JPH0441318A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば棚設備に組み込まれるコンベヤや床
間に設置されるコンベヤなどに使用されるローラコンベ
ヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のコンベヤとしては、たとえば特開昭５７
−１６０８０７号公報に見られる構造が提供されている
。この従来構造は、本体フレーム（平行レール）に多数
のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成し、そ
して本体フレーム側に支持ブラケットなどを介してケー
スを設けている。このケースにはローラ軸心に沿ったビ
ンを設け、このビンに、隣接した一対のローラの外周下
部に対して同時に当接自在なホイールと、受動用のスプ
ロケットとを一体回転自在に設けるとともに、前記ケー
ス側で支持案内される駆動チェノをスプロケットに係合
させている。そしてケースとビンとの間に、このビンを
昇降動させるダイヤフラムを設けている。

この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
当接させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そして
ダイヤフラムに対する給排を制御し、ビンを昇降動させ
ることで、ローラにホイールを当接させた駆動形態と、
ローラからホイールを離間させた非駆動形態とに切り換
えて、被搬送物への搬送力を捨所し、搬送物どうしが衝
突しないように制御している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ローラの下方にホイールを配
設し、さら下方にダイヤフラムを配設することから、全
体が嵩高く大型化している。さらにローラに対して当＃
離間動作を行うホイールにスプロケットを一体化してい
ることから、すなわちスブロゲット自体が昇降動するこ
とから、このスプロケットと駆動チェノとの係合が円滑
に行われなくなったり、損傷を招くことになる。また−
対のローラとホイールとの相対的な位置にずれがあった
とき、上昇したホイールが一方のローラに当接するが他
方のローラには当接しないことになる。

本発明の目的とするところは、全体を嵩低くコンパクト
にまとめ得、しかも動力伝達部は常に一定状態を維持し
得、さらに相対的な位置ずれがあったとしても、一対の
ローラに対する動力伝達は常に確実に行えるローラコン
ベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のローラコンベヤは、フレ
ームに遊転自在に支持されるローラと、前後のローラ間
の下方で前記フレーム側に支持される支軸と、この支軸
に遊転自在に外嵌し、かつ端部に受動部を有する筒部材
と、この筒部材に取付けられ、かつ膨縮により前後一対
のローラに対して同時に当＃：Ｍ間自在な可撓体と、前
記支軸から前記筒部材を通して前記可撓体内に開口する
流体給排路とから構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、受動部に回転力を付与す
ることで筒部材を介して可撓体を一体回転させ得る。こ
の状態で流体給排路を通して可撓体内に流体を供給し、
その圧力で可撓体を膨張させることによって、この可撓
体を、その可撓性により位置ずれを吸収して一対のロー
ラの下部に当接（圧接）させ得、以って両ローラを強制
回転させて被搬送物の搬送を行える。また流体給排路を
通して可撓体内の圧力を開放したときには、可撓体が縮
少して両ローラがら離間し、回転力が伝達されないこと
になってローラの回転が停止される。

実施例 以下に本発明のローラコンベヤを棚設備に組み込んでな
る一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．１１
からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方向
として水平状に配設されている。すなわち第１図〜第３
図に示すように、本発明のローラコンベヤの実施例とな
る一方のコンベヤ１０におけるコンベヤフレーム１４は
、左右一対の側板１５．１６と、両側板１５、１６の上
端から外方へ折曲した上板１７．１８と、両側板１７．
１８の下端間を連結する底板１９とにより断面、形状に
形成されている。前記側板１５．１６の上部には、ロー
ラ（後述する）を取付けるための軸孔２１．２２が、ま
た中間部には伝動装置（後述する）を固定するためのボ
ルト孔２３．２４か、それぞれ長さ方向において所定ピ
ッチ置きに複数形成され、そして一方の側板１５の下部
にはガイドレール（図示せず）を固定するためのボルト
孔２５が形成されている。このように形成されたコンベ
ヤフレーム１４は棚枠１に対して着脱自在に固定される
。

そのために底板１９にはボルト孔２６が形成されるとと
もに、このボルト孔２６に合致するナツト２７がコンベ
ヤフレーム１４内で底板１９上に固定され、そして横材
４，５に形成した貫通孔２８に下方から通したボルト２
９を、ボルト孔２６を介してナツト２７にら合自在とし
ている。樹脂製のローラ３１は、そのローラ軸３２を軸
孔２１．２２に通ずことでコンベヤフレーム１４に取付
けられ、ローラ軸心３３の周りで遊転自在となる。前記
コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガイド
レール３５が全長に亘って配設され、このガイドレール
３５は外側に蟻溝部３６を有するとともに、内側に上下
一対のガイド部３７゜３８を有する。前記蟻溝部３６内
には板状のナツト体３９が摺動自在に嵌入され、前記ボ
ルト孔２５に外側から通したボルト４０をナツト体３９
にら合し、締め付けることで、コンベヤフレーム１４に
対してガイドレール３５を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のガイド部３８
に支持案内される。そしてチェノ４１は、駆動スプロケ
ット４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロ
ケット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケ
ット４２をモータ４５に連動連結している（第９図参照
）、４６は搬送経路を示す。

４７は荷で、パレット４８を介して取り扱われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１５の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−方支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１６の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される。ここで受は板５４は前記底板
１９上に載置自在である。前記両支持板５２．５５の中
央部には軸受孔部５９．６０が形成され、そして一方の
軸受孔部５９の上方において一方支持板５２にはナツト
６１が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２３に外方
から通したボルト６２をナツト６１にら合し締め付ける
ことで、一方支持板５２が一方の側板１５に固定される
。

また他方の軸受孔部６０の下方において他方支持板５５
にもナツト６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔
２４に外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し
締め付けることで、他方支持板５５が他方の側板１６に
固定される。前記ローラ軸心３３に沿った支軸６６は、
両端を軸受孔部５９．６０に挿通され、そして支持枠５
１側に固定される。前記支軸６６にはブツシュ６７を介
して筒部材６８が遊転自在に外嵌され、この筒部６８の
一方側の外端には受動部の一例であるスプロケット６９
が一体的に設けられている。そして筒部材６８には、膨
張収縮により前記ローラ３１の下部に対して当接離間自
在な可撓体の一例であるゴムチューブ７０が外嵌され、
このゴムチューブ７０は、一対のバンド７１．７２を介
して筒部材６８に固定される。前記ゴムチューブ７０は
、バンド７１．７２が作用する左右一対の筒部７０ａと
、これら筒部７０ａの内端から外方に連設される鍔部７
０ｂと、これら鍔部７０ｂの外端間に弾性部７０ｃを介
して連設される当接部７０ｄとからなり、前記弾性部７
０ｃは当接部７０ｄをローラ３１から離間すべく弾性付
勢するものである。なおゴムチューブ７０は、当接部７
０ｄにおける摩擦力が大となる材質により形成されてい
る。前記支軸６６から前記筒部材６８を通して前記ゴム
チューブ７０内に開口する流体給排路７３は、支軸６６
の軸心上で一端から中間にまで形成され、かつ中間で半
径方向に開放する軸部流路７３ａと、この軸部流路７３
ａが常に連通すべく筒部材６８の内面に四人形成した環
状流路７３ｂと、この環状流路７３ｂをゴムチューブ７
０内に連通すべく筒部材６８に形成した筒部流路７３ｃ
と、前記軸部流路７３ａの一端に連通すべく支軸６６の
一端にキャップ７４を介して形成した配管流路７３ｄと
により構成される。なおスプロケット６９は、上位経路
のチェノ４１に常時噛合状態にある。

上記した伝動装置５０は一対のローラ３１間に配設され
、したがってゴムチューブ７０は両ローラ３１の下部に
対して同時に当接離間自在となる。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は、
第３図、第４図に示すように左右一対の側板８１、８２
と、両側板８１．８２の上端から外方へ折曲した上板８
３．８４と、両側板８１．８２の下端間を連結する底板
８５とにより断面、形状に形成される。前記側板８１．
８２の上部には軸孔８６．８７が形成され、遊転ローラ
８８を取付けなローラ軸８９が両軸孔８６．８７に通さ
れる。このように形成されたコンベヤフレーム８０は棚
枠１に対して着脱自在に固定される。

そのなめに底板８５にはボルト孔９０が形成されるとと
もに、このボルト孔９０に合致するナツト９１がコンベ
ヤフレーム８０内で底板８５上に固定され、そして横材
４，５に形成した貫通孔９２に下方から通したボルト９
３を、ボルト孔９０を介してナツト９１にら合自在とし
ている。

前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送
装置１２は、たとえば第９図に示すように、所定の配列
とした６ｍ（複数個）を１グループとして搬送方向１３
に複数グループ、実施例では８グループＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配置され、各グループＡ〜Ｈごとに
伝動装置５０を接続分離自在としている。すなわち各グ
ループ単位で、シリンダ装置５６を直列に接続した給排
ホース９５を設け、これら給排ホース９５を、それぞれ
電磁弁９６を介して、給気装置９７からの共通の給気ホ
ース９８に連通・遮断自在としている。９９はレギュレ
ータ、１００はサイレンサーを示す、各グループＡ〜Ｈ
の下流端には、それぞれ在荷検出器の一例である光電子
スイッチ１０１が設けられる。ここで搬送方向１３にお
いて隣接する２つのグループは、上流側グループの光電
子スイッチ１０１が検出動し、かつ下流側グループの光
電子スイッチ１０１が非検出のとき、両グループの伝動
装置５０が同時に接続動（給気ホース９８と給排ホース
９５との連通）すべく構成している。そして両グループ
の光電子スイッチ１０１が同時に検出動または同時に非
検出のとき、両グループの伝動装置５０が同時に分離動
（給気ホース９８と給排ホース９５との遮断）すべく構
成している。

そのために各電磁弁９６はそれぞれの制御ユニット１０
２内に組み込まれている。また最下流のグループＡのみ
は、その光電子スイッチ１０１が検出動じたときに伝動
装２５０が分離動すべく楕成しである。

そして前記給排ホース９５や給気ホース９８などを前記
凹部２０内に配管している。１０３はストツパを示す。

次に上記実施例において荷４７の格納、搬送作業を説明
する。

第１図仮想線ならびに第２図実線は、給気ホース９８を
給排ホース９５に接続すべく電磁弁９６を切り換え、流
体給排路７３を通して供給されたエア（流体）の圧力で
ゴムチューブ７０を膨張させ、弾性部７０ｃに抗して外
側へ移動する当接部７０ｄを一対のローラ３１の下部に
同時に当接（圧接）させた状態を示している。このとき
両ローラ軸心３３に対して支軸６６がどちらかに位置ず
れしていたとしても、近い側のローラ３１に対して凹み
状で当接するなどゴムチューブ７０の可撓性で位置ずれ
を吸収し得る。

上述のような当接状態において、前記モータ４５により
チェノ４１は常時駆動されており、したがってチェノ４
１に係合しているスプロケット６９を介して筒部材６８
が支軸６６の周りで回転している。さらに筒部材６８と
一体回転を行うゴムチューブ７０が両ローラ３１に当接
していることで、これらローラ３１も一体的に強制回転
させている。これにより搬送経路４６上のパレット４８
は、両コンベヤ１０．１１のローラ３１ならびに遊転ロ
ーラ８８間で支持され、そしてローラ３１群の強制回転
による搬送力を受けた状態で、この搬送経路４６上で搬
送されることになる。

このとき非駆動の遊転ローラ８８群は追従回転を行また
給気ホース９８から給排ホース９５を遮断すべく電磁弁
９６を切り換えたときには、ゴムチューブ７０内の圧力
が開放され、第１図実線ならびに第２図仮想線で示すよ
うに弾性部７０ｃの弾性力で当接部７０ｄが内側へ移動
し、両ローラ３１の下部から離間している。したがって
ローラ３１は強制回転されず、搬送が停止されることに
なる。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ１０１
がパレット４８を検出、非検出することに基づいて搬送
制御がなされる。すなわち搬送経路４６上が空の状態に
おいて、フォークリフト車８により上流端のグループＨ
上にパレット４８を卸すと、グループＨの光電子スイッ
チ１０１は検出動するがグループＧの光電子スイッチ１
０１は非検出であることから、制御ユニット１０２なら
びに電磁弁９６の作動によりゴムチューブ７０が当接部
してグループＨ，Ｇのローラ３１が強制回転され、以っ
てバレット４８をグループＨからグループＧへと搬送す
る。

パレット４８がグループＧに入ると、このグループＧの
光電子スイッチ１０１は検出動するがグループＦは非検
出であることから、グループＧ、Ｆのゴムチューブ７０
が当接動し、パレット４８をグループＧからグループＦ
へと搬送する。このようにして順次下流側へと搬送され
たパレット４８はストッパ１０３に当接して停止し、グ
ループＡにてストレージされる。そして、このパレット
４８を光電子スイッチ１０１が検出することで、グルー
プＡのゴムチューブ７０は離間動することになる。　２
１１１目のパレット４８も同様にして搬送され、グルー
プＡのパレット４８に当接してグループＢでストレージ
される。

このときグループＢでは検出動されるが、グループＡも
検出動していることから、このグループＢのゴムチュー
ブ７０も離間動することになる。このような作業で、た
とえば第６図に示すように全てのグループＡ〜Ｈにパレ
ット４８をストレージし、全てのゴムチューブ７０を離
間動させたとする。この状態でフォークリフト車８によ
り第７図で示すようにグループＡのパレット４８を取出
すと、グループＡの光電子スイッチ１０１が非検出とな
ることからグループＡ、Ｂのゴムチューブ７０が当接動
し、以って第８図に示すようにグループＢのパレット４
８をグループＡへと搬送する。すると、グループＢの光
電子スイッチ１０１が非検出になることからグループＢ
、Ｃのゴムチューブ７０が当接動し、以って第９図に示
すようにグループＣのパレット４８をグループＢへと搬
送する。このような作用の繰り返しによってパレット４
８の順送りを行える。

なお、たとえば第１０図に示すようにグループＥからグ
ループＤヘパレット４８を順送りしているときにグルー
プＡのパレット４８を取出すことで、搬送経路４６の方
向における２箇所で順送りを行え、同様にして３箇所以
上の順送りを行える。

上記実施例では搬送装置１２を左右一対のコンベヤ１０
．１１で形成し、一方のコンベヤ１０のみ駆動形式とし
ているが、これはローラ３１として長尺のものを使用し
、駆動式のコンベヤ１０だけで搬送装置１２を形成して
もよい。

上記実施例ではコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１
２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが。これは床上に
設置されるフロアコンベヤ形式などであってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、受動部に回転力を付与する
ことで筒部材を介して可撓体を一体回転させることがで
き、この状態で流体給排路を通して可撓体内を加圧また
は開放し、可撓体を膨縮して一対のローラの下部に対し
て当ｆｔＣまたは離間させることで、これらローラを強
制回転して被搬送物の搬送を行うことができ、または強
制回転を解除して被搬送物の搬送を停止することができ
る。

このように回転力の伝達を捨所するところの可撓体を受
動部に一体状にするとともに、一対のローラ間に支軸を
位！させることで、全体を嵩低くコンパクトにまとめる
ことができる。そして定位置にある支軸に対して受動部
が回転自在であることから、たとえば駆動チェノに対す
る受動部の咬合状態、すなわち動力伝達状態は常に一定
状態を維持することができ、動力伝達は円滑に損傷を招
くことなく行うことができる。さらに一対のローラに対
して支軸がいずれか側に位置ずれしていても、位置ずれ
した側のローラに対して可撓体が凹み状で当接するなど
、その可撓性で位１ずれを吸収でき、以って一対のロー
ラに対する動力伝達は常に確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部コンベヤ
部の一部切り欠き正面図、第２図は同−部切り欠き側面
図、第３図は棚設備における要部の一部切り欠き正面図
、第４図は同正面図、第５図は同側面図、第６図〜第１
０図は使用状態を示す概略側面図である。 １・・・棚枠、７・・・区画収納空間、１０．１１・・
・コンベヤ、１２・・・搬送装置、１３・・・搬送方向
、１４・・・コンベヤフレーム、３１・・・ローラ、３
５・・・ガイドレール、３７３８・・・ガイド部、４１
・・・チェノ、４２・・・駆動スプロケット、４３・・
・従動スブロゲット、４６・・・搬送経路、４７・・・
荷、４８・・・パレット、５０・・・伝動装！、５１・
・・支持枠、６６・・・支軸、６８・・・筒部材、６９
・・・スプロケット（受動部）、７０・・・ゴムチュー
ブ（可撓体）、７３・・・流体給排路、８０・・・コン
ベヤフレーム、８８・・・遊転ローラ、９５・・・給排
ホース、９６・・・電磁弁、９８・・・給気ホース、１
０１・・・光電子スイッチ（在荷検出器）　、１０２・
・・制御ユニット、Ａ〜Ｈ・・・グループ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 −一＋＆　　覧　ゝ− ￥”１　％６　　％４　　％ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フレームに遊転自在に支持されるローラと、前後の
   ローラ間の下方で前記フレーム側に支持される支軸と、
   この支軸に遊転自在に外嵌し、かつ端部に受動部を有す
   る筒部材と、この筒部材に取付けられ、かつ膨縮により
   前後一対のローラに対して同時に当接離間自在な可撓体
   と、前記支軸から前記筒部材を通して前記可撓体内に開
   口する流体給排路とから構成したことを特徴とするロー
   ラコンベヤ。