JPH04238630A - 折曲機の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材を割り出し回転
させて、板材の各辺を順次端曲げする折曲機の運転方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板金の折曲機として、図６に示す
ように折曲機本体５４を上下の挟持型５１，５２と曲型
５３とで構成し、その前方にロータリークランプ装置５
５を有するキャリッジ５６を設けたものがある。

【０００３】この折曲機によると、ロータリークランプ
装置５５で挟持した板材Ｗをキャリッジ５６の前進によ
り折曲機本体５４に送り込み、曲型５３の昇降により板
材Ｗの端曲げが行われる。一辺の折り曲げが終了すると
、キャリッジ５６を後退させ、板材Ｗを回転させた後、
キャリッジ５６を再度前進させて、板材Ｗの他の辺を折
り曲げる。このようにして、板材Ｗの２辺ないし４辺を
順次曲げ加工する。

【０００４】この場合に、挟持型５１は、板材Ｗの先に
折り曲げられた折曲片Ｗａが図７に示すように型幅方向
と直交方向にある場合、型幅Ｌが折曲片Ｗａの位置より
も長いと板材Ｗを挟持することができない。そのため、
通常は型幅Ｌを板材Ｗの長辺ｂ１，ｂ２の幅に調整して
おき、板材Ｗの短辺ａ１から先に折り曲げを開始する。 この後、他方の短辺ａ２、長辺ｂ１、他方の長辺ｂ２の
順に折り曲げる。

【０００５】このように短辺ａ１，ａ２を先に折り曲げ
ることにより、上側の挟持型５１の型幅Ｌを途中で変更
する過程が省略できる。

【０００６】挟持型５１は、多数枚のセグメントブレー
ドを型幅方向に重ねて設けたものであり、数値制御によ
る型幅Ｌの自動変更が可能であるが、型幅変更にはある
程度の時間を要するため、前記の折り曲げ順序にするこ
とにより、１枚の板材Ｗの途中における型幅変更の動作
を無くすようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図７に鎖線で示すよう
に、板材Ｗが窓Ｍを有するものである場合があり、この
ように場合、板材Ｗの中心をロータリークランプ装置５
５で把持することができない。そのため従来は、キャリ
ッジ５６に設けたサブクランプ装置５７を利用し、板材
Ｗのロータリークランプ装置５５による把持位置を変更
して加工を行っている。サブクランプ装置５７は、板材
Ｗを把持してキャリッジ５６の進退方向に移動させるも
のである。

【０００８】しかし、型幅Ｌは左右非対称に変更するこ
とができないため、前記のように短辺ａ１，ａ２を先に
加工すると、長辺ｂ１，ｂ２を加工するときに、サブク
ランプ装置５７を利用するロータリークランプ装置５５
の把持位置変更作業を何度も行わなくてはならない。

【０００９】このように、把持位置の変更操作を何度も
行う必要があるため、加工時間が長くなり、また把持位
置の変更時にずれが生じて加工精度が低下するという問
題点がある。しかも、把持位置の変更のために加工プロ
グラムの作成が困難になり、また加工ができない場合も
生じる。

【００１０】この発明の目的は、窓付きの板材の各辺の
折り曲げ加工を、精度良く、短時間で行える折曲機の運
転方法を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の運転方法は、
型幅の変更が可能な折曲機本体と、この折曲機本体に対
向して進退可能なロータリークランプ装置とを備えた折
曲機に適用される。

【００１２】この運転方法によると、まず矩形の板材を
長辺が折曲機本体の型幅方向に沿う角度に配置し、ロー
タリークランプ装置に対して型幅方向に非対称に幅決め
する。この板材をロータリークランプ装置で挟持し、折
曲機本体に送り込んで長辺を折り曲げる。ついで、ロー
タリークランプ装置を後退させ、板材を短辺が型幅方向
に沿う角度に回転させる。これと共に、折曲機本体の型
幅を短辺に対応する幅に変更する。この後、板材を折曲
機本体に送り込み、短辺を折り曲げる。

【００１３】

【作用】この方法によると、板材の長辺を先に加工する
ので、先に形成された折曲片が短辺を加工するときに邪
魔にないないように型幅の変更が必要になる。しかし、
短辺に対しては中心部をロータリークランプ装置でクラ
ンプできるので、非対称な型幅の変更が不可能であって
も、板材の持ち替えを行わずに曲げ加工が行える。

【００１４】長辺の折り曲げ加工時は、短辺が未加工で
あるため、非対称に幅決めしてロータリークランプ装置
によるクランプを行っていても、自由に曲げ加工が行え
る。

【００１５】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図５に基づ
いて説明する。図３において、折曲機本体１の前方に配
置したワークテーブル２の中央にキャリッジ通路３を設
け、キャリッジ４を前後（矢印Ａ方向）に移動自在に設
置してある。ワークテーブル２は多数の短冊状板２ａか
らなり、板材Ｗの左右（矢印Ｂ方向）の位置決め（幅決
め）を行う多数の位置決めピン５ａを、各短冊状板２ａ
の間から左右移動自在に突出させてある。これら位置決
めピン５ａとその駆動機構（図示せず）とで幅決め機構
５が構成される。位置決めピン５ａによる幅決めは、左
右非対称に可能としてある。ワークテーブル２の前端に
は、板材Ｗの前後の位置決めを行うエンドロケータ６が
ワークテーブル２に対して突没可能に設けてある。

【００１６】図２に示すように、キャリッジ４は、ベッ
ド８上にレール（図示せず）を介して設置され、送りね
じ９およびその駆動用のサーボモータ１０により前後移
動させられる。キャリッジ４は、板材Ｗを導入可能なよ
うに、側面形状がＣ字状に形成され、前端にロータリー
クランプ装置１１が設けられている。

【００１７】ロータリークランプ装置１１は、板材Ｗを
一対の回転パッド１２，１３で挟持するものであり、下
側の回転パッド１３はモータ駆動により９０°または１
８０°の角度で割り出し回転させられる。上側の回転パ
ッド１２は、昇降ブラケット１４に取付けられ、クラン
プシリンダ１５により昇降駆動される。

【００１８】キャリッジ４の両側面には、サブクランプ
装置１６がレール１７に沿って前後移動可能に設置して
ある。サブクランプ装置１６は、ロータリークランプ装
置１１で板材Ｗを持ち替えるときに、板材Ｗを挟持する
小型のクランプパッド１８を有するものである。

【００１９】折曲機本体１は、板材Ｗを挟む上下の挟持
型７ａ，７ｂと、昇降駆動される曲型７ｃとを有する。 上側の挟持型７ａは、図４に拡大して示す型幅変更機構
２１により、型幅Ｌの数値制御による自動変更が可能で
ある。すなわち、挟持型７ａは、多数のセグメントブレ
ード１９を重ね合わせたものであり、これらセグメント
ブレード１９は、水平軸２０に下向き姿勢とはね上げ姿
勢とに回転自在に取付けられている。下向き姿勢のセグ
メントブレード１９の並び幅が型幅Ｌなる。

【００２０】図２において、数値制御装置２２はこの折
曲機の全体を制御するものであり、自動プログラミング
装置２３で生成した加工プログラム２４に従って折曲機
の運転を行う。

【００２１】つぎに、この折曲機の運転方法につき説明
する。図３のワークテーブル２上に板材Ｗが横長に搬入
されると、ワークテーブル２に設けた前後送り機構（図
示せず）または適宜の外部装置により、エンドロケータ
６に当接状態に前後の位置決めを行い、かつ左右の位置
決めピン５ａにより幅決めを行う。

【００２２】この場合に、板材Ｗが図１の（Ａ）に示す
ように窓Ｍを有するものであるときは、ロータリークラ
ンプ装置１１によるクランプ位置が窓Ｍから外れるよう
に、左右非対称に幅決めを行う。なお、幅決め機構５に
よって板材Ｗを左右にずらせるオフセット量ｄは、ＮＣ
データに予め記述しておく。この非対称の幅決め状態で
、キャリッジ４が前進して板材Ｗをクランプする。板材
Ｗの短辺方向に対しては、その中心をクランプする。

【００２３】このクランプ状態で、キャリッジ４がさら
に前進し、板材Ｗの長辺ｂ１を折曲機本体１に送り込ん
で曲げ加工する。曲げ加工は、板材Ｗを上下の挟持型７
ａ，７ｂで挟持し、これら挟持型７ａ，７ｂから突出し
た部分を曲型７ｃで押し上げることにより行う。挟持片
７ａの型幅Ｌは、板材Ｗの長辺ｂ１よりも十分に長く設
定しておく。

【００２４】板材Ｗの片方の長辺ｂ１の曲げ加工が終了
すると、キャリッジ４を所定の位置まで後退させ、図１
（Ｂ）のように板材Ｗをロータリークランプ装置１１で
１８０°回転させる。この状態で、キャリッジ４を前進
させ、板材Ｗの他方の長辺ｂ２を曲げ加工する。

【００２５】この後、キャリッジ４を再度後退させ、同
図（Ｃ）のように短辺ａ１が折曲機本体１に向くように
板材Ｗを９０°回転させる。また、挟持型７ａの型幅Ｌ
を、短辺ａ１に一致する幅に型幅変更する。この状態で
キャリッジ４を前進させ、短辺ａ１を曲げ加工する。キ
ャリッジ４の前進距離は、板材Ｗの長辺方向の中心をク
ランプした場合に比べて、オフセット量ｄだけ長くなる
ように駆動する。

【００２６】短辺ａ１の曲げ加工が終わると、キャリッ
ジ４の後退の後、同図（Ｄ）のように板材Ｗを１８０°
回転させ、板材Ｗの残りの短辺ａ２を加工する。

【００２７】この折曲機の運転方法は、このように板材
Ｗの長辺ｂ１，ｂ２を先に加工する。そのため、短辺ａ
１を加工するときに型幅Ｌの変更が必要になるが、短辺
方向に対しては中心部をロータリークランプ装置１１で
クランプできるので、非対称な型幅Ｌの変更が不可能で
あっても、板材Ｗのサブクランプ装置１６による持ち替
えを行わずに、短辺ａ１，ａ２の曲げ加工が行える。

【００２８】そのため、持ち替えに要する時間が不要で
加工時間が短縮され、かつ持ち替えによる誤差がなくな
り、加工精度も向上する。

【００２９】なお、板材Ｗが窓Ｍを有しないものである
場合は、前記従来例のように短辺から加工を開始するよ
うにする。

【００３０】図５は、図２の自動プログラミング装置２
３で加工プログラム２４を作成する作業の流れ図である
。まず、オペレータが加工に必要な各データを入力する
（Ｓ１）。例えば、板材Ｗの短辺ａ１および長辺ｂ１の
幅や、板厚、折曲片Ｗａの立ち上げ高さ、折曲片Ｗａを
４辺に加工するか３辺に加工するか等のデータを入力す
る。このときに、幅決め機構５によるオフセット量ｄも
入力する。

【００３１】ステップＳ２では、自動プログラミング装
置２３に備えたられたチェック機能により、前記入力デ
ータによる加工が可能であるか否かを判断する。加工不
能の場合は、その旨のメッセージを出力（Ｓ７）してデ
ータ入力のやり直しを促す。

【００３２】加工可能であると判断した場合は（Ｓ２）
、横搬入で、図１の長辺スタートの手順で加工を行うＮ
Ｃデータを自動生成する（Ｓ３）。このとき、幅決め機
構５の移動距離の演算に、前記のオフセット量ｄを考慮
し（Ｓ４）、かつ短辺加工時のキャリッジ４の移動距離
の演算にもオフセット量ｄを考慮する（Ｓ５）。このよ
うにしてＮＣデータによる加工プログラム２４が自動生
成される（Ｓ６）。

【００３３】なお、前記実施例は板材Ｗの４辺を加工す
る場合につき説明したが、板材Ｗの３辺や、隣合う２辺
を加工する場合にも、この発明を適用することができる
。

【００３４】

【発明の効果】この発明の折曲機の運転方法は、型幅方
向に非対称に幅決めしてロータリークランプ装置による
クランプを行うので、板材に窓があっても、短辺に対し
ては中心部をクランプすることができる。また、板材の
長辺を先に加工するので、短辺を加工するときに型幅の
変更が必要になるが、前記のように短辺に対しては中心
部をロータリークランプ装置でクランプするので、非対
称な型幅の変更が不可能であっても、板材の持ち替えを
行わずに短辺の曲げ加工が行える。

【００３５】そのため、持ち替えに要する時間が不要で
加工時間が短縮され、かつ持ち替えによる誤差がなくな
り、加工精度も向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の運転方法を示す動作説明
図である。

【図２】その折曲機の構成を示す概念図である。

【図３】同折曲機の平面図である。

【図４】同折曲機の型幅変更機構を示す拡大切欠正面図
である。

【図５】この実施例の運転方法のＮＣデータ作成手順の
流れ図である。

【図６】従来の折曲機の概略側面図である。

【図７】従来の運転方法の説明図である。

【符号の説明】

１…折曲機本体、２…ワークテーブル、４…キャリッジ
、５…幅決め機構、５ａ…位置決めピン、７ａ，７ｂ…
挟持型、７ｃ…曲型、１１…ロータリークランプ装置、
１２，１３…回転パッド、１９…セグメントブレード、
２１…型幅変更機構、ａ１，ａ２…短辺、ｂ１，ｂ２…
長辺、ｄ…オフセット量、Ｌ…型幅、Ｍ…窓、Ｗ…板材
、Ｗａ…折曲片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　型幅の変更が可能に設けられ板材の端
   部を折り曲げる折曲機本体と、この折曲機本体に対向し
   て進退可能に設けられ前記板材を挟持して回転させるロ
   ータリークランプ装置とを備えた折曲機の運転方法であ
   って、矩形の板材を長辺が型幅方向に沿う角度で、かつ
   前記ロータリークランプ装置に対して型幅方向に非対称
   に幅決めする過程と、この板材を前記ロータリークラン
   プ装置で挟持して前記折曲機本体に送り込み前記長辺を
   折り曲げる過程と、前記ロータリークランプ装置を後退
   させて前記板材を短辺が型幅方向に沿う角度に回転させ
   る過程と、前記折曲機本体の型幅を前記短辺に対応する
   幅に変更する過程と、前記板材を前記折曲機本体に送り
   込み前記短辺を折り曲げる過程とを含む折曲機の運転方
   法。