JPH0238237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はループ状または筒状の材料の遊離縁部
に沿つて自動的に縫製するミシンに関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

筒状または閉じたループ状材料の形状はミシン
のオペレータの取り扱いが難しく厄介なものであ
る。

屡々かかる材料は手操作で行わねばならなかつ
たり、縫製ミシンのステツチ（縫目）形成手段に
該材料を手動で案内して適した材料縫製を達成し
た。かかる案内手段を実施してすらもかかる手動
手段はタイミングを要しかつ費用を要した。

材料の縁部を自動的に縫製するこれらの装置上
で、材料の縁部の整列調整は予め定めた範囲内で
のみ実施される。このような自動作業では材料の
送りが屡々停止するので縫製装置は比較的長い縫
製サイクルを要し、更にこのような装置では、材
料を機械に挿入しかつ正確に位置決めするには熟
練を要した。波状または不揃いの縁を有する筒状
材料ではかかる公知の縫製装置での処理は満足で
きるものではなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の問題に対し本発明は筒状材料を加工する
に適した自動縫製ミシンを提供する。本発明の自
動縫製ミシンは材料縁を、縫目形成手段を通過し
て材料縁を支持しながら供給する緊締手段およ
び、該手段と関連して該材料縁部を適当な配向位
置に維持する整列調整手段を含む。更に本発明は
縫製サイクルの開始から終りまで、加工材料の縁
部の適切な整列を保証するに有効なユニークな制
御装置を含む。

このミシン作業を制御する装置はある制御プロ
グラムに連結して縫製サイクルに亘つて異なるシ
ーケンスを開始するセンサ手段のアレーを含み、
このセンサアレーは第１、第２および第３センサ
手段を含む。

第１センサ手段は縫目（ステツチ）形成手段に
先立つて配置されそして整列調整装置を制御する
ことにより、該材料縁の横方向配置を調整するに
適合し、この第１センサ手段の縫製帯域に関して
の横方向配置は一般に最初の、または未だ折り返
されていない材料縁の基準または所望位置に対応
する。更に第２センサ手段が、材料の縁部がその
最終状態にある時の、該縁部の基準または所望位
置に一般に対応する位置にある縫目形成手段の横
方向に配置される。更に他のセンサ手段が設けら
れ、整列調整装置を制御することにより、材料縁
部の横方向配置を調整するように作動する。この
第３のセンサ手段は上記第１と第２センサ手段の
中間に位置し、材料縁のその最初の状態と最終の
状態間の遷移状態に応答し、上記第１、第２のセ
ンサ手段の作動と効果を制御する。

本発明により、当該縫製ミシンは加工材料を縫
製帯域に挿入することにより自動的に作動する。

このミシンは加工材料の縁部に沿つて、中断す
ることなく縫目の端部迄作動しそして加工材料縁
は、その縁部の全円周に亘つて予め定めた位置に
整列させられる。

上記に従い、本発明の主目的は縁縫製作業を実
施できる機械的装置を提供することであり、更に
最小限の熟練度をもつて能率的かつ効果的な作業
を行う装置を提供し、そして最小の時間及び作業
者の労力をもつて筒状加工材料の縁部周囲を効果
的かつ能率的に縫製できる装置の提供にある。

〔実施例〕

添付図面に関し本発明のプログラム制御自動縫
製ミシンの機械的部分が第１図に示される。第１
図に示される縫製装置は同一出願人の出願になる
特公昭64−1155号に記載の装置と同一であり本願
発明は同先願発明に専属的に使用する装置に関し
追加の発明を構成する。

同公告になる先願発明のミシン装置は、その特
許請求の範囲第１項にあるように、 「(1)ホース状または筒状の材料を受容しかつ縫
おうとする材料開口縁を縫い位置に対して自動的
に調整して送るミシン用緊締装置において、該材
料の送り方向に一般に直交する方向に伸びる軸の
周りを回転するように配置された、少なくとも２
個の円筒形回転体であつて、該材料の開口縁をル
ープ状に保持しながら支持かつ移動する緊締部
材、該緊締部材の少なくとも一個と共軸的に配置
され、該材料の開口縁の位置において該材料と接
触し、多数の環状に配列された歯車からなる調整
部材であつて該多数の歯車の各々の面が該緊締部
材の回転方向と直交する方向に環状をなして配列
され該環状列全体の直径が、上記円筒形回転体緊
締部材の直径より大に形成された調整部材、該調
整部材を構成する歯車それぞれに回転運動を与え
て、該材料の開口縁を、該緊締部材の回転方向と
直交する横方向に移動させる駆動手段、および該
歯車に与える回転運動を、該開口縁に対して横方
向の移動の監視および制御下に調整し、それによ
り該材料開口縁の、縫製送り方向に対して横方向
の移動を実施するセンサ手段からなる装置」に関
する。

本発明は従つて筒状材料を製造するに主として
使用される装置であり、かかる材料は一般に柔軟
で伸縮性であり、それらの容積および重量によ
り、取り扱いおよび縫製装置内の案内が厄介であ
り、本発明に従つて筒状または無限ループ形状を
した材料を支持しミシン１の作業を容易になしう
る。

上記公告公報に詳細に記載したように、支持案
内緊締部材は一対の円筒形回転体を、ミシン機械
１の縫目形成手段の両側部上に配置された材料支
持案内緊締部材３，４として含み、これら一対の
支持案内緊締部材３，４の各々はモータ６により
駆動されそしてその周囲に案内される筒状材料の
縁部を、ミシンの縫目形成手段を通過して直線的
に前進させるようになつている。

第１図に示す具体例では、材料支持案内緊締部
材３はミシン１に関して固定されるが、もう一方
の材料支持案内緊締部材４は第１図に矢印で示す
方向に、その作動位置と非作動位置間を軸方向に
移動する。かかる方法で筒状材料は材料支持案内
緊締部材３，４上に位置決めされそして、この支
持案内機構が互いに図示してない駆動機構の作用
下離隔すると、該材料に軽い緊張力乃至伸張力が
かけられる。前記先願公報に記載のように多数の
環状配置歯車からなる調整部材が上記支持案内部
材と組み合わされて共働的に配置される。この整
列調整部材の作動のためモータ７が設けてある。
この調整部材は筒状材料の縁部を縫目形成線９に
関し横方向に変位させるに効果的である。前記両
方の支持案内部材３，４の各々に上記整列調整部
材を設けるのが好ましいが、一方のみに設けても
有効である。

第２図に示すように、材料Ｗの縁部を折り返す
手段が設けてあり、これはらせん状のワイヤ５と
することができ、筒状材料の縁部と係合して、そ
れを折り込む作用をし、かくして材料の縁部に折
り返し部を形成する。この折り返された縁部は次
いで、上記折り返された材料の縁部に実質的に平
行に伸びる縫目の線９により固定される。筒状材
料Ｗが支持案内緊締部材３，４上に位置した後、
全縫製作業が中断することなく自動的に実施さ
れ、作業者は衣服の一部、たとえば洋服の袖をミ
シンに挿入しそして縫製サイクルの完了後それを
取り去りさえすればよい。縫製作業は第３図に図
式的に示すプログラムの下に実施される。このプ
ログラムおよび種々異なる個々の縫製シーケンス
はセンサ手段FTZ１，FTZ２，FTZ３を含むセ
ンサアレーから受ける出力信号に応答するもので
ある。かかるセンサ手段またはモニタ手段は、光
感応性または光電型が好ましいがいかなる構造で
も良い。第２図に示すようにセンサ手段はミシン
装置の上流側の異なる横方向位置に、しかもミシ
ンの縫目形成手段の前方に位置される。センサ
FTZ１の位置は一般に、材料縁が折り返される
前の、材料縁部に対する基準位置または所望位置
に対応し、センサFTZ３の位置は材料縁が最終
状態即ち折り返された材料縁の基準乃至所望位置
に対応する。センサFTZ２は上記２つのセンサ
FTZ１と３の丁度中間に位置する。

縫製作業において、作業者は先ず筒状材料を上
記支持案内緊締部材３と４の上に載置し、両セン
サFTZ１とFTZ２が覆われるようにし、このセ
ンサFTZ１とFTZ２の覆いは支持案内部材４の
最初の作動位置への変位に起因し、それにより縫
製サイクルの開始を行う。上記機構４の変位によ
り、材料の縁部を予定値の緊張にもたらし、かく
緊張させた後、支持案内緊締部材の駆動部６が作
動しそれにより該材料縁を、ミシンの縫目形成手
段を通過させる直線変位を実施する。更にモータ
７はもう一方の材料支持案内緊締部材を作動す
る。

上記の材料支持案内緊締部材の作動の結果、材
料縁部は折返し部材であるらせんワイヤ５を通過
して直線的に変位され、該折返し部材５がミシン
の縫目形成手段に関して予め定めた横方向で、該
材料の末端の縁部を折り返し一線に揃える。同時
にこの整列調整機構は、予め定めた点に関して材
料縁Ｗ１の配置を整えるのに有効である。この目
的を達成しそして完成乃至は折返し済み縁部に平
行に延長する連続した縫目を得るために、材料縁
部Ｗ１をその縫目所望位置に関して前後に連続的
に振動してもよい。この材料縁部の振動は、上記
整列調整手段が材料の縁部を効果的に変位させ
て、センサFTZ１を覆つたり覆いを外したりす
ることにより該整列調整手段自体を制御すること
により実現されるのである。センサFTZ１を覆
うことにより縫製機械１の作動を行うのではある
が、かかる作動は材料支持案内緊締部材および整
列調整部材の作動に関して遅延させることができ
る。かかる作動の遅延はミシン１を作動させて、
材料支持案内緊締部材の作動と関連して、材料縁
部の縫目の形成を開始する調時回路または調時計
数装置の形状で実施できる。即ちモータ７の回転
方向が、予定の回数だけ変化した後にミシンが縫
目の形成を開始する。

本発明のミシン装置は通常の通り縫製帯域を画
定する往復する針手段、材料押え、該押えを上下
する手段、糸切り手段及び上記針手段を位置決め
するための手動輪上に配置された同期ユニツトか
らなるが、この上昇位置の材料押えを、ミシンの
作動と共にまたは作動に関し僅かな遅延をもつて
下降させる。かくして縫製作業が開始すると共に
材料は、支持案内緊締部材により、縫製速度で、
縫目形成手段を通過して移動する。

縫製機械の作動に際して、センサ手段FTZ２
は予め定めた時間非作動状態にされる。この時間
は調節可能で筒状材料の縁部Ｗの円周が、緊締部
材３と４の回りを一回転するに要する時間よりも
幾分短い。かくして縫目９の後続端で、前記プロ
グラムが予期せずに開始されるという不手際が防
止される。即ちかかる不手際は材料の縁部が非常
に不規則な場合に生じうるのである。

上記の予め定めた時間後にのみ信号を通して、
センサFTZ２を再度作動する調時手段を設ける
ことが好ましい。この方法で、センサFTZ２が
第２図のＷ２として示した材料の縁部の後続部分
を縫目９の先導乃至開始端に先立つて感知した時
に、該縫目形成プログラムの終りが開始される。
加工材料の端部Ｗ２がセンサ手段FTZ２の覆い
を除くと該センサはその状態を変化しそれにより
センサFTZ１が非作動となりそしてセンサ手段
FTZ３が作動する。縫製の完成した縁部Ｗ３が
センサ手段FTZ３を通過して進むとこのセンサ
のプログラムは「完了」モードにセツトされそし
て縫目９の残りの進行を制御する。即ち加工材料
の縁部が縫目形成手段を通つて完全に一回転しそ
して該縁部がセンサFTZ３に近付く最初の縫目
により感知されることをセンサFTZ３が感知す
る。一度センサ手段FTZ３が、加工材料縁の完
全な回転を達成したことを感知すれば、予め定め
た数の縫目が完了し、ミシンはスイツチを切ら
れ、加工材料支持案内緊締部材３，４および調整
部材は非作動にされる。更に、該材料上の緊張は
緊締部材４がその非作動位置に戻ることにより解
除される。ほぼ同時に縫製糸が切断され材料押え
が上昇されて材料をミシンから外す。

追加の関係 本発明は原特許第1529138号（特公昭64−1155
号）記載の発明の材料支持案内緊締部材と調整部
材とをセンサアレーにより制御する発明であり、
旧特許法第31条第１項の追加の要件を適える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシン機械の図式図であり、
第２図は本発明に使用するセンサアレーの図式
図、第３図は本発明の作動シーケンスを示す図式
である。 １……ミシン、２……駆動モータ、３，４……
材料支持案内緊締部、５……らせん状ワイヤ、
６，７……駆動装置、８……調整部材、９……縫
い目、FTZ１，２および３……センサ、Ｗ……
材料、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３……縁部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筒状材料の縁部を縫製する自動ミシンにおい
   て、 押え部材、筒状材料の末端縁部を折り返すらせ
   ん状ワイヤ部材、 該筒状材料の折り返された末端縁部上で作動す
   るように適合した縫目形成手段、 該材料の縁部を支持しそしてそれを上記縫目形
   成手段に直線状に案内する材料支持案内緊締部材
   （該支持案内緊締部材は該材料の送り方向に一般
   に直交する方向に伸びる軸の周りを回転するよう
   に配置された、少なくとも２個の円筒形回転体か
   らなり、そして該材料の開口縁をループ状に保持
   しながら支持かつ移動する）、 該材料支持案内緊締部材と共動して該材料の縁
   部を位置決めする整列調整部材（該整列調整部材
   は該緊締部材の少なくとも一個と共軸的に配置さ
   れ、該材料の開口縁の位置において該材料と接触
   し、多数の環状に配列された歯車からなり、そし
   て該多数の歯車の各々の面は該緊締部材の回転方
   向と直交する方向に環状をなして配列され、該環
   状列全体の直径は上記円筒形回転体緊締部材の直
   径より大に形成される）、および 上記自動ミシンの作動を制御する装置からな
   り、 該制御装置は、上記縫目形成手段の前段かつ縫
   製方向かつ横方向に離隔して配置され、 そして未だ折り返されていない筒状材料の末端
   縁部の基準位置に実質的に相当する位置に配置さ
   れた第１センサ手段、 上記縫目形成手段に関して横方向に配置され、
   かつすでに折り返された筒状材料の縁部の基準位
   置に実質的に相当する位置に配置された第２セン
   サ手段、および 上記第１と第２のセンサ手段間に配置されて、
   折り返される前の位置と折り返された後の位置間
   の上記材料の縁部の変遷を検知し、そしてその結
   果に応答して上記第１と第２センサ手段の作動を
   指示する第３センサ手段、 等を含むセンサアレー、および 該センサアレー手段に応答して上記整列調整部
   材とミシンの縫製作業とを制御する手段 とからなる上記自動ミシン。 ２ 上記支持案内緊締部材は加工材料を受けかつ
   それを滑動的に支持することができ、そして縫目
   形成手段の両側方に配置された一対の自転可能な
   円筒形である特許請求の範囲第１項記載のミシ
   ン。 ３ 上記一対の支持案内緊締部材の少なくとも一
   方は上記第１および第２センサ手段よりの信号に
   応答して、その作動および非作動位置間を制御下
   移動できる特許請求の範囲第２項記載のミシン。 ４ 材料の支持案内緊締部材の上記制御下の作動
   位置への移動はミシンの縫製作業サイクルを開始
   し、加工材料縁部をミシンの縫目形成手段を通過
   して直線変位させそして整列調整部材を作動させ
   る特許請求の範囲第３項記載のミシン。 ５ 材料縁部の上記直線変位及び調整部材の作動
   は、ミシンの縫製作動に先立つて行われる特許請
   求の範囲第４項記載のミシン。 ６ 上記直線変位と調整部材の作動間の時間間隔
   は調整可能である特許請求の範囲第５項記載のミ
   シン。 ７ 上記時間間隔は整列調整部材の作動と関連し
   ている特許請求の範囲第５項記載のミシン。 ８ 特許請求の範囲第１項記載のミシンにおい
   て、該センサアレーに応答する制御手段は、該第
   ３手段の状態の変化に応答して該第１センサ手段
   から該第２センサ手段へのミシンの制御をシフト
   しそして縫製作業の最終工程を開始する付加的手
   段を含むミシン。 ８ 特許請求の範囲第１項記載の筒状の材料の末
   端縁部に沿つて縫製する自動縫製ミシンにおい
   て、該材料を筒状形状に支持しそして 該材料の末端縁部をミシンを通して前進させる
   材料支持案内緊締部材、 上記材料支持案内緊締部材と共動しそして 該材料の縁部の横方向配置を制御できる材料整
   列調整部材、 該材料の縁部にふち縫目を形成する手段、およ
   び ミシンを自動的に制御する手段からなり、 この制御手段は未だふち縫いされていない縁部
   の横方向位置を監視する第１作動手段、既にふち
   縫いされた縁部の横方向位置を監視する第２作動
   手段、前進するふち縫いされた縁部及びふち縫い
   されていない縁部の横方向位置相互間の差に応答
   する第３の作動手段であつて、材料の縁部のミシ
   ンを通過する移動を、未だふち縫いされていない
   縁部の横方向位置と関連させて制御し、そして該
   材料縁部のミシンを通過する移動を、すでにふち
   縫いされた縁部の横方向位置と関連させて制御す
   る第３の作動手段からなるミシン。