JPH04313509A - ガイド装置付きローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棚設備に組み込んだり
床上に設置して使用され、荷を載置したパレットや荷自
体を支持搬送するのに利用されるガイド装置付きローラ
コンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤを組み込
んだ棚設備として、たとえば実開平１−１２１００８号
公報に見られる構造が提供されている。この従来構造は
、棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送装置を、そ
の搬送方向を水平状として上下複数段に配設するととも
に、搬送経路の両側方に位置するガイド装置を、その搬
送経路の全長に亘って設けている。

【０００３】この従来形式によると、フォークリフト車
により搬送経路の上流端に供給された荷は順送りされ、
そしてストッパに当接することで下流端に位置される。 この下流端の荷はフォークリフト車により取出される。

【０００４】この場合、搬送経路の上流端に対して荷を
入庫させる際に、フォークリフト車が搬送経路の方向に
延長して真直ぐに前進すればよいが、実際には少し傾斜
状に前進することが多い。そのため荷やパレットは、姿
勢が乱れた状態でフォーク部とともに下降されることか
らガイド装置に衝突し、以ってガイド装置の破損を招く
ことになる。

【０００５】これに対しては、たとえば図８に示すよう
に、搬送経路１１０　の両端部で両側に、内側ほど下位
に傾斜したガイド面１１１　有する固定のガイド装置１
１２　を設け、以て下降してくるパレットを傾斜したガ
イド面１１１　で案内して姿勢の修正を自動的に行う形
式が提供されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この固定のガ
イド装置１１２　を設けた従来の構成で、搬送経路１１
０　上でパレットを正逆に搬送する形式では、入出庫口
１１３　が同じ形状であるため、搬送されるパレットは
ガイド装置１１２　に沿って滑る動きとなり、その際の
摩擦抵抗などによりスムースな動きはできなかった。

【０００７】本発明の目的とするところは、入出庫口が
同じ形状で、入庫時に姿勢の修正を行える形式でありな
がら、これら入出庫口への移動をスムースに行えるガイ
ド装置付きローラコンベヤを提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のガイド装置付きローラコンベヤは、コンベヤフレ
ームに多数のローラを配設して水平状の搬送経路を形成
し、前記ローラに連動する正逆駆動装置を設け、前記搬
送経路の両端部で両側にガイド装置を設け、これらガイ
ド装置を、コンベヤフレーム側に設けた縦軸と、この縦
軸に遊転自在に設けた円錐状ローラとにより構成してい
る。

【０００９】

【作用】かかる本発明の構成によると、たとえばフォー
クリフト車により搬送経路の端部に上方から入庫される
パレット（荷）は、円錐状ローラの円錐ガイド面に案内
されることで姿勢の修正が自動的に行われる。このよう
にして入庫ならびにストレージされているパレットは、
正逆駆動装置によりローラ群を正または逆に強制回転さ
せることで搬送経路上を移動する。

【００１０】そして搬送経路上のパレットが出庫口（端
部）の近くに達すると、その両側面が円錐状ローラに案
内され、その際に円錐状ローラは縦軸の周りに遊転する
ことから、出庫口への移動はスムースに行われる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例であるガイド装置付
きローラコンベヤを組み込んだ棚設備を図１〜図７に基
づいて説明する。

【００１２】図６、図７において１は棚枠で、左右複数
の前部支柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２
間を連結する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後
部横材５と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後
材６などから構成される。この棚枠１の支柱２，３や各
材４〜６間に区画形成される左右方向に複数でかつ上下
方向に複数段の収納空間７には、左右一対のコンベヤ１
０，１１からなるローラコンベヤ１２が、その搬送経路
１３を水平状として配設されている。

【００１３】すなわち図１〜図５に示すように一方のコ
ンベヤ１０におけるコンベヤフレーム２０は、左右一対
の側板２１と、両側板２１の下端間を連結する底板２２
とにより断面Ｕ形状に形成されている。前記側板２１の
上部には、ローラ（後述する）を取付けるための軸孔２
３が、また中間部には伝動装置（後述する）を固定する
ためのボルト孔２４が、それぞれ長さ方向において所定
ピッチ置きに複数形成され、そして一方の側板２１の下
部にはガイドレール（後述する）を固定するためのボル
ト孔２５が形成されている。

【００１４】このように形成されたコンベヤフレーム２
０は棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのために
底板２２にはボルト孔２６が形成されるとともに、この
ボルト孔２６に合致するナット２７がコンベヤフレーム
２０内で底板２２上に固定され、そして横材４，５に形
成した貫通孔２８に下方から通したボルト２９を、ボル
ト孔２６を介してナット２７にら合自在としている。

【００１５】樹脂製のローラ３１は、そのローラ軸３２
を軸孔２３に通すことでコンベヤフレーム２０に取付け
られ、ローラ軸心３３の周りで遊転自在となる。前記コ
ンベヤフレーム２０内の底部で一方の角部にはガイドレ
ール３５が全長に亘って配設され、このガイドレール３
５は外側に蟻溝部３６を有するとともに、内側に上下一
対のガイド部３７，３８を有する。前記蟻溝部３６内に
は板状のナット体３９が摺動自在に嵌入され、前記ボル
ト孔２５に外側から通したボルト４０をナット体３９に
ら合し、締め付けることで、コンベヤフレーム２０に対
してガイドレール３５を固定し得る。

【００１６】駆動体の一例であるチエン４１は、その上
位経路が上位のガイド部３７に、また下位経路が下位の
ガイド部３８に支持案内される。前記チエン４１は、駆
動スプロケット４２と従動スプロケット４３との間にガ
イドスプロケット４４などを介して張設され、そして駆
動スプロケット４２を正逆駆動自在なモータ４５に連動
連結している（図２参照）。以上４１〜４５により伝動
装置（後述する）に常時連動した正逆駆動装置３４を構
成する。４７は荷で、パレット４８を介して取り扱われ
る。

【００１７】前記ローラ３１とガイドレール３５の間に
おいてコンベヤフレーム２０内には、前記チエン４１に
連動しかつローラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が
設けられる。 すなわち伝動装置５０の本体となる樹脂製の支持枠５１
は、一方の側板２１の内面に当て付け自在でかつガイド
レール３５の上部に嵌め込み自在な一方支持板５２と、
この一方支持板５２の前後端から他方に向けて連設した
一対のカバー板５３と、これらカバー板５３の下端間を
連結しかつ他方に向けて伸びる受け板５４と、この受け
板５４の他端に一体化されかつ他方の側板２１の内面に
当て付け自在な他方支持板５５とにより形成される。こ
こで受け板５４は前記底板２２上に載置自在であり、そ
して受け板５４の上部には流体利用の作動装置であるシ
リンダ装置５６の本体５７が一体形成されるとともに、
下部には配管保持部５８が設けられている。

【００１８】前記一方支持板５２の中央部には軸受孔部
５９が形成され、これに対向して他方支持板５５には遊
嵌孔部６０が形成されている。前記軸受孔部５９の上方
において一方支持板５２にはナット６１が埋め込み状に
固定され、前記ボルト孔２３に外方から通したボルト６
２をナット６１にら合し締め付けることで、一方支持板
５２が一方の側板２１に固定される。

【００１９】また遊嵌孔部６０の下方において他方支持
板５５にもナット６３が埋め込み状に固定され、前記ボ
ルト孔２５に外方から通したボルト６４をナット６３に
ら合し締め付けることで、他方支持板５５が他方の側板
２１に固定される。前記シリンダ装置５６は、膨縮自在
なゴム体６５を前記本体５７に上方から外嵌したのち、
バンド６６などで固定することにより構成される。

【００２０】前記ローラ軸心３３に沿った支軸７０は、
一端を軸受孔部５９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔
部６０に突入させることで、軸受孔部５９の部分を支点
として、一定範囲内で上下揺動自在となる。この支軸７
０には、受動輪体の一例でありかつチエン４１に常時噛
合状態にあるスプロケット７１が遊転自在に取付けられ
、このスプロケット７１のボス部に伝動ローラ７２を外
嵌し固定して、両者７１，７２を一体回転自在としてい
る。

【００２１】この伝動ローラ７２はウレタンゴム製で、
その外周を前記ローラ３１の外周下部に当接離間自在と
している。そして支軸７０の他端側に取付けたシリンダ
ゴム受け７３をゴム体６５に上方から当接させることで
、シリンダ装置５６の作動によって伝動ローラ７２をロ
ーラ３１に対して下方から当接離間動すべく構成してい
る。

【００２２】上記したローラ３１と伝動装置５０との対
は一つ置きに配設され、各ローラ３１間には、遊転ロー
ラ７８がローラ軸７９を介して配設されている。他方の
コンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は、左右一
対の側板８１と、両側板８１の下端間を連結する底板８
２とにより断面Ｕ形状に形成される。前記側板８１の上
部には軸孔８３が形成され、遊転ローラ８４を取付けた
ローラ軸８５が両軸孔８３に通される。

【００２３】このように形成されたコンベヤフレーム８
０は棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのために
底板８２にはボルト孔８６が形成されるとともに、この
ボルト孔８６に合致するナット８７がコンベヤフレーム
８０内で底板８２上に固定され、そして横材４，５に形
成した貫通孔８８に下方から通したボルト８９を、ボル
ト孔８６を介してナット８７にら合自在としている。

【００２４】両コンベヤフレーム２０，８０における外
側の側板２１，８１の上端からは、各ローラ３１，７８
，８４の中間部にまで達するカバー９０が連設されてい
る。そして両カバー９０に、縦ピン９１を介して多数の
ガイドローラ９２を取付けている。これにより搬送経路
１３の両側にガイドローラ９２群が配設されることにな
る。

【００２５】さらに搬送経路１３の両端部で両側には、
パレット４８の搬送と昇降とを案内するガイド装置９３
が設けられる。これらガイド装置９３は、前記カバー９
０から立設した縦軸９４と、この縦軸９４に軸受け９５
を介して遊転自在に設けた円錐状ローラ９６とからなる
。この円錐状ローラ９６は截頭円錐状であつて、その外
面が円錐ガイド面９７になる。そして円錐状ローラ９６
は、搬送経路１３の両端と少し内側とに一対配設される
。

【００２６】前述したように一対のコンベヤ１０，１１
からなるローラコンベヤ１２は、たとえば図１、図２に
示すように、所定の配列とした６個（複数個）を１グル
ープとして搬送経路１３の方向に複数グループ、実施例
では８グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが配置
され、各グループＡ〜Ｈごとに伝動装置５０を接続分離
自在としている。

【００２７】すなわち各グループ単位で、シリンダ装置
５６を直列に接続した給排ホース１００を設け、これら
給排ホース１００　を、それぞれ電磁弁１０１　を介し
て、給気装置１０２からの共通の給気ホース１０３　に
連通・遮断自在としている。各グループＡ〜Ｈには、そ
れぞれ在荷検出器の一例である光電子スイッチ１０４　
が設けられる。

【００２８】ここで正または逆の搬送方向において隣接
する２つのグループは、上流側グループの光電子スイッ
チ１０４　が検出動し、かつ下流側グループの光電子ス
イッチ１０４　が非検出のとき、両グループの伝動装置
５０が同時に接続動（給気ホース１０３と給排ホース１
００　との連通）すべく構成している。そして両グルー
プの光電子スイッチ１０４　が同時に検出動または同時
に非検出のとき、両グループの伝動装置５０が同時に分
離動（給気ホース１０３　と給排ホース１００　との遮
断）すべく構成している。

【００２９】そのために各電磁弁１０１　はそれぞれの
制御ユニット１０５　内に組み込まれている。また最下
流のグループＡのみは、その光電子スイッチ１０４　が
検出動したときに伝動装置５０が分離動すべく構成して
ある。上記した１００　〜１０５　により、隣接したグ
ループ間で荷４７を順送りさせる制御装置１０６　を構
成する。１０７　はストッパを示す。

【００３０】次に上記実施例において荷４７の格納、搬
送作業を説明する。図３、図５は、給気ホース１０３　
を給排ホース１００　に接続すべく電磁弁１０１　を切
り換え、エア圧力によるシリンダ装置５６の膨脹で支軸
７０を上方へ揺動させ、伝動ローラ７２を対応するロー
ラ３１に下方から圧接させた状態を示している。この状
態で前記モータ４５の正または逆駆動によりチエン４１
を移動させることで、このチエン４１に係合しているス
プロケット７１を支軸７０の周りで回転させることにな
る。

【００３１】さらに伝動ローラ７２は、ローラ３１の外
周下部に当接していることで、ローラ３１群を強制回転
させる。これにより搬送経路１３上のパレット４８は、
両コンベヤ１０，１１のローラ３１ならびに遊転ローラ
７８，８４間で支持され、そしてローラ３１群の強制回
転による搬送力を受けた状態で、この搬送経路１３上で
搬送されることになる。 このとき非駆動の遊転ローラ７８，８４群は追従回転を
行う。さらにパレット４８は、カバー９０に設けたガイ
ドローラ９２により両側が案内されることから、搬送時
の横ずれが阻止され、脱落することはない。

【００３２】このような搬送状態において、両端のグル
ープＡ，Ｈが入出庫口となる。ここでグループＨを入庫
口とし、グループＡが出庫口として正逆駆動装置３４を
作動させるものとする。

【００３３】すなわち搬送経路４６上が空の状態におい
て、フォークリフト車８により入庫口のグループＨ上に
パレット４８を卸す。その際に下降するパレット４８は
、円錐状ローラ９６の円錐ガイド面９７に案内されて姿
勢の修正が自動的に行われる。このようにして入庫なら
びにストレージされているパレット４８は、正逆駆動装
置３４によりローラ３１群を強制回転させることで搬送
経路１３上で移動される。

【００３４】このような搬送状態においてパレット４８
は、その両側面がガイドローラ９２に案内されることか
ら、横ずれすることはない。そして搬送経路１３上のパ
レット４８が出庫口のグループＡに入って行くと、その
両側面が円錐状ローラ９６に案内され、その際に円錐状
ローラ９６は縦軸９４の周りに遊転することから摺接は
ほとんど生ぜず、出庫口への移動はスムースに行われる
ことになる。

【００３５】なお正逆駆動装置３４によりローラ３１群
を逆方向に強制回転させ、グループＡを入庫口とし、グ
ループＨを出庫口とした場合も同様に作用される。一対
のコンベヤ１０，１１からなるローラコンベヤ１２は、
基本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７）
の搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ１０
４　がパレット４８を検出、非検出することに基づいて
制御装置１０６　により搬送制御がなされる。

【００３６】すなわち搬送経路４６上が空の状態におい
て、上流端のグループＨ上にパレット４８を卸すと、グ
ループＨの光電子スイッチ１０４は検出動するがグルー
プＧの光電子スイッチ１０４　は非検出であることから
、制御ユニット１０５　ならびに電磁弁１０１の作動に
より伝動装置５０が接続動してグループＨ，Ｇのローラ
３１が強制回転され、以ってパレット４８をグループＨ
からグループＧへと搬送する。

【００３７】パレット４８がグループＧに入ると、この
グループＧの光電子スイッチ１０４　は検出動するがグ
ループＦは非検出であることから、グループＧ，Ｆの伝
動装置５０が接続動し、パレット４８をグループＧから
グループＦへと搬送する。このようにして順次下流側へ
と搬送されたパレット４８はストッパ１０７　に当接し
て停止し、グループＡにてストレージされる。そして、
このパレット４８を光電子スイッチ１０４　が検出する
ことで、グループＡの伝動装置５０は分離動することに
なる。

【００３８】２個目のパレット４８も同様にして搬送さ
れ、グループＡのパレット４８に当接してグループＢで
ストレージされる。このときグループＢでは検出動され
るが、グループＡも検出動していることから、このグル
ープＢの伝動装置５０も分離動することになる。

【００３９】このような作業で、たとえば全てのグルー
プＡ〜Ｈにパレット４８をストレージし、全ての伝動装
置５０を分離動させたとする。この状態でフォークリフ
ト車８によりグループＡのパレット４８を取出すと、グ
ループＡの光電子スイッチ１０４　が非検出となること
からグループＡ，Ｂの伝動装置５０が接続動し、以って
グループＢのパレット４８をグループＡへと搬送する。 すると、グループＢの光電子スイッチ１０４　が非検出
になることからグループＢ，Ｃの伝動装置５０が接続動
し、以って図２に示すようにグループＣのパレット４８
をグループＢへと搬送する。このような作用の繰り返し
によってパレット４８の順送りを行える。

【００４０】上記実施例において遊転ローラ７８は、伝
動装置５０などと対になったローラ３１に代えてもよい
。またフォークリフト車８に代え、一定経路上を移動自
在な出し入れ装置によりパレット４８を取り扱う形式で
もよい。 さらにガイド付きローラコンベヤは、上記実施例のよう
に棚１に組み込むほかに、床上に設置した形式でもよい
。

【００４１】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、たとえばフ
ォークリフト車により搬送経路の端部に上方から入庫さ
れるパレット（荷）は、入庫時に円錐状ローラの円錐ガ
イド面に案内されることで、姿勢の修正を自動的に行う
ことができる。このようにして入庫ならびにストレージ
しているパレットは、正逆駆動装置によりローラ群を正
または逆に強制回転させることで、搬送経路上で移動す
ることができる。

【００４２】そして搬送経路上のパレットが出庫口（端
部）の近くに移動すると、その両側面が円錐状ローラに
案内され、その際に円錐状ローラは縦軸の周りに遊転す
ることから摩擦抵抗はほとんど生ぜず、入出庫口が同じ
形状の形式でありながら、出庫口への移動をスムースに
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ガイド付きローラコ
ンベヤの概略平面図である。

【図２】同ガイド付きローラコンベヤの概略側面図であ
る。

【図３】同ガイド付きローラコンベヤの端部における一
部切り欠き正面図である。

【図４】同ガイド付きローラコンベヤの中間部における
一部切り欠き正面図である。

【図５】同ガイド付きローラコンベヤの要部の一部切り
欠き側面図である。

【図６】同ガイド付きローラコンベヤを組み込んだ棚設
備の一部切り欠き正面図である。

【図７】同ガイド付きローラコンベヤを組み込んだ棚設
備の側面図である。

【図８】従来例を示し、ローラコンベヤの概略平面図で
ある。

【符号の説明】

１　　　　棚枠 ７　　　　収納空間 ８　　　　フォークリフト車 １０　　　　コンベヤ １１　　　　コンベヤ １２　　　　ローラコンベヤ １３　　　　搬送経路 ２０　　　　コンベヤフレーム ３１　　　　ローラ ３４　　　　正逆駆動装置 ３５　　　　ガイドレール ４１　　　　チエン（駆動体） ４５　　　　モータ ４７　　　　荷 ４８　　　　パレット ５０　　　　伝動装置 ５６　　　　シリンダ装置 ７０　　　　支軸 ７１　　　　スプロケット ７２　　　　伝動ローラ ７８　　　　遊転ローラ ８０　　　　コンベヤフレーム ８４　　　　遊転ローラ ９０　　　　カバー ９２　　　　ガイドローラ ９３　　　　ガイド装置 ９４　　　　縦軸 ９６　　　　円錐状ローラ ９７　　　　円錐ガイド面 １０１　　　電磁弁 １０４　　　光電子スイッチ １０６　　　制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コンベヤフレームに多数のローラを配
   設して水平状の搬送経路を形成し、前記ローラに連動す
   る正逆駆動装置を設け、前記搬送経路の両端部で両側に
   ガイド装置を設け、これらガイド装置を、コンベヤフレ
   ーム側に設けた縦軸と、この縦軸に遊転自在に設けた円
   錐状ローラとにより構成したことを特徴とするガイド装
   置付きローラコンベヤ。