JPH04240961A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主走査方向に複数の受
光素子を備えた光電変換素子（ＣＣＤセンサ）を副走査
方向に移動して画像を読取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に従来の画像読取装置の一部切欠斜
視図を示す。同図において、スキャナ１は、蛍光灯２，
読取窓３，図示せぬミラー、レンズ、ＣＣＤセンサを搭
載した基板４，検出レバ５等から構成されている。ベル
ト６は一端をスキャナ１に固定されていてプーリ７及び
プーリ８に巻き掛けられている。ギヤ９はプーリ８に直
結されている。該ギヤ９はモータギヤ１０と噛み合って
いてモータギヤ１０はモータ１１の軸に固定されている
。また、スキャナ１は一端をガイドシャフト１２に、他
端はガイドシャフト１３に案内されることにより、矢印
Ｙ方向及び反矢印Ｙ方向に移動できるようになっている
。ホームセンサ１４は検出レバ５を検知することにより
スキャナ１の基準位置を知らせる。透明がラス１５はＸ
方向には画像読取幅ｗより少し広いＸｗ，Ｙ方向にはＹ
ｗの長さだけ筐体１６に対して窓を形成している。

【０００３】以上の構成により透明ガラス１５の上に載
せた原稿の画像を読取る動作について説明する。

【０００４】モータ１１を矢印ａ方向に回転駆動させる
ことにより、プーリ８は矢印ｂ方向に回転し、ベルト６
と固定されているスキャナ１は反矢印Ｙ方向に移動する
。検出レバ５をホームセンサ１４が検知した所でモータ
１１を止めてスキャナ１をホーム位置で止める。次に蛍
光灯２を点灯させてモータ１１を逆回転させて、スキャ
ナ１の読取窓３を該ホーム位置より原点０の通る窓端１
６ａまで移動した所から読取動作を開始させ、スキャナ
１を矢印Ｙ方向に移動させながら次々に透明ガラス１５
上の図示せぬ原稿の画像を読取る。読取りが終了したら
、スキャナ１を前記ホーム位置に戻す。

【０００５】ここで、図１０（ａ）に示すようにＣＣＤ
センサ１ｂの光軸を窓端１６ａに合わせておく必要があ
る。図１０（ａ）において読取幅ｗの画像はレンズ１ａ
によって縮小されてＣＣＤセンサ１ｂに結像される。図
１０（ｂ）に示すように窓端１６ａに対して角度θの線
を結像しているときすなわち光軸がθずれているときは
基板４を矢印Ｃ方向に回転させて図１０（ａ）のように
窓端１６ａと平行になるように調整するのが一般的であ
る。また、主走査方向の読取原点Ｘ０　決めるにあたっ
ても基板４を矢印ｄ方向に移動させて調整する。なお図
１０（ａ），（ｂ）は従来の読取状態を示す説明図であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置では、主走査方向の光軸調整は人為的に行われて
いた。しかしこの光軸調整は非常に微妙であるため時間
がかかり、かつ調整作業者の個人差等による調整誤差が
大きく正確さを欠くという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、主走査方向の光軸調整を人為に依らず
自動的に行うことにより、短時間でかつ正確に光軸調整
を行う優れた画像読取装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、主走査方向に配列された複数の受光素子を
備えたスキャナを副走査方向にガイドシャフトに案内さ
れて移動し画像を読取る画像読取装置において、ガイド
シャフトを主走査方向に移動する移動手段と、境界線が
主走査方向に平行な異なる二色部を有し副走査方向の読
取範囲端部に配置されたマークと、異なる二色部におい
てスキャナにより読取られた各読取データを記憶する記
憶手段と、記憶手段から読出した読取データに基いてス
キャナの光軸の一方の色部から他方の色部への移行を検
出して光軸のずれ量を算出する算出手段と、算出手段で
求めたずれ量に対応した量だけ移動手段を移動させる制
御手段とを設けたものである。

【０００９】

【作用】まず、スキャナをマークの一方の色部の読取位
置へ位置付け読取りを行う。この読取データを記憶手段
に格納する。次にスキャナをマークの他方の色部の読取
位置に移動し読取りを行う。このときの読取データと記
憶手段に格納した読取データに基いて算出手段はスキャ
ナ１の光軸のずれ量を算出する。次に制御手段は、算出
されたずれ量に基いて所定量移動手段にガイドシャフト
の一方を主走査方向に移動する指令を出す。この所定量
はスキャナの光軸のずれ量をなくすだけの移動量である
。

【００１０】

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。

【００１１】図１は本発明に係る第１実施例を示す一部
切欠き斜視図、図２は第１実施例のカム機構を示す説明
図であり、これらの図面にしたがってまず第１実施例に
ついて説明する。図１において、透明ガラス１５の端部
の上面又は下面にはマークシート２０が貼付されている
。マークシート２０は白色部２０ａと黒色部２０ｂとか
らなっており、その境界線は窓端１６ａに平行になって
いる。マークシート２０は矢印Ｘ方向に少くとも長さＸ
ｗを有する。

【００１２】またスキャナ１は、一端をガイドシャフト
１２に、他端を図示せぬガイド板にそれぞれ案内されて
矢印Ｙ方向および反矢印Ｙ方向に移動できるようになっ
ている。ガイドシャフト１２の両端はベースフレーム２
１ａ，２１ｂにそれぞれ支持されている。ガイドシャフ
ト１２が嵌合するベースフレーム２１ａの支持穴２１ｃ
は図２に示すように小判状になっており、矢印Ｘ方向お
よび反矢印Ｘ方向に移動できるようになっている。レバ
ー２２は支点２２ａを中心に回転できるようになってい
て、スプリング２３によって反矢印Ｘ方向に付勢されお
り、ガイドシャフト１２の端部に嵌合しているブッシュ
１２ａを反矢印Ｘ方向に押付けている。カム２４は、一
方を回転中心２４ａを中心にしたギヤ部２４ｂ，他方を
回転中心２４ａに対してｅだけ偏心した半径ｒの円筒部
２４ｃに形成し、上部にレバー部２４ｄを有している。 レバー部２４ｄはセンサ２９を通過する位置にある。円
筒部２４ｃは、ガイドシャフト１２が嵌合するブッシュ
１２ａに接触しており、またギヤ部２４ｂはモータギヤ
２５と噛み合っている。モータギヤ２５はモータ２６の
軸に固定されている。したがってモータ２６を回転駆動
させると、カム２４が回転中心２４ａを中心に回転し、
この回転により偏心円筒部２４ｃがブッシュ１２ａを矢
印Ｘ方向に移動させる。またカム２４のホーム位置はセ
ンサ２９がレバー部２４ｄを検出する位置としている。 一方ガイドシャフト１２の他端はスプリング２７によっ
て反矢印Ｘ方向に付勢されたレバー２８によって自由支
持されている。

【００１３】以上により、カム２４が回転してブッシュ
１２ａを移動させることにより、ガイドシャフト１２を
矢印Ｙ方向に対して傾けることができる。さらにガイド
シャフト１２を傾けることにより、ガイドシャフト１２
に案内されるスキャナ１を矢印Ｘ方向に対して傾けるこ
とができる。そしてスキャナ１の傾け量はカム２４の回
転量によって制御される。

【００１４】図１においてその他の構造は従来例と同様
であるので説明を省略する。

【００１５】次に第１実施例の電気的な構造を図３にし
たがって説明する。図３は本発明の第１実施例を示すブ
ロック図である。図においてマークシート２０は窓端１
６ａから距離ＹＢ　だけ離れ、かつ窓端１６ａに平行な
色境界線で色分けされている。該境界線の左側が白色部
２０ａ，右側が黒色部２０ｂとなっている。なお窓端１
６ａは副走査方向の読取開始点となっている。またホー
ムセンサ１４が検出レバー５を検知したときのスキャナ
１の位置は窓１６ａより距離Ｙｌ　だけ離れた白色部２
０ａの位置にある。

【００１６】レンズ１ａとＣＣＤセンサ１ｂ等から構成
されるスキャナ１からの画像信号は増幅器３８に向けて
出力される。増幅器３８はスキャナ１から出力される画
像信号を一定レベルまで増幅するための回路である。正
規化回路３０はＡ／Ｄ変換部３１，ラッチ３２，Ｄ／Ａ
変換部３３，アナログスイッチ３４，シェーディング補
正メモリ３５，カウンタ３６，セレクタ３７等により構
成される。該正規化回路３０は光源の照射ムラやレンズ
１ａによる周辺光量劣化特性等を補正するための回路で
ある。Ａ／Ｄ変換部３１は増幅器３８からのアナログ信
号である画像信号をアナログ基準電圧Ｖｒｅｆと比較し
、該アナログ基準電圧Ｖｒｅｆに対する前記画像信号の
アナログ値をディジタル値としてデータ線３１ａに出力
するものである。ラッチ３２はクロックＣＬのタイミン
グで前記データ線３１ａのデータを後述するシェーディ
ング補正メモリ３５のデータバス線３５ａへラッチ出力
する回路である。Ｄ／Ａ変換部３３はシェーディング補
正メモリ３５からデータバス線３５ａに出力されたディ
ジタル値をアナログ信号に変換しアナログスイッチ３４
へ出力する。アナログスイッチ３４は制御回路４０から
の指令によりＤ／Ａ変換部３３からのアナログ信号がピ
ーク値Ｖｐ　のどちらかを選択してＡ／Ｄ変換部３１へ
向けて出力する。該出力信号が前記アナログ基準電圧Ｖ
ｒｅｆ　となる。シェーディング補正メモリ３５はラッ
チ３２からのデータを記憶したり、該記憶データをＤ／
Ａ変換部３３に向けて出力したりするのもので、また制
御回路４０からもシェーディング補正メモリ３５内のデ
ータを出し入れできるようになっている。カウンタ３６
はクロックＣＬのタイミングに合わせて１アドレス値ず
つアップカウントする回路である。セレクタ３７は、制
御回路４０からのアドレスバス４０ａかカウンタ３６の
アドレスバス３６ａのどちらかを選択してシェーディン
グ補正メモリ３５のアドレスバス線３５ｂに出力し、該
アドレスバスで指定された番地にラッチ３２からのデー
タを記憶したり該アドレスバスに記憶されたデータをデ
ータバス線３５ａに出力したり、また、制御回路４０か
らのデータを前記アドレスに記憶する。これら選択指示
は制御回路４０によって行なわれる。画像処理部４１は
Ａ／Ｄ変換部３１から出力された正規化データを２値化
／ハーフトーン／多値化／拡大・縮小等の処理を行ない
その結果を所定の回路へ向けて出力する。

【００１７】モータ駆動回路５１及びモータ駆動回路５
２は制御回路４０からの指示によりそれぞれモータ１１
及びモータ２６を駆動するための回路である。またセン
サドライバ／レシーバ５３及びセンサドライバ／レシー
バ５４は制御回路４０からの指示によりホームセンサ１
４及びセンサ２９を駆動し、またホームセンサ１４及び
センサ２９の検知結果を制御回路４０に知らしめる回路
である。制御回路４０はマイクロプロセッサ等で構成さ
れていて図の回路全体を制御する。

【００１８】次に上記構造を有する第１実施例の動作を
さらに図４に示すタイムチャートを参照して説明する。

【００１９】まず、制御回路４０はモータ駆動回路５２
を介してモータ２６を回転させ、センサ２９が図２に示
すカム２４のレバー部２４ｄを検出する位置にカム２４
を停めておく。

【００２０】次に制御回路４０はアナログスイッチ３４
に指令を出しピーク値Ｖｐ　Ａ／Ｄ変換部３１のアナロ
グ基準値電圧Ｖｒｅｆ　となるようにし、またセレクタ
３７に指令を出しカウンタ３６のアドレスバス線３６ａ
をシェーディング補正メモリ３５に対するアドレスバス
線３５ｂとして選択するようにする。この状態でスキャ
ナ１の読取開始のタイミングを図るためシフトパルスＳ
Ｈを出力する。図４（ｂ）にシフトパルスＳＨを示す。

【００２１】スキャナ１にシフトパルスＳＨが入力され
ると、スキャナ１のＣＣＤセンサ１ｂはシフトパルスＳ
Ｈの入力から時間Ｔ０　後に主走査方向のクロックＣＬ
にタイミングを（図４（ｃ）に示す）を合わせて図示せ
ぬ原稿の画像を読取り、その画像信号を増幅器３８にシ
リアルに出力する。ここでスキャナ１の読取位置がマー
クシート２０の白色部２０ａの位置にあるとすると、増
幅器３８は白レベルの包絡線をＡ／Ｄ変換部３１に出力
する。Ａ／Ｄ変換部３１はこの包絡線出力をアナログ基
準電圧Ｖｒｅｆ　に比したディジタル値としてデータバ
ス線３１ａに出力し、このディジタル値はラッチ３２を
介してシェーディング補正メモリ３５に記憶される。こ
の場合のＡ／Ｄ変換部３１の出力をアナログ値で示すと
図４（ａ）のようになる。

【００２２】また、スキャナ１の読取位置がマークシー
ト２０の黒色部２０ｂの位置にあるとすると、その場合
のＡ／Ｄ変換部３１の出力は図４（ｄ）に示すようにな
る。

【００２３】ここで、図３に示す破線■及び破線■の位
置の出力は白色部２０ａを読んだときは図４（ａ）に示
すようにそれぞれＶＷ１及びＶＷ２となりまた黒色部２
０ｂを読んだときは図４（ｄ）に示すようにそれぞれＶ
Ｂ１及びＶＢ２となる。これらの値はシェーディング補
正メモリ３５に書込まれ制御回路４０により知ることが
できる。

【００２４】またモータ駆動回路５１を介してモータ１
１を駆動し、スキャナ１をマークシート２０の前記境界
線付近に移動させる。このときスキャナ１の光軸がずれ
ていると、図４（ｅ）に示すように白色部２０ａと黒色
部２０ｂの両出力があらわれる。

【００２５】次にスキャナ１の光軸のずれ量を調べる動
作について説明する。先ず、制御回路４０はモータ駆動
回路５１を介してモータ１１を駆動し、センサドライバ
／レシーバ５３を介してホームセンサ１４が検出レバー
５を検知したところでモータ１１を止める。この位置は
図３に示す如く窓端１６ａから距離Ｙｌ　離れた白色部
２０ａ内の所にある。このときのＡ／Ｄ変換部３１の出
力は図４（ａ）に示す関係にある。そしてこのときの破
線■および■の位置における読取出力値ＶＷ１およびＶ
Ｗ２がディジタル値としてシェーディング補正メモリ３
５の該当するアドレスに記憶される。

【００２６】ここでさらに、モータ駆動回路５１を介し
てモータ１１を駆動させ、スキャナ１を反矢印Ｙ方向に
移動させていき、制御回路４０は破線■または■の位置
における読取データが黒色部２０ｂ読取時の読取データ
、即ちＶＢ１またはＶＢ２に変化する時点を監視する。 スキャナ１の光軸が主走査方向に対してずれていれば、
破線■または■のどちらかの位置が先に読取データがＶ
Ｂ１またはＶＢ２変化する。

【００２７】破線■の位置における読取出力の方が先に
ＶＷ１からＶＢ１に変化する場合について図５にしたが
って説明する。図５は光軸のずれ量を示す説明図である
。同図において、スキャナ１の光軸１ｃが破線■の位置
で先にマークシート２０の黒色部２０ｂに移ったときの
、基準位置ａからの移動距離Ｙａ　を制御回路４０は算
出し自己内に記憶する。スキャナ１をさらに反矢印方向
に移動させていき、光軸１Ｃが破線■の位置で黒色部２
０ｂに移ったときの距離Ｙｂを制御回路４０は算出し記
憶する。ここで破線■と■との距離Ｘ１　は予めわかっ
ているので、制御回路４０は算出した値から光軸１ｃの
ずれ量として（Ｙｂ−Ｙａ）／Ｘ１　を算出する。この
ずれ量の情報に基いて制御回路４０は、モータ駆動回路
５２を介してモータ２６を駆動し、カム２４を回転させ
てガイドシャフト１２を図１に示す矢印Ｘ方向に所定量
移動させて、スキャナ１の光軸を主走査方向に対して平
行にする。なおモータ２６の回転量は光軸のずれ量に対
応しており、制御回路４０では光軸のずれ量に基いてモ
ータ２６をどの位回転させるかは予めわかっている。

【００２８】破線■の位置の方で先に読取出力がＶＷ２
からＶＢ２に変化する場合も上記と同様にして光軸のず
れ量を求め、そのずれを修正することができる。

【００２９】次に本発明に係る第２実施例を主に図６お
よび図７にしたがって説明する。図６は本発明に係る第
２実施例を示す一部切欠き斜視図、図７は第２実施例を
示すブロック図である。

【００３０】図６において、本発明に係る第２実施例は
、スキャナ１を案内するガイドシャフト１２を矢印Ｘ方
向および反矢印Ｘ方向に移動させる移動機構をその両端
に具備している。即ち、ガイドシャフト１２のベースフ
レーム２１ｂ側にも、レバー４２，スプリング４３，ブ
ッシュ１２ｂ，カム４４，ギヤ４５，モータ４６および
センサ４７がベースフレーム２１ａ側と同様に取付けら
れている。これによりモータ２６およびモータ４６を同
方向に同じ回転量駆動することにより、ガイドシャフト
１２を主走査方向に平行移動できるようになっている。

【００３１】また第２実施例では、第１実施例と同様に
透明ガラス１５の副走査方向端部にマークシート４８が
貼付されているが、図７で示すように、マークシート４
８は白色部４８ａと黒色部４８ｂの他に黒色の原点マー
ク４８ｃを有する。白色部４８ａと黒色部４８ｂの境界
線は、第１実施例と同様主走査方向に平行になっており
、図７におけるマークシート４８の左端（窓端１６ａに
一致する）から距離ＹＬ　の位置にある。また原点マー
ク４８ｃの上端の主走査方向の位置は読取原点０Ｘ０，
Ｙ０）のＸ０　一致している。

【００３２】また図７において、本実施例で新たに設け
られた、モータ４６を駆動するためのモータ駆動回路５
３およびセンサ４７を駆動しまたその検出結果を受けと
るセンサドライバ／レシーバ５６が設けられており、こ
れらは制御回路４０により制御される。

【００３３】その他の構造については第１実施例と同様
であるので、説明を省略する。

【００３４】上記構造を有する第２実施例は、スキャナ
１の光軸のずれを修正する動作は第１実施例と同様に行
う。第２実施例では光軸の修正後、さらに主走査方向の
原点位置を補正できる点に特徴があり、次にこの主走査
方向の原点位置を補正する動作について説明する。

【００３５】スキャナ１の光軸を修正した状態に保った
まま、スキャナ１が原点マーク４８ｃを読み取れるよう
にモータ駆動回路５１を介してモータ１１を回転させ、
スキャナ１を光軸が図７に示すラインｂの位置になるま
で移動させる。このラインｂの画像出力を前述と同様に
シェーディング補正メモリ３５に記憶させる。この画像
出力はたとえば図８となる。同図に示す如くスレッシュ
ホールドレベルをＶｓとし、このＶｓより大きい出力は
白レベル、Ｖｓより小さい出力は原点マーク４８ｃ（黒
レベル）と判断するようにすれば制御回路４０はシェー
ディング補正メモリ３５の前記画像出力データから黒レ
ベルから白レベルの切替り位置、すなわち原点マーク４
８ｃと白色部４８ａの境界位置を求めることができる。 この境界位置が光電変換素子１ｂの読取開始点から距離
ＸＨ　だけずれていることがわかればこのＸＨ　分光電
変換素子１ｂすなわちスキャナ１を主走査方向（Ｘ方向
）に移動させれば光電変換素子１ｂの読取開始点を原点
ＸＯ　位置に一致させることができる。スキャナ１を主
走査方向にＸＨ移動させるにはモータ駆動回路５２及び
モータ駆動回路５３を介して、モータ２６及びモータ４
６をＸＨ　相当する同じ量で回転させ、カム２４及びカ
ム４４を回転させ、ガイドシャフト１２を主走査方向（
Ｘ）にＸＨ　分平行移動させればよい。以上により主走
査方向の原点Ｘ０　を合わせることができる。

【００３６】次に、モータ１１によりスキャナ１をホー
ム位置すなわち図７に示すラインａ位置に戻してからス
キャナ１を反矢印Ｙ方向に移動させて画像データがすべ
て黒レベルになった所でスキャナ１を停止させる。モー
タ１１はステッピングモータで構成すれば１ステップに
対する移動距離は予め決まっているので、ステップ数に
基づいてラインａからｃまでの距離Ｙ１　を求めること
ができる。また、原点Ｙ０からラインｃまでの距離ＹＬ
はシート２０の製造時に予め決められているため原点Ｙ
０とラインａの距離ＹＨは（ＹＬ−Ｙ１）より求めるこ
とができる。したがって原稿読取に際してはスキャナ１
をホーム位置ａより矢印Ｙ方向に距離ＹＨ　だけ移動し
た後から読取を開始すれば原点Ｙ０　からの読取開始と
なる。

【００３７】以上説明したように、本実施例によれば、
光電変換素子を主走査方向に平行すると共に、主走査方
向及び副走査方向の読取原点を決定することができる。

【００３８】本発明は上記各実施例に限定されるもので
はなく、種々の変形が可能である。たとえば上記各実施
例では、レンズを使用した縮小光学系の画像読取装置に
ついて説明したが、密着型の光電変換素子を用いた画像
読取装置でも適用できる。また画像読取出力を正規化回
路のシェーディング補正メモリとは別のメモリに格納し
てもよいことはいうまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、主走査方向に対してスキャナの光軸がずれている場
合に、光軸のずれ量を算出して自動的に主走査方向に平
行になるように光軸を修正でき、速やかにかつ正確に光
軸調整を行うことができる。

【００４０】また、さらに原点マークおよびスキャナを
主走査方向に平行移動する手段を設けることにより、光
軸修正後読取原点への位置設定を自動的に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す一部切欠き斜視図

【
図２】第１実施例のカム機構を示す説明図

【図３】本発
明の第１実施例を示すブロック図

【図４】第１実施例の
動作を示すタイムチャート

【図５】光軸のずれ量を示す
説明図

【図６】本発明に係る第２の実施例を示す一部切欠き斜
視図

【図７】本発明の第２実施例を示すブロック図

【図８】
第２実施例の動作を示すタイムチャート

【図９】従来の
画像読取装置を示す一部切欠き斜視図

【図１０】従来の
読取状態を示す説明図

【符号の説明】

１　　　　　　スキャナ １２　　　　　　ガイドシャフト ２０　　　　　　マークシート ２０ａ　　　　白色部 ２０ｂ　　　　黒色部 ２４　　　　　　カム ２６　　　　　　モータ ２９　　　　　　センサ ３５　　　　　　シェーディング補正メモリ４０　　　
　　　制御回路 ４４　　　　　　カム ４６　　　　　　モータ ４７　　　　　　センサ ４８　　　　　　マークシート ４８ａ　　　　白色部 ４８ｂ　　　　黒色部 ４８ｃ　　　　原点マーク Ｘ　　　　　　　　主走査方向 Ｙ　　　　　　　　副走査方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　主走査方向に配列された複数の受光素
   子を備えたスキャナを副走査方向にガイドシャフトに案
   内されて移動し画像を読取る画像読取装置において、ガ
   イドシャフトを主走査方向に移動する移動手段と、境界
   線が主走査方向に平行な異なる二色部を有し副走査方向
   の読取範囲端部に配置されたマークと、異なる二色部に
   おいてスキャナにより読取られた各読取データを記憶す
   る記憶手段と、記憶手段から読出した読取データに基い
   てスキャナの光軸の一方の色部から他方の色部への移行
   を検出して光軸のずれ量を算出する算出手段と、算出手
   段により求めたずれ量に対応した量だけ移動手段を移動
   させる制御手段とを設けたことを特徴とする画像読取装
   置。
2. 【請求項２】　　主走査方向に配列された複数の受光素
   子を備えたスキャナをガイドシャフトに案内されて第１
   の移動手段により移動し画像を読取る画像読取装置にお
   いて、ガイドシャフトの両端に配設されスキャナを主走
   査方向に移動する第２の移動手段と、異なる二色部から
   なり主走査方向および副走査方向に平行な境界線を有し
   副走査方向の読取範囲端部に配置されたマークと、異な
   る二色部においてスキャナにより読取られた各読取デー
   タを記憶する記憶手段と、記憶手段から読出した読取デ
   ータに基いてスキャナの光軸のずれ量および読取開始位
   置のずれ量を算出する算出手段と、算出手段により求め
   たずれ量に対応した移動量だけ前記第１および第２の移
   動手段を移動させる制御手段とを設けたことを特徴とす
   る画像読取装置。