JPH04237680A - 走行車輌の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体の両側に設けたク
ローラ式あるいはタイヤ式の走行装置を左右独立して駆
動する油圧モーターと、この左右の油圧モーターをそれ
ぞれ駆動する可変容量式の油圧ポンプとを備えた走行車
輌の操作装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車輌においては、回動自
在に、かつ前後方向に揺動自在に設けた操作レバーの上
端に左右方向のハンドルを固着し、この操作レバーに、
それぞれ左方向および右方向に突出して固着するアーム
を設け、左右のアームにそれぞれロッドを介して連結す
る揺動自在の左右のレバーを左右の油圧ポンプの操作ア
ームに連動して設けることにより、１本の操作レバーに
よって前進、旋回，後進の操作を行なうものがあった。 すなわち、操作レバーを前方に倒すと前進となり、後方
に倒すと後進となる。倒す量によって速度が増加する。 またハンドルを水平方向に右に（時計方向に）回動する
と、右の走行装置の速度が遅くなり、左の走行装置の速
度が速くなって車輌は右に旋回し、反対にハンドルを左
に（反時計方向に）回動すると車輌が左に旋回するよう
設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の操作装置では、
常にハンドルを把持していないと速度および方向が変化
するので、同じ速度で進行する場合でも常にハンドルを
一定に保持する必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、操
作レバーを適宜の揺動位置で制動する制動装置を設けた
もので、手動または足踏みのペダルによって操作レバー
の揺動作動を制動すると車輌はその状態の速度を一定に
保持して進行するものである。

【０００５】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
詳細な説明を行なう。

【０００６】エンジン１を搭載した車体３の両側にクロ
ーラ式の左右の走行装置５，５´が装着され、前部には
草刈装置７が昇降自在に設けられ、後部には、踏板９、
操作装置１１および手すり用のハンドル１３が設けられ
ている。

【０００７】操作装置１１は次のように構成されている
。取付枠１５には、左右の側板１７，１７´によって支
軸１９が側方向に固着され、中央部には、ベアリング２
１を介して、操作レバー２３の下端に固着する筒部２５
が嵌合している。操作レバー２３は、１端面に草刈装置
７を昇降させるための電磁弁（図示せず）の切換用のス
イッチ２７を備えたハンドル２９が、垂直の操作管３１
にブラケット３３を介して左右方向に水平姿勢に固着さ
れている。

【０００８】操作管３１はベアリング３５を介して支持
筒３７に回動自在に垂直に支持され、左右の側方に突出
するアーム３９，３９´が固着している。支持筒３７は
、下端を筒部２５に固着するレバー部４１の上端に固着
する前後方向に水平の筒体４３にベアリング４５を介し
て回動自在に支持された軸４７の端部に固着している。 筒体４３には下方に、軸心線と直交する係止板４９が固
着し、支持筒３７の下方に突出するブラケット５１に出
没自在の係止ピン５３が係脱自在に係止する係止孔５５
，５５…が筒体４３の軸心を中心とする同心円上に設け
られている。操作管３１の内部には、ハンドル２９の下
方に、ハンドル２９と平行方向の把手５７を上端に固着
する連結杆５９が貫通し、下端はＬ型のリンク６１を介
して係止ピン５３に連動し、ハンドル２９を把持する作
業者の手の指で把手５７を引き上げることにより、係止
ピン５３が係止孔５５から離脱し、ハンドル２９を軸４
７を中心として左右適宜に傾斜させた位置で把手５７を
離すと弾機６３によって係止ピン５３が係止孔５５に係
合して支持筒３７と筒体４３が互に固定される。

【０００９】筒部２５の両側に隣接して左レバー６５の
下端を固着する左レバー筒６７と制動筒６９が軸１９に
嵌合し、制動筒６９の右側に隣接して右レバー６５´の
下端が固着する右レバー筒６７´が嵌合している。左レ
バー筒６７と左側板１７との間および右レバー筒６７´
と右側板１７´との間には、それぞれ摩擦板７１が介在
して設けられている。軸１９は１端の鍔７３と他端に螺
合するボルト７５とによってレバー筒６７，６７´、筒
部２５、制動筒６９を回動自在に挾持している。左右の
レバー６５，６５´の上端は、それぞれ自在接手７７を
介して左右のロッド７９，７９´によって連結されてい
る。

【００１０】左右のレバー筒６７，６７´にはそれぞれ
水平のアーム８１，８１´が固着し、両端に自在接手８
３を備えた左右のロッド８５，８５´により左右の可変
容量式の油圧ポンプ８７，８７´のそれぞれの操作アー
ム８９，８９´に連結している。油圧ポンプ８７，８７
´は左右の走行装置５，５´を独立して駆動する左右の
油圧モータ（図示せず）にそれぞれ連通し、操作アーム
８９，８９´を水平の中立位置から上方に揺動させると
油圧モータを前進方向に回転させ、反対に下方に揺動さ
せると油圧モータを後進方向に回転させ、しかも操作ア
ーム８７，８７´を上，下に大きく揺動させるにともな
って前、後進の速度が大きくなるよう設けられている。 なお、この油圧ポンプ，油圧モータは通常用いられるも
のと同じであるので、ここに詳細な説明は省略する。

【００１１】制動装置９１はつぎのように構成されてい
る。制動筒６９の左側端は座金９３を介して筒部２５と
回動自在に当接し、右側端の内径にはカム筒９５が回動
自在に嵌合している。カム筒９５は軸１９を貫通するピ
ン９７に、長孔９９を介して係合し、内端面に４個のカ
ム面１０１を備えている。制動筒６９には、カム筒９５
に嵌合する右側の大径部１０３と軸１９の外周に嵌合す
る小径部１０５が形成され小径部１０５を軸方向に貫通
する４個の孔１０７にそれぞれ４個の球１０９が回転自
在に嵌合し、軸１９の外周面とカム面１０１に当接して
転動する。制動筒６９の外周の下面に固着するアーム１
１１に１端を連結するワイヤ１１３の他端は踏板９上の
ペダル１１５に連結している。制動筒６９の外周上面に
固着するアーム１１７に１端を係止する弾機１１９の他
端は取付枠１５に係止し、ワイヤ１１３を引き戻す方向
に付勢している。

【００１２】左右のレバー筒６７，６７´にはそれぞれ
水平方向のばね用アーム１２１，１２１´が固着し、ば
ね用ロッド１２３，１２３´の下端に枢着されている。 ばね用ロッド１２３，１２３´には、固着する座金１２
５を挟んで上下のばね１２７，１２９が嵌合し、ばね用
ロッド１２３，１２３´がそれぞれ上下方向に貫通する
コの字形の支持金具１３１，１３１´によって上下の端
面を係止され、左右のレバー６５，６５´をそれぞれ中
立位置に復帰する方向に付勢している。支持金具１３１
は取付枠１５に固着するステー１３３にボルト１３５に
よって固定されている。

【００１３】取付枠１５には軸１３７によってショック
アブゾーバー１３９が枢着され、下端は筒部２５に水平
に固着する緩衝アーム１４１に軸１４３によって枢着さ
れている。

【００１４】また取付枠１５の上部に固着するブラケッ
ト１４５には軸１４７によって揺動板１４９が上下揺動
自在に枢着され、先端部に設けた左右の係止孔１５１，
１５１´は左右のレバー６５，６５´の上端に突出する
係止ピン１５３，１５３に係脱自在に係合してレバー部
６５，６５´を中立位置に係止する。揺動板１４９はブ
ラケット１４５との間に両端を係止された弾機１５５に
よって、揺動中立位置をこえたとき、上方向および下方
向に付勢されるよう設けられている。また上方向の揺動
位置は調節ねじ１５７によって規制され調節自在に設け
られている。揺動板１４９にはハンドル１５９が固着さ
れている。

【００１５】以上の構成において、車輌を走行させる際
には、エンジン１を始動して油圧ポンプ８７，８７´を
駆動する。操作レバー２３は手を離した状態で中立位置
に復帰している。作業者は踏み板９上に立って、左手で
ハンドル１３につかまって、右手で操作レバー２３のハ
ンドル２９を把持して、前方に徐々に倒すと、ロッド７
９，７９´、レバー６５，６５´、アーム８１，８１´
、ロッド８５，８５´を介して左右の操作アーム８９，
８９´が同時に上方に回動して、左右の油圧モータ（図
示せず）が同時に回転し、左右の走行装置５，５´が同
じ速度で回転し始めて車輌は前方に直進し始める。 操作レバー２３を徐々に大きく前方に傾斜させると操作
アーム８９，８９´の揺動が大きくなって油圧ポンプの
吐出量が増大し、油圧モータの回転速度が速くなり、車
輌の走行速度が速くなる。車輌を旋回させるには、たと
えば右方向に旋回させる際には、前進走行の操作レバー
２３の位置でハンドル２９を右方向（時計方向）に回動
させると、左のアーム３９は前方に揺動し、右のアーム
３９´は後方に回動する。したがって左の油圧ポンプ８
７の吐出量が増加して左の走行装置５は速度が増し、反
対に右の油圧ポンプ８７´の吐出量が減少して右の走行
装置５´の速度が遅くなって、車輌１は右方向に旋回す
る。

【００１６】ハンドル２９の手を離すと、左のばね１２
７，１２９および右のばね１２７´，１２９´によって
左右のレバー６５，６５´が中立位置に復帰し、車輌は
直進となって停止する。また、直進走行等の走行状態を
そのまま保持するには、ペダル１１５を踏むと、弾機１
１９に抗して制動筒６９が回動し、球１０９がカム面１
０１に乗り上げて回動するので座金９３とカム筒９５と
を互いに離れる方向に押圧し、左右のレバー筒６７，６
７´と左右の側板１７，１７´との間にそれぞれ摩擦板
７１，７１´を押圧し、レバー筒６７，６７´を制動す
るので、操作レバー２３の操作状態を保持するものであ
る。この操作状態はペダル１１５から足をはなすと弾機
１１９により制動筒６９が反対方向に回動して制動は解
除される。

【００１７】車輌１を使用しないときは、ハンドル１５
９を下方に押し下げると揺動板１４９が下降して中立位
置の左右のレバー６５，６５´の上端の係止ピン１５３
に揺動板１４９の係止孔１５１を係合してレバー６５，
６５´を係止する。ハンドル１５９を持ち上げれば、レ
バー６５，６５´の係止は解除される。

【００１８】車輌１を左右に傾斜する傾斜面に沿って走
行する場合には、たとえば、左下りの傾斜面を走行する
ときには、ハンドル２９を把持する右手の指で、把手５
７を引き上げるとリンク６１を介して係止ピン５３が係
止板４９の係止孔５５から離脱する。操作管３１を軸４
７を中心として右方向に回動して垂直姿勢となる位置で
、把手５７を離すと弾機６３と重力とによって把手５７
が下って、係止ピン５３が係止孔５５に係止し、操作管
３１は左右に対して垂直姿勢が保持され、踏み板９上に
垂直に立つ作業者の右手の位置に近づいてハンドル２９
が位置することになり操作が容易となる。

【００１９】また走行中に、作業装置（本実施例では草
刈装置）７を昇降させるには、スイッチ２７を切り換え
ると電磁弁（図示せず）が切り換って油圧シリンダ（図
示せず）によって草刈装置７が昇降するので、走行中の
作業装置の昇降装置が容易となるものである。

【００２０】なお、本発明は前述の実施例に限定するも
のではなく、たとえば、（１）　走行装置は車輪式でも
よい。（２）　制動方式はカムに限定せず、ディスクブ
レーキあるいは係止突起、ラチエット式等他の手段でも
よい。 （３）　制動はペダルに限らず、手動式，電気式でもよ
い。 （４）　係止板４９に係合する係止ピン５３は把手５７
で操作せずに、係止ピン５３に直接つまみ部を設けて出
没操作してもよい。

【００２１】なお、操作レバー２３のみの揺動作動を制
動して、左右のレバー６５，６５´の揺動は制動しない
よう設けると（すなわち、筒部２５のみを制動し、左右
のレバー筒６７，６７´は制動しないと）一定の走行速
度を保持しながら、旋回操作することができるものであ
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、走行中に制動装置を作
動させることによって、その速度を保持することができ
、たとえば広い草地等長い直進時にハンドルから手を離
してもそのまま走行ができるので操縦操作が容易となる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操作装置の正面図である。

【図２】要部の側断面図である。

【図３】制動装置の正断面図である。

【図４】同要部の正断面図（ａ）、平断面図（ｂ）、側
断面図（ｃ）である。

【図５】制動装置の操作機構の側断面図である。

【図６】レバーの係止機構の平面図である。

【図７】本発明に係る装置を備えた車輌の側面図である
。

【符号の説明】

３　　車体 ５　　走行装置 ２３　　操作レバー ２９　　ハンドル ３９，３９´　　アーム ６５，６５´　　レバー ７９，７９´　　ロッド ８７，８７´　　油圧ポンプ ８９，８９´　　操作アーム ９１　　制動装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体３の両側に設けた走行装置５，５
   ´を左右独立して駆動する油圧モーターと前記左右の油
   圧モーターをそれぞれ駆動する可変容量式の油圧ポンプ
   ８７，８７´とを備えた走行車輌において、回動自在に
   、かつ前後方向に揺動自在に設けた操作レバー２３の上
   端に左右方向に水平の筒状のハンドル２９を固着して設
   け、前記操作レバー２３にそれぞれ左方向および右方向
   に突出して固着するアーム３９，３９´を設け、前記左
   右のアーム３９，３９´にそれぞれロッド７９，７９´
   を介して連結する揺動自在の左右のレバー６５，６５´
   を、前記左右の油圧ポンプ８７，８７´の操作アーム８
   ９，８９´に連動して設けた操作装置において、前記操
   作レバー２３を適宜の揺動位置で制動する制動装置９１
   を設けたことを特徴とする走行車輌の操作装置。
2. 【請求項２】　　前記左右のレバー６５，６５´を適宜
   の揺動位置で同時に制動することにより、前記左右のレ
   バー６５，６５´に連結する操作レバー２３を適宜揺動
   位置で制動する制動装置を設けてなる請求項（１）記載
   の走行車輌の操作装置。