JPH0423897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はシヨベル型堀削機、たとえばパワーシ
ヨベルのアタツチメントとして作業アームの先端
に装着されて、岩石、コンクリート、木材等の固
形物を掴んで移動・運搬・破壊を行う作業や、構
築物の解体作業等に使用される掴み機、殊に共に
回動自在とされた対のクランプで構成されている
掴み機に関するものである。

【従来の技術】

この種の掴み機は、シヨベル型堀削機の作業ア
ームの先端に回動自在に装着されるホルダーと、
このホルダーに夫々の基端が回動自在に支持され
た上下に対となつているクランプと、両クランプ
を開閉するための油圧シリンダーとから構成さ
れ、油圧シリンダーが一方のクランプを駆動する
時、他方のクランプが連動するようにされてい
る。 たとえば実開昭58−27279号公報には、互いに
ギアで接続されている対のクランプのうちの下方
側のクランプに、直立配置された油圧シリンダー
が連結されたものが示されており、実開昭59−
80551号公報にはリンクを介して連動するように
された対のクランプのうち、上方側のクランプに
油圧シリンダーが連結されているものが示されて
いる。

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記両公報に示されたものでは、次の
ような問題点を有している。すなわち、両公報に
示されたもののうち、前者にあつては、その下方
に向けられたピストンロツドの先端が下方側のク
ランプに連結される油圧シリンダーが、ホルダー
に直立した状態で装着されていることから、油圧
シリンダーの上部が上方に大きく突出したものと
なつており、このために作業者は油圧シリンダー
が邪魔になつて、両クランプによる作業対象とな
る部分が良く見えないものとなつている。 また後者においては、油圧シリンダーを水平近
くまで倒した状態で配置していることから、油圧
シリンダーが直立した状態のものよりも、作業者
にしてみれば前方視界が良いものの、油圧シリン
ダーのピストンロツドが上方側のクランプに連結
されていることから、油圧シリンダーの伸縮方向
と、クランプの開閉方向とが大きく異なつたもの
となつており、このために油圧シリンダーの力が
クランプの開閉に有効に作用せず、所要の開閉力
を得るには油圧シリンダーに大型のものを使用し
なくてはならなくなつており、重量の増加が作業
性を低くしてしまう。 本考案はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはクランプの開閉のた
めの油圧シリンダーが作業視界を悪化させること
がない上に、油圧シリンダーの力がクランプの開
閉力に有効に作用するために小型軽量化を図るこ
とができる掴み機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本考案は、シヨベル型堀削機の作業ア
ーム先端に装着されるホルダーと、このホルダー
に各基端が枢着される上下一対のクランプと、一
端がホルダーに枢着され且つ他端が一方のクラン
プに連結された油圧シリンダーと、両クランプを
連動させる連動部材とからなる掴み機において、
油圧シリンダーはその上端側がホルダーに枢着さ
れ、下端側が下方側のクランプに連結されている
とともに、上端が下端よりも後方側に位置する斜
め状態で配設されており、下方側のクランプはそ
のホルダーへの枢着部より後方で且つ斜め下方に
突出する片を備えて、この片に油圧シリンダーが
連結されていることに特徴を有している。 ［作用］ 本考案によれば、油圧シリンダーが斜めに傾い
た状態となつており、しかも油圧シリンダーが連
結されるのが下方側のクランプである上にこの連
結点が下方側のクランプの枢着部より下方に位置
するために、両クランプに対して油圧シリンダー
を低い位置に配置することができるものであり、
また油圧シリンダーのクランプへの力の作用方向
を、クランプの回動方向とほぼ一致させることが
できる。 ［実施例］ 以下本考案を図示の実施例に基づいて詳述する
と、この掴み機は、ホルダー１と、上下に対とな
つているクランプ２，３と、両クランプ２，３の
開閉用の油圧シリンダー４、そして両クランプ
２，３の連動用のリンク５とから構成されてい
る。 ホルダー１はシヨベル系堀削機の作業アーム６
の先端に軸１０によつて回動自在に取り付けられ
るとともに、バケツトシリンダー６０のピストン
ロツド６１がロツド６３を介して連結され、バケ
ツトシリンダー６０の作動によつて、上下に回動
する。図中６２は一端が作業アーム６に枢着さ
れ、他端が上記ピストンロツド６１とロツド６３
との連結点とされているレバーである。 クランプ２はその基端側がホルダー１にピボツ
トピン１２によつて枢支されてホルダー１に対し
上下に回動自在となつているものであつて、第２
図に示すように、間隔を置いた２本の爪２０，２
０で構成されている。 クランプ３はクランプ２用のピボツトピン１２
よりも下方で且つやや前方側に設けられたピボツ
トピン１３によつて基端側がホルダー１に枢支さ
れて上下に回動自在とされているものであり、第
２図に示すように、間隔を置いた３本の爪３０に
よつて構成されている。尚、第２図から明らかな
ように、上側のクランプ２の各爪２０は、上方か
ら見た時、下側のクランプ３の爪３０，３０間に
位置するようにされている。 そして、上記両クランプ２，３は、リンク５に
よつて互いに連結されている。ここにおけるリン
ク５は、その一端側がクランプ２におけるピボツ
トピン１２よりも前方側の部分にリンクピン５２
によつて連結され、他端がクランプ３におけるピ
ボツトピン１３よりも後方側の部分にリンクピン
５３によつて連結されているもので、クランプ２
がピボツトピン１２を中心に上方に開く時、クラ
ンプ３がピボツトピン１３を中心に下方に開くよ
うにしている。また、このリンク５は第２図に示
すように、ホルダー１の左右両側に夫々配設され
ており、両クランプ２，３で対象物を掴む時、左
右いずれか片側の爪２０，３０だけで掴んでも、
クランプ２，３に作用するねじれが少なくなるよ
うになつている。 そして上記両クランプ２，３を開閉させるため
の油圧シリンダー４は、一端がホルダー１の上部
にピン１１によつて回動自在に取り付けられ、他
端から突出しているピストンロツド４０の先端が
連結ピン３１によつて下側のクランプ３に回動自
在に連結されたものとなつている。 今、図に示す状態から油圧シリンダー４を縮め
たならば、クランプ３が下方に回動し、このクラ
ンプ３の動きがリンク５を介して伝達されるクラ
ンプ２は上方へと回動する。逆に油圧シリンダー
４を伸長させたならば、両クランプ２，３が互い
に接近する方向に回動し、図に示すように、両ク
ランプ２，３が閉じた状態となる。 ここにおいて、上記油圧シリンダー４は、その
上端側をホルダー１に取り付けているピン１１
が、ピストンロツド４０とクランプ３とを連結し
ている連結ピン３１よりも斜め後方に配置されて
おり、油圧シリンダー４全体が斜めに傾いた状態
となつている。しかも、クランプ３におけるピス
トンロツド４０の連結点は、クランプ３をホルダ
ー１に取り付けているピボツトピン１３よりも後
方で且つ斜め下方に延出された連結片３２に設け
られており、油圧シリンダー４とクランプ３との
連結点が下方に下げられたものとなつているため
に、油圧シリンダー４が斜めに配置されているこ
とと併せて、油圧シリンダー４の上方への突出量
が抑えられている。 また、このように油圧シリンダー４を斜めに傾
けた場合、本来ならば油圧シリンダー４の伸縮方
向と、クランプ３の開閉方向とがずれてしまうた
めに、油圧シリンダー４の力がクランプ３の開閉
に有効に作用しなくなつてしまうのであるが、こ
こではクランプ３における連結ピン３１によつて
油圧シリンダー４に連結される連結片３２を、上
述のように、ピボツトピン１３から斜め下方で且
つ後方に向かうものとして、油圧シリンダー４の
軸方向とほぼ直交するようにして、油圧シリンダ
ー４の軸方向が連結片３２の回動方向とほぼ一致
するようにしてあるために、油圧シリンダー４の
力は、クランプ３の開閉に有効に作用するもので
ある。

【考案の効果】

以上のように本考案においては、油圧シリンダ
ーが斜めに傾いた状態となつており、しかも油圧
シリンダーが連結されるのが下方側のクランプで
ある上に、この連結点が下方側のクランプの枢着
部より下方向に位置するために、両クランプに対
して油圧シリンダーを低い位置に配置することが
できるものであつて、このために、作業者の前方
視界を良好なものとすることができるものであ
り、しかも下方側のクランプにそのホルダーへの
枢着部より後方で且つ斜め下方に突出する片を設
けて、この片に油圧シリンダーを連結しているこ
とから、油圧シリンダーのクランプへの力の作用
方向をクランプの回動方向とほぼ一致させて、油
圧シリンダーの力をクランプの開閉に有効に作用
させることができ、油圧シリンダーの小型化及び
全体の軽量化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の側面図、第２図は同
上の平面図であつて、１はホルダー、２，３はク
ランプ、４は油圧シリンダー、５はリンク、１
２，１３はピボツトピン、３１は連結ピン、３２
は連結片、５２，５３はリンクピンを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヨベル型堀削機の作業アーム先端に装着され
   るホルダーと、このホルダーに各基端が枢着され
   る上下一対のクランプと、一端がホルダーに枢着
   され且つ他端が一方のクランプに連結された油圧
   シリンダーと、両クランプを連動させる連動部材
   とからなる掴み機において、油圧シリンダーはそ
   の上端側がホルダーに枢着され、下端側が下方側
   のクランプに連結されているとともに、上端が下
   端よりも後方側に位置する斜め状態で配設されて
   おり、下方側のクランプはそのホルダーへの枢着
   部より後方で且つ斜め下方に突出する片を備え
   て、この片に油圧シリンダーが連結されているこ
   とを特徴とする掴み機。