JPH0424152A - 洗車機における車両の端部形状検出装置および車両のガラス検出装置、並びに洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車の車体を洗浄する洗車機に関し、特に
、その上面ブラシや上面乾燥ノズルを車体後部形状に沿
って移動させるための車両の後部形状検出装置に関する
。

（２）従来の技術 本出願人が既に提案した車体洗浄装置の上面ブラシ装置
は、レールに沿って往復走行自在な門型走行フレームに
モータによって上下回動自在な支持腕を枢支し、この支
持腕の先端に車体の上面を洗浄する上面ブラシを備えた
揺動腕の基端を枢支している。この上面ブラシ装置によ
れば、車高が高いワゴン車を洗浄する場合には前記支持
腕を上方に回動させて上面ブラシの位置を上昇させ、車
高の低い乗用車やパン型車を洗浄する場合には前記支持
腕を下方に回動させて上面ブラシの位置を下降させるこ
とにより、種々の車体形状の車両を効率よく洗浄するこ
とができる（実開平１−１１１０６２号公参照）０ （３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、同じ低車高の車両であっても、トランク
部を持つ乗用車とトランク部を持たないパン型車では車
体後部の形状が大きく異なっている。このために、上記
上面ブラシ装置で乗用車の洗浄を行う際には効率よく洗
浄作業を行うことができても、パン型車の洗浄を行う際
に、門型走行フレームの復行の過程でパン型車の略垂直
に切り立ったリヤウィンド部に上面ブラシが引っ掛かり
、スムーズな洗浄が妨げられる場合があった。

上述の様な不具合を解決するには、乗用車を洗浄する場
合とパン型車を洗浄する場合で前記支持腕の位置を別個
に制御し、上面ブラシの移動経路を変える必要がある。

このためには、洗浄する車両が乗用車であるかパン型車
であるかを検出し、それぞれの場合に適合した制御を行
わなければならない。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、自動車
の車体を洗浄する洗車機において、上面ブラシ等を車体
後部形状に沿って移動させるために車両の後部形状を検
出する装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の洗車機における車
両の後部形状検出装置は、車両に対して相対運動しなが
ら前記車両を洗浄する洗車機において、車両の後端を検
出する後端検出手段と、車両のボンネット面と天井面間
の高さに配設され、その車両のボンネット面より高い部
分を検出する車両検出手段と、前記後端検出手段と車両
検出手段の信号に基づいて車両の後部形状を判定する後
部形状判定手段とを備えて成ることを第１の特徴とする
。

また本発明の洗車機における車両の後部形状検出装置は
、車両に対して相対運動しながら前記車両を洗浄する洗
車機において、車両のボンネット面と天井面間の高さに
配設され、その車両のボンネット面より高い部分を検出
する車両検出手段と、洗車機の所定の走行位置から前記
車両検出手段が車両を検出するまでの相対運動量に基づ
いて車両の後部形状を判定する後部形状判定手段とを備
えて成ることを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれば、洗車
機と車両の相対運動により車両検出手段が車両のボンネ
ット面より高い部分を検出する際、乗用車の後端近傍の
車高は低い位置にあるが、パン型車の後端近傍の車高は
前記ボンネット面よりも高い位置にあるため、車両検出
手段が検出信号を出力するタイミングが乗用車とパン型
車で異なる。したがって、車両の後部形状によって、後
端検出手段が車両の後端を検出するタイミングと、前記
車両検出手段が車両を検出するタイミングに差が生じ、
その差に基づいて後部形状判定手段が乗用車とパン型車
を識別する。

また、本発明の第２の特徴によれば、洗車機と車両の相
対運動により車両検出手段が車両のボンネット面より高
い部分を検出する際、乗用車の後端近傍の車高は低い位
置にあるが、パン型車の後端近傍の車高は前記ボンネッ
ト面よりも高い位置にあるため、車両検出手段が検出信
号を出力するタイミングが乗用車とパン型車で異なる。

したがって、車両の後部形状によって、洗車機の所定の
走行位置から前記車両検出手段が検出信号を出力する位
置までの相対移動量に差が生じ、その差に基づいて後部
形状判定手段が乗用車とパン型車を識別する。

（３）実施例 以下、第１ｔ！ｌ〜第７図に基づいて本発明の第１実施
例を説明する。

第１図および第２図に示すように、門型走行フレームｌ
の両測部中央には一対の支持軸２．２が回動自在に支持
されており、この支持軸２．２にはスプロケット３，３
を固着した一対の支持腕４．４が回転自在に支承されて
いる。各支持腕４゜４の先端には一対の揺動腕５，５の
中間部に固着された揺動軸６．６が回転自在に支承され
、該揺動腕５，５の先端には上面ブラシ７が固着された
ブラシ支持軸８０両端が回転自在に支持されている。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウェイト９が固着さ
れており、他方の揺動腕５の上端にはバランスウェイト
を兼ねる減速機付モータ１０が固着されている。そして
、この減速機付モータ１０の出力軸に固着したスプロケ
ット１１と前記ブラシ支持腕８に固着したスプロケット
１２をチェノ１３で連結することにより、上面ブラシ７
を回転駆動するようになっている。

上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプロケッ）１４
．１４と、支持軸２．２の中間に固着された同歯数のス
プロケッ）１５．１５はチェノ１６．１６によって連結
されており、一方の支持軸２の外端に固着したシリンダ
アーム１７には凹型走行フレーム１に一端が枢支された
シリンダ１９−の他端が連結されている。したがって、
第２図に示すように、このシリンダ１９を伸長させるこ
とにより、シリンダアーム１７を介して支持軸２が回動
され、更にこの支持軸２０回転はチェノ１６を介して揺
動軸６に伝達されて、揺動アーム５を上面ブラシ７が上
方へ位置するように回動させる。

また、シリンダ１９を不作動にすると、上面ブラシ７は
自重によって下方へと揺動する。このとき、前記支持軸
２のシリンダアーム１７の反対側に固着したストッパア
ーム１８が門型走行フレーム１に設けられたストッパ２
０．２１に当接することにより、揺動腕５の上下の揺動
範囲を制限している。

また、他方の支持軸２には、磁石２２を有する取付板２
３が固着されており、開型走行フレーム１に設けたリー
ドスイッチ２４によって上面ブラシ７が上限位置に達し
たことを検出するようになっている。更に、この支持軸
２．の外端は揺動腕５の回転角度を検出するロータリー
エンコーダ２５に接続されており、このロータリーエン
コーダ２５と上記リードスイッチ２４で車高検出手段と
しての揺動角度検知装置Ｈを構成し、揺動腕５．５の上
限位置からの回動角度を検知できるようになっている。

門型走行フレーム１の上部に回転自在に支承された同調
軸２６０両端部にはスプロケット２７゜２７が固着され
ており、これ等のスプロケット２７．２７は無端チェノ
２８．２８を介して揺動腕４．４と一体のスプロケット
３，３に連結されている。また、前記同調軸２６の一端
に固着されたスプロケット２９はチェノ３１を介して門
型走行フレーム１に設けられた自己制動するウオーム減
速機付モータ３２のスプロケット３０に連結されている
。したがって、減速機付モータ３２を駆動することによ
って同調軸２６が回転し、この同調軸２６に接続された
一対の支持腕４，４は互いに同期して回動される。この
とき、同調軸２６の外端に固着された取付板３４の磁石
３３と、門型走行フレーム１に配置された３個のリード
スイッチ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの作用により、第２図
における揺動軸６の下限位置６ａ、中間位置６ｂ。

上限位置６Ｃが検出される。

上述の門型走行フレーム１は、更に側面ブラシ４０、側
面乾燥ノズル４１、上面乾燥ノズル４２を備えており、
走行駆動装置３６により回転させられる駆動輪３７．３
７と遊輪３８．３８により走行レール３９．３９上を往
復走行できるようになっている。その際、前記走行駆動
装置３６に設けたロータリエンコーダ４３によって門型
走行フレーム１０走行位置が検出される。

また、門型走行フレーム１には光電管よりなる第１車体
検出手段Ｐ−１と第２車体検出手段Ｐａが設けられてお
り、後述するように第１車体検出手段Ｐ、は後端検出手
段として、第２車体検出手段Ｐ、は車両検出手段として
機能する。そして、第５図から明らかなように、第１車
体検出手段Ｐ１は車両のボンネット面よりも低い位置に
配設され、第２車体検出手段Ｐ、は車両のボンネット面
から天井面までの間の高さに配設されている。

第３図は門型走行フレーム１に設けられた制御装置４４
０機能を示すブロック図で、ロータリエンコーダ４３が
出力するパルスに基づいて門型走行フレーム１の位置を
演算する走行位置出力手段からの信号が第１記憶手段Ｍ
１と第２記憶手段Ｍ２に入力される。そして、第１車体
検出手段Ｐ。

からの信号が入力された第１記憶手段Ｍ１は、その時の
門型走行フレーム１の走行位置を記憶するとともに、第
２車体検出手段Ｐ、からの信号が入力された第２記憶手
段Ｍｓｌｔ、その時の門型走行フレーム１の走行位置を
記憶する。頁記憶手段Ｍ３１Ｍ２が出力する信号は後部
形状判定手段に人力されて乗用車とパン型車が識別され
、その結果に基づいて洗車機制御手段を介して洗浄手段
が駆動される。

次に、本発明の第１実施例の作用を第４図のフローチャ
ートと第５図〜第７図の作用の説明図に基づいて説明す
る。

第５図において、門型走行フレーム１は走行レール３９
の左端に位置し、揺動軸６，６が中間位置（６ｂ）に位
置し、上面ブラシ７は左方上限位置の待機位置（イ）に
ある。車両を停止させた状態において、上面ブラシ７を
反時計方向に回転させ、モータ３２を駆動して支持腕４
を時計方向へ回動し、揺動軸６．６を中間位置（６ｂ）
より下限位置（６ａ）へ回動させる。同時に、シリンダ
１９を不作動にして上面ブラシ７を下限位置（ロ）に下
降させ、凹型走行フレーム１を右へ往行させると、上面
ブラシ７は車両の上面をブラシング洗浄する。支持軸２
．２が（ハ）の位置になり、あらかじめ設定した角度に
揺動腕５．５が揺動したことを揺動角度検知装置Ｈが検
知すると、モータ３２を駆動して揺動軸６，６を下限位
置（６ａ）から反時計方向へ回動させ中間位置（６ｂ）
へ回動させる。門型走行フレーム１の往行に伴い、車両
が実線で示す乗用車Ｖｐである場合には上面ブラシ７が
ボンネット、天井、トランクの各上面を（ニ）、（ホ）
、（へ）の順にブラシング洗浄し、また、車両が鎖線で
示すパン型車ｖｂである場合には上面ブラシ７がボンネ
ットおよび天井の各上面を（ニ）、（ホ）、（））の順
にブラシング洗浄して車両より離れ、門型走行フレーム
１が（チ）の位置に達すると、走行を停止して往行での
洗浄を終わる。そして、上述の門型走行フレーム１の往
行の過程で車両が乗用車ｖｐであるかパン型車ｖｂであ
るかが判別され、その結果に基づいて復行における上面
ブラシ７の昇降が制御される。

次に、第４図のフローチャートに基づいて上記乗用車ｖ
ｐとパン型車ｖｂの識別について説明する。先ず、ステ
ップＳ１で前記門型走行フレーム１が往行を開始し、ス
テップＳ２で第１車体検出手段Ｐ’ｔがＯＮからＯＦＦ
になると、すなわち、それまで車両の下部によって遮光
されていた第１車体検出手段Ｐｌが車両の後端から離れ
ると、ステップＳ５でその瞬間の門型走行フレーム１０
走行位置が第１記憶手段Ｍ、に記憶される。また、ステ
ップＳ２で第１車体検出手段Ｐ、がＯＦＦになる前に、
ステップＳ３で第２車体検出手＆Ｐ。

がＯＮからＯＦＦになると、すなわち、それまで遮光さ
れていた第２車体検出手段Ｐ、が乗用車Ｖｐにキャビン
部分、あるいはパン型車ｖｂの荷物室部分から離れると
、ステップＳ４でその瞬間の門型走行フレーム１の走行
位置が第２記憶手＆Ｍ、に記憶される。続いて、ステッ
プＳ６で前記第１記憶手段Ｍ、と第２記憶手段Ｍ、の記
憶値の差が基準値Ａよりも大きいか判断され、ＹＥＳの
場合、すなわち第１車体検出手段Ｐ、がＯＦＦになるタ
イミングと第２車体検出手段Ｐ２がＯＦＦになるタイミ
ングの差が大きい場合には、車体後部の車高が低い乗用
車Ｖｐであると判断され、ステップＳ７で後述の乗用車
Ｖｐに対応する復行洗浄が行われる。一方、ステップＳ
６でＮＯの場合、すなわち第１車体検出手段Ｐ、がＯＦ
Ｆになるタイミングと第２車体検出手段Ｐ、がＯＦＦに
なるタイミングの差が小さい場合には、車体後部の車高
が高いパン型車ｖｂであると判断され、ステップＳ８で
後述のパン型車ｖｂに対応する復行洗浄が行われる。

第６図は往行において車両が乗用車Ｖｐであると判断さ
れた場合の復行における洗浄工程を示すものである。

まず上面ブラシ７を時計方向に回転させるとともに、モ
ータ３２を駆動して支持腕４，４を時計方向に回動させ
て揺動軸６，６を下限位置（６ａ）とし、門型走行フレ
ーム１を左へ復行させる。

門型走行フレーム１が位置（す）から（ヌ）へ移動し、
ここで上面ブラシ７が乗用車Ｖｐのトランク部と接触し
て揺動腕５，５が予め設定した所定の角度に揺動したこ
とを揺動角度検知装置Ｈが検出すると、モータ３２が駆
動されて揺動軸６，６は、下限位置（６ａ）から中間位
置（６ｂ）へ反時計方向へ回動される。これにより、門
型走行フレーム１の走行に伴って上面ブラシ７は（ル）
、（才）、（ワ）の順に乗用車Ｖｐの上面をブラシング
洗浄し、（力）の位置で復行と上面ブラシの回転が停止
され、シリンダ１９を作動して上面ブラシを（イ）の待
機位置として復行での洗浄を終了する。

第７図は往行において車両がパン型車ｖｂであると判断
された場合の復行における洗浄工程を示すものである。

門型走行フレーム１が位置（す）から（ヌＡ）へ移動し
、ここで上面ブラシ７がパン型車ｖｂの後端と接触して
揺動腕５．５が予め設定した所定の角度に揺動したこと
を揺動角度検知装置Ｈが検出すると、モータ３２が駆動
されて揺動軸６，６は、下限位置（６ａ）から上限位置
（６Ｃ）へ反時計方向へ回動される。同時に位置（ヌＡ
）から位Ｉｆ（ヌＢ）までの間、門型走行フレーム１の
走行速度が低速となり、これにより、上面ブラシ７はパ
ン型車ｖｂの後面をブラシング洗浄しながら上昇し、更
にルーフ部に沿って位置（ヌＣ）から位［（オ）に達す
る。ここで揺動軸６，６は、上限位［（６ｃ）から中間
位置（６ｂ）へ時計方向へ回動され、上面ブラシ７は（
ワ）、（力）の順にパン型車ｖｂの上面をブラシング洗
浄し、復行での洗浄を終了する。

第８図および第９！！ｌは、車両が門型走行フレーム１
に対して前後逆向きに置かれる第２実施例を示すもので
ある。なお、乗用車ｖｐは車体の前後部に車高の低いボ
ンネット部とトランク部を有するため、前後いずれの向
きに停止させてもよい。

この実施例では、門型走行フレーム１が往行を開始した
直後に乗用車ｖｐとパン型車ｖｂが識別され、その結果
に基づいて往行における洗浄工程が制御される。

第９図のフローチャートのステップＳ９で門型走行フレ
ーム１の往行が開始され、ステップＳ１０で第１車体検
出手段Ｐ、がＯＦＦからＯＮになった時、あるいは往行
の開始時にＯＮである場合（第８図において、車両の停
止位置の誤差により最初から第１車体検出手段Ｐ、が車
両を検出する場合もある）、ステップＳｌｌでその時の
門型走行フレーム１０走行位置が第１記憶手段Ｍ、に記
憶される。また、ステップ３１２で第２車体検出手段Ｐ
２がＯＦＦからＯＮになった時、あるいは往行の開始時
にＯＮである場合（パン型車ｖｂの場合には、ステップ
３１０と同様に最初から第２車体検出手段Ｐ、が車両を
検出する場合もある）、ステップ３１３でその時の門型
走行フレーム１の走行位置が第２記憶手段Ｍ２に記憶さ
れる。続いて、ステップＳ１４で前記第２記憶手段Ｍ、
と第１記憶手段Ｍｌの記憶値の差が基準値Ｂよりも大き
いか判断され、ＹＥＳの場合にはトランクまたはボンネ
ットを有する乗用車Ｖｐであると判断され、ステップＳ
１５で前述の第５図と同じ往行洗浄が行われる。一方、
ステップ３１４でＮｏの場合には、車体後部の車高が高
いパン型車ｖｂであると判断され、ステップＳ１６でパ
ン型車ｖｂに対応する洗浄が行われる。すなわち、第８
図において、上面ブラシ７を上限位置（ａ）から下限位
置（ｂ）に下降させて門型走行フレーム１を右へ往行さ
せる。やがて（Ｃ）の位置で上面ブラシ７がパン型車ｖ
ｂの後面に当接して揺動角度検知装置Ｈが作動すると、
門型走行フレーム１の往行を停止して揺動軸６．６を（
６ａ）の位置から（６Ｃ）の位置に上昇させ、上面ブラ
シ７が（ｄ）の位置に達すると門型走行フレーム１を再
び往行させる。そして、上面ブラシ７でパン型車ｖｂの
天井部を（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順に洗浄し、（ｆ）
の位置で揺動軸６，６を（６ｂ）の位置に下降させて（
ｇ）の位置で往行洗浄を終了する。

第１０図は本発明の第３実施例のフローチャートで、こ
の実施例は第２実施例における第１車体検出手段ＰＩを
省略し、その代わりにタイヤストッパ４５　（第８図参
照）を設けることにより、往行開始時における門型走行
フレーム１と車両の位置関係を略一定に保つ点に特徴を
有している。

この実施例によれば、ステップＳ１７で門型走行フレー
ム１の往行を開始し、ステップ３１８で第２車体検出手
段Ｐ、がＯＦＦからＯＮになった場合、あるいは始めか
らＯＮである場合に、ステップＳ１９でその時の門型走
行フレーム１の往行位置が第２記憶手段Ｍ２に記憶され
る。そして、ステップＳ２０で前転第２記憶手段Ｍ２の
記憶値が基準値Ｃよりも大きい場合、すなわち門型走行
フレーム１が比較的長い距離往行した時に第２車体検出
手段Ｐ、がＯＮした場合には、車両がトランクあるいは
ボンネットを有する乗用車Ｖｐであると判断し、ステッ
プＳ２１で対応する往行洗車が行われる。一方、ステッ
プＳ２０でＮｏの場合、すなわち門型走行フレーム１が
僅かに走行しただけ、あるいは全く往行しないうちに第
２車体検出手段Ｐ、がＯＮした場合には、車両がパン型
車Ｖｂであると判断して、ステップＳ２２で対応する往
行洗車が行われる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。

例えば、第１車体検出手段Ｐ、および第２車体検出手段
Ｐ２に光電管を用いる代わりに超音波検出器を用いるこ
とが可能である。

また、第１車体検出手段Ｐ１と第２車体検出手段Ｐ２を
前後方向に位置をずらせて配設することも可能であるが
、その場合基準値Ａ、　Ｂを雨検出手段Ｓ１．Ｓ２の前
後方向のずれに合わせて変更する必要がある。

更に、本発明は上面ブラシ７の昇降制御に用いるだけで
なく、洗車機の上面乾燥ノズル４０の昇降制御に対して
も適用可能であり、これにより乗用車とパン型車のいず
れの乾燥処理も効果的に行うことができる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、車両の後端
検出手段と車両のボンネットより高い部分を検出する車
両検出手段との信号に基づいて車両の後部形状が判定さ
れ、また本発明の第２の特徴によれば、車両のボンネッ
トよりも高い部分を検出する車両検出手段と洗車機の所
定の走行位置から前記車両検出手段が車両を検出するま
での相対運動量に基づいて車両の後部形状が判定される
ので、簡単な構造で乗用車とパン型車を確実に識別する
ことができ、その結果に基づいて上面ブラシや上面乾燥
ノズル適切に制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１１！ｌはその後部形状検出装置を備えた洗車機の正面
図、第２図は同じく側面図、第３図はその制御装置の機
能を示すブロック図、第４図はそのフローチャート、第
５図〜ｇＪ？図は作用の説明図、第８１！Ｉおよび第９
図は本発明の第２実施例を示すもので、第８図は作用の
説明図、第９図はそのフローチャート、第１０図は本発
明の第３実施例のフローチャートである。 Ｐｌ・・・第１車体検出手段（後端検出手段）、Ｐ、・
・・＄２２車検出手段（車両検出手段）第３図 第４区 第９図 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に対して相対運動しながら前記車両を洗浄す
   る洗車機において、 車両の後端を検出する後端検出手段と、車両のボンネツ
   ト面と天井面間の高さに配設され、その車両のボンネツ
   ト面より高い部分を検出する車両検出手段と、前記後端
   検出手段と車両検出手段の信号に基づいて車両の後部形
   状を判定する後部形状判定手段とを備えて成る、洗車機
   における車両の後部形状検出装置。
2. （２）車両に対して相対運動しながら前記車両を洗浄す
   る洗車機において、 車両のボンネツト面と天井面間の高さに配設され、その
   車両のボンネツト面より高い部分を検出する車両検出手
   段と、洗車機の所定の走行位置から前記車両検出手段が
   車両を検出するまでの相対運動量に基づいて車両の後部
   形状を判定する後部形状判定手段とを備えて成る、洗車
   機における車両の後部形状検出装置。