JP3148660B2 - エスカレータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ装
置に係り、例えば、通常の運転を行う通常形態と車椅子
利用者等がエスカレータ装置を容易に利用できる特殊形
態との形態変動が可能となるエスカレータ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、特開昭６０−２３２８３号公
報に開示された従来のエスカレータ装置の特殊踏段群を
示す説明図である。図１２において、３０は第１の特殊
踏段、３０ａは第１の特殊踏段３０に固設した軸受けに
支承された駆動力伝達軸であり、エスカレータ装置の乗
場口の下部に配置した仕掛部（不図示）により駆動され
る。３０ｂは駆動力伝達軸３０ａに設けたピニオン、３
０ｃは駆動力伝達軸３０ａに設けた歯車部、３０ｄは歯
車部３０ｃと噛み合うピニオン、３０ｅはラックを有し
た弧状の支持部材（以下、フォーク３０ｅと称する）で
あり、第１の特殊踏段３０の左右に各々設け、一方をピ
ニオン３０ｂと係合し、他方をピニオン３０ｄと係合し
てライザに設けた貫通孔より後方に突出する。３０ｆは
第１の特殊踏段３０の前端部に設けた前輪軸、３０ｇは
前輪軸３０ｆの両側に枢着した一対の前輪、３０ｈは第
１の特殊踏段３０の後端部に設けた後輪軸、３０ｉは後
輪軸３０ｈの両側に枢着した一対の後輪である。３１は
第２の特殊踏段、３１ａは第２の特殊踏段３１の本体
枠、３１ｂは可動踏板であり、通常形態時は本体枠３１
ａに収納され、特殊形態時は本体枠３１ａの上部に位置
するように上下移動可能に本体枠３１ａに装着する。３
１ｂ１は可動踏板３１ｂに設けたフォーク受け部であ
り、フォーク３０ｅの外形に沿った弧状の貫通孔部にフ
ォーク３０ｅを挿入し係合する。３１ｃは第２の特殊踏
段３１の前端側に設けた前輪軸、３１ｄは前輪軸３１ｃ
の両端部に枢着した前輪、３１ｅは第２の特殊踏段３１
の後端側に設けた後輪軸、３１ｆは後輪軸３１ｅの両端
部に枢着した後輪である。３２は通常踏段である。３３
は特殊踏段群であり、上述の符号３０、３１を付した構
成を含む。又、この特殊踏段群３３は通常踏段３２の間
に介在配置する。、３４はエスカレータ装置の本体枠に
設けた前輪用ガイドレールであり、前輪３０ｇ及び前輪
３１ｄに係合する。３５はエスカレータ本体に設けた後
輪用ガイドレールであり、後輪３０ｉ及び後輪３１ｆと
係合する。これら前輪用ガイドレール３４、後輪用ガイ
ドレール３５により第１の特殊踏段３０と第２の特殊踏
段３１との進行を案内する。Ａは第１の特殊踏段３０と
第２の特殊踏段３１との間のギャップである。

【０００３】又、図１３は、特開平４−１６４９３号公
報に開示された従来の他のエスカレータ装置の特殊踏段
群を示す説明図であり、図１３（ａ）は、支持部材を係
合した状態を示す説明図、図１３（ｂ）は、図１３
（ａ）に示す支持部材により可動踏板を支持した状態を
示す説明図である。図１３において、４０は第１の特殊
踏段、４０ａはクリート（不図示）を有するライザであ
り、第１の特殊踏段４０の後面に湾曲して設ける。４０
ｂはライザ４０ａより後方に突出する角棒状の支持部材
（以下、フォーク４０ｂと称する。）、４０ｃは前輪で
あり、第１の特殊踏段４０の前端側に設けた前輪軸（不
図示）に枢着する。４０ｄは後輪であり、第１の特殊踏
段４０の後端側に設けた後輪軸（不図示）に枢着する。
なお、図示していないが、この第１の特殊踏段４０にお
いても、上述の第１の特殊踏段３０と同様に、仕掛部
（不図示）からの駆動力を伝達する駆動力伝達軸３０ａ
やピニオン３０ｂ及びピニオン３０ｄに相当する構成を
含む。４１は第２の特殊踏段、４１ａは第２の特殊踏段
４１の本体枠、４１ｂは本体枠４１ａの両側面に設けた
案内溝部、４１ｃは可動踏板であり、通常形態時は本体
枠４１ａに収納され、特殊形態時は本体枠４１ａの上部
に位置するように上下移動可能に本体枠４１ａに装着す
る。４１ｃ１は可動踏板４１ｃに設けたフォーク受け部
であり、フォーク４０ｂの外形に沿った直状の貫通孔部
を有し、フォーク４０ｂを挿入してフォーク４０ｂと係
合する。４１ｃ２は可動踏板４１ｃの両側面に回動可能
に枢着した案内ローラであり、案内溝部４１ｂの溝に係
合して上下移動を案内される。４１ｄは前輪であり、第
２の特殊踏段４１の前端側に設けた前輪軸（不図示）に
枢着する。４１ｅは後輪であり、第２の特殊踏段４１の
後端側に設けた後輪軸（不図示）に枢着する。４２は特
殊踏段群であり、上述の符号４０、４１を付した構成を
含む。なお、この特殊踏段群４２は、通常踏段（不図
示）の間に介在配置する。Ａは図１２に示すギャップＡ
に相当するギャップである。

【０００４】次に、形態変動動作について図１２、図１
３により説明する。まず、図１２に示す特殊踏段群３３
の動作を図１２により説明する。例えば、昇りに設定し
たエスカレータ装置の場合に、車椅子利用者又は補助者
がエスカレータ装置の乗り場付近の操作部（不図示）に
車椅子運転時用に踏段形態を変動するように指示する
と、乗場口の形態変動位置（不図示）において、駆動力
伝達軸３０ａは仕掛部（不図示）からの駆動力を受けて
回転し、ピニオン３０ｂと噛み合うフォーク３０ｅとピ
ニオン３０ｄと噛み合うフォーク３０ｅを第１の特殊踏
段３０のライザ（不図示）を貫通させて突出し、第２の
特殊踏段３１のフォーク受け部３１ｂ１に挿入する。な
お、左右のフォーク３０ｅは各々左右のフォーク受け部
３１ｂ１に摺動しながら挿入されて、フォーク受け３１
ｂ１と係合する。これにより、可動踏板３１ｂは第１の
特殊踏段３０に支持されて第１の特殊踏段３０と共に移
動可能となる。したがって、足場を大きくでき、車椅子
利用者でも容易にエスカレータ装置を利用することがで
きる特殊形態となる。この後、第１の特殊踏段３０及び
第２の特殊踏段３１は駆動チェーン（不図示）に駆動さ
れて、エスカレータ装置の傾斜部を進行するに連れて斜
めに上昇する。この際、可動踏板３１ｂは、弧状のフォ
ーク３０ｅと弧状のフォーク受け部３１ｂ１との係合に
より第１の特殊踏段３０に支持されて共に移動し、本体
枠３１ａの上方に位置する。

【０００５】次に、図１３に示す特殊踏段群４２の動作
を図１３により説明する。上述の特殊踏段群３３と同様
に、車椅子利用者又は補助者が車椅子運転時用に踏段形
態を変動するように指示すると、第１の特殊踏段４０の
フォーク４０ｂはライザ４０ａを貫通して後方に突出
し、各々左右のフォーク受け部４１ｃ１に摺動しながら
挿入されて、図１３（ａ）に示すようにフォーク受け部
４１ｃ１と係合する。これにより、可動踏板４１ｃは第
１の特殊踏段４０に支持されて第１の特殊踏段４０と共
に移動可能となる。したがって、足場を大きくでき、車
椅子利用者でも容易にエスカレータ装置を利用すること
ができる特殊形態となる。この後、第１の特殊踏段４０
及び第２の特殊踏段４１は駆動チェーン（不図示示）に
駆動されて、エスカレータ装置の傾斜部を進行するに連
れて斜めに上昇する。この際、可動踏板４１ｃは、角棒
状のフォーク４０ｂとフォーク受け部４１ｃ１との係合
により第１の特殊踏段４０に支持されると共に案内溝部
４１ｂの溝により案内ローラ４１ｃ２が上下移動をガイ
ドされ、第１の特殊踏段４０と共に移動して図３（ｂ）
に示すように、本体枠４１ａの上方に位置する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレータ装
置の特殊踏段群３３及び特殊踏段群４２は以上のように
構成されているので、特殊踏段群３３の場合はフォーク
３０ｅが弧状のため、フォーク受け部３１ｂ１も、その
内部を弧状に加工しなければならず、さらにガタつき防
止や円滑な係合を実現するために、両者の隙間を少なく
すると共に両者の面精度を高くする必要があるので、加
工が比較的困難であり、加工コストが高くなるという欠
点がある。さらに、特殊踏段群３３は、弧状のフォーク
３０ｅは弧状のフォーク受け部３１ｂ１内を摺動して係
合するので、左右のフォーク３０ｅ又は左右のフオーク
受け部３１ｂ１の取り付け位置に誤差があると円滑な係
合ができなかったり、可動踏板３１ｂの位置がずれてし
まい、例えばギャップＡが左右に渡り均一とならない虞
がある。したがって両者の取り付け精度を高精度とする
必要があるが、人物等が乗る可動踏板３１ｂ及びこの可
動踏板３１ｂを支持するフォーク３０ｅは、十分な剛性
を有するものでなくてはならないので、非常に重く高精
度の取り付け作業は困難な作業となり、取り付け作業コ
ストが高くなるという欠点がある。

【０００７】次に、特殊踏段群４２の場合は、フォーク
４０ｂが角棒状であるので、フォーク４０ｂ及びフォー
ク受け部４１ｃ１の加工は比較的容易であるが、可動踏
板４１ｃは案内溝部４１ｂの溝により上下移動をガイド
されており、案内溝部４１ｂの一方と他方との溝形状が
不均一であったり、取り付け位置が微妙にずれていたり
すると、可動踏板４１ｃの位置がずれてしまい、ギャッ
プＡが左右に渡り均一とならない虞がある。したがっ
て、案内溝部４１ｂを精度よく加工する必要があると共
に案内溝部４１ｂの取り付け位置精度が要求されるの
で、特殊踏段群３３と同様に加工コスト及び取り付け作
業コストが高くなる等の欠点がある。さらに、特殊踏段
群４２の場合は、案内溝部４１ｂと案内ローラ４１ｃ２
との摩擦等により可動踏板４１ｃの上下移動中に異音が
発生して利用者に不快感を与える虞がある等の問題点が
あった。

【０００８】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたもので、第１の目的は部品の加工精度
や取り付け作業の容易化を図ることのできるエスカレー
タ装置を得ることである。又、第２の目的は安定して形
態変動を可能とするエスカレータ装置を得ることであ
る。又、第３の目的は可動踏板の上下移動の際の異音発
生を防止できるエスカレータ装置を得ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明によるエスカレ
ータ装置は、主枠に配置されて循環移動する複数の通常
踏段間に介在配置された第１の特殊踏段とこの第１の特
殊踏段のライザ側に隣接配置した第２の特殊踏段とを備
え、通常形態と搬送物を搬送状態で前記第１の特殊踏段
と前記第２の特殊踏段との踏板をほぼ同一面とする特殊
形態とに形態変動するエスカレータ装置において、前記
第１の特殊踏段に設けられて前記特殊形態に形態変動時
に駆動されて前記第２の特殊踏段に突出する直状の支持
部材と、前記第１の特殊踏段に設けられて前記第２の特
殊踏段に前記支持部材の突出方向と異なる方向に突出し
前記ライザ側に面する当接部を形成する位置規制部材
と、前記第２の特殊踏段に上下移動可能に設けられた可
動踏板と、前記可動踏板に設けられると共に突出した前
記支持部材と係合する支持受け部と、前記可動踏板に設
けられると共に突出した前記位置規制部の前記当接部と
当接する押さえ受け部とを備えたものである。

【００１０】さらに、次の発明によるエスカレータ装置
は、第１の特殊踏段は駆動部により駆動される駆動力伝
達軸を設け、支持部材は形態変動時に前記駆動力伝達軸
に設けた第１の歯車部と噛み合う第１のラックを設け、
位置規制部材は前記駆動伝達軸に設けた第２の歯車部と
噛み合う第２のラックを設けたものである。

【００１１】又、次の発明によるエスカレータ装置は、
支持部材と位置規制部材とに互いに係合する係合部を設
け、形態変動時に前記支持部材と前記位置規制部材とが
係合し、前記係合部を介して前記支持部材の動作を伝達
し、前記支持部材により前記位置規制部材を動作するも
のである。

【００１２】又、次の発明によるエスカレータ装置は、
第１の特殊踏段はライザに形成される縦溝の溝底面に設
けた貫通孔より位置規制部材を突出し、通常形態時には
前記位置規制部材の先端を前記溝底面の板厚の範囲内に
収納したものである。

【００１３】又、次の発明によるエスカレータ装置は、
第２の特殊踏段は突出した支持部材の先端に当接される
当接部材を固設したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明のエスカレータ装置の一実施の
形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態１
によるエスカレータ装置を示す全体説明図である。図１
において、１は主枠であり、下端部（下階）に反転部を
形成する下部機械室１ａと上端部（上階）に反転部を形
成する上部機械室１ｂとこの上部機械室１ｂと下部機械
室１ａとの間に傾斜して架設した傾斜部１ｃとを有し、
傾斜部１ｃの上面側を往路、底面側を復路とする循環路
を形成する。２は主枠１の左右両側に立設した欄干、３
は無端状の移動手摺であり、左右の欄干２各々に摺動可
能に巻回する。なお、この移動手摺３は手摺駆動装置
（不図示）により欄干２を循環駆動する。４は通常踏段
であり、主枠１に複数配置され、主枠１の循環路を循環
移動する。

【００１５】又、５は第１の特殊踏段、６は第１の特殊
踏段５の後面のライザに隣接して配置した第２の特殊踏
段、７は第１の特殊踏段５の前方に隣接して配置した第
３の特殊踏段、８は特殊踏段群であり、第１の特殊踏段
５と第２の特殊踏段６と第３の特殊踏段７とにより構成
され、通常踏段４の間に介在配置し、主枠１の循環路を
循環移動する。なお、この特殊踏段群８は、通常踏段４
と同等の足場を形成する通常形態と車椅子利用者等が容
易にエスカレータ装置を利用できるように、足場の面積
を大きくした特殊形態とに形態を変動する。

【００１６】又、９は無端状のチェーンであり、駆動機
（不図示）により駆動されて移動手摺３と同期して循環
移動する。１０は形態変動のために第１の特殊踏段５と
第２の特殊踏段６との機構を駆動する駆動部である仕掛
部であり、下部機械室１ａ内と上部機械室１ｂ内とに配
置される。１１はエスカレータ装置であり、上述の符号
１〜１０を付した構成を含む。Ｂは車椅子利用者、Ｂ１
は車椅子、Ｃは介護者である。なお、この実施の形態１
によるエスカレータ装置１１では、特殊踏段群８は３つ
の特殊踏段から構成したが、これに限定するものではな
く、第１の特殊踏段５と第２の特殊踏段６とにより構成
しても良いし、他の特殊踏段を加え、足場がより大きく
なるように構成しても良い。

【００１７】図２は図１に示す特殊踏段群８の特殊形態
時の利用状態を示す説明図である。図２において、図１
と同一符号は同一又は相当するものを示し説明を省略す
る。１ｄは主枠１の内部長手方向の左右に各々設けた前
輪用ガイドレール、１ｅは主枠１の内部長手方向の左右
に各々設けた後輪用ガイドレールである。通常踏段４及
び特殊踏段群８は、これら前輪用ガイドレール１ｄ及び
後輪用ガイドレール１ｅに各々の前輪、後輪をガイドさ
れて主枠１の循環路を循環移動する。５ａは第１の特殊
踏段５の本体であり、上部に踏板を有し後面に湾曲した
ライザ（後述する）を有する。５ｂは支持部材（以下フ
ォーク５ｂと称する）であり、前後方向に沿って長手の
角棒状の外形を有し、この長手部分に前後方向に沿って
ラックを設けると共に、本体５ａに設けたリニアガイド
により前後方向に直線的に進退可能に支持される。５ｃ
は位置規制部材であり、弧状の形状を呈し、一端側に当
接部を形成される押さえ部と他端側に外形に沿ったラッ
クとを設け、本体５ａに弧状に前後進退可能に支持され
る。

【００１８】図２において、６ａは第２の特殊踏段６の
本体であり、後方側の端部から上方に湾曲して立設した
ライザを有する。６ｂは可動踏板であり、上部に踏板を
有し後方側の端部から下方に湾曲したライザを有すると
共に、通常形態時は本体６ａに収納され、特殊形態時は
本体６ａの上方に位置するように上下移動可能に本体６
ａに装着される。６ｃは可動踏板６ｂに設けた支持受け
部であり、第１の特殊踏段５側に開口し、フォーク５ｂ
の突出方向に沿って貫通孔を設けて形成した被係合部を
有する。６ｄは押さえ受け部であり、支持受け部６ｃに
基端を固定し、その先端を斜め下方に延設し、その延設
端より可動踏板６ｂの側面方向に丸棒状のピンを立設す
ると共に、この丸棒状のピンと延設部分により、位置規
制部材５ｃに貫入される開口部の開口縁部を形成する。
なお、丸棒状のピン上に位置規制部材５ｃの当接部と当
接する被当接部を設ける。６ｅは可動踏板６ｂに設けた
車止め部であり特殊形態時に可動踏板６ｂの踏板より上
方に突出し、車椅子Ｂ１の車止めとなる。７ａは第３の
特殊踏段７に設けた傾斜踏板であり、特殊形態時に傾斜
して、車椅子利用者Ｂの足との干渉を回避する。

【００１９】図３は図２に示すＶ方向からの矢視図であ
る。但し、説明に必要な個所のみ図示する。図３におい
て、図１又は図２と同一符号は同一又は相当するものを
示し説明を省略する。５ｂ１はフォーク５ｂに設けたラ
ックであり、フォーク５ｂの長手部分に前後方向に沿っ
て設ける。５ｃ１は位置規制部材５ｃの一端側に設けた
押さえ部、５ｃ２は位置規制部材５ｃの他端側に外形に
沿って設けたラック、５ｄは第１の駆動力伝達軸である
正／逆転可能なスプロケット軸であり、第１の特殊踏段
５の本体５ａに水平に軸架する。５ｄ１はスプロケット
軸５ｄに設けたトルクリミッター、５ｄ２はトルクリミ
ッター５ｄ１に嵌着したスプロケット、５ｄ３はスプロ
ケット軸５ｄのほぼ中央に嵌着した歯車部、５ｄ４はス
プロケット軸５ｄの両側部に嵌着した歯車部であり、各
々フォーク５ｂのラック５ｂ１と噛み合う。５ｄ５はス
プロケット軸５ｄの両端部に嵌着した歯車部であり、各
々位置規制部材５ｃのラック５ｃ２と噛み合う。５ｅは
第２の駆動力伝達軸である正／逆転可能なスプロケット
軸であり、本体５ａに水平に軸架すると共にスプロケッ
ト軸５ｄに隣接して並行に配置する。５ｅ１はスプロケ
ット軸５ｅに設けたトルクリミッター、５ｅ２はスプロ
ケットであり、トルクリミッター５ｅ１に嵌着する。５
ｅ３はスプロケット軸５ｅのほぼ中央に嵌着した歯車部
であり、歯車部５ｄ３と噛み合う。上述の符号５ｄ〜５
ｄ５及び５ｅ〜５ｅ３を付した構成、フォーク５ｂ及び
位置規制部材５ｃにより、前後進退機構を構成する。Ａ
は第１の特殊踏段５と可動踏板６ｂとのギャップであ
り、図１２に示すギャップＡに相当する。

【００２０】図４は通常形態でのフォーク５ｂと位置規
制部材５ｃとの位置を示す説明図である。但し、説明に
必要な個所のみ図示している。図４において図１乃至図
３と同一符号は同一又は相当するものを示し説明を省略
する。５ｃ３は位置規制部材５ｃの押さえ部５ｃ１上の
当接部であり、押さえ受け部６ｄと当接する部分を示
す。５ｆは第１の特殊踏段５の本体５ａの後面に湾曲し
て設けたライザであり縦方向に複数のクリートを有する
と共にフォーク５ｂ、位置規制部材５ｃの押さえ部５ｃ
ａ１を通過する貫通孔を有する。６ｃ１はフォーク５ｂ
と係合する被係合部であり、支持受け部６ｃにフォーク
５ｂの突出方向に沿って貫通孔を設けて形成する。６ｄ
１は押さえ部５ｃａ１上の当接部５ｃ３と当接する被当
接部であり、押さえ受け部６ｄを構成する丸棒状のピン
上に設ける。６ｄ２は位置規制部材５ｃの押さえ部５ｃ
１に貫入される開口部であり、押さえ受け部６ｄの斜め
下方に延設した延設部分と丸棒状のピンにより開口縁部
を形成されている。

【００２１】図４において、１２は本体５ａの前端側上
部に水平に貫設した前輪軸であり、チェーン９（図１に
示す）と連結している。１３は前輪軸１２の両端部に回
動可能に枢着した前輪であり、前輪用ガイドレール１ｄ
（図２に示す）に係合する。１４は本体５ａの後端側下
部に水平に貫設した後輪軸である。１５は後輪軸１４の
両側に回動可能に枢着した後輪であり、後輪用ガイドレ
ール１ｅ（図２に示す）に係合する。なお、これら前輪
軸１２、前輪１３、後輪軸１４及び後輪１５は、通常踏
段４、第２の特殊踏段６及び第３の特殊踏段７にも同様
に設けられている。Ａは第１の特殊踏段５と可動踏板６
ｂとのギャップであり、図３に示すギャップＡに相当す
る。

【００２２】図５は図４に示すＤ部拡大図である。図５
において、５ｃ１、５ｆは各々図４に示す押さえ部５ｃ
１、ライザ５ｆに相当する。５ｆ１はライザ５ｆに縦方
向に沿って複数設けたクリート、５ｆ２は押さえ部５ｃ
１に貫通される貫通孔であり、隣接するクリート５ｆ１
の間に形成される縦溝の溝底面に設ける。図５に示すよ
うに、通常形態では、押さえ部５ｃ１の先端を溝底面の
板厚内に収納するようにしている。

【００２３】図６は図５に示す線分ＡＡによる断面図で
ある。図６において、５ｃ１、５ｆ、５ｆ１、５ｆ２は
各々図５に示す押さえ部５ｃ１、ライザ５ｆ、クリート
５ｆ１、貫通孔５ｆ２に相当する。図６に示すように、
クリート５ｆ１は、突出部分の左右両端部をさらに突出
した断面ほぼＨ状の形状をしており、クリート５ｆ１自
体でも縦溝を形成している。

【００２４】次に、動作を図１乃至図８により説明す
る。図７は図１に示す第１の特殊踏段５と仕掛部１０と
の係合状態を示す説明図である。但し、説明に必要な個
所のみ図示している。図７において、図１乃至図６と同
一符号は同一又は相当するものを示し説明を省略する。
１０ａは仕掛部１０の軸受け部であり、下部機械室１ａ
又は上部機械室１ｂ内（図１に示す）に固設する。１０
ｂはラックを設けたラック軸であり、軸受け部１０ａに
上下動可能に保持される。１０ｃはラック軸１０ｂのラ
ックと噛み合うピニオン、１０ｄは正／逆転可能な駆動
モータであり、ピニオン１０ｃをモータの回転軸に嵌着
する。１０ｅは長方形状のハウジング部であり、ラック
軸１０ｂの上端に水平に設ける。１０ｆはハウジング部
１０ｅの上部に前後方向に沿って設けたチェーンであ
る。

【００２５】この仕掛部１０は、下部機械室１ａに設け
られる場合では、チェーン１０ｆが第１の特殊踏段５に
設けたスプロケット軸５ｅのスプロケット５ｅ２と噛み
合うように配置され、上部機械室１ｂに設けられる場合
は、チェーン１０ｆが第１の特殊踏段５に設けたスプロ
ケット軸５ｄのスプロケット５ｄ２と噛み合うように配
置される。

【００２６】図８は特殊形態でのフォーク５ｂと位置規
制部材５ｃとの位置を示す説明図である。但し、説明に
必要な個所のみ図示している。図８において図１乃至図
７と同一符号は同一又は相当するものを示し説明を省略
する。θはフォーク５ｂの突出方向に沿った上下面に対
する当接部５ｃ３の角度を示す。この角度θは、位置規
制部材５ｃの押さえ部５ｃ１がフォーク５ｂの突出方向
と異なる方向であるフォーク５ｂの突出方向に沿った方
向に交わる方向に弧状に突出し、その突出完了時に形成
されるものである。この角度θは、当接部５ｃ３と被当
接部６ｄ１とが当接し易く、又その当接を解除し易く、
さらに十分に押さえ受け部６ｄを押さえられるように、
ほぼ３０度〜６０度の範囲内で設定するのが好ましい。
なお、角度θは特に上述の範囲内でなくても良く、押さ
え部５ｃ１の当接部５ｃ３がライザ５ｆ側に面して、押
さえ受け部６ｄの被当接部６ｄ１の矢示後方側に位置
し、当接部５ｃ３と被当接部６ｄ１とを当接可能とし、
押さえ部５ｃ１により押さえ受け部６ｄを押さえて、可
動踏板６ｂのフォーク５ｂの突出方向（後方）への移動
を規制できれば良い。

【００２７】まず、通常形態から特殊形態に変動する動
作について説明する。例えば、エスカレータ装置１１が
昇りに設定されている場合、下部機械室１ａ（図１に示
す）上の乗場口にて、車椅子利用者Ｂ又は介護者Ｃが形
態変動を操作する操作部（不図示）のボタンを押すと、
エスカレータ装置１１は、循環移動している通常踏段４
及び特殊踏段群８を特定の位置（乗場口付近）で減速す
ると共に、仕掛部１０（図７に示す）の駆動モータ１０
ｄを回転してピニオン１０ｃに噛み合うラック軸１０ｂ
を上方に移動し、ハウジング１０ｅに設けたチェーン１
０ｆをスプロケット５ｅ２の移動軌跡上の所定位置に配
置する。

【００２８】次に、エスカレータ装置１１は、通常踏段
４及び特殊踏段群８を減速した速度で進行させる。第１
の特殊踏段５が仕掛部１０の上部位置まで進行すると、
チェーン１０ｆとスプロケット５ｅ２とが噛み合うの
で、スプロケット５ｅ２は第１の特殊踏段５の進行に伴
い回転すると共にトルクリミッター５ｅ１を介してスプ
ロケット軸５ｅを回転する。このスプロケット軸５ｅは
回転に伴って、スプロケット軸５ｅのほぼ中央に嵌着し
た歯車部５ｅ３と噛み合う歯車部５ｄ３を嵌着したスプ
ロケット軸５ｄを回転させる。（なお、この場合スプロ
ケット軸５ｄはスプロケット軸５ｅの回転と逆に回転す
る。） スプロケット軸５ｄは回転に伴って、図３に示すスプロ
ケット軸５ｄの両側に嵌着した歯車部５ｄ４と噛み合う
ラック５ｂ１を有するフォーク５ｂをライザ５ｆ（図４
に示す）に設けた貫通孔（不図示）を貫通させて可動踏
板６ｂ側に直線的に突出するとほぼ同時に、スプロケッ
ト軸５ｄの両端部に嵌着した歯車部５ｄ５と噛み合うラ
ック５ｃ２を有する位置規制部材５ｃをライザ５ｆに設
けた貫通孔５ｆ２（図５に示す）を貫通させて可動踏板
６ｂ側に突出する。

【００２９】図１に示すように、下部機械室１ａ内（乗
場口付近）では、第１の特殊踏段５と第２の特殊踏段６
とは水平に隣接して位置しているので、図４及び図８に
示すように第１の特殊踏段５と可動踏板６ｂとはほぼ水
平に隣接する。したがって、フォーク５ｂは、支持受け
部６ｃの被係合部６ｃ１に摺動しながら挿入されて支持
受け部６ｃと係合する。又、位置規制部５ｃの一端側の
押さえ部５ｃ１は、フォーク５ｂの突出方向と異なる方
向であるフォーク５ｂの突出方向に沿った方向に交わる
方向に、弧状の軌跡を描いて、押さえ受け部６ｄの開口
部６ｄ２を貫入して被当接部６ｄ１の後方側に回り込む
ように突出し、当接部５ｃ３をライザ５ｆ側に面して角
度θを形成すると共に、後方側の斜め上方から被当接部
６ｄ１に当接する。これにより位置規制部５ｃは、可動
踏板６ｂを保持して、フォーク５ｂと支持受け部６ｃと
の摺動により後方に付勢される可動踏板６ｂが矢示後方
に移動しないようにする。

【００３０】図８に示すように、フォーク５ｂと位置規
制部材５ｃの突出が完了すると、チェーン１０ｆと噛み
合うスプロケツト５ｅ２は、フォーク５ｂとストッパー
（不図示）との当接により、又は位置規制部材５ｃの押
さえ部５ｃ１が押さえ受け部６ｄを保持することによ
り、スプロケット軸５ｄを介してスプロケット軸５ｅが
回転しなくなった場合に作用するトルクリミッター５ｅ
１のトルク伝達制限作用により空転する。なお、これと
ほぼ同時に、車輪止突出機構（不図示）により、車止め
部６ｅが可動踏板６ｂの踏板の上方に突出する。

【００３１】次に、図８に示すようにフォーク５ｂに支
持されると共に位置規制部材５ｃの押さえ部５ｃ１に位
置規制された可動踏板６ｂは、図１に示す傾斜部１ｃを
進行するに伴い、第２の特殊踏段６の本体６ａの上方に
移動し、図２に示すように第１の特殊踏段５の踏板とほ
ぼ面一の状態を保ち足場を大きくして進行する。

【００３２】ここで、第１の特殊踏段５は、フォーク５
ｂにより左右からほぼ均等に可動踏板６ｂを水平に支持
し、位置規制部材５ｃにより左右からほぼ均等に後方側
から押さえ受け部６ｄに当接して可動踏板６ｂを保持す
るので、容易に可動踏板６ｂの水平方向の姿勢保持がで
きると共にフォーク６ｂの突出方向に沿った後方側への
移動を規制でき、容易にギャップＡをほぼ均一のまま安
定して可動踏板６ｂを本体６ａの上方に移動できる。

【００３３】なお、第３の特殊踏段７は、第１の特殊踏
段５と第２の特殊踏段６の形態変動動作とほぼ同時に、
傾斜踏板７ａを傾斜機構（不図示）により傾斜する。

【００３４】次に、特殊形態から通常形態に変動する動
作について説明する。特殊形態に変動した特殊踏段群８
が上階の降場口に近づくと、エスカレータ装置１１は、
検出部（不図示）により特殊踏段群８を検出して上部機
械室１ｂ内に設けた仕掛部１０（図７に示す）を上述の
通り駆動してチェーン１０ｆを第１の特殊踏段５のスプ
ロケット５ｄ２の移動軌跡上の所定位置に配置する。な
お、可動踏板６ｂは上階の降場口に近づくにつれて徐々
に下方に移動して、上部機械室１ｂ内ではほぼ水平とな
る。

【００３５】次に、エスカレータ装置１１は、通常踏段
４及び特殊踏段群８を減速した速度で進行させる。第１
の特殊踏段５が仕掛部１０の上部位置まで進行すると、
チェーン１０ｆとスプロケット５ｄ２とが噛み合うの
で、スプロケット５ｄ２は第１の特殊踏段５の進行に伴
い回転すると共にトルクリミッター５ｄ１を介してスプ
ロケット軸５ｄを回転する。（なお、この場合のスプロ
ケット軸５ｄの回転は、上述の通常形態から特殊形態に
変動する動作の場合の回転と逆方向である。）

【００３６】このスプロケット軸５ｄは回転に伴って、
図３に示すスプロケット軸５ｄの両側に嵌着した歯車部
５ｄ４と噛み合うラック５ｂ１を有するフォーク５ｂを
第１の特殊踏段５内部に引退すると同時に、スプロケッ
ト軸５ｄの両端部に嵌着した歯車部５ｄ５と噛み合うラ
ック５ｃ２を有する位置規制部材５ｃを第１の特殊踏段
５内部に引退する。なお、この際に位置規制部材５ｃの
押さえ部５ｃ１の先端は、図５、図６に示すように隣接
するクリート５ｆ１間の縦溝の溝底面の板厚内に収納さ
れる。

【００３７】フォーク５ｂと位置規制部材５ｃとが第１
の特殊踏段５内に引退すると、チェーン１０ｆと噛み合
うスプロケット５ｄ２は、フォーク５ｂ又は位置規制部
材５ｃがストッパー（不図示）に当接してスプロケット
軸５ｄが回転しなくなった場合に作用するトルクリミッ
ター５ｄ１のトルク伝達制限作用により空転する。又、
これとほぼ同時に、車輪止突出機構（不図示）により、
車止め部６ｅが可動踏板６ｂ内に収納される。

【００３８】なお、第３の特殊踏段７は、第１の特殊踏
段５と第２の特殊踏段６の形態変動動作と同時に、傾斜
踏段７ａの傾斜状態を傾斜機構（不図示）により解除さ
れて傾斜踏段７ａを水平とする。

【００３９】なお、この実施の形態１によるエスカレー
タ装置１１では、位置規制部材５ｃを弧状の形状とし、
弧状に突出したが、弧状の形状に限らず棒状としても良
いし、弧状に突出せず直線的に突出しても良い。

【００４０】なお、この実施の形態１によるエスカレー
タ装置１１では、位置規制部材５ｃの押さえ部５ｃ１に
貫通される貫通孔５ｆ２は、隣接するクリート５ｆ１間
の縦溝の底面部に設けたが、クリート５ｆ１自体により
形成される縦溝の溝底面に設けても良い。

【００４１】なお、この実施の形態１によるエスカレー
タ装置１１では、押さえ受け部６ｄは、開口部６ｄ２を
延設部分と丸棒状のピンにより開口縁部を形成される開
口部とし、被当接部６ｄ１を丸棒状のピン上に設けた
が、これに限定するものではなく、例えば、丸棒状のピ
ン部分の形状を押さえ部５ｃ１を挿入可能に開口した円
筒状又は角筒状の形状とし、その内部に被当接部を設
け、開口部と被当接部とを一体の部材で形成しても良
い。

【００４２】なお、この実施の形態１によるエスカレー
タ装置１１では、位置規制部材５ｃは押さえ部５ｃ１を
フォーク５ｂの突出方向と異なる方向であるフォーク５
ｂの突出方向に沿った方向に交わる方向に突出し、当接
部５ｃ３をフォーク５ｂの上下面に対して角度θを形成
する場合について述べたが、これに限定するものではな
く、フォーク５ｂの左右面に対する角度でも良いし、フ
ォーク５ｂの突出方向に沿った斜めの面に対する角度で
も良く、フォーク５ｂの突出方向に沿った面に対して所
定の角度を設ければ良い。

【００４３】なお、この実施の形態１によるエスカレー
タ装置１１では、形態変動におけるフオーク５ｂと位置
規制部材５ｃとの進退動作について、仕掛部１０のチェ
ーン１０ｆに前後進退機構のスプロケット５ｄ２又はス
プロケット５ｅ２を係合させることにより、第１の特殊
踏段５の進行する力を変換して、スプロケット軸５ｄの
歯車部５ｄ４に各々噛み合うラック５ｂ１を設けたフォ
ーク５ｂとスプロケット軸５ｄの歯車部５ｄ５に各々噛
み合うラック５ｃ２を設けた位置規制部５ｃとを進退し
たが、これに限定するものではなく、フォーク５ｂと位
置規制部材５ｃとの進退を直接駆動しても良い。例え
ば、フォーク５ｂや位置規制部材５ｃの前端側にソレノ
イド等の電磁的に進退の駆動力を発生する駆動部を設け
ても良い。

【００４４】この実施の形態１によるエスカレータ装置
１１によれば、後面のライザを貫通して後方の可動踏板
６ｂに直線的に突出する直状のフォーク５ｂと一端側の
押さえ部５ｃ１を可動踏板６ｂにフォーク５ｂの突出方
向と異なる方向に突出し、ライザ５ｆ側に面する当接部
５ｃ３を形成する弧状の位置規制部５ｃとを設けた第１
の特殊踏段５と、フォーク５ｂの突出方向に沿った被係
合部６ｃ１を有する支持受け部６ｃと開口部６ｄ２より
押さえ部５ｃ１に貫入されて当接部５ｃ３と当接する押
さえ受け部６ｄとを有し、本体６ａに上下移動可能に装
着される移動踏板６ｂを設けた第２の特殊踏段６とを備
えたので、特殊形態時には、フォーク５ｂと支持受け部
６ｃとの係合及び位置規制部材５ｃにより押さえ受け部
６ｄを介して可動踏板６ｂを保持するので、可動踏板６
ｂの左右上下方向及びフォーク５ｂの突出方向に沿った
後方側への移動を規制することができ、第１の特殊踏段
５と可動踏板６ｂとの間隔（ギャップＡ）をほぼ均一と
した状態で可動踏板６ｂを安定して上下移動させること
ができる。

【００４５】又、位置規制部材５ｃはフォーク５ｂの突
出方向に沿った後方側への移動を規制するので、フォー
ク５ｂと支持受け部６ｃとの構造を直状の簡易な構造と
することができると共に、本体６ａに可動踏板６ｂの上
下移動を案内する案内溝部や案内ローラを用いる必要が
なく、加工コストの低減及び取り付け作業の容易化を図
ることができる。

【００４６】又、可動踏板６ｂの上下移動を案内する案
内溝部と案内ローラを用いないので、可動踏板６ｂの上
下移動の際に案内溝部と案内ローラとの摩擦による異音
等が発生する虞がなく、可動踏板６ｂの上下移動の際に
利用者に不快感を与えるのを防止できる。

【００４７】又、同一の前後進退機構によりフォーク５
ｂと位置規制部材５ｃとを進退するので、効率的、かつ
確実にフォーク５ｂと位置規制部材５ｃとを同時に動作
させることができる。

【００４８】又、位置規制部材５ｃの押さえ部５ｃ１は
特殊形態に形態変動時はライザ５ｆの縦溝間に設けた貫
通孔５ｆ２を貫通して突出し、引退時はその先端を溝底
面の板厚内に収納するので、貫通孔５ｆ２からごみ等が
機構部分に侵入するのを防止できると共に外観を良くす
ることができ、さらに靴等が挟まれるのを防止できる。

【００４９】又、位置規制部材５ｃの当接部５ｃ３をフ
ォーク５ｂの突出方向に沿った面に対して３０度〜６０
度の範囲内の角度を形成するようにしたので、押さえ部
５ｃ１と押さえ受け部６ｄとを当接し易く、かつその当
接による保持状態を解除し易くでき、円滑な形態変動を
することができる。

【００５０】実施の形態２．上述の実施の形態１による
エスカレータ装置１１では、例えば、スプロケット軸５
ｄやスプロケット軸５ｅ等々を含んで構成する前後進退
機構により、スプロケット軸５ｄに嵌着した歯車部５ｄ
４と噛み合うラック５ｂ１を有するフォーク５ｂとスプ
ロケット軸５ｄに嵌着した歯車部５ｄ５と噛み合うラッ
ク５ｃ２を有する位置規制部材５ｃとをほぼ同時に進退
する場合について説明したが、この実施の形態２の構成
を示す図９乃至図１１に示されるように、支持部材の進
退動作により位置規制部材を進退しても良い。なお、こ
の実施の形態２は、上述の実施の形態１によるエスカレ
ータ装置１１に示す第１の特殊踏段５と可動踏板６ｂと
のより好適な形態を示すものであり、その他の構成は上
述の実施の形態１によるエスカレータ装置１１の主要な
構成と同一であるので、同一部分の説明を省略する。

【００５１】図９は実施の形態２によるエスカレータ装
置の第１の特殊踏段と可動踏板とを示す説明図である。
図９において図１乃至図８と同一符号は同一又は相当す
るものを示し説明を省略する。５Ａは第１の特殊踏段で
あり、図１に示す第１の特殊踏段５と同様に主枠１に配
置されて循環移動する通常踏段４間に介在配置されて循
環移動する。５ａａは第１の特殊踏段５Ａの本体であ
り、上部に踏板を有し後面に湾曲したライザ５ｆを有す
る。５ｂａは支持部材（以下フォーク５ｂａと称する）
であり、前後方向に沿って長手の角棒状の外形を有し、
本体５ａａに設けたリニアガイドにより前後方向に直線
的に進退可能に支持される。５ｂａ１は連動部であり、
フォーク５ｂａの前方側端部から下方に立設した立設部
の先端から第１の特殊踏段５Ａの側面方向に突出した丸
棒状の突部とを有する。５ｂａ２はフォーク５ｂａに設
けたラックであり、フォーク５ｂａの前後方向に沿って
設ける。

【００５２】図９において、５ｃａは位置規制部材であ
り、本体５ａａに回動可能に枢着される。５ｃａ１は位
置規制部材５ｃａの一端側に設けた弧状の押さえ部、５
ｃａ２は押さえ部５ｃａ１上の当接部であり、押さえ受
け部６ｄと当接する部分を示す。５ｃａ３は連動部５ｂ
ａ１に当接される第１の連動当接部であり、押さえ部５
ｃａ１の前方側の端部から弧のほぼ中心方向に延設して
いる。５ｃａ４は本体５ａａの側面に軸部を突出し、本
体５ａａに回動可能に枢着された枢着部であり、第１の
連動当接部の延設端部に位置すると共に押さえ部５ｃａ
１の弧のほぼ中心に位置する。５ｃａ５は連動部５ｂａ
１に当接される第２の連動当接部であり、ほぼ枢着部５
ｃａ４を境に折り返して第１の連動当接部５ｃａ３の延
設端部から延設し、この第２の連動当接部と第１の連動
当接部とにより、ほぼｖ字状又はｕ字状の開口部を形成
すると共に、その延設端部を開口部が広くなるように、
かつ通常形態時には延設端部がほぼ水平となるように角
度を設ける。

【００５３】なお、図９に示すように、連動部５ｂａ１
は、位置規制部材５ｃａにより形成される開口部側に丸
棒状の突部を突出している。位置規制部材５ｃａは、連
動部５ｂａ１により第２の連動当接部５ｃａ５の延設端
部を通常形態時には水平に配置される。５ｆはライザで
あり、図４乃至図６に示すライザ５ｆに相当する。図９
に示すライザ５ｆは、第１の特殊踏段５Ａの本体５ａａ
の後面に湾曲して設けられ、縦方向に複数のクリートを
有すると共に、フォーク５ｂａ、位置規制部材５ｃａの
押さえ部５ｃａ１に貫通される貫通孔を有する。

【００５４】図９において、６ｂａは可動踏板であり、
第２の特殊踏段６の本体６ａ（図２に示す）に上下移動
可能に装着されると共に、後方端部から下方に湾曲して
立設したライザを有する。６ｆは当接部材であり、この
実施の形態２では支持受け部６ｃの被係合部６ｃ１の後
側にゴム部を固定している。このゴム部６ｆは特殊形態
時にフォーク５ｂａの先端に当接されて変形する。な
お、ゴム部６ｆの代わりに板ばねやコイルばね又は弾性
を有する樹脂等々の弾性体を用いても良く、又、支持受
け部６ｃを後方に延設して支持受け部６ｃの後端部に固
設しても良い。Ａは第１の特殊踏段５Ａと可動踏板６ｂ
ａとのギャップであり、図３に示すギャップＡに相当す
る。

【００５５】図１０は特殊形態時のフォーク５ｂａと位
置規制部材５ｃａとの位置を示す説明図である。図１１
は図１０に示すＶ１方向からの矢視図である。図１０及
び図１１において図１乃至図９と同一符号は同一又は相
当するものを示し説明を省略する。図１０において、θ
１はフォーク５ｂａの突出方向に沿った上下面に対する
当接部５ｃａ２の角度を示す。この角度θ１は、位置規
制部材５ｃａの押さえ部５ｃａ１がフォーク５ｂａの突
出方向と異なる方向であるフォーク５ｂａの突出方向に
沿った方向に交わる方向に弧状に突出し、その突出完了
時に形成されるものである。なお、この角度θ１は図８
に示す角度θに相当する。Ａは第１の特殊踏段５Ａと可
動踏板６ｂａとのギャップであり、図９に示すギャップ
Ａに相当する。

【００５６】図１１において、５ｄａは第１の駆動力伝
達軸である正／逆転可能なスプロケット軸であり、中央
部付近にトルクリミッター５ｄ１を設け、このトルクリ
ミッター５ｄ１にスプロケット５ｄ２を嵌着し、ほぼ中
央に歯車部５ｄ３を嵌着し、両端部に歯車部５ｄ４を嵌
着すると共に本体５ａａに水平に軸架する。なお、歯車
部５ｄ３はスプロケット軸５ｅに嵌着した歯車部５ｅ３
と噛み合い、歯車部５ｄ４は各々フォーク５ｂａに設け
たラックと噛み合っている。上述の符号５ｄａ、５ｄ１
〜５ｄ４及び５ｅ〜５ｅ３を付した構成、フォーク５ｂ
ａ及び位置規制部材５ｃａにより、前後進退機構を構成
する。Ａは第１の特殊踏段５Ａと可動踏板６ｂａとのギ
ャップであり、図１０に示すギャップＡに相当する。

【００５７】次に、動作について図９乃至図１１により
説明する。なお、この実施の形態２による動作は、フォ
ーク５ｂａと位置規制部５ｃａとの進退動作以外は、上
述の実施の形態１によるエスカレータ装置１１の動作と
同一なので同一部分の動作説明を省略する。まず、通常
形態から特殊形態に変動する動作について説明する。例
えば、下部機械室１ａ（図１に示す）上の乗場口にて、
車椅子利用者Ｂ又は介護者Ｃが形態変動を操作する操作
部（不図示）のボタンを押すと、上述の実施の形態１に
おいて説明したように、仕掛部１０はチェーン１０ｆ
（図７に示す）をスプロケット５ｅ２の移動軌跡上の所
定位置に配置する。

【００５８】次に、第１の特殊踏段５Ａが仕掛部１０の
上部位置まで進行すると、上述の実施の形態１にて説明
したように、チェーン１０ｆとスプロケット５ｅ２とが
噛み合い、スプロケット５ｅ２は第１の特殊踏段５Ａの
進行に伴い回転すると共にトルクリミッター５ｅ１を介
してスプロケット軸５ｅを回転する。このスプロケット
軸５ｅは回転に伴って、スプロケット軸５ｅのほぼ中央
に嵌着した歯車部５ｅ３と噛み合う歯車部５ｄ３を嵌着
したスプロケット軸５ｄａを回転する。スプロケット軸
５ｄａは回転に伴って、図１１に示すスプロケット軸５
ｄａの両端に嵌着した歯車部５ｄ４と噛み合うラック５
ｂａ２を有するフォーク５ｂａを、ライザ５ｆ（図１０
に示す）に設けた貫通孔（不図示）を貫通させて後方の
可動踏板６ｂａ側に直線的に突出する。フォーク５ｂａ
は支持受け部６ｃの被係合部６ｃ１に摺動しながら挿入
されて支持受け部６ｃと係合すると共に、被係合部６ｃ
１の後側に配置したゴム部６ｆに当接してゴム部６ｆを
若干変形する。

【００５９】又、フォーク５ｂａは、この突出の際に連
動部５ｂａ１を位置規制部材５ｃａの第１の連動当接部
５ｃａ３に当接し、枢着部５ｃａ３を回動中心として位
置規制部材５ｃａを回動して、位置規制部材５ｃａの一
端側の押さえ部５ｃａ１をライザ５ｆに設けた貫通孔５
ｆ２（図５に示す）を貫通させて後方の可動踏板６ｂａ
側に同時に突出する。

【００６０】位置規制部材５ｃａの一端側の押さえ部５
ｃａ１は、連動部５ｂａ１と第１の連動当接部５ｃａ３
との当接により枢着部５ｃａ４を回動中心に回動され
て、フォーク５ｂａの突出方向と異なる方向であるフォ
ーク５ｂａの突出方向に沿った方向に交わる方向に、弧
状の軌跡を描いて押さえ受け部６ｄの開口部６ｄ２を貫
入して被当接部６ｄ１の後方側に回り込むように突出
し、当接部５ｃａ２をライザ５ｆ側に面して当接部５ｃ
ａ２の角度θ１を形成すると共に、後方側の斜め上方か
ら押さえ受け部６ｄの被当接部６ｄ１と当接する。これ
により位置規制部材５ｃａは、可動踏板６ｂａを保持し
て、フォーク５ｂａと支持受け部６ｃとの摺動により後
方に付勢される可動踏板６ｂａが後方に移動しないよう
にする。なお、チェーン１０ｆと噛み合うスプロケツト
５ｅ２は、フォーク５ｂａとゴム部６ｆとの当接によ
り、スプロケット軸５ｄａを介してスプロケット軸５ｅ
が回転しなくなった場合に作用するトルクリミッター５
ｅ１のトルク伝達制限作用により空転する。

【００６１】第１の特殊踏段５Ａは、フォーク５ｂａに
より左右からほぼ均等に可動踏板６ｂａを支持すると共
にフォーク５ｂａの先端をゴム部６ｆと当接し、位置規
制部５ｃにより左右からほぼ均等に後方側から押さえ受
け部６ｄと当接して可動踏板６ｂａを保持しているの
で、容易に可動踏板６ｂａの水平方向の姿勢保持ができ
ると共にフォーク５ｂａの突出方向に沿った前後方向へ
の移動を規制でき、ギャップＡをほぼ均一のまま安定し
て可動踏板６ｂａを本体６ａの上方に移動できる。

【００６２】次に、特殊形態から通常形態に変動する動
作について説明する。特殊形態に変動した第１の特殊踏
段５Ａが上階の降場口に近づくと、上述の実施の形態１
において説明したように、仕掛部１０のチェーン１０ｆ
（図７に示す）が第１の特殊踏段５Ａのスプロケット５
ｄ２の移動軌跡上の所定位置に配置される。

【００６３】次に、第１の特殊踏段５Ａが仕掛部１０の
上部位置まで進行すると、チェーン１０ｆとスプロケッ
ト５ｄ２とが噛み合うので、スプロケット５ｄ２は第１
の特殊踏段５の進行に伴い回転すると共にトルクリミッ
ター５ｄ１を介してスプロケット軸５ｄａを回転する。
このスプロケット軸５ｄａは回転に伴って、スプロケッ
ト軸５ｄａの両端部に嵌着した歯車部５ｄ４と噛み合う
ラックを有するフォーク５ｂａを第１の特殊踏段５Ａ内
部に引退する。

【００６４】フォーク５ｂａの連動部５ｂａ１は、この
引退動作の際に、位置規制部材５ｃａの第２の連動当接
部５ｃａ５に当接し、位置規制部材５ｃａの枢着部５ｃ
ａ４を回動中心として、位置規制部材５ｃａを回動して
第１の特殊踏段５Ａ内に同時に引退する。なお、この際
フォーク５ｂａは、図９に示すように第２の連動当接部
５ｃａ５の延設端部を水平にする。又、この際に押さえ
部５ｃａ１の先端は、図５、図６に示す上述の実施の形
態１による位置規制部材５ｃの押さえ部５ｃ１と同様
に、隣接するクリート５ｆ１間の縦溝の溝底面の板厚内
に収納される。なお、チェーン１０ｆと噛み合うスプロ
ケット５ｄ２は、フォーク５ｂａ又は位置規制部５ｃａ
がストッパー（不図示）に当接してスプロケット軸５ｄ
ａが移動しなくなった場合に作用するトルクリミッター
５ｄ１のトルク伝達制限作用により空転する。

【００６５】この実施の形態２による、後面のライザを
貫通して後方の可動踏板６ｂａ側に直線的に突出すると
共に、連動部５ｂａ１を位置規制部材５ｃａの第１の連
動当接部５ｃａ３に当接して位置規制部材５ｃａを連動
するフォーク５ｂａとこのフォーク５ｂａの連動部５ｂ
ａ１に第１の連動当接部５ｃａ３を当接され、一端側の
押さえ部５ｃａ１をライザ５ｆより後方、かつフォーク
５ｂａの突出方向と異なる方向に突出しライザ５ｆ側に
面する当接部５ｃ３を形成する位置規制部材５ｃａとを
設けた第１の特殊踏段５Ａと、フォーク５ｂａの突出方
向に沿った被係合部６ｃ１を有する支持受け部６ｃと開
口部６ｄ２より押さえ部５ｃａ１に貫入され当接部５ｃ
ａ２と当接する押さえ受け部６ｄと支持受け部６ｃの後
側に固設したゴム部６ｆとを設けた可動踏板６ｂａとを
搭載したエスカレータ装置によれば、簡単な構造で実施
の形態１によるエスカレータ装置１１と同様に、フォー
ク５ｂａと位置規制部材５ｃａとを効率的に、かつ確実
にほぼ同時に動作させることができると共に、フォーク
５ｂａとフォーク受け部６ｃとの係合及びフォーク５ｂ
ａとゴム部６ｆとの当接、さらに位置規制部材５ｃａが
押さえ受け部６ｄを介して可動踏板６ｂａを保持するの
で、可動踏板６ｂａの左右上下方向及びフォーク５ｂａ
の突出方向に沿った前後方向の移動を規制することがで
き、第１の特殊踏段５Ａと可動踏板６ｂａとの間隔（ギ
ャップＡ）をほぼ均一とした状態で可動踏板６ｂを安定
して上下移動させることができる。

【００６６】

【発明の効果】この発明によるエスカレータ装置によれ
ば、第１の特殊踏段に設けられて特殊形態に形態変動時
に駆動されて第２の特殊踏段に突出する直状の支持部材
と、第１の特殊踏段に設けられて第２の特殊踏段に支持
部材の突出方向と異なる方向に突出しライザ側に面する
当接部を形成する位置規制部材と、第２の特殊踏段に上
下移動可能に設けられた可動踏板と、可動踏板に設けら
れると共に突出した支持部材と係合する支持受け部と、
可動踏板に設けられると共に突出した位置規制部の当接
部と当接する押さえ受け部とを備えたので、可動踏板の
第１の特殊踏段から離間する方向への移動を規制するこ
とができ、第１の特殊踏段と可動踏板との間隔をほぼ均
一とした状態で可動踏板を安定して上下移動させること
ができる。

【００６７】さらに、次の発明によるエスカレータ装置
によれば、第１の特殊踏段は駆動部により駆動される駆
動力伝達軸を設け、支持部材は形態変動時に駆動力伝達
軸に設けた第１の歯車部と噛み合う第１のラックを設
け、位置規制部材は駆動伝達軸に設けた第２の歯車部と
噛み合う第２のラックを設けたので、同一の駆動伝達軸
により支持部材と位置規制部材とを進退させることがで
き、効率的、かつ確実に支持部材と位置規制部材とをほ
ぼ同時に動作させることができる。

【００６８】又、次の発明によるエスカレータ装置によ
れば、支持部材と位置規制部材とに互いに係合する係合
部を設け、形態変動時に支持部材と位置規制部材とが係
合し、係合部を介して支持部材の動作を伝達し、支持部
材により位置規制部材を動作するので、簡易、かつ確実
に支持部材と位置規制部材とをほぼ同時に動作させるこ
とができる。

【００６９】又、次の発明によるエスカレータ装置によ
れば、第１の特殊踏段はライザに形成される縦溝の溝底
面に設けた貫通孔より位置規制部材を突出し、通常形態
時には位置規制部材の先端を溝底面の板厚の範囲内に収
納したので、貫通孔からごみ等が機構部分に侵入するの
を防止できると共に外観を良くすることができ、さらに
靴等が挟まれるのを防止できる。

【００７０】又、次の発明によるエスカレータ装置によ
れば、第２の特殊踏段は突出した支持部材の先端に当接
される当接部材を固設したので、可動踏板の前方への移
動も規制できるので、可動踏板をより安定して上下移動
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエスカレータ
装置の全体構成を示す説明図である。

【図２】 特殊踏段群の特殊形態時の利用状態を示す説
明図である。

【図３】 図２に示すＶ方向からの矢視図である。

【図４】 通常状態での支持部材と位置規制部材との位
置を示す説明図である。

【図５】 図４に示すＤ部拡大図である。

【図６】 図５に示す線分ＡＡによる断面図である。

【図７】 第１の特殊踏段と駆動部との係合状態を示す
説明図である。

【図８】 特殊形態での支持部材と位置規制部材との位
置を示す説明図である。

【図９】 この発明の実施の形態２による第１の特殊踏
段と可動踏板とを示す説明図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２による第１の特殊
踏段と可動踏板との係合状態を示す説明図である。

【図１１】 図１０に示すＶ１方向からの矢視図であ
る。

【図１２】 従来のエスカレータ装置の特殊踏段群を示
す説明図である。

【図１３】 （ａ）は従来の他の特殊踏段群の支持部材
を係合した状態を示す説明図、（ｂ）は図１３（ａ）に
示す支持部材により可動踏板を支持した状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 主枠、 ２ 欄干、 ３ 移動手摺、 ４ 通常踏
段、 ５ 第１の特殊踏段、 ５Ａ 第１の特殊踏段、
５ａ 本体、 ５ａａ 本体、 ５ｂ 支持部材、
５ｂ１ ラック、 ５ｂａ 支持部材、 ５ｂａ１ 連
動部、 ５ｂａ２ ラック、 ５ｃ 位置規制部材、
５ｃａ 位置規制部材、 ５ｃ１ 押さえ部、 ５ｃａ
１ 押さえ部、 ５ｃ２ ラック、 ５ｃ３ 当接部、
５ｃａ２ 当接部、 ５ｃａ３ 第１の連動当接部、
５ｃａ４ 枢着部、 ５ｃａ５第２の連動当接部、
５ｄ スプロケット軸、 ５ｄａ スプロケット軸、５
ｄ１ トルクリミッター、 ５ｄ２ スプロケット、
５ｄ３ 歯車部、 ５ｄ４ 歯車部、 ５ｄ５ 歯車
部、 ５ｅ スプロケット軸、 ５ｅ１ トルクリミッ
ター、 ５ｅ２ スプロケット、 ５ｅ３ 歯車部、
５ｆ ライザ、５ｆ１ クリート、 ５ｆ２ 貫通孔、
６ 第２の特殊踏段、 ６ａ 本体、６ｂ 可動踏
板、 ６ｂａ 可動踏板、 ６ｃ 支持受け部、 ６ｃ
１ 被係合部、 ６ｄ 押さえ受け部、 ６ｄ１ 被当
接部、 ６ｄ２ 開口部、 ６ｅ車止部、 ６ｆ ゴム
部、 ７ 第３の特殊踏段、 ７ａ 傾斜踏板、 ８特
殊踏段群、 ９ チェーン、 １０ 仕掛部、 １０ａ
軸受け部、 １０ｂラック軸、 １０ｃ ピニオン、
１０ｄ 駆動モータ、 １０ｅ ハウジング、 １０
ｆ チェーン、 １１ エスカレータ装置。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主枠に配置されて循環移動する複数の通
   常踏段間に介在配置された第１の特殊踏段とこの第１の
   特殊踏段のライザ側に隣接配置した第２の特殊踏段とを
   備え、通常形態と搬送物を搬送状態で前記第１の特殊踏
   段と前記第２の特殊踏段との踏板をほぼ同一面とする特
   殊形態とに形態変動するエスカレータ装置において、前
   記第１の特殊踏段に設けられて前記特殊形態に形態変動
   時に駆動されて前記第２の特殊踏段に突出する直状の支
   持部材と、前記第１の特殊踏段に設けられて前記第２の
   特殊踏段に前記支持部材の突出方向と異なる方向に突出
   し前記ライザ側に面する当接部を形成する位置規制部材
   と、前記第２の特殊踏段に上下移動可能に設けられた可
   動踏板と、前記可動踏板に設けられると共に突出した前
   記支持部材と係合する支持受け部と、前記可動踏板に設
   けられると共に突出した前記位置規制部の前記当接部と
   当接する押さえ受け部とを備えたことを特徴とするエス
   カレータ装置。
2. 【請求項２】 第１の特殊踏段は駆動部により駆動され
   る駆動力伝達軸を設け、支持部材は形態変動時に前記駆
   動力伝達軸に設けた第１の歯車部と噛み合う第１のラッ
   クを設け、位置規制部材は前記駆動伝達軸に設けた第２
   の歯車部と噛み合う第２のラックを設けたことを特徴と
   する請求項１に記載のエスカレータ装置。
3. 【請求項３】 支持部材と位置規制部材とに互いに係合
   する係合部を設け、形態変動時に前記支持部材と前記位
   置規制部材とが係合し、前記係合部を介して前記支持部
   材の動作を伝達し、前記支持部材により前記位置規制部
   材を動作することを特徴とする請求項１に記載のエスレ
   ータ装置。
4. 【請求項４】 第１の特殊踏段はライザに形成される縦
   溝の溝底面に設けた貫通孔より位置規制部材を突出し、
   通常形態時には前記位置規制部材の先端を前記溝底面の
   板厚の範囲内に収納したことを特徴とする請求項１乃至
   請求項３に記載のエスカレータ装置。
5. 【請求項５】 第２の特殊踏段は突出した支持部材の先
   端に当接される当接部材を固設したことを特徴とする請
   求項１乃至請求項３に記載のエスカレータ装置。