JPH04237572A - 抵抗溶接方法及び抵抗溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接に係り、特に
小型精密部品のキャン・シール溶接に好適な抵抗溶接方
法および溶接機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６および図７に、キャン・シール（Ｃ
ａｎ　　Ｓｅａｌ）溶接の一加工例を示す。図６に示す
ように、素子２００およびリード線２０２，２０３を取
り付けた基板２０４に対してキャップ型の蓋２０６を上
から被せ、蓋２０６の環状鍔部２０６ａと基板２０４の
周縁部２０４ａとを溶接することにより、電子部品のキ
ャン・シール・パッケージが形成される。

【０００３】図８につき、このキャン・シール溶接を詳
細に説明する。蓋２０６の鍔部２０６ａは蓋本体から斜
下方向に周設されているため、溶接開始前、上部溶接電
極２０８と蓋鍔部２０６ａ、蓋鍔部２０６ａと基板周縁
部２０４ａは互いに部分的に接触している。このように
、溶接部の接触面積を小さくすることで、溶接開始時の
溶接電流を高密度にし、効率的にジュール熱を発生させ
、電源回路の負担を軽くすることができる。溶接が開始
されると、先ず、加圧機構（図示せず）により上部溶接
電極２０８、下部溶接電極２１０間に初期加圧力が加え
られ、一定時間後に初期加圧力から本来（正規）の溶接
加圧力に切り換えられ、所定のタイミングで電源回路（
図示せず）より溶接電圧が出力される。そうすると、上
部溶接電極２０８→蓋鍔部２０６ａ→基板周縁部２０４
ａ→下部溶接電極２１０の経路に溶接電流が流れ、抵抗
発熱によって蓋鍔部２０６ａと基板周縁部２０４ａとが
互いに溶接される。

【０００４】この種の抵抗溶接機は、加圧用スライドシ
ャフトの上端側に板バネまたはコイルバネ等のバネ部材
を介してエアシリンダを設け、エアシリンダで発生した
加圧力をバネ部材、加圧用スライドシャフトを介して直
線的（同軸方向）に溶接電極へ伝えて被溶接材に加える
ようにしている。

【０００５】従来は、エアシリンダのロッド側を大気圧
状態にしてエアシリンダのヘッド側に溶接加圧力の設定
値に対応した圧力の圧縮空気を供給することによって、
エアシリンダを駆動し、溶接加圧力を立ち上げていた。 したがって、溶接加圧力の設定値を変えるときは、エア
シリンダのヘッド側に供給すべき圧縮空気の圧力設定値
を変えていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような小型電子
部品のキャン・シール溶接においては、チリが発生する
とパッケージ内の電子部品本体を損傷するおそれがある
ので、チリの発生を極力防止するよう高速・高精度な加
圧制御および通電開始制御が要求される。

【０００７】しかるに、上記のような従来の方式によれ
ば、直線的な高速の立ち上がり速度を得るのが難しく、
特に溶接加圧力の設定値が低くなるにつれて、立ち上が
りの速度および直線性が低下するという不具合があった
。また、図８に示すように、溶接加圧力の設定値（ＦＡ
　，ＦＢ　）が変わると、溶接加圧力の立ち上がり特性
が異なった曲線（ＬＦＡ　，ＬＦＢ　）となるため、一
定な加圧制御および通電開始制御が難しかった。すなわ
ち、図９に拡大して示すように、通電開始すべき時の加
圧力の設定値をＦＳ　とすると、溶接加圧力の設定値が
ＦＡ　（　曲線ＬＦＡ　）の場合の通電開始指令時間は
ｔＳＡであり、溶接加圧力の設定値がＦＢ　（曲線ＬＦ
Ｂ　）の場合の通電開始指令時間はｔＳＢであるが、遅
延時間（一定値Δｔ）後に実際に通電が開始する時の溶
接加圧力は異なった値（ＦＳＡ，ＦＳＢ）となる。

【０００８】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、高速・高精度な加圧制御および通電開始制御を
可能とし、チリの発生を防止するようにした抵抗溶接方
法および抵抗溶接機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の抵抗溶接方法は、エアシリンダによって発
生された加圧力を被溶接材に加えるようにした抵抗溶接
方法において、エアシリンダのヘッド側とロッド側とを
加圧力設定値に対して独立的に一定な基準圧力に保持し
、次いでエアシリンダのヘッド側を基準圧力に保持した
ままエアシリンダのロッド側を基準圧力よりも溶接加圧
力設定値に対応した圧力だけ低い圧力に切り換える方法
とした。

【００１０】また、上記の目的を達成するため、本発明
の抵抗溶接機は、被溶接材に加えるべき加圧力をエアシ
リンダによって発生する抵抗溶接機において、加圧力設
定値に対して独立した一定の基準圧力の二次側圧縮空気
を与える第１のレギュレータと、基準圧力よりも加圧力
設定値に対応した圧力だけ低い圧力の二次側圧縮空気を
与える第２のレギュレータと、エアシリンダのヘッド側
と第１のレギュレータの二次側との間に接続された第１
の方向切換弁と、エアシリンダのロッド側と第１および
第２のレギュレータのそれぞれの二次側との間に接続さ
れた第２の方向切換弁とを具備する構成とした。

【００１１】

【作用】正規の溶接加圧力を加えるに先立って初期加圧
力を被溶接材に加えるには、第１方向切換弁の一次側を
第１レギュレータの二次側に切り換えるとともに、第２
方向切換弁の一次側を第１レギュレータの二次側に切り
換える。これにより、エアシリンダのヘッド側とロッド
側には第１レギュレータからの同じ圧力（基準圧力）の
圧縮空気が供給されるが、ピストンロッドの断面積分だ
けロッド側の面積がヘッド側の面積よりも小さいため、
その差分面積に基準圧力を乗じた値の加圧力がエアシリ
ンダで発生する。この加圧力が初期加圧力として被溶接
材に加えられる。

【００１２】次に、被溶接材に正規の溶接加圧力を加え
るためには、第１方向切換弁の一次側を第１レギュレー
タの二次側に接続したままで、第２方向切換弁の一次側
を第２レギュレータの二次側に切り換える。これにより
、エアシリンダのヘッド側が基準圧力に維持されたまま
でロッド側が加圧力設定値に対応した圧力だけ減圧する
。そうすると、エアシリンダにおいては、ピストンに作
用する圧力が直ちにヘッド側とロッド側との圧力差すな
わち加圧力設定値に対応した所期の圧力に切り換わり、
その圧力にピストン面積を乗じた値の所期溶接加圧力が
発生する。

【００１３】このように、本発明では、エアシリンダの
ヘッド側とロッド側とを基準圧力で均衡させた状態から
ロッド側の圧力を所定の圧力まで減圧することによって
、エアシリンダを始動させるので、加圧力が高速・直線
的に立ち上がる。また、エアシリンダの始動性がよいの
で、加圧力設定値を変更してもほぼ一定な立ち上がり特
性が得られる。これにより、高速・高精度な加圧制御お
よび通電開始制御が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図５を参照して本発明を直上式
キャン・シール溶接機に適用した実施例を説明する。

【００１５】先ず、図４および図５につき実施例の直上
式キャン・シール溶接機の構成を説明する。図４はこの
キャン・シール溶接機の全体構造を示す略斜視図であり
、図５はこのキャン・シール溶接機のヘッド部の詳細な
構成を示す一部断面正面図である。

【００１６】図４において、１０は固定台、１２はヘッ
ド部、１４は加圧用エアシリンダ、１６は溶接トランス
である。溶接トランス１６の出力端子１８，２０は、二
次導体２２，２４、二次導体接続ブロック２６，２８を
介して上部電極取付ブロック３０，下部電極取付ブロッ
ク３２にそれぞれ接続される。これら上部電極取付ブロ
ック３０，下部電極取付ブロック３２には、図７に示す
ような上部溶接電極２０８、下部溶接電極２１０がそれ
ぞれ取り付けられる。上部電極取付ブロック３０は、上
部プラテン受３４、シャフト受３６を介して加圧用スラ
イドシャフト３８に結合している。加圧用スライドシャ
フト３８は、ヘッド部１２内において、後述するウレタ
ン・スプリングおよびロードセルを介してエアシリンダ
１４のピストンロッドに結合している。これにより、エ
アシリンダ１４で発生された垂直下方向の加圧力は、加
圧用スライドシャフト３８を介して、上部電極取付ブロ
ック３０に取り付けられた上部溶接電極ひいては被溶接
材（図示せず）に加えられるようになっている。

【００１７】図５において、加圧用スライドシャフト３
８は、中空シャフトで、ベアリングホルダ４０に支持さ
れたストロークベアリング４２に軸支され、垂直方向に
移動可能となっている。加圧用スライドシャフト３８の
上端は、ボールベアリング用フランジ４４、ウレタン・
スプリング４６、スプリング受４８、ロードセル受５０
、ロードセル５２、フローティング・ジョイント５４を
介してピストン・ロッド５６の下端部に接続される。

【００１８】ウレタン・スプリング４６にはボールスラ
イド用シャフト５８が植設され、下方に突出したシャフ
ト５８の下端部はリニアブッシュ６０を介して加圧用ス
ライドシャフト３８内で摺動可能となっている。これに
より、エアシリンダ１４からの加圧力でウレタン・スプ
リング４６が弾性圧縮する時、シャフト５８がウレタン
・スプリング４６の支柱として作用し、ウレタン・スプ
リング４６はねじれることなく垂直方向に圧縮変形する
。これによって、エアシリンダ１４からの加圧力が正し
く加圧用スライドシャフト３８に伝えられるようになっ
ている。

【００１９】なお、ボールベアリング用フランジ４４に
は、垂直フランジ６２を介してフローティング・ベース
板６４が水平に取り付けられ、このベース板６４はフロ
ーティング・ジョイント５４に対する上方向のストッパ
として機能する。また、加圧用スライドシャフト３８の
下端部に隣接して、プラテン受３４にリニアシャフト７
２が垂直に立設され、このリニアシャフト７２は固定台
１０側の垂直メタルホルダ７４に内設されたブッシュ７
６に案内される。これによって、加圧用スライドシャフ
ト３８およびそれに結合されたプラテン受３４、上部電
極取付ブロック３０等は、垂直方向にのみ移動可能であ
り、回転移動しないようになっている。なお、二次導体
接続ブロック２６とプラテン受３４との間に絶縁体７８
が介在している。

【００２０】図１は、エアシリンダ１４を駆動するため
の本実施例による空気圧回路の構成を示す。この空気圧
回路１００において、１０２は圧縮空気圧源、１０４は
エアフィルタ、１０６はミストセパレータ、１０８はエ
アタンク、１１０は第１レギュレータ、１１２は圧力計
、１１４はチェックバルブ、１１６，１１８は第１およ
び第２方向切換弁、１２０、１２２，１２４はスピード
コントローラ、１２６は第２レギュレータ、１２８は圧
力計、１３０はコネクタ、１３２はエキゾーストクリー
ナである。

【００２１】第１レギュレータ１１０はエアタンク１０
８からの一次側圧縮空気を設定圧力まで減圧するもので
、その設定圧力（基準圧力）はエアシリンダ１１４の溶
接加圧力すなわちエアシリンダ１４の発生すべき加圧力
の通常の設定値よりも大きな加圧力ＦＭ　に対応した圧
力ＰＭ　に選ばれる。この第１レギュレータ１１０の二
次側に得られる圧縮空気は、第１および第２方向切換弁
１１６，１１８のそれぞれの圧力口Ｐ、Ｐに与えられる
とともに第２レギュレータ１２６の一次側に与えられる
。 なお、第１レギュレータ１１０の二次側に取り付けられ
た圧力計１１２は二次側圧力ＰＭ　の設定・調整のため
に用いられる。

【００２２】第２レギュレータ１２６は、精密形レギュ
レータで、第１レギュレータ１１０の二次側からの圧縮
空気を溶接加圧力設定値に対応した圧力だけ減圧する。 すなわち、第１レギュレータ１１０の二次側圧縮空気の
圧力（基準圧力）をＰＭ　、溶接加圧力設定値ＦＳ　に
対応した圧力をＰＳ　とすると、第２レギュレータ１２
６の二次側の圧力は（ＰＭ　−ＰＳ　）の値に設定され
る。この第２レギュレータ１２６の二次側圧縮空気は、
第１および第２方向切換弁１１６，１１８のそれぞれの
排気口Ｒ２　，Ｒ２　に与えられる。なお、第２レギュ
レータ１２６の二次側に取り付けられた圧力計１２８は
二次側圧力（ＰＭ　−ＰＳ　）の設定・調整のために用
いられる。

【００２３】第１方向切換弁１１６において、負荷口Ａ
はスピードコントローラ１２０，１２２を介してエアシ
リンダ１４のヘッド側に接続され、排気口Ｒ１はエキゾ
ーストクリーナ１３２を介して大気圧に通じている。第
２方向切換弁１１８においては、負荷口Ｂがスピードコ
ントローラ１２４を介してエアシリンダ１４のロッド側
に接続されるとともにチェックバルブ１１４を介して第
１レギュレータ１１０の二次側に接続され、排気口Ｒ１
　がエキゾーストクリーナ１３０を介して大気圧に通じ
ている。これら第１および第２方向切換弁１１６，１１
８の切換制御は、後述する制御部９２によって制御され
る。

【００２４】図２は、本溶接機における制御システムの
構成を示す。設定入力部９０は、キーボード等からなり
、加圧力、溶接電流、通電時間等の各種溶接条件につい
て設定値を入力する。制御部９２は、マイクロコンピュ
ータからなり、設定入力部９０より入力された設定値に
したがって上記空気圧回路１００および溶接電源回路９
４の動作を制御する。本実施例においては、ロードセル
５２の出力信号が制御部９２に与えられ、本溶接加圧力
の立ち上がり時にロードセル出力信号が所定の値に達し
た時に、制御部９２より通電開始の制御信号が溶接電源
回路９４に与えられるようになっている。

【００２５】図３は、本実施例のキャン・シール溶接機
による加圧力の時間特性を示す。以下、この特性図につ
き本溶接機の動作を説明する。

【００２６】溶接シーケンスが開始すると、先ず空気圧
回路１００において第１、第２方向切換弁１１６，１１
８のそれぞれの一次側が圧力口Ｐ、Ｐに切り換えられる
。これにより、エアシリンダ１４のヘッド側には、第１
方向切換弁１１６，スピードコントローラ１２０，１２
２を介して第１レギュレータ１１０からの基準圧力ＰＭ
　の圧縮空気が供給される。一方、エアシリンダ１４の
ロッド側にも、第２方向切換弁１１８，スピードコント
ローラ１２４を介して第１レギュレータ１１０からの基
準圧力ＰＭ　の圧縮空気が供給される。したがって、エ
アシリンダ１４のヘッド側とロッド側に同じ圧力ＰＭ　
の圧縮空気が供給されるが、ピストンロッド５６の断面
積ΔＳだけロッド側の面積がヘッド側の面積Ｓよりも小
さいため、その差分面積ΔＳに圧力ＰＭ　を乗じた値（
ΔＳＰＭ　）の加圧力Ｆ０　がエアシリンダ１４で発生
し、ピストンロッド５６は前進（下降）する。そうする
と、ピストンロッド５６と一体的にロードセル５２、ウ
レタン・スプリング４６、加圧用スライドシャフト３８
等も下降し、やがて上部溶接電極（図示せず）が被溶接
材（図示せず）に当接し、そのまま加圧力Ｆ０　が初期
加圧力として被溶接材に一定時間加えられる。この間、
ウレタン・スプリング４６は加圧力Ｆ０　に対応した分
だけわずかに圧縮変形している。

【００２７】次に、時刻ｔ０　で、正規の溶接加圧力Ｆ
ｉ　を被溶接材に加えるため、第２方向切換弁１１８の
一次側が排気口Ｒ２　に切り換えられる。これにより、
エアシリンダ１４のロッド側は、第２方向切換弁１１８
、スピードコントローラ１２４を介して第２レギュレー
タ１２６の二次側圧力（ＰＭ　−Ｐｉ　）に変わる。ヘ
ッド側の圧力は基準圧力ＰＭ　であるから、その圧力差
Ｐｉ　にピストン面積Ｓを乗じた値ＳＰｉ　の加圧力（
設定加圧力）Ｆｉ　がエアシリンダ１４で発生する。こ
の場合、ピストンロッド５６の断面積ΔＳ分の加圧力は
無視し得る。

【００２８】このようなエアシリンダ１４からの加圧力
Ｆｉ　によってウレタン・スプリング４６はさらに圧縮
変形し、その圧縮量に応じた加圧力が加圧用スライドシ
ャフト３８を通して被溶接材に加えられる。ウレタン・
スプリング４６は樹脂スプリングであるため、少し圧縮
変形するだけで大きな圧力を発生する。したがって、被
溶接材に加えられる加圧力は、極めて短い時間で高速に
初期加圧力Ｆ０　から正規溶接加圧力Ｆｉ　へ立ち上が
る。なお、ウレタン・スプリング４６の圧縮に応じてボ
ールスライド用シャフト４８が加圧用スライドシャフト
３８の貫通孔内に沈み込む。

【００２９】加圧力が初期加圧力Ｆ０　から正規溶接加
圧力Ｆｉ　へ立ち上がる途中で所定の値ＦＳ　に達する
と、この時（時刻ｔＳ　）のロードセル５２の出力信号
に応動して制御部９２は溶接電源回路９４に通電を開始
させる。 そして、所定時間後の時刻ｔｅ　で溶接電源回路９４に
通電を終了させ、しかる後時刻ｔｆ　で溶接加圧力Ｆｉ
　を解除する。この加圧力の解除のため、空気圧回路１
００においては、第１方向切換弁１１６の一次側が排気
口Ｒ１　に切り換えられると同時に、第２方向切換弁１
１８の一次側が圧力口Ｐに切り換えられる。これにより
、エアシリンダ１４のヘッド側が大気圧になる一方、ロ
ッド側が基準圧力ＰＭ　となり、ピストンロッド５６は
迅速に後退（上昇）し、それと一体的に加圧用スライド
シャフト３８等も上昇し、上部溶接電極が被溶接材から
離れる。

【００３０】このように、本実施例のキャン・シール溶
接機においては、エアシリンダ１４のヘッド側を一定の
基準圧力ＰＭ　に維持したまま、ロッド側を基準圧力Ｐ
Ｍ　から溶接加圧力設定値Ｆｉ　に対応した圧力Ｐｉ　
だけ低い圧力（ＰＭ　−Ｐｉ　）に下げることによって
、エアシリンダ１４に所期の加圧力を発生させる。この
ような方式によれば、第２方向切換弁１１８が切り換え
られるや否やエアシリンダ１４において直ちに所期（設
定）圧力Ｐｉ　が効果的にピストンに作用するので、ピ
ストンが迅速に始動し、図３の曲線ＬＦｉ　に示すよう
に、加圧力が高速・直線的に立ち上がる。また、ピスト
ンの始動性がよいために、加圧力の設定値に関係なく一
定な立ち上がり特性が得られ、図３において一点鎖線の
曲線ＬＦｊ　で示すように、加圧力設定値がＦｊ　（＜
Ｆｉ　）の場合でも、設定値Ｆｉ　の場合と同様の立ち
上がり特性が得られる。このように、高速・一定な加圧
力の立ち上がりが得られるので、高速・高精度な加圧制
御および通電開始制御が可能となり、バリの発生しない
良好なキャン・シール溶接を行うことができる。なお、
図３において点線の曲線ＬＦＭ　は、溶接加圧力の設定
値をＦＭ　とした場合の仮想の特性曲線である。

【００３１】また、第１レギュレータ１１２の二次側に
得られる基準圧力ＰＭとピストンロッド５６の断面積Δ
Ｓとで所期加圧力ΔＳＰＭ　が決まるので、加圧力設定
値に関係なく一定な初期加圧力が得られる。

【００３２】さらに、エアシリンダ１４からの加圧力に
ウレタン・スプリング４６が高速応答してこれを迅速に
加圧用スライドシャフト３８に伝えるため、極めて高速
の加圧力立ち上がり速度を得ることができる。さらに、
このように高速に立ち上がる加圧力の値をロードセル５
２がリアルタイムに検出し、そのロードセル出力信号に
基づいて制御部９２が通電を開始させるので、加圧力が
所定値に達した時点で直ちに溶接電流を溶接部に供給す
ることができる。

【００３３】なお、初期加圧力を調整するには、エアシ
リンダ１４のピストンロッド５６の断面積を変えるか、
あるいは第１レギュレータ１１８の二次側圧力（基準圧
力）を変えればよい。

【００３４】以上、本発明を直上式キャン・シール溶接
機に適用した実施例について説明したが、本発明はこれ
に限るものではなく、高速・高精度な加圧力制御、通電
開始制御を必要とする種々の形式の抵抗溶接機に適用可
能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、上述したような構成を有する
ことにより、以下のような効果を奏する。請求項１の抵
抗溶接方法によれば、エアシリンダのヘッド側とロッド
側とを加圧力設定値に対して独立的な一定の基準圧力で
均衡させた状態からロッド側の圧力を所定の圧力まで減
圧することによって、エアシリンダを迅速に始動させ、
加圧力を高速・直線的に立ち上げるようにしたので、高
速・高精度な加圧制御および通電開始制御を行うことが
できる。請求項２の抵抗溶接機によれば、加圧力設定値
に対して独立的な一定の基準圧力の圧縮空気を与える第
１のレギュレータを設けるとともに、基準圧力よりも加
圧力設定値に対応した圧力だけ低い圧力の圧縮空気を与
える第２のレギュレータを設け、第１および第２の方向
切換弁によってエアシリンダのヘッド側およびロッド側
を第１および第２のレギュレータに選択的に接続するこ
とによって、本発明の抵抗溶接方法を実施するようにし
たので、簡易な構成で高速・高精度な加圧制御および通
電開始制御を行うことができる。このように、高速・高
精度な加圧制御および通電開始制御を行うことができる
ので、バリの発生を防止し、良好な溶接品質を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるキャン・シール溶接機
においてエアシリンダを駆動するための空気圧回路の構
成を示す回路図である。

【図２】実施例の溶接機における制御システムの構成を
示すブロック図である。

【図３】実施例の溶接機における加圧力の時間特性を示
す図である。

【図４】実施例の溶接機の全体構造を示す略斜視図であ
る。

【図５】実施例の溶接機のヘッド部の詳細な構成を示す
一部断面正面図である。

【図６】キャン・シール溶接の一加工例を示すための電
子部品の斜視図である。

【図７】キャン・シール溶接の溶接部の構成を示す断面
図である。

【図８】従来の抵抗溶接機による加圧力の時間特性を示
す図である。

【図９】図８の特性図の一部を拡大して示す図である。

【符号の説明】

１２　　　　ヘッド部 １４　　　　エアシリンダ ３０　　　　上部電極取付ブロック ３２　　　　下部電極取付ブロック ３８　　　　加圧用スライドシャフト ５６　　　　ピストンロッド ９０　　　　設定入力部 ９２　　　　制御部 ９４　　　　溶接電源回路 １００　　　　空気圧回路 １１０　　　　第１レギュレータ １１６　　　　第１方向切換弁 １１８　　　　第２方向切換弁 １２６　　　　第２レギュレータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エアシリンダによって発生された加圧
   力を被溶接材に加えるようにした抵抗溶接方法において
   、前記エアシリンダのヘッド側とロッド側とを加圧力設
   定値に対して独立した一定の基準圧力に保持し、次いで
   前記エアシリンダのヘッド側を前記基準圧力に保持した
   まま前記エアシリンダのロッド側を前記基準圧力よりも
   溶接加圧力設定値に対応した圧力だけ低い圧力に切り換
   えることを特徴とする抵抗溶接方法。
2. 【請求項２】　　被溶接材に加えるべき加圧力をエアシ
   リンダによって発生する抵抗溶接機において、加圧力の
   設定値に対して独立した一定の基準圧力の二次側圧縮空
   気を与える第１のレギュレータと、前記基準圧力よりも
   加圧力設定値に対応した圧力だけ低い圧力の二次側圧縮
   空気を与える第２のレギュレータと、前記エアシリンダ
   のヘッド側と前記第１のレギュレータの二次側との間に
   接続された第１の方向切換弁と、前記エアシリンダのロ
   ッド側と前記第１および第２のレギュレータのそれぞれ
   の二次側との間に接続された第２の方向切換弁と、を具
   備したことを特徴とする抵抗溶接機。