ膨縮により前記受動部の内面に対して
当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸を通して前記可
撓体内に開口する流体給排路とから構成している。

作用上記した本発明の構成によると、受動部に回転力を付与
した状態で、流体給排路を通して可視体内に流体を供給
し、その圧力で可視体を８８させることによって、この
可撓体を受動部の内面に当接（圧接）させ得、以ってロ
ーラ軸を介してローラ本体を一体回転させて被搬送物の
搬送を行える。

また流体給排路を通して可撓体内の圧力を開放したとき
には、可撓体が縮小して受動部の内面から離間し、回転
力が伝達されないことになってローラ本体の回転が停止
される。

実施例以下に、棚設備に駆動ローラ装置を組み込んだ本発明の
一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図、第４図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．１１
からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方向
として水平状に配設されている。すなわち第１図〜第３
図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコンベヤフ
レーム１４は、左右一対の側板１５．１６と、両側板１
５．１６の上端から外方へ折曲した上板１７゜１８と、
両側板１５．１６の下端間を連結する底板１９とにより
断面口形状に形成されている。ｗ記側板１５゜１６の外
面には、駆動ローラ装置（後述する）を支持するための
軸受２０．２１が長さ方向において所定ピッチ置きに複
数段けられ、そして一方の側板１６の下部にはガイドレ
ール（後述する）を固定するためのボルト孔２２が形成
されている。このように形成されたコンベヤフレーム１
４は棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのために
底板１９にはボルト孔２３が形成されるとともに、この
ボルト孔２３に合致するナツト２４がコンベヤフレーム
１４内で底板１９上に固定され、そして横材４．５に形
成した貫通孔２５に下方から通したボルト２６を、ボル
ト孔２３を介してナツト２４にら合自在としている。

駆動ローラ装置３０は、そのローラ軸３１の両端が前記
軸受２０．２１に支持されており、以ってローラ軸３１
はコンベヤフレーム１４側に回転自在に支持される。前
記ローラ軸３１の一方側の外端には、左右一対のベアリ
ング３２．３３を介して、受動部の一例であるスプロケ
ット３６が回転自在に外嵌されている。前記ローラ軸３
１に外嵌した筒状のローラ本体３７は、その左右端部の
円板＃３４．３５がローラ軸３１に固定されている。前
記スプロケット３６を支持する両ベアリング３２．３３
間において前記ローラ軸３１には、膨脹収縮により前記
スプロケット３６の内面３６ａに対して当接離間自在な
可撓体の一例であるゴムチューブ４０が外嵌され、この
ゴムチューブ４０は、一対のバンド４１．４２を介して
ローラ軸３１に固定される。前記ゴムチューブ４０は、
バンド４１．４２が作用する左右一対の筒部４０ａと、
これら筒部４０ａの内端から外方に連設される鍔部４０
ｂと、これら鍔部４０ｂの外端間に弾性部４０ｃを介し
て連設される当接部４０ｄとからなり、前記弾性部４０
ｃは当接部４０ｄを内面３６ａから離間すべく弾性付勢
するものである。なおゴムチューブ４０は、当接部４０
ｄにおける摩擦力が大となる材質により形成されている
。前記ローラ軸３１から前記ゴムチューブ４０内に開口
する流体給排路４３は、ローラ軸３１の軸心上で一端か
ら中間にまで形成され、かつ半径方向に開放する軸部流
路４３ａと、この軸部流路４３ａの一端に連通すべく、
ローラ軸３１の一端に取り付けたロータリージヨイント
４４に形成した配管流路４３ｂとから形成される。

前記コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガ
イドレール５０が全長に亘って配設され、このカイトレ
ール５０は外側に蟻溝部５１を有するとともに、内側に
上下一対のガイド部５２．５３を有する。

前記蟻溝部５１内には板状のナツト体５４が摺動自在に
嵌入され、前記ボルト孔２２に外側から通したホルト５
５をナツト体５４にら合し、締め付けることで、コンベ
ヤフレーム１４に対してガイドレール５０を固定し得る
。

駆動体の一例であるチェノ５６は、前記スプロケット３
６に下方から常時噛合する上位経路が上位のガイド部５
２に、また下位経路が下位のガイド部５３に支持案内さ
れる。前記チェノ５６は第５図に示すように、駆動スプ
ロケット５７と従動スプロケット５８との間にガイドス
プロケット５９などを介して張設され、そして駆動スズ
ロケット５７をモータ６０に連動連結している。６１は
搬送経路を示す、６２は荷で、パレット６３を介して取
り扱われる。

第１図、第３図に示すように、他方のコンベヤ１１にお
けるコンベヤフレーム６４は、左右一対の側板６５．６
６と、両側板６５．６６の上端から外方へ折曲した上板
６７、６８と、両側板６５．６６の下端間を連結する底
板６９とにより断面口形状に形成されている。

前記側板６５．６６の外面には、遊転ローラ（後述する
）を支持するための軸受７０．７１が長さ方向において
所定ピッチ１きに複数設けられる。そして底板６９にボ
ルト孔７２を形成するとともに、このボルト孔７２に合
致するナツト７３が底板６９上に固定され、さらに横材
４，５に形成した貫通孔７４に下方から通したボルト７
５を、ボルト孔７２を介してナツト７３にら合させるこ
とで、コンベヤフレーム６４を棚枠１に対して着脱自在
としている。

遊転ローラ８０は、そのローラ軸８１の両端が前記軸受
７０．７１に支持されており、以ってローラ軸８１はコ
ンベヤフレーム６４側に回転自在に支持される。

前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送
装置１２は、たとえば第５図に示すように、所定の配列
とした６個（複数個）のローラ３７を１グループとして
搬送方向１３に複数グループ、実施例では８グループＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配設され、各グループ
Ａ〜Ｈごとにゴムチューブ４０を当接離間自在としてい
る。すなわち各グループ単位で、配管流路４３ｂを直列
に接続した給排ホース９０を設け、これら給排ホース９
０を、それぞれ電磁弁９１を介して、供給装？ｌ！９２
からの共通の供給ホース９３に連通・遮断自在としてい
る。９４はレギュレータ、９５はサイレンサーを示す、
各グループＡ〜Ｈの下流側には、それぞれ在荷検出器の
一例である光電子スイッチ９６が設けられる。ここで搬
送方向において隣接する２つのグループは、上流側グル
ープの光電子スイッチ９６が検出動し、がつ下流側グル
ープの光電子スイッチ９６が非検出のとき、両グループ
のゴムチューブ４０が同時に当接Ｗｈ（供給ホース９３
と給排ホース９０との連通）すべく構成している。そし
て両グループの光電子スイッチ９６が同時に検出動また
は同時に非検出のとき、両グループのゴムチューブ４０
が同時に離間動（供給ホース９３と給排ホース９０との
遮断）すべく構成している。そのために各電磁弁９１は
それぞれの制御ユニット９７内に組み込まれている。ま
た最下流のグループＡのみは、その光電子スイッチ９６
か検出動じたときにゴムチューブ４０が離間動すべく楕
成しである。９８はストッパを示す。

次に上記実施例において荷６２の格納、搬送作業を説明
する。

第１図仮想線ならひに第２図実線は、供給ホース９３を
給排ホース９０に接続すべく電磁弁９１を切り換え、流
体給排路４３を通して供給されたエア（流体）の圧力で
ゴムチューブ４０を膨脹させ、弾性部４０ｃに抗して外
側へ移動する当接部４０ｄをスプロケラト３６の内面３
６ａに当接（圧接）させた状態を示している。このとき
前記モータ６０によりチェノ５６は常時駆動されており
、したがってチェノ５６に係合しているスプロケット３
６が回転している。さらにローラ軸３１と一木のゴムチ
ューブ４０がスプロケット３６の内面３６ａに当接して
いることで、ローラ軸３１などを介してローラ本体３７
も一体的に強制回転させている。これにより両コンベヤ
１０．１１の駆動ローラ装２３０と遊転ローラ８０との
間で支持されている搬送経路６１上のパレット６３は、
駆動ローラ装置３０群の強制回転による搬送力を受けた
状態で、この搬送経路６１上で搬送されることになる。

このとき非駆動の遊転ローラ８０群は追従回転を行つ。

また供給ホース９３から給排ホース９０を遮断すべく電
磁弁９１を切り換えたときには、ゴムチューブ４０内の
圧力が開放され、第１図実線ならびに第２図仮想線で示
すように弾性部４０ｃの弾性力で当接部４０ｄが内側へ
移動（縮小）し、スプロケット３６の内面３６ａから離
間している。したがってローラ本体３７は強制回転され
ず、搬送が停止されることになる。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット４８（Ｊ４７）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ９６が
パレット６３を検出、非検出することに基づいて搬送制
御がなされる。すなわち搬送経路６１上が空の状態にお
いて、フォークリフト車８により上流端のグループＨ上
にパレット６３を卸すと、グループＨの光電子スイッチ
９６は検出動するがグループＧの光電子スイッチ９６は
非検出であることから、制御ユニット９７ならびに電磁
弁９１の作動によりゴムチューブ４０が当接部してグル
ープＨ，Ｇのローラ本体３７が強制回転され、以ってパ
レット６３をグループＨからグループＧへと搬送する。

パレット６３がグループＧに入ると、このグループＧの
光電子スイッチ９６は検出動するがグループＦは非検出
であることから、グループＧ、Ｆのゴムチューブ４０が
当接部し、パレット６３をグループＧからグループＦへ
と搬送する。このようにして順次下流側へと搬送された
パレット６３はストッパ９８に当接して停止し、グルー
プＡにてストレージされる。

そして、このパレット６３を光電子スイ・ｙチ９６が検
出することで、グループＡのゴムチューブ４０は離隔動
することになる。２個目のパレット６３も同様にして搬
送され、グループＡのパレット６３に当接してグループ
Ｂでストレージされる。このときグループＢでは検出動
されるが、グループＡも検出動していることから、この
グループＢのゴムチューブ４０も離間勤することになる
。このような作業で、たとえば全てのグループＡ〜Ｈに
パレット６３をストレージし、全てのゴムチューブ４０
を離間動させたとする。この状態でフォークリフト車８
によりグループＡのパレット６３を取り出すと、グルー
プＡの光電子スイッチ９６が非検出となることからグル
ープＡ、Ｂのゴムチューブ４０が当接部し、以ってグル
ープＢのパレット６３をグループＡへと搬送する。する
と、グループＢの光電子スイッチ９６が非検出になるこ
とからグループＢ、Ｃのゴムチューブ４０が当接部し、
以ってグループＣのパレット６３をグループＢへと搬送
する。このような作用の繰り返しによってパレット６３
の順送りを行える。

上記実施例では受動部をスプロケット３６で形成し、チ
ェノ５６で駆動する形式を示したが、これは丸ベルトな
どを使用した形式、駆動軸と台形ローラとを組み合せた
形式、駆動軸と傘歯車とを組み合せた形式などであって
もよい。

また上記実施例では左右一対のコンベヤ１０．１１によ
り搬送装置１２を構成しているが、これはローラ本体３
７などを長尺化することで、一方のコンベヤ１０のみで
搬送装置１２を構成してもよい。

さらに上記実施例では、一方のコンベヤ１０を全て駆動
ローラ装Ｎ３０として構成しているが、これは駆動ロー
ラ装置間に一個または複数個の遊転ローラを配置したコ
ンベヤ形態であってもよい。

上記実施例ではコンベヤ１０．１１からなる搬送装置ｆ
１２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが、これは床上
に設置されるフロアコンベヤ形式などであってもよい。

発明の効果上記構成の本発明によると、流体給排路を通して可撓体
内を加圧または開放し、可撓体を膨縮して受動部の内面
に対して当接または難問させることで、このローラ本体
を強制回転して被搬送物の搬送を行うことができ、また
は強制回転を解除して被搬送物の搬送を停止することが
できる。このように回転力の伝達を捨所するところの可
撓体を受動部内に組み込むことで、全体を嵩低くコンパ
クトにまとめることができ、しかも回転力の伝達部に他
物が介入することを防止できて、その伝達は常に良好に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は棚設錫の正
面図、第４図は同側面図、第５図は使用状態を示す概略
側面図である。１・・・棚枠、１０．１１・・・コンベヤ、１２・・・
搬送装置、１４・・−コンベヤフレーム、２０．２１・
・・切り欠き、３０・・・駆動ローラ装置、３１・・・
ローラ軸、３２．３３・・・キャップ、３４・・・ブツ
シュ、３５・・・筒部材、３６・・・スプロケット（受
動部）　、３６ａ・・・内面、３７・・・ローラ本体、
４０・・・ゴムチューブ（可撓体）　、４０ｃ・・・弾
性部、４０ｄ・・・当接部、４３・・・流体給排路、５
６・・・チェノ、６１・・・搬送経路、６２・・・荷、
６３・・・パレット、６４・・・コンベヤフレーム、８
０・・・遊転ローラ、９０・・・給排ホース、９１・・
・電磁弁、９６・・・光電子スイッチ、９７・・・制御
ユニット。代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、フレームに回転自在に支持されるローラ軸と、この
ローラ軸に外嵌して固定したローラ本体と、前記ローラ
軸に遊転自在に外嵌した受動部と、前記ローラ軸に取り
付けられ、かつ膨縮により前記受動部の内面に対して当
接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸を通して前記可撓
体内に開口する流体給排路とから構成したことを特徴と
する駆動ローラ装置。