JPH042389A - 縫製機の縫い代形状制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば襟刺しミシンや掬い縫いミシンなど
のように、複数本の縫い線で複雑な形状の縫製を行うと
きの縫い代形状を、正確に制御する装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば背広などのラベルに芯を縫着するときには、表
生地と芯とがずれないように縫着するために、襟刺しミ
シンを用い、複数本の掬い縫いを行う。そして、この掬
い縫い部分はラベルの面積よりも小さくしなければなら
ないので、縫い始めと縫い終わりとを作業者が絶えず監
視しなければならず、不便であった。そこで、この縫い
始めと縫い終わりとを自動的に設定するため、出願人は
第２図に示す技術を開発している。ここで（イ）は固定
位置のミシンヘッド、（ロ）はその針位置、（ハ）（ニ
）は生地を一定の張力で展開状態に保つための一対のチ
ャック、（ホ）　くべ）はそれぞれチャック　（ハ）　
（ニ）を縫い幅だけＸ方向に順送りするためのガイドバ
ー　（ト）はガイドバー（ホ）（へ）を縫い方向である
Ｙ方向にスライドさせるためのガイドバー　（チ）は生
地の端部を検出するための光電センサで、ミシンヘッド
（イ）の針位置（ロ）から縫い方向に近い側に固定され
ている。

５発明が解決しようとする課題〕 上述した従来例では、ガイドバー（ハ）（ニ）がＹ方向
にスライドして一定長さを縫い終わると、Ｘ方向に縫い
幅分だけ移動し、次の一定長さを縫うという作業を行う
ものである。このときの縫い始め位置と縫い終わり位置
の検出は、光電センサ（チ）によって行っているが、生
地の端部を検出要素とし、この端部から針位置（ロ）ま
での距離と、端部から予め設定した距離を演算し、その
演算数値に基づいてミシンの運転時期を制御するもので
あった。

しかし、この機構では縫い始め位置、縫い終わり位置共
に生地の端部から必ず等距離になるので、縫い代は生地
の形状に制約を受けてしまい、生地と相憤形の縫製しか
行うことができなかった。従って、襟刺し作業などのよ
うな縫製には通しているが、表身頃に毛芯を縫着すると
きのように身頃生地と毛芯の形状が異なるときや、生地
の形状に制約されない縫い代形状にするときには用いる
ことができないという課題がある。よって現状ではこの
ような作業は自動縫製ではなく、作業者が監視しながら
手動縫製をおこなうという不便を強いられている。

本発明はこのような従来の課題を解決しようとするもの
で、希望通りの縫い代形状を実現することができる制御
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明は上述した目的を達成するために、生地をつかむ
一対のチャックをミシンの針位置に対して縫い方向Ｙに
連続的にスライドさせる手段と、これに直交したＸ方向
に指定したピッチ毎に順送りさせる手段とを有し、上記
チャックの一方と同期して移動する光電センサを設け、
生地の縫い代形状と同一形状の型紙を上記針位置と光電
センサの中点を中心として１８０度回軸回転位置に載置
し、上記光電センサの型紙検出に従って縫製を制御する
という手段を用いた。

〔作　　　用〕

Ｙ方向にスライドさせる手段は、ミシンの縫製作業に対
して生地送りの機能を行い、Ｘ方向に順送りさせる手段
は次の縫い線までのピッチを設定するという機能を行う
。また、光電センサをＸ方向に同期して順送りさせるこ
とは、対応する縫い線位置での型紙幅を正確に検出する
という機能を行うためである。

中点に対して１８０度回転対称にすることによって、針
位置と縫い代、および光電センサと型紙の相対関係を絶
えず一致させるという作用を行っている。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を添付した図面に従って詳述す
ると、第１図において１は固定位置のミシンヘッド、２
はその針位置、３．４は生地を一定の張力で展開状態に
保つための一対のチャック、５．６はそれぞれチャック
３．４を縫い幅の１ピツチだけＸ方向に順送りするため
の手段であるＸガイドバー　７はＸガイドバー５．６を
縫い方向であるＹ方向にスライドさせるための手段であ
るＹガイドバー　８はＸガイドバー５の基部で、Ｙガイ
ドハーフに沿って摺動可能に設けられている。

９はＸガイドバー５に設けられ、チャック３．４の順送
りと同期して順送りする光電センサ、１０は縫い代形状
を指定するための型紙台である。また、Ａは縫製生地、
Ｂは型紙、Ｃは縫製開始点である。なお、Ｘ−Ｙ方向に
はステップモータ、サーボモータなどによってワイヤー
駆動、あるいはタイミングベルト駆動することによって
正確に制御される。

この構成によって縫製を行うには、先ず生地をチャック
３．４でつかんでＸガイドバー５．６の距離を拡張し、
生地が展開した状態にセットする。

続いて縫い代形状を指定するための型紙Ｂを型紙台１０
に載置するが、光電センサ９のＹ延長方向であって、針
位置２から縫製開始点Ｃと等距離りに開始点が位置する
ように、針位置２と光電センサ９の中点Ｅに対して１８
０度の回転対称の関係にし、この後に作業を開始する。

するとＸガイドバー７に沿ってＸガイドバー５．６が縫
い方向にスライドするが、光電センサ９もＸガイドバー
５に固定されているので、同様にＹ方向にスライドする
。この状態では光電センサ９は型紙Ｂを検出していない
ので、ミシンは駆動しないが２．さらにスライドすれば
型紙Ｂの開始点りを検出し、ミシンの駆動が開始される
。そしてなおスライドを続けると、光電センサ９が型紙
Ｂの端部を検出するので、この信号によってミシンの駆
動が停止すると共に、Ｘガイドバー５．６は元の位置に
復帰し、チャック３．４が１ピッチ分Ｘ方向に順送りさ
れる。またこれに同期して光電センサ９も同じく１ピッ
千分Ｘ方向に順送りされる。即ち、チャック３．４と光
電センサ９の間隔はＸ方向に関しては不変の関係にある
。このようにしてＹ方向、Ｘ方向に対して型紙の形状を
検出し、この形状通りの縫い代形状を実現することがで
きるのである。なお、検出の終了を指定するためには、
数種類の手段が考えられるが、たとえば１本のＹ方向検
出において全く型紙を検出しないときに終了信号を出力
するように規定すれば確実な制御をおこなうことが可能
である。

本実施例では襟刺しミシンや掬い縫いミシンを例に説明
したが、直線縫いミシンに同様の機構で採用することも
予定している。さらに、型紙の縫い方向長さは、縫い代
形状と同一にしなくとも、たとえば２分の１とし、型紙
の検出長さの２倍の長さを演算によって縫製することも
可能であり、その場合には型紙台１０を小さくすること
ができる。

〔発明の効果〕

本発明では上述のような構成とし、型紙の形状を光電セ
ンサで検出することによってこれと同一形状の縫い代と
することができるので、生地の形状に制約されることな
く自由な縫い代を設定することができた。従って、従来
では自動縫製をすることができなかった身頃の毛芯の縫
着や、胸バンドの縫着も極めて容易に行うことができる
。

また、型紙の載置場所は針位置と光電センサの中点に対
して１８０度対向位置に始点をもってゆくだけで容易に
設定することができるなど、自動縫製に有効な装置を提
供することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
従来例の概略平面図である。 尚、図中１・・・ミシンヘッド、２・・・針位置、３・
４・・・チャック、５・６・・・Ｘガイドバー　７・・
・Ｙガイドバー、８・・・基部、９・・・光電センサ、
１０・・・型紙台。 以　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、生地をつかむ一対のチャック３・４をミシンの針位
   置２に対して縫い方向Ｙに連続的にスライドさせる手段
   と、これに直交したＸ方向に指定したピッチ毎に順送り
   させる手段とを有し、上記チャックの一方と同期して移
   動する光電センサ９を設け、生地の縫い代形状と同一形
   状の型紙を上記針位置と光電センサの中点を中心として
   １８０度回転対称位置に載置し、上記光電センサの型紙
   検出に従って縫製を制御することを特徴とした縫製機の
   縫い代形状制御装置。