JPH0423842Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワーク供給用プール装置の改良に関す
る。

（従来技術とその問題点） 従来、例えば冷間加工用材料などの円柱状のワ
ークを、加工装置へ連続供給するために、第４図
に示すように、多数のワーク１，…，１を積み重
ねて収納するストツカー２のワーク送り出し口３
に、揺動式の一時停止部材４を設けて、一時停止
部材４の開閉制御によりワーク１を所定個づつ切
り出し、傾斜シユータ５を介して加工装置６に供
給するようにしたものが提案されている（実開昭
55−23317号広報参照）。

当該装置は、ストツカー２にワーク１を何段に
も積み重ねて収納するものであるから、ワーク１
がブリツヂ状態となつて切り出しができなくなつ
たり、ワーク１の切り出し個数の制御が困難であ
るなどの問題があつた。

（考案の目的） 本考案は上記従来の問題を解消するためになさ
れたもので、ワークの切り出しがスムースで、切
り出し個数の制御も簡単に行なえるようにするこ
とを目的とするものである。

（考案の構成） このため、本考案は、上部傾斜シユータと下部
傾斜シユータとの間に、昇降装置で昇降される収
納体が配置され、該収納体には、各々の両端部が
それぞれ上記上部傾斜シユータおよび下部傾斜シ
ユータに一致して上記両シユータを連通させる連
通路を構成する収納シユータが多段に設けられる
一方、上記両シユータに一致しない収納シユータ
内のワークの移動を阻止する阻止部材と、上記上
部傾斜シユータと収納体との間に配置されて開作
動および閉作動を行い、上記上部傾斜シユータか
ら収納シユータへのワークの供給と供給停止を行
う第１停止部材と、該第１停止部材の駆動装置
と、上記収納体と下部傾斜シユータとの間に配置
されて開作動および閉作動を行い、上記収納シユ
ータから下部傾斜シユータへのワークの供給と供
給停止を行う第２停止部材と、該第２停止装置の
駆動装置と、上記両シユータおよびそれに一致す
る収納体の収納シユータにワークが溜まつたこと
を検出して上部傾斜シユータおよび収納シユータ
内のワークの移動停止信号を出力するセンサと、
上記移動停止信号を受けて上記両停止部材を閉作
動させるとともに上記収納体を１段階移動させる
ように上記両停止部材の駆動装置および昇降装置
を制御する制御手段とを備えたことを特徴として
いる。

（考案の効果） 本考案によれば、上、下部の傾斜シユータの間
に、収納シユータが多段に設けられた収納体を配
置して、該収納体を昇降装置で昇降させながら、
上部傾斜シユータから各収納シユータに所定個づ
つワークを送り込んで収納すると共に、上、下部
の傾斜シユータに一致した収納シユータ内のワー
クを、停止部材の停止解除操作で下部傾斜シユー
タに送り出すようにしたものである。

したがつて、処理速度の早い工程から上部傾斜
シユータを介して送られるワークを、収納体の各
収納シユータに収納してストツクし、ストツクし
たワークを、処理速度の遅い工程に下部傾斜シユ
ータを介して連続的に供給することができる。

また、収納体の各収納シユータには、ワークが
一列状態で収納されるので、ワークにブリツヂな
どが発生せず、切り出しがスムースに行なえる。

さらに、各収納シユータには所定個づつのワー
クが収納されるので、切り出し個数の制御も簡単
に行なえる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第１図〜第３図に示すように、作業フロア１０
の上方には、上部傾斜シユータ１１と下部傾斜シ
ユータ１２とが配置されていて、上部傾斜シユー
タ１１の上端側には、ワークＷを所定個（例えば
５個）づつ搬送してくるハンガー（不図示）から
ワークＷを受取つて、上部傾斜シユータ１１に移
載するワーク移載供給装置１３が配置されてい
る。

また、下部傾斜シユータ１２の下端側には、ワ
ークＷを加工する加工装置１４が配置され、該下
部傾斜シユータ１２と加工装置１４との間には、
下部傾斜シユータ１２内のワークＷを１個づつ加
工装置１４に送り出す送り出し機構１５が設けら
れている。

一方、上部傾斜シユータ１１と下部傾斜シユー
タ１２との間には、ワークＷを所定個（例えば10
個）づつ一列状態で収納可能で、両シユータ１
１，１２に一致可能な収納シユータ１６，…，１
６が多段（例えば10段）に設けられた収納体１７
が配置されている。

該収納体１７は、ケース体１８内に昇降自在に
格納されていて、該ケース体１８の下面には、作
業フロア１０のレール１９，２０上を転動する車
輪２１，２２が取付けられている。

該ケース体１８の下側部には、作業フロア１０
に設けられた旋回軸２３に嵌合する旋回ブラケツ
ト２４が取付けられるとともに、上記作業フロア
１０のレール１９，２０は、旋回軸２３を中心と
する半円状に形成されていて、収納体１７ととも
にケース体１８は、両シユータ１１，１２の間の
作業位置と、両シユータ１１，１２の間から90
度旋回したメンテナンス位置（第２図二点鎖線
参照）との間で旋回できるようになつている。

上記ケース体１８の上部には昇降シリンダ２５
が設けられ、該昇降シリンダ２５のピストンロツ
ド２６がケース体１８内で収納体１７の上部にブ
ラケツト２７を介して連結されている。

そして、昇降シリンダ２５の昇降作動により、
各収納シユータ１６のうちの１つが両シユータ１
１，１２に一致するように収納体１７が昇降制御
されるようになる。

上記ケース体１８には、収納体１７が下降時
（第１図の状態）に、最上段の収納シユータ１６
が両シユータ１１，１２と連通するように、上部
傾斜シユータ１１に臨むワーク送り込み口２８と
下部傾斜シユータ１２に臨むワーク送り出し口２
９とが形成されるとともに、ワーク送り出し口２
９側の壁部１８ａは、収納体１７の上昇時に、両
シユータ１１，１２に一致しない収納シユータ１
６内のワークＷが落下しないように移動を阻止す
る阻止部材として作用する。

上記上部傾斜シユータ１１の下端には、該シユ
ータ１１から収納シユータ１６に送り込まれるべ
きワークＷの移動を一時停止させる第１停止部材
３０が第１シリンダ３１で昇降自在に設けられる
とともに、上記下部傾斜シユータ１２の上端に
は、収納シユータ１６から該シユータ１２に送り
出されるべきワークＷの移動を一時停止させる第
２停止部材３２が第２シリンダ３３で昇降自在に
設けられている。

上記第１停止部材３０の第１シリンダ３１、第
２停止部材２３の第２シリンダ３３および収納体
１７の昇降シリンダ２５は、第５図に示す制御装
置５１により制御される。

上記制御装置５１は、ワーク移載供給装置１３
から上部傾斜シユータ１１にワークＷが移載され
たか否かを検出するセンサ５２、上、下部傾斜シ
ユータ１１，１２にワークＷがあるか否かを検出
するセンサ５２、上、下部傾斜シユータ１１，１
２およびそれに一致する収納体１７の収納シユー
タ１６にワークＷが溜まつたことを検出して上部
傾斜シユータ１１および収納シユータ１６内のワ
ークＷの移動停止信号を出力するセンサ５２等か
らの信号を受けて、次に延べるように、上記第１
シリンダ３１、第２シリンダ３３および昇降シリ
ンダ２５を制御する。

上記のような構成であれば、今、収納体１７が
最下降位置にあり、最上段の収納シユータ１６に
ワークＷが無く、上部傾斜シユータ１１及び下部
傾斜シユータ１２にもワークＷが無い状態である
とすると、第１、第２シリンダ３１，３３により
第１、第２停止部材３０，３２が下降（停止解
除）されていて、ワーク移載供給装置１３から上
部傾斜シユータ１１に移載されたワークＷは、上
部傾斜シユータ１１から最上段の収納シユータ１
６をへて下部傾斜シユータ１２に移動して、送り
出し機構１５により加工装置１４に１個づつ送り
出されるようになる。

ワーク移載供給装置１３から上部傾斜シユータ
１１へのワークＷの移載速度が早くなると、下部
傾斜シユータ１２、最上段の収納シユータ１６、
上部傾斜シユータ１１にワークＷが溜まつて上部
傾斜シユータ１１へのワークＷの移載ができなく
なる。

そこで、各センサーにより各シユータ１２，１
６，１１にワークＷが溜まつたことを検出する
と、第５図の制御装置５１により、以下の制御が
行われる。まず第１、第２シリンダ３１，３３に
より第１、第２停止部材３０，３２が上昇（停
止）させて、収納シユータ１６内のワークＷ及び
上部傾斜シユータ１１内のワークＷの移動が一時
停止され、ついで、昇降シリンダ２５により収納
体１７が一段だけ上昇されて、上昇段の収納シユ
ータ１６が両シユータ１１，１２に一致する。

その後、第１シリンダ３１により第１停止部材
３０が下降（停止解除）されると、上部傾斜シユ
ータ１１に溜まつたワークＷが、上昇された段の
収納シユータ１６に送り込まれる。

上昇された段の収納シユータ１６にもワークＷ
が溜まると、第１シリンダ３１により第１停止部
材３０が上昇（停止）され、ついで、昇降シリン
ダ２５により収納体１７がさらに一段だけ上昇さ
れて、上昇された段の収納シユータ１６が両シユ
ータ１１，１２に一致し、その後、第１シリンダ
３１により第１停止部材３０が下降（停止解除）
されると、上部傾斜シユータ１１に溜まつたワー
クＷが、上昇された段の収納シユータ１６に送り
込まれる。

以下、同様にして、上昇された段の収納シユー
タ１６にワークＷが順次送り込まれる。収納体１
７の上昇時に、ワークＷが溜まつた収納シユータ
１６の下端はケース体１８の壁部１８ａに沿つて
上昇するので、該壁部１８ａが収納シユータ１６
内のワークＷが落下しないように移動を阻止す
る。

そして、収納体１７の上昇途中で、下部傾斜シ
ユータ１２内にワークＷが無くなると、第２シリ
ンダ３３により第２停止部材３２が下降（停止解
除）されて、そ位置の収納シユータ１６内のワー
クＷが下部傾斜シユータ１２に送り出されるよう
になる。

一方、ワーク移載供給装置１３から上部傾斜シ
ユータ１１へのワークＷの移載供給が停止すると
ともに、下部傾斜シユータ１２内にワークＷが無
くなると、第２シリンダ３３により第２停止部材
３２が、下降（停止解除）されて、その位置の収
納シユータ１６内のワークＷが、下部傾斜シユー
タ１２に送り出されるようになる。

ついで、第２シリンダ３３により第２停止部材
３２が上昇（停止）された後、昇降シリンダ２５
により収納体１７が一段だけ下降されて、下降さ
れた段の収納シユータ１６が両シユータ１１，１
２に一致する。

そして、下部傾斜シユータ１２内にワークＷが
無くなると、第２シリンダ３３により第２停止部
材３２が下降（停止解除）されて、その位置の収
納シユータ１６内のワークＷが、下部傾斜シユー
タ１２に送り出されるようになる。

以下、同様にして、下降された段の収納シユー
タ１６から下部傾斜シユータ１２にワークＷが順
次送り出されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク供給用プール装置
の側面断面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は第１図の正面図、第４図は従来のワーク供給用
プール装置の側面断面図、第５図は本考案にかか
るワーク供給用プール装置の制御系のブロツク図
である。 １１……上部傾斜シユータ、１２……下部傾斜
シユータ、１３……ワーク移載供給装置、１４…
…加工装置、１６……収納シユータ、１７……収
納体、１８……ケース体、１８ａ……壁部（阻止
部材）、２５……昇降シリンダ、３０，３２……
停止部材、５１……制御装置、５２……センサ、
Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上部傾斜シユータと下部傾斜シユータとの間
   に、昇降装置で昇降される収納体が配置され、該
   収納体には、各々の両端部がそれぞれ上記上部傾
   斜シユータおよび下部傾斜シユータに一致して上
   記両シユータを連通させる連通路を構成する収納
   シユータが多段に設けられる一方、上記両シユー
   タに一致しない収納シユータ内のワークの移動を
   阻止する阻止部材と、上記上部傾斜シユータと収
   納体との間に配置されて開作動および閉作動を行
   い、上記上部傾斜シユータから収納シユータへの
   ワークの供給と供給停止を行う第１停止部材と、
   該第１停止部材の駆動装置と、上記収納体と下部
   傾斜シユータとの間に配置されて開作動および閉
   作動を行い、上記収納シユータから下部傾斜シユ
   ータへのワークの供給と供給停止を行う第２停止
   部材と、該第２停止部材の駆動装置と、上記両シ
   ユータおよびそれに一致する収納体の収納シユー
   タにワークが溜まつたことを検出して上部傾斜シ
   ユータおよび収納シユータ内のワークの移動停止
   信号を出力するセンサと、上記移動停止信号を受
   けて上記両停止部材を閉作動させるとともに上記
   収納体を１段階移動させるように上記両停止部材
   の駆動装置および昇降装置を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とするワーク供給用プール装
   置。