JPH0423794A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車椅子用運転時に通常運転時の通常形態から
車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作する車椅子用
踏段を備えたエスカレータ装置の構造の改良に関するも
のである。

（従来の技術） 第７図〜第１５図は特開平２−１３５９４号公報等に示
された従来の車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置を
示すもので、図中、（１）はエスカレータの本体たる主
枠で、この主枠（１）の両側には第７図に示す如く、欄
干（２）を立設し、この欄干（２）には、図示しない駆
動機の駆動に基づき循環移動する無端状の６動手摺（３
）を巻回配置している。上記主枠（１）は第７図、第８
図、第１０図、第１１図、及び第１４図に示す如く、上
階に水平に設けられた上端部（ｌａ）と、下階に水平に
設けられた下端部（１ｂ）と、上端部（ｌａ）と下端部
（１ｂ）との間に傾斜して架設された傾斜部（１ｃ）と
、上端部（ｌａ）の水平上部に敷設された櫛板からなる
乗降口床（１ｄ）と、下端部（１ｂ）の水平上部に敷設
された櫛板からなる乗降口床（１ｅ）とから構成されて
いる、また、主枠（１）の内部には、第１３図及び第１
４図に示す如く、Ｌ字形の一対の前輪用ガイドレール（
４）とＬ字形の一対の後輪用ガイドレール（５）とを長
手方向に向けて配設しており、これら一対のガイドレー
ル（４）　、　（５）が相俟って主枠（１）の内部長手
方向に無端状の循環路を形成している（第１３図及び第
１５図等参照）。

（６）は主枠（１）に配置した複数の通常踏段で、この
通常踏段（６）の前方上部には、第１１図及び第１３図
に示す如く、軸（７）を水平に貫設し、この軸（７）の
両側部には、該駆動機の駆動に基づき移動手摺（３）と
同期して循環移動する無端状のチェーン（８）を連結す
るとともに、軸（ア）の両端部には、一対の前輪用ガイ
ドレール（４）に係合・案内される前輪（９）を回動可
能に枢着している。また、通常踏段（６）の後方におけ
る両側下部には、一対の後輪用ガイドレール（５）に係
合・案内される後輪（１０）を回動可能に枢着している
。

（１１）は複数の通常踏段（６）の間に介在配置した車
椅子用踏段群で、この車椅子用踏段群（１１）は第８図
及び第９図に示す如く、第１の車椅子用踏段（１２）と
、この第１の車椅子用踏段（１２）の後方に隣接して位
置する第２の車椅子用踏段（１３）と、この第２の車椅
子用踏段（１３）の後方に隣接して位置する第３の車椅
子用踏段（１４）とを備え、エスカレータの通常運転時
には通常踏段（６）と同様の形態で循環移動し、車椅子
用運転時には車椅子利用者（１５）の車椅子を搭載可能
な車椅子形態に変態動作する機能を有している。

上記第１の車椅子用踏段（１２）は第９図に示す如く、
本体（１２Ｇ）　　と、この本体（１２０）　に支持さ
れ車椅子用運転時に揺動傾斜して車椅子の足場との干渉
を回避する傾斜踏段（１２１）　　とから構成されてい
る。また、第２の車椅子用踏段（１３）は、その内部の
上部両側に配設され車椅子用運転時に複数のフォークガ
イド（１３０）　に案内されつつ背面であるクリートラ
イザの貫通孔を貫通して外部後方に水平に突出する出没
可能な一対のフォーク（１３１）と、このフォーク（１
３１）の下面の一部に刻設されたラック（１３２）　　
とから構成されている。そして第３の車椅子用踏段（１
４）は、本体（１４０）に隼に上下動可能に支承された
可動踏板（１４１）　と、この可動踏板（１４１）の下
面前方に取着された複数のフォーク受け（１４２）　　
と、この複数のフォーク受け（１４２）に水平に穿設さ
れ車椅子用運転時にフォーク（１３１）に水平に貫通さ
れる複数の孔（１４３）と、可動踏板（１４１）の内部
後方に配設され車椅子用運転時に可動踏板（１４１）の
路面の後部両側を貫通して外部上方に突出し、車椅子の
車輪の動作を規制する出没可能な一対の車止め（１４４
）とから構成されている。

（１６）は第１・Ｎ２・第３の車椅子用踏段（１２）・
（１３）・（１４）の内部にそれぞれ配設した駆動力伝
達機構で、この駆動力伝達機構（１６）は、車椅子用運
転時に動作して第１・第２・第３の車椅子用踏段（１２
）・（１３）・（１４）を通常形態から車椅子形態に、
或は車椅子形態から通常形態に変態動作させる機能を有
している。

以下、この駆動力伝達機構（１６）の構造を第２の車椅
子用踏段（１３）を例に第１１図〜第１５図を参照しな
がら詳述すると、（１６０）は第２の車椅子用踏段（１
３）の内部に配設された対向する一対の軸受で、この一
対の軸受（１６ｏ）　、　（ｔｅａ）間には、第２の車
椅子用踏段（１３）の幅方向に水平に位置するビニオン
軸（１６１）が回動可能に軸架されており、このビニオ
ン軸（１６１）には、正転ビニオン（１６２）が嵌着さ
れている。また、第２の車椅子用踏段（１３）の内部に
は、対向する一対の軸受（１６３）が配設され、この一
対の軸受（１６３）　、　（１６３）間には、ビニオン
軸（１６１）の前方に平行且つ水平に位置するビニオン
軸（１６４）が回動可能に軸架されており、このビニオ
ン軸（１６４）には、正転ビニオン（１６２）の前部−
側と噛合する逆転ビニオン（１６５）が嵌着されている
。更に、第２の車椅子用踏段（１３）の内部の上部には
、対向する一対の軸受（１［ｉ６）が配設され、この一
対の軸受（１６６）　、　（１６６）間には、ビニオン
軸（１６１）の直上に水平に位置する横長の中間ギア軸
（１６７）が回動可能に軸架されており、この中間ギア
軸（１６７）の−側には、一方のフォーク（１３１）の
ラック（１３２）　　と噛合する中間ギア（１８８）が
嵌着されるとともに、中間ギア軸（１６７）の他側には
、他方のフォーク（１３１）のラック（１３２）と正転
ビニオン（１６２）　との間に介在して噛合する中間ギ
ア（１６８＾）が嵌着されている。

（１７）・（１７Ａ）は主枠（１）の内部に配設して乗
降口床（１ｄ）・（１ｅ）の先端の略直下に位置させた
仕掛装置で、この仕掛装置（１７）・（１７Ａ）は車椅
子用運転時に動作して駆動力伝達機構（１６）を動作さ
せ、この駆動力伝達機構（１６）に第１・第２・第３の
車椅子用踏段（１２）・（１３）・（１４）を変態動作
させる機能を有している。

以下、この仕掛装置（１７）の構造を第１１図を参照し
ながら詳述すると、（１７０）は主枠（１）の内部に固
設された軸受で、この軸受（１７０）　　には、ラック
軸（１７１）が上下動可能に支承され、このラック軸（
１７１）の頂部には、Ｌ字形の取付板（１７２）が取着
されており、この取付板（１７２）には、正転ビニオン
（１６２）　と噛合して時計方向に回転させる搬送方向
に指向したラック（１７３）が取着されている。そして
、主枠（１）の内部には、モータ（１７４）が配設され
ており、このモータ（１７４）の出力軸（１７４ａ）に
は、ラック軸（１７１）　　と噛合して上下動させるビ
ニオン（１７５）が嵌着されている。また、仕掛装置（
１７Ａ）も第１４図に示す如く、仕掛装置（１７）と同
様に構成されているが、ラック（１７３）が逆転ビニオ
ン（１６５）　　と噛合して時計方向に回転させる点が
異なっている。

（１８）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用レ
ール（５）の帰路側の下端部に位置させた上昇運転時の
乗り日用スイッチ、（１９）は主枠（１）の内部に配設
して一対の後輪用レール（５）の往路側の上端部に位置
させた上昇運転時の降り日用スイッチ、（２０）は生粋
（１）の内部に配設して一対の後輪用レール（５）の帰
路側の上端部に位置させた下降運転時の乗り日用スイッ
チ、そして（２１）は主枠（１）の内部に配設して一対
の後輪用レール（５）の往路側の下端部に位置させた下
降運転時の降り日用スイッチで、これらのスイッチ（１
８）・（１９）・（２０）・（２１）は、位置検出用の
リミットスイッチとして構成されている（第８図及び第
１Ｏ図参照）。

（２２）は第１の車椅子用踏段（１２）の前方に隣接し
て位置する通常踏段（６Ａ）に配設したアクチュエータ
で、このアクチュエータ（２２）は上記スイッチ（１８
）・（１９）・（２０）・（２１）に当接して動作させ
、エスカレータを特定位置で減速動作させるともに、仕
掛装置（１７）・（１７Ａ）を動作させる機能を有して
いる（第８図及び第１Ｏ図参照）。

（２３）は欄干（２）の内側部の上端部及び下端部に配
設したスイッチで、このスイッチ（２３）はエスカレー
タを通常運転から車椅子用運転に切換える車椅子用運転
切換スイッチ（２３ａ）　　と、乗場口に一時停止した
車椅子用踏段（１１）を再起動させる車椅子用運転起動
スイッチ（２３ｂ）　とから構成されている（第７図参
照）。

次に動作について説明するが、説明の便宜上、上昇運転
の場合について説明する。

先ず、乗り湯口である乗降口床（１ｅ）にやって来た車
椅子利用者（１５）がスイッチ（２３）の車椅子用運転
切換スイッチ（２３ａ）を操作すると、移動中の通常踏
段（６Ａ）のアクチュエータ（ｚ２）が乗り日用スイッ
チ（１８）に当接して動作させ、エスカレータが特定位
置で減速動作するとともに、仕掛装置（１７）のモータ
（１７４）が駆動する。モータ（１７４）が駆動すると
、ビニオン（１７５）が回転してラック軸（１７１）を
上昇動作させ、ラック（１７３）が所定の位置迄上昇す
る。

次いで、乗降口床（１ｅ）に車椅子用踏段群（１１）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１６）の正転ビニ
オン（１［ｉ２）がラック（１７３）　と順次噛合する
と、駆動力伝達機構（１６）が動作して第１・第２の車
椅子用踏段（１２）・（１３）をそれぞれ通常形態から
車椅子形態に変態動作させ、車椅子形態の一部が形成さ
れる。この変態動作を第２の車椅子用踏段（１３）を例
に詳述すると、第１１図示Ａ方向に水平に移動する正転
ビニオン（１６２）がラック（１７３）　と噛合して同
図示Ｂ方向に回転し、逆転とニオン（１６５）が反時計
方向に回転するとともに、中間ギア（１６８）　　・（
１６８＾）が反時計方向に回転し、一対のフォーク（１
３１）が同図示矢印方向に突出移動する。そして、一対
のフォーク（１３１）がクリートライザの貫通孔を貫通
して可動踏板（１４１）の孔（１４３）を貫通し、第２
の車椅子用踏段（１３）と可動踏板（１４１）とが係合
し、その後、車椅子用踏段群（１１）が乗降口床（１ｅ
）に−時停止する。尚、逆転ビニオン（１６５）は上述
したように回転するが、仕事をしない。また、該−時停
止の状態においては、第１の車椅子用踏段（１２）の傾
斜踏板（１２１）は傾斜しているが、一対の車止め（１
４４）は可動踏板（１４１）の内部に没入して位置して
いる。

次いで、車椅子利用者（１５）が車椅子を乗降口床（１
ｅ）から第２の車椅子用踏段け３）及び第３の車椅子用
踏段（１４）の可動踏板（１４１）の踏面に移動させて
スイッチ（２３）の車椅子用運転起動スイッチ（２３ｂ
）を操作すると、エスカレータが再起動して車椅子用踏
段群（１１）を搬送方向に水平移動させ、第３の車椅子
用踏段（１４）の正転ビニオン（１８２）がラック（１
７３）　と噛合して駆動力伝達機構（１６）を動作させ
、車止め（１４４）が可動踏板（１４１）の路面の後部
両側を貫通して車椅子の車輪の動作を規制する。そして
、車椅子用踏段群（１１）が水平移動から上昇移動し始
めると、第２の車椅子用踏段（１３）の上昇に伴い可動
踏板（１４１）が本体＜１４０）から上昇動作して第２
の車椅子用踏段（１３）の踏面と同一水平面上に位置し
、車椅子形態の残部が形成される（第９図参照）。然し
てその後、エスカレータが増速動作するとともに、仕掛
装置（１７）のモータ（１７４）が逆転駆動して仕掛装
置（１７）を通常の状態に復帰させる。

次いで、車椅子用踏段群（１１）が降り湯口である乗降
口床（１ｄ）に接近すると、通常踏段（６Ａ）のアクチ
ュエータ（２２）が降り日用スイッチ（１９）に当接し
て動作させ、エスカレータを特定位置で減速動作させる
とともに、仕掛装置（１７Ａ）のモータ（１７４）が上
記と同様に駆動してラック（１７３）を所定の位置に上
昇させる。そして、車椅子用踏段（１１）が上昇移動か
ら水平移動し始めると、第３の車椅子用踏段（１４）の
可動踏板（１４１）が下降動作して本体（１４０）の上
面と同一水平面上に位置し車椅子形態の一部を解除する
。

次いで、乗降口床（１ｄ）に車椅子用踏段群（１１）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１６）の逆転ビニ
オン（１６５）がラック（１７３）　と順次噛合すると
、駆動力伝達機構（１６）が動作して第１・第２・第３
の車椅子用踏段（１２）・（１３）・（１４）をそれぞ
れ車椅子形態から通常形態に変態動作させる。この変態
動作を第２の車椅子用踏段（１３）を例に詳述すると、
第１４図水入方向に水平移動する逆転ビニオン（１６５
）がラック（１７３）と噛合して同図示Ｅ方向に回転し
、正転ビニオン（１６２）がＣ方向に回転して中間ギア
（１６８）　　・（１６８Ａ）を時計方向に回転させ、
一対のフォーク（１３１）が同図示矢印方向に退役移動
して可ａｍ板（１４１）との係合を解除する。

然して、車椅子利用者（１５）は、車椅子を移動中の第
２・第３の車椅子用踏段（１３）・（工４）から乗降口
床（１ｄ）に移動させる。そしてその後、エスカレータ
が増速動作するとともに、仕掛装置（１７Ａ）のモータ
（１７４）が逆転駆動して仕掛装置（１７Ａ）を通常の
状態に復帰させ、車椅子用踏段群（１１）が通常踏段（
６）・（６Ａ）と同様の形態で循環移動して、上記動作
を車椅子用運転時に繰り返し行なう。

尚、この種の先行技術文献として上記公報の他に、特開
昭６３−１９４３７号公報等がある。

〔発明が解決しようとする課題） 従来のニスカレータ装置は以上のように構成され、第２
の車椅子用踏段（１３）の内部に一対のフォーク（１３
１）を保持する保持装置が設けられていなかったので、
フォーク（１３１）に中間ギア（１６８）・（１６８Ａ
）のバックラッシュ分の遊びがあり、車椅子用運転時に
おける第３の車椅子用踏段（１４）の安定性が悪かった
。また、フォーク（１３１）の先端部には、通常運転時
にクリートライザの貫通孔を閉塞して該クリートライザ
の一部を面一に形成する蓋体が取着されているが、この
蓋体の表面が通常運転時にクリートライザの表面と面一
にならず、意匠性を損なうという問題点かあフた。

本発明は上記に鑑みなされたもので、車椅子用運転時に
おける第３の車椅子用踏段の安定性の向上、及び第２の
車椅子用踏段の意匠性の向上を図ることのできるニスカ
レータ装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては上述の目的を達成するため、エスカレ
ータの複数の通常踏段間に介在配置された車椅子用踏段
と、この車椅子用踏段の内部に配設され通常運転時には
該車椅子用踏段の内部に位置し、車椅子用運転時には背
面の貫通孔を貫通して外部に突出する出没可能なフォー
クと、このフォークの先端部に取着され通常運転時に該
貫通孔を閉塞して背面の一部を形成する蓋体とを備え、
しかも、フォークに保持金具を取着し、該車椅子用踏段
の内部には、少なくとも通常運転時に保持金具と係合し
てフォークを位置決め規制する保持機構を設けたことを
特徴としている。

（作用） 本発明によれば、フォークに保持金具を取着し、該車椅
子用踏段の内部には、少なくとも通常運転時に保持金具
と係合してフォークを位置決め規制する保持機構を設け
ているので、車椅子用運転時における第３の車椅子用踏
段の安定性の向上や第２の車椅子用踏段の意匠性の向上
を図ることができる。

〔実施例〕

以下、第１図〜Ｎ６図に示す一実施例に基づき本発明を
詳述すると、図中、（１３）は上述した第２の車椅子用
踏段で、この第２の車椅子用踏段（１３）は、その内部
の上部両側に配設され車椅子用運転時に複数のフォーク
ガイド（１３０）　に案内されつつ背面であるクリート
ライザ（１３３）の貫通孔（１３４）を貫通して外部後
方に水平に突出する出没可能な一対のフォーク（１３１
）　　と、このフォーク（１３１）の下面の一部に刻設
されたラック（１３２）と、該フォーク（１３１）の先
端部に取着され通常運転時に貫通孔（１３４）を閉塞し
てクリートライザ（１３３）の一部を面一に形成する蓋
体（１３５）　　とから構成されている。

（１３６）・（１３６Ａ）はラック（１３２）の刻設さ
れていないフォーク（１３１）の下面に取着した保持金
具で、この保持金具（１３８）・（１３６Ａ）の下面に
は第６図に示す如く、略Ｖ字状の溝（１３６ａ）を凹設
している。

（１３７）は第２の車椅子用踏段（１３）の内部の後方
にＬ字形の取付金具（１３８）を介して設けた保持機構
で、この保持機構（１３７）は第５図及び第６図に示す
如く、略弾丸状の筒体（１３７ａ）と、この筒体（１３
７ａ）の内部に配され該筒体（１３７ａ）の先端の孔を
閉塞する鋼球（１３７ｂ）と、該筒体（１３７ａ）の内
部に配置され鋼球（１３７ｂ）を該孔に弾圧付勢するコ
イル状の発条（１３７Ｃ）とから構成されている。そし
て保持機構（１３７）は、通常運転時には保持金具（１
３１ｉ）の溝（１３６ａ）に鋼球（１３７ｂ）を、車椅
子用運転時には保持金具（１３６Ａ）の溝（１３６ａ）
に鋼球（１３７ｂ）を、それぞれ圧接・係合してフォー
ク（１３１）を位置決め規制する機能を有している。

その他の部分については従来例と同様である。

従って、通常運転時には第１図に示す如く、保持機構（
１３７）の鋼球（１３７ｂ）が保持金具（１３６）の溝
（１３６ａ）に圧接・係合して退没状態のフォーク（１
３１）を位置決め規制し、中間ギア（１６８）・（１６
８Ａ）のバックラッシュによる遊びを除去するとともに
、蓋体（１３５）の表面をクリートライザ（１３３）の
表面に面一ならしめる。

また、車椅子用運転時に水平移動する第２の車椅子用踏
段（１３）の正転ピニオン（１６２）が乗り湯口で仕掛
装置（１７）のラック（１７３）　と８動じつつ噛合す
ると、フォーク（１３１）が第２図示矢印方向に突出移
動して保持金具（１３６）と保持機構（１３７）　との
係合を解除する。そして、第２の車椅子用踏段（１３）
が移動して正転ピニオン（１６２）　　とラック（１７
３）　　との噛合を解除し、フォーク（１３１）の突出
移動が完了して停止すると、保持機構（１３７）の鋼球
（１３７ｂ）が保持金具（１３６Ａ）の溝（１３６ａ）
に圧接・係合して突出状態のフォーク（１３１）を位置
決め規制する（第３図及び第４図参照）。

以上のように本発明によれば、保持機構（１３７）が保
持金具（１３６）・（１３６Ａ）に圧接・係合してフォ
ーク（１３１）を位置決め規制するので、車椅子用運転
時における第３の車椅子用踏段（１４）の安定性を大幅
に向上させることができる。また、蓋体（１３５）の表
面をクリートライザ（１３３）の表面に確実に面ならし
めることができるので、意匠性を著しく向上せしめるこ
とが可能となる。

そして、中間ギア（１５８）・（１８８Ａ）のバックラ
ッシュによる遊びを除去することができるので、通常運
転時におけるフ才一り（１３１）のがたつきを確実に除
去することができるとともに、第２・第３の車椅子用踏
段（１３）・（１４）の係合状態を大幅に安定させるこ
とが可能となる。

（発明の効果〕 以上のように本発明によれば、フォークに保持金具を取
着し、該車椅子用踏段の内部には、少なくとも通常運転
時に保持金具と係合してフォークを位置決め規制する保
持機構を設けているので、車椅子用運転時における第３
の車椅子用踏段の安定性の向上や第２の車椅子用踏段の
意匠性の向上を図ることができるエスカレータ装置を提
供することかで籾る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエスカレータ装置のフォークの退
役状態を示す説明図、第２図は本発明に係るエスカレー
タ装置の突出移動中のフォークを示す説明図、第３図は
本発明に係るエスカレータ装置のフォークの突出状態を
示す説明図、第４図は第３図のｒＶ−ｒＶ線矢視図、第
５図は本発明に係る保持機構を示す断面説明図、第６図
は本発明に係る保持金具と保持機構との係合状態を示す
説明図、第７図は従来のエスカレータ装置を示す全体側
面図、第８図は第７図の１部を拡大して示す説明図、第
９図は従来の上昇移動中の車椅子用踏段群を示す説明図
、第１Ｏ図は第７図のＸ部を拡大して示す説明図、第１
１図は＄７図の下部を拡大して示す縦断面図、第１２図
は第１１図の＞ＩＩＩ−Ｘ［［線に沿う一部切欠き平面
図、第１３図は第１１図の一−店線矢視断面図、第１４
図は第７図の上部を拡大して示す縦断面図、第１５図は
第１４図のＸＶ−ＸＶ線矢視断面図である。 図中、（１）は主枠、（６）・（６Ａ目よ通常踏段、（
１１）は車椅子用踏段群、（１３）は第２の車椅子用踏
段、（１４）は第３の車椅子用踏段、（１６）は駆動力
伝達機構、（１７）・（１７八）は仕掛装置、（１３１
）はフォーク、（１３３）　はクリートライザ、（１３
４）　は貫通孔、（１３５）は蓋体、（１３１＋）・（
１３［ｉＡ）は保持金具、（１３７）は保持機構である
。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第 図 第 図 第 図 第 図 ！椅子用躊設訂 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エスカレータの複数の通常踏段間に介在配置された車椅
   子用踏段と、この車椅子用踏段の内部に配設され通常運
   転時には該車椅子用踏段の内部に位置し、車椅子用運転
   時には背面の貫通孔を貫通して外部に突出する出没可能
   なフォークと、このフォークの先端部に取着され通常運
   転時に該貫通孔を閉塞して背面の一部を形成する蓋体と
   を備えたエスカレータ装置において、上記フォークに保
   持金具を取着し、該車椅子用踏段の内部には、少なくと
   も通常運転時に保持金具と係合してフォークを位置決め
   規制する保持機構を設けたことを特徴とするエスカレー
   タ装置。