JPH04240519A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JPH04240519A JPH04240519A JP2570691A JP2570691A JPH04240519A JP H04240519 A JPH04240519 A JP H04240519A JP 2570691 A JP2570691 A JP 2570691A JP 2570691 A JP2570691 A JP 2570691A JP H04240519 A JPH04240519 A JP H04240519A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- detection device
- rotation detection
- signal
- magnetic sensors
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転検出装置に関し、歯
形を形成した回転円板の外周近傍に磁気センサを設けて
円板回転速度や円板回転位置を検出する回転検出装置に
関する。
形を形成した回転円板の外周近傍に磁気センサを設けて
円板回転速度や円板回転位置を検出する回転検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の回転検出装置は車両のエンジン
回転角を検出する等の用途に多用されているが、回転円
板製作時の公差や回転軸受けの摩耗等により円板中心が
偏心し、円板の回転位置によって円板外周と磁気センサ
の間隔が変動することがある。この場合、磁気センサに
は歯形の通過に伴う磁界変動に、偏心による磁界変動が
重畳して検出誤差を生じる。
回転角を検出する等の用途に多用されているが、回転円
板製作時の公差や回転軸受けの摩耗等により円板中心が
偏心し、円板の回転位置によって円板外周と磁気センサ
の間隔が変動することがある。この場合、磁気センサに
は歯形の通過に伴う磁界変動に、偏心による磁界変動が
重畳して検出誤差を生じる。
【０００３】この問題を解決するために、例えば特開平
１−２２４６６９号公報には、偏心に起因する低周波の
センサ信号を除去するコンデンサを設けたホイ−ル速度
センサが開示されている。
１−２２４６６９号公報には、偏心に起因する低周波の
センサ信号を除去するコンデンサを設けたホイ−ル速度
センサが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載のセンサでは、外付けのコンデンサを設ける必要
があるとともに、低周波信号を無条件に除去しているた
めに０回転検出ができないという不具合を生じる。
報記載のセンサでは、外付けのコンデンサを設ける必要
があるとともに、低周波信号を無条件に除去しているた
めに０回転検出ができないという不具合を生じる。
【０００５】本発明はかかる課題を解決するもので、外
付けのコンデンサを設けることなく、偏心に起因する信
号のみを良好に除去して誤差のない回転検出が可能な回
転検出装置を提供することとを目的とする。
付けのコンデンサを設けることなく、偏心に起因する信
号のみを良好に除去して誤差のない回転検出が可能な回
転検出装置を提供することとを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を説明する
と、回転検出装置は、外周に一定間隔で歯形１１を形成
した回転円板１と、該回転円板１の外周近傍に磁界を形
成する磁石２と、上記外周近傍に、回転円板１の径方向
延長線Ｌに対して対称位置に設けた複数対の磁気センサ
３Ａ，３Ｂと、回転円板１の歯形１１の通過に応じて、
対となる磁気センサ３Ａ，３Ｂよりそれぞれ出力される
正弦波信号の差を算出して回転信号として出力する手段
４とを具備し、上記対となる磁気センサ３Ａ，３Ｂの、
回転円板１の回転中心となす角度をφとし、ｎを歯形１
１の数として、 ０＜φ＜２π／（ｎ＋１）ないし ２π／（ｎ−１）＜φ＜４π／（ｎ＋１）に設定したも
のである。
と、回転検出装置は、外周に一定間隔で歯形１１を形成
した回転円板１と、該回転円板１の外周近傍に磁界を形
成する磁石２と、上記外周近傍に、回転円板１の径方向
延長線Ｌに対して対称位置に設けた複数対の磁気センサ
３Ａ，３Ｂと、回転円板１の歯形１１の通過に応じて、
対となる磁気センサ３Ａ，３Ｂよりそれぞれ出力される
正弦波信号の差を算出して回転信号として出力する手段
４とを具備し、上記対となる磁気センサ３Ａ，３Ｂの、
回転円板１の回転中心となす角度をφとし、ｎを歯形１
１の数として、 ０＜φ＜２π／（ｎ＋１）ないし ２π／（ｎ−１）＜φ＜４π／（ｎ＋１）に設定したも
のである。
【０００７】かかる構成の回転検出装置において、対と
なる磁気センサ３Ａ，３Ｂより出力される正弦波信号の
差をとった回転信号は、角度φを上記範囲に設定すると
、回転円板１の偏心による磁界振幅の影響が小さくなり
、これにより、誤差の無い回転検出が可能となる。
なる磁気センサ３Ａ，３Ｂより出力される正弦波信号の
差をとった回転信号は、角度φを上記範囲に設定すると
、回転円板１の偏心による磁界振幅の影響が小さくなり
、これにより、誤差の無い回転検出が可能となる。
【０００８】
【実施例】図１において、回転円板１は強磁性体よりな
り、外周に一定間隔で所定数ｎの歯形１１が形成され、
Ｏを回転中心として図示矢印方向へ回転する。回転円板
１の外周に近い直上には、外周接線方向へ向けて長方形
の磁石２が配設してあり、その磁化方向軸は上記回転円
板１の回転軸に直交している。そして、上記磁石２と回
転円板１との間には左右位置に、ホ−ル素子あるいは磁
気抵抗素子等よりなる磁気センサ３Ａ，３Ｂが設けてあ
る。両磁気センサ３Ａ，３Ｂは磁束に対して同一の感度
特性を有し、回転円板１の回転中心Ｏより上記磁石２の
中心へ径方向へ延びる延長線Ｌに対して対称位置に置か
れている。
り、外周に一定間隔で所定数ｎの歯形１１が形成され、
Ｏを回転中心として図示矢印方向へ回転する。回転円板
１の外周に近い直上には、外周接線方向へ向けて長方形
の磁石２が配設してあり、その磁化方向軸は上記回転円
板１の回転軸に直交している。そして、上記磁石２と回
転円板１との間には左右位置に、ホ−ル素子あるいは磁
気抵抗素子等よりなる磁気センサ３Ａ，３Ｂが設けてあ
る。両磁気センサ３Ａ，３Ｂは磁束に対して同一の感度
特性を有し、回転円板１の回転中心Ｏより上記磁石２の
中心へ径方向へ延びる延長線Ｌに対して対称位置に置か
れている。
【０００９】上記各磁気センサ３Ａ，３Ｂは信号処理回
路４内の演算増幅器４１，４２に入力して増幅され、増
幅された各信号は差動増幅器４３に入力して差信号が出
力される。差信号は比較器４４に入力し、比較器４４は
差信号の正負に応じて「１」レベル、「０」レベルの回
転信号を出力する。
路４内の演算増幅器４１，４２に入力して増幅され、増
幅された各信号は差動増幅器４３に入力して差信号が出
力される。差信号は比較器４４に入力し、比較器４４は
差信号の正負に応じて「１」レベル、「０」レベルの回
転信号を出力する。
【００１０】かかる構造の回転検出装置において、回転
円板１の回転に伴い歯形１１が磁石２の近傍を通過する
と、磁石２と回転円板１間の空間磁界分布が変化し、磁
気センサ３Ａ，３Ｂを通過する磁束が変化して正弦波状
のセンサ信号が出力される。
円板１の回転に伴い歯形１１が磁石２の近傍を通過する
と、磁石２と回転円板１間の空間磁界分布が変化し、磁
気センサ３Ａ，３Ｂを通過する磁束が変化して正弦波状
のセンサ信号が出力される。
【００１１】ところで、加工公差や回転軸受けの摩耗等
により回転円板１の回転中心が偏心することがあり、こ
の場合には上記センサ信号には、歯形１１の通過に伴う
本来の信号成分に、偏心に起因する低周波の信号成分が
重畳する。しかして、磁気センサ３Ａ，３Ｂが回転中心
Ｏに対してなす角度をφとし、回転円板１が角速度ωで
回転する場合、各磁気センサ３Ａ，３Ｂの出力信号Ｖ１
、Ｖ２ は以下の式で表される。 Ｖ１ ＝Ａ・ｓｉｎ（ｎωｔ＋ｎφ／２）＋Ｂ
ｓｉｎ（ωｔ＋φ／２）＋Ｃ１ Ｖ２ ＝Ａ・ｓ
ｉｎ（ｎωｔ−ｎφ／２）＋Ｂｓｉｎ（ωｔ−φ／２）
＋Ｃ２ここでＡ，Ｂ，Ｃ１，Ｃ２は定数で、Ａは歯形通
過による信号成分の振幅、Ｂは回転円板の偏心による信
号成分の振幅である。また、Ｃ１、Ｃ２はバイアス磁界
および不平衡電圧による直流成分である。
により回転円板１の回転中心が偏心することがあり、こ
の場合には上記センサ信号には、歯形１１の通過に伴う
本来の信号成分に、偏心に起因する低周波の信号成分が
重畳する。しかして、磁気センサ３Ａ，３Ｂが回転中心
Ｏに対してなす角度をφとし、回転円板１が角速度ωで
回転する場合、各磁気センサ３Ａ，３Ｂの出力信号Ｖ１
、Ｖ２ は以下の式で表される。 Ｖ１ ＝Ａ・ｓｉｎ（ｎωｔ＋ｎφ／２）＋Ｂ
ｓｉｎ（ωｔ＋φ／２）＋Ｃ１ Ｖ２ ＝Ａ・ｓ
ｉｎ（ｎωｔ−ｎφ／２）＋Ｂｓｉｎ（ωｔ−φ／２）
＋Ｃ２ここでＡ，Ｂ，Ｃ１，Ｃ２は定数で、Ａは歯形通
過による信号成分の振幅、Ｂは回転円板の偏心による信
号成分の振幅である。また、Ｃ１、Ｃ２はバイアス磁界
および不平衡電圧による直流成分である。
【００１２】上記差動増幅器４３で得られるこれら信号
Ｖ１ 、Ｖ２ の差信号Ｖは以下のようになる。 Ｖ＝Ａ｛ｓｉｎ（ｎωｔ＋ｎφ／２）−ｓ
ｉｎ（ｎωｔ−ｎφ／２）｝＋Ｂ｛ｓｉｎ（ωｔ＋φ／
２）−ｓｉｎ（ωｔ−φ／２）｝＋Ｃここで、Ｃ＝Ｃ１
−Ｃ２である。
Ｖ１ 、Ｖ２ の差信号Ｖは以下のようになる。 Ｖ＝Ａ｛ｓｉｎ（ｎωｔ＋ｎφ／２）−ｓ
ｉｎ（ｎωｔ−ｎφ／２）｝＋Ｂ｛ｓｉｎ（ωｔ＋φ／
２）−ｓｉｎ（ωｔ−φ／２）｝＋Ｃここで、Ｃ＝Ｃ１
−Ｃ２である。
【００１３】上式第１項の最大値は２Ａｓｉｎ（ｎφ／
２）であり、第２項の最大値は２Ｂｓｉｎ（φ／２）で
あるから、両信号成分の比ＲはＲ＝Ｂｓｉｎ（φ／２）
／Ａｓｉｎ（ｎφ／２）となる。一個の磁気センサのみ
を使用した場合には両信号成分の比はＢ／Ａであるから
、｜ｓｉｎ（φ／２）｜／｜ｓｉｎ（ｎφ／２）｜＜１
であればＲ＜Ｂ／Ａとなり、回転円板１の偏心による信
号成分の影響は従来に比して低減せしめられる。しかし
て、これを満足する角度φの値は、 ０＜φ＜２π／（ｎ＋１） ２π／（ｎ−１）＜φ＜４π／（ｎ＋１）となり、角度
φの値を上式の範囲に設定すれば、回転円板の偏心によ
る信号成分の影響が小さくなって、歯形１１の通過によ
る真の信号成分のみを良好に得ることができる。
２）であり、第２項の最大値は２Ｂｓｉｎ（φ／２）で
あるから、両信号成分の比ＲはＲ＝Ｂｓｉｎ（φ／２）
／Ａｓｉｎ（ｎφ／２）となる。一個の磁気センサのみ
を使用した場合には両信号成分の比はＢ／Ａであるから
、｜ｓｉｎ（φ／２）｜／｜ｓｉｎ（ｎφ／２）｜＜１
であればＲ＜Ｂ／Ａとなり、回転円板１の偏心による信
号成分の影響は従来に比して低減せしめられる。しかし
て、これを満足する角度φの値は、 ０＜φ＜２π／（ｎ＋１） ２π／（ｎ−１）＜φ＜４π／（ｎ＋１）となり、角度
φの値を上式の範囲に設定すれば、回転円板の偏心によ
る信号成分の影響が小さくなって、歯形１１の通過によ
る真の信号成分のみを良好に得ることができる。
【００１４】その効果を図２に示し、図中線ｘが本発明
、線ｙが従来を示す。図より知られる如く、磁気センサ
を一個だけ使用した従来の装置では、高周波の真の信号
成分に低周波の偏心信号成分が大きく重畳するため、簡
単な比較器で回転信号を取り出すことはできない。これ
に対して本発明によれば、角度φを上記範囲で適当に設
定する（図はφ＝３．７５°としたものである）ことに
より図に示す如く低周波の偏心信号成分は十分に小さく
なり、比較器４４（図１）により容易かつ確実に回転信
号を得ることができる。
、線ｙが従来を示す。図より知られる如く、磁気センサ
を一個だけ使用した従来の装置では、高周波の真の信号
成分に低周波の偏心信号成分が大きく重畳するため、簡
単な比較器で回転信号を取り出すことはできない。これ
に対して本発明によれば、角度φを上記範囲で適当に設
定する（図はφ＝３．７５°としたものである）ことに
より図に示す如く低周波の偏心信号成分は十分に小さく
なり、比較器４４（図１）により容易かつ確実に回転信
号を得ることができる。
【００１５】本発明ではコンデンサを使用しないから、
その設置スペ−スを確保する必要がないとともに、０回
転検出も可能である。
その設置スペ−スを確保する必要がないとともに、０回
転検出も可能である。
【００１６】回転円板１の歯形１１のピッチが変更され
た場合にも対応できる構造を本発明の他の実施例として
図３に示す。図において、延長線Ｌに対して対称位置に
対向間隔の異なる三対の磁気センサ３１Ａ，３１Ｂ，３
２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂが設けてあり、これらは
それぞれ差動増幅器４１Ａ，４２Ａ，４１Ｂ，４２Ｂ，
４１Ｃ，４２Ｃを経て差動増幅器４３Ａ，４３Ｂ，４３
Ｃに入力接続されている。各差信号は、対となる磁気セ
ンサの出力信号が位相差１８０度の時にその振幅が最大
となるが、この条件を満たす磁気センサの間隔は歯形の
ピッチにより異なる。信号処理回路４は上記差動増幅器
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃから入力する信号のうち、最も
振幅の大きいものを選択して回転信号を作成出力する。 これにより、各種の回転円板に対応することができる。
た場合にも対応できる構造を本発明の他の実施例として
図３に示す。図において、延長線Ｌに対して対称位置に
対向間隔の異なる三対の磁気センサ３１Ａ，３１Ｂ，３
２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂが設けてあり、これらは
それぞれ差動増幅器４１Ａ，４２Ａ，４１Ｂ，４２Ｂ，
４１Ｃ，４２Ｃを経て差動増幅器４３Ａ，４３Ｂ，４３
Ｃに入力接続されている。各差信号は、対となる磁気セ
ンサの出力信号が位相差１８０度の時にその振幅が最大
となるが、この条件を満たす磁気センサの間隔は歯形の
ピッチにより異なる。信号処理回路４は上記差動増幅器
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃから入力する信号のうち、最も
振幅の大きいものを選択して回転信号を作成出力する。 これにより、各種の回転円板に対応することができる。
【００１７】図４は本発明の更に他の実施例を示すもの
で、磁気センサ３Ａ，３Ｂと信号処理回路４とをモノリ
シックＩＣに一体化したものである。すなわち、単結晶
シリコンやＧａＡｓ等の基板５上にエピタキシャル成長
や不純物拡散等により、上記磁気センサ３Ａ，３Ｂ等を
一体に形成してコンパクト化を図ることができる。
で、磁気センサ３Ａ，３Ｂと信号処理回路４とをモノリ
シックＩＣに一体化したものである。すなわち、単結晶
シリコンやＧａＡｓ等の基板５上にエピタキシャル成長
や不純物拡散等により、上記磁気センサ３Ａ，３Ｂ等を
一体に形成してコンパクト化を図ることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の如く、本発明の回転検出装置によ
れば、従来の如き外付けのコンデンサを使用することな
く回転円板の偏心による信号成分の影響を小さくなし、
誤差のない回転検出が可能である。本発明はコンデンサ
を使用しないから、コンデンサ取付けのための手間やス
ペ−スが不要であるとともに、０回転の検出も可能であ
る。
れば、従来の如き外付けのコンデンサを使用することな
く回転円板の偏心による信号成分の影響を小さくなし、
誤差のない回転検出が可能である。本発明はコンデンサ
を使用しないから、コンデンサ取付けのための手間やス
ペ−スが不要であるとともに、０回転の検出も可能であ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す装置の全体構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の効果を示すグラフである。
【図３】本発明の他の実施例を示す装置の全体構成図で
ある。
ある。
【図４】本発明の更に他の実施例を示す磁気センサ部の
斜視図である。
斜視図である。
１ 回転円板
１１ 歯形
２ 磁石
３Ａ，３Ｂ，３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ
，３３Ｂ 磁気センサ ４ 信号処理回路
，３３Ｂ 磁気センサ ４ 信号処理回路
Claims (9)
- 【請求項１】 外周に一定間隔で歯形を形成した回転
円板と、該回転円板の外周近傍に磁界を形成する磁石と
、上記外周近傍に、回転円板の径方向延長線に対して対
称位置に設けた複数対の磁気センサと、回転円板の歯形
の通過に応じて、対となる磁気センサよりそれぞれ出力
される正弦波信号の差を算出して回転信号として出力す
る手段とを具備し、上記対となる磁気センサの、回転円
板の回転中心となす角度をφとし、ｎを歯形の数として
、０＜φ＜２π／（ｎ＋１）ないし ２π／（ｎ−１）＜φ＜４π／（ｎ＋１）に設定したこ
とを特徴とする回転検出装置。 - 【請求項２】 ２個の磁気センサの出力差を信号とし
て出力することを特徴とする請求項１記載の回転検出装
置。 - 【請求項３】 半導体単結晶基板上に不純物拡散やイ
オン注入、エピタキシャル成長等の方法により基板と電
気的に分離された少なくとも２つの領域を形成し、これ
を磁気センサとして用いることを特徴とする請求項２記
載の回転検出装置。 - 【請求項４】 単結晶シリコンを基板として用いるこ
とを特徴とする請求項３記載の回転検出装置。 - 【請求項５】 エピタキシャル成長によって単結晶シ
リコンとは異なる第２の半導体層を形成し、これを磁気
センサとして用いることを特徴とする請求項４記載の回
転検出装置。 - 【請求項６】 第２の半導体層がＧａＡｓであること
を特徴とする請求項５記載の回転検出装置。 - 【請求項７】 単結晶シリコン基板内に集積回路が形
成されており、ＧａＡｓ磁気センサからの出力信号がこ
のシリコン集積回路の入力信号として処理されることを
特徴とする請求項６記載の回転検出装置。 - 【請求項８】 半導体単結晶基板内に集積回路が形成
されており、磁気センサからの出力信号がこの集積回路
の入力信号として処理されることを特徴とする請求項３
記載の回転検出装置。 - 【請求項９】 半導体単結晶基板がＧａＡｓであるこ
とを特徴とする請求項８記載の回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03025706A JP3132019B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03025706A JP3132019B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04240519A true JPH04240519A (ja) | 1992-08-27 |
| JP3132019B2 JP3132019B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=12173232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03025706A Expired - Fee Related JP3132019B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132019B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002095220A (ja) * | 2000-09-08 | 2002-03-29 | Nidec Shibaura Corp | モータ |
| WO2018150833A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 角度検出装置 |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP03025706A patent/JP3132019B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002095220A (ja) * | 2000-09-08 | 2002-03-29 | Nidec Shibaura Corp | モータ |
| WO2018150833A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 角度検出装置 |
| JPWO2018150833A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2019-08-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 角度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3132019B2 (ja) | 2001-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |