JPH04238772A - 複式トロリーコンベヤの被動用ドッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第一のガイドレールに
案内されるプッシャー付き駆動チェンと第二のガイドレ
ールに案内される被動トロリーとから成る複式トロリー
コンベヤの前記被動トロリーに設けられる被動用ドッグ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の被動用ドッグ装置は、前記プッ
シャーにより後押しされる主ドッグと、この主ドッグと
の間で前記プッシャーを挟む逆止ドッグとを備え、前記
主ドッグは、上下揺動自在に軸支されると共に前記プッ
シャーと係合する作用位置に付勢され、前記逆止ドッグ
は前記主ドッグと一体に形成され、前記プッシャーが前
記逆止ドッグ及び主ドッグを非作用位置に揺動させなが
ら当該逆止ドッグの位置を通過して、作用位置に復帰し
た前記主ドッグと逆止ドッグとの間に嵌合するように構
成されている。

【０００３】而して、前記被動トロリーの走行経路が高
速走行区間と低速走行区間とに分割されているような場
合、各区間毎に前記プッシャー付き駆動チェンが張設さ
れることになるが、この両区間の一方のプッシャーから
外れた被動トロリーを他方の区間のプッシャーと係合し
得る位置まで送り込むためのフィーダーを不要ならしめ
るために、特公平１−１２７１１号公報に記載されたよ
うに、各別に揺動可能な左右一対の主ドッグを並設し、
前記両区間の間の乗り移りゾーンに於いて、両区間のプ
ッシャー付き駆動チェンを互いに左右横方向にラップさ
せ、乗り移り上手側のプッシャーを例えば右側の主ドッ
グに係合させて被動トロリーを前記乗り移りゾーンの中
まで後押しさせ、この被動トロリーを、乗り移り下手側
のプッシャーが左側の主ドッグに係合して引き継ぐよう
に構成することが考えられた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、左右２つの主ドッグの各々に逆止ドッグが一体
に連設されることになり、逆止ドッグを非作用位置に揺
動させてプッシャーが主ドッグと逆止ドッグとの間に嵌
合するとき、前記プッシャーは左右２つの主ドッグの両
方を揺動させなければならず、プッシャー係合時に当該
プッシャーにかかる負荷質量が大きく、発生する騒音が
大きくなる。又、プッシャー速度が早い場合、左右２つ
の主ドッグが作用位置に揺動復帰するタイミングよりも
プッシャーの到達タイミングが早くなり、プッシャーの
係合ミスが生じる恐れもあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、前記プッシャーにより同
時に後押しされる左右一対の主ドッグと、この主ドッグ
との間で前記プッシャーを挟む逆止ドッグとを備え、前
記左右一対の主ドッグは、前記逆止ドッグの作用部より
も左右両側に張り出すもので、各別に上下揺動自在に軸
支されると共に、前記プッシャーと係合する作用位置に
付勢され、且つ各々が前記プッシャーから離脱する非作
用位置へ揺動させるための被操作部を備え、前記逆止ド
ッグは、前記左右一対の主ドッグから分離されて単独で
上下揺動自在に軸支されると共に、前記プッシャーと係
合する作用位置に付勢され、更に前記左右一対の主ドッ
グの各々には、非作用位置への揺動時に前記逆止ドッグ
を非作用位置へ揺動させる作用部が設けられて成る複式
トロリーコンベヤの被動用ドッグ装置を提案するもので
ある。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は左右一
対の第一ガイドレールであって、駆動チェン２に適当間
隔おきに取付られたチェンガイドトロリー３を案内する
。前記駆動チェン２には、前後一対のチェンガイドトロ
リー３の中間位置に於いてプッシャー４が上向きに突設
されている。

【０００７】５は左右一対の第二ガイドレールであって
、前記第一ガイドレール１の上側に平行に架設され、被
搬送物支持用キャリヤを支持するフロント被動トロリー
６とリヤートロリー７とを案内する。これらトロリー６
，７には、前記第二ガイドレール５に嵌合する支持用水
平軸ホィール８と、当該第二ガイドレール５間に位置す
る振れ止め用垂直軸ホィール９とが軸支されている。

【０００８】前記フロント被動トロリー６の下側には、
本発明による被動用ドッグ装置１０が設けられている。 この被動用ドッグ装置１０は、図３及び図４に示すよう
に、左右一対の主ドッグ１１，１２と１つの逆止ドッグ
１３とから構成されている。前記左右一対の主ドッグ１
１，１２は、その前後長さ方向の中間部が、前記フロン
ト被動トロリー６の前端部から下向きに連設された軸受
部材１４の下端両側に水平支軸１５の周りで上下揺動自
在に並列軸支され、各々が、前記プッシャー４が同時に
当接することの出来る後端作用面１６と、内側辺寄りで
後端近傍位置の底面から略垂直に垂下するストップレバ
ー受け止め面１７と、外側辺寄りで後端近傍位置の底面
から斜め後方に傾斜垂下するプッシャー乗り越え用傾斜
面１８と、内側辺寄りで後端近傍に形成されたストッパ
ー当接板部１９と、後端部上側に形成された逆止ドッグ
押し上げ作用部２０と、前端部に形成された押し下げ用
被操作部２１とを備えている。而して前記両主ドッグ１
１，１２は、前後の重量アンバランスにより後端が下が
る方向に回転するように付勢され、この結果、当該両主
ドッグ１１，１２のストッパー当接板部１９は、前記フ
ロント被動トロリー６側の軸受部材１４から後方に連設
されたストッパー２２上に受け止められて、前記プッシ
ャー４が後端作用面１６に当接し得る作用位置で安定す
る。

【０００９】前記逆止ドッグ１３は、門形基部２３の前
端に於いて、前記水平支軸１５の両端に上下揺動自在に
枢着され、門形基部２３の後端中央部から後方に突出す
るフック形作用部２４を備えている。而して当該逆止ド
ッグ１３は、重力により下方へ回動するように付勢され
ており、この結果、前記門形基部２３の後端部が前記主
ドッグ１１，１２に於ける逆止ドッグ押し上げ作用部２
０上に受け止められ、前記プッシャー４を主ドッグ１１
，１２との間で挟む作用位置で安定する。このとき、前
記主ドッグ１１，１２の後端作用面１６は、前記フック
形作用部２４より左右両側に張り出している。

【００１０】又、図１及び図５に示すように、前記リヤ
ートロリー７の下側には、追突して来る後続キャリヤに
於けるフロント被動トロリー６の前記左右一対の主ドッ
グ１１，１２の前端を、その押し下げ用被操作部２１を
介して押し下げる操作部材２５が連設されている。主ド
ッグ１１，１２の押し下げ用被操作部２１が押し下げら
れると、両主ドッグ１１，１２は、その後端作用面１６
がプッシャー４から上方に離脱する非作用位置に切り換
えられる。図５に於いて、２６はキャリヤを所定位置で
停止させるストップレバーであって、作用位置にある主
ドッグ１１，１２の後端部の移動軌跡に対し出退自在に
構成され、進出位置にあるとき、作用位置にある主ドッ
グ１１，１２の後端部がこのストップレバー２６上に乗
り上げて上動し、図示のように後端作用面１６がプッシ
ャー４から上方に離脱する非作用位置に切り換えられる
。そして当該ストップレバー２６の後端に両主ドッグ１
１，１２のストップレバー受け止め面１７が当接し、フ
ロント被動トロリー６（キャリヤ）が位置決めされる。 非作用位置へ上動する主ドッグ１１，１２は、その逆止
ドッグ押し上げ作用部２０を介して逆止ドッグ１３を非
作用位置へ押し上げる。

【００１１】図５に示すように、ストップレバー２６に
よってフロント被動トロリー６（キャリヤ）が所定位置
に停止せしめられているとき、駆動チェン２によって第
一ガイドレール１に沿って移動しているプッシャー４は
、何れも非作用位置にある主ドッグ１１，１２及び逆止
ドッグ１３の下側を接触することなく通過する。ストッ
プレバー２６を後退させて、主ドッグ１１，１２及び逆
止ドッグ１３を重力により下動させると、図１及び図４
に示すように主ドッグ１１，１２及び逆止ドッグ１３は
作用位置で安定する。従って、移動して来る前記プッシ
ャー４は、逆止ドッグ１３のフック形作用部２４を、そ
の傾斜面２４ａを介して押し上げながら、当該フック形
作用部２４の下側を通過し、作用位置で待機している左
右一対の主ドッグ１１，１２に於ける後端作用面１６の
内側辺寄り位置に同時に当接することになる。一方、プ
ッシャー４で押し上げられた逆止ドッグ１３は、当該プ
ッシャー４の通過により再び作用位置まで下動復帰し、
プッシャー４は、主ドッグ１１，１２の後端作用面１６
と逆止ドッグ１３のフック形作用部２４との間に挟まれ
ることになる。

【００１２】上記のようにプッシャー４が主ドッグ１１
，１２に係合して後押しすることにより、フロント被動
トロリー６（キャリヤ）は第二ガイドレール５に沿って
推進される。このとき、フロント被動トロリー６（キャ
リヤ）がプッシャー４よりも先行することは、逆止ドッ
グ１３のフック形作用部２４がプッシャー４に当接して
阻止する。第二ガイドレール５に沿って走行するフロン
ト被動トロリー６（キャリヤ）が、先に説明したように
ストップレバー２６により停止せしめられている先行停
止キャリヤのリヤートロリー７に接近すると、図５に仮
想線で示すように、先行停止キャリヤのリヤートロリー
７に於ける操作部材２５が主ドッグ１１，１２の押し下
げ用被操作部２１を押し下げるので、両主ドッグ１１，
１２は非作用位置に切り換えられ、フロント被動トロリ
ー６（キャリヤ）はプッシャー４から切り離されて停止
する。このとき、ストップレバー２６で停止させたとき
と同様に、逆止ドッグ１３も非作用位置に切り換えられ
る。この作用により、前記ストップレバー２６の位置よ
り上手側にキャリヤを自動的にストレージすることが出
来る。

【００１３】左右一対の主ドッグ１１，１２は、従前通
り、フィーダーレス構造の乗り移りゾーンに於いて活用
することが出来る。例えば、高速駆動用のプッシャー付
き駆動チェン２が張設された高速走行区間から低速駆動
用プッシャー付き駆動チェン２が張設された低速走行区
間への乗り移りゾーンには、図２及び図３に於いて仮想
線で示すように、前記両区間のプッシャー４Ａ，４Ｂの
移動経路が互いに並列ラップするように駆動チェン２が
張設され、前記乗り移りゾーンでは、並列ラップする両
プッシャー４Ａ，４Ｂの移動経路の中間真上を前記フロ
ント被動トロリー６（キャリヤ）の走行経路（第二ガイ
ドレール５）が配設される。

【００１４】而して、高速走行区間から乗り移りゾーン
内へのフロント被動トロリー６（キャリヤ）の送り込み
は、高速駆動用プッシャー４Ａが例えば右側の主ドッグ
１１の後端作用面１６を後押しすることにより行われる
。そして、前記乗り移りゾーン内から低速走行区間への
フロント被動トロリー６（キャリヤ）の送り出しは、左
側の主ドッグ１２の後端作用面１６を低速駆動用プッシ
ャー４Ｂが後押しすることにより行われる。この乗り移
りゾーン内に於いて、高速駆動されているフロント被動
トロリー６（キャリヤ）が低速駆動用プッシャー４Ｂを
追い越すときは、当該低速駆動用プッシャー４Ｂの上を
左側の主ドッグ１２が上動しながら乗り越えることにな
るが、このときに当該主ドッグ１２の前記プッシャー乗
り越え用傾斜面１８が役立つ。勿論、逆止ドッグ１３の
フック形作用部２４は、並列する高速駆動用プッシャー
４Ａの移動経路と低速駆動用プッシャー４Ｂの移動経路
との中間に位置して、これらプッシャー４Ａ，４Ｂとは
干渉し合うことはない。

【００１５】

【発明の作用及び効果】以上、実施例の説明から明らか
なように本発明の複式トロリーコンベヤの被動用ドッグ
装置によれば、左右２つの主ドッグを利用することによ
り、速度等の異なるプッシャー付き駆動チェンが張設さ
れた走行経路間でのキャリヤ（被動トロリー）乗り移し
を、専用のフィーダーを併用することなく行わせること
が出来るのであるが、プッシャーが主ドッグと逆止ドッ
グとの間に嵌合するとき、左右一対の主ドッグとは別に
軸支されている１つの逆止ドッグのみを非作用位置に揺
動させるだけで、左右２つの主ドッグを揺動させないで
済む。

【００１６】従って、左右一対の主ドッグも一体に非作
用位置へ揺動させなければならない場合と比較して、プ
ッシャーに作用する負荷質量が小さくなり、発生する騒
音を大幅に軽減し得る又、逆止ドッグの非作用位置への
揺動に関係なく、主ドッグは作用位置で待機しているの
で、プッシャーの移動速度が早くとも当該プッシャーを
して前記主ドッグに確実に係合させることが出来、従来
のような係合ミスの発生する恐れは殆どなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】被動用ドッグ装置の使用状態を示す一部切り欠
き側面図、

【図２】同縦断背面図、

【図３】被動用ドッグ装置の横断平面図、

【図４】図３
のＡ−Ａ線断面図、

【図５】キャリヤ停止状態を示す側面図である。

【符号の説明】 １…第一ガイドレール、２…駆動チェン、３…トロリー
、４，４Ａ，４Ｂ…プッシャー、５…第二ガイドレール
、６…フロント被動トロリー、７…リヤートロリー、１
０…被動用ドッグ装置、１１，１２…主ドッグ、１３…
逆止ドッグ、１５…水平支軸、１６…後端作用面、１７
…ストップレバー受け止め面、１８…プッシャー乗り越
え用傾斜面、１９…ストッパー当接板部、２０…逆止ド
ッグ押し上げ作用部、２１…押し下げ用被操作部、２２
…ストッパー、２４…フック形作用部、２５…操作部材
、２６…ストップレバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第一のガイドレールに案内されるプッシャ
   ー付き駆動チェンと第二のガイドレールに案内される被
   動トロリーとから成る複式トロリーコンベヤの前記被動
   トロリーに設けられる被動用ドッグ装置であって、前記
   プッシャーにより同時に後押しされる左右一対の主ドッ
   グと、この主ドッグとの間で前記プッシャーを挟む逆止
   ドッグとを備え、前記左右一対の主ドッグは、前記逆止
   ドッグの作用部よりも左右両側に張り出すもので、各別
   に上下揺動自在に軸支されると共に、前記プッシャーと
   係合する作用位置に付勢され、且つ各々が前記プッシャ
   ーから離脱する非作用位置へ揺動させるための被操作部
   を備え、前記逆止ドッグは、前記左右一対の主ドッグか
   ら分離されて単独で上下揺動自在に軸支されると共に、
   前記プッシャーと係合する作用位置に付勢され、更に前
   記左右一対の主ドッグの各々には、非作用位置への揺動
   時に前記逆止ドッグを非作用位置へ揺動させる作用部が
   設けられて成る複式トロリーコンベヤの被動用ドッグ装
   置。