JPH03295743A - 洗車機における車両の前面形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、車両に対して相対運動しながら前記車両を洗
浄する洗車機において、上面ブラシや上面乾燥ノズルを
車体上面に沿って追従させるべく、その洗浄する車両の
前面形状を検出する装置に関する。

（２）従来の技術 従来、第３図に示すような乗用車タイプの車両ＶＩ、ジ
ープタイプの車両Ｖ２、あるいはワゴン車タイプの車両
Ｖ、の何れをも洗浄できるようにした車両洗車装置とし
て、実開平１−１１１０６２号公報に記載されたものが
知られている。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来の車両洗浄装置は、車高検出手段に
よりジープタイプの車両やワゴン車タイプの車両のよう
な車高が高い車両と乗用車タイプの車両のような車高が
低い車両を識別し、車高が高い車両が検出された場合に
上面ブラシを上限位置に保持した状態で洗浄を行ってい
る。

しかしながら、上記従来の車両洗浄装置は、いずれも車
高が高い車両であるジープタイプの車両とワゴン車タイ
プの車両を識別することができないため、例えば上面ブ
ラシを車体の形状に応じた最適の高さに制御することが
できない不都合がある。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、ジープ
タイプの車両とワゴン車タイプの車両のように前面形状
が異なる車両を確実に識別することが可能な洗車機にお
ける車両の前面形状検出装置を提供することを目的とす
る。

Ｂ３発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の洗車機における車
両の前面形状検出装置は、車両に対して相対運動しなが
ら前記車両を洗浄する洗車機において、ジープタイプの
車両のボンネット面よりも高い位置に配設され、ジープ
タイプの車両とワゴン車タイプの車両の前記ボンネット
面より高い部分を検出する車体上部検出手段と、洗車機
と車両が所定の位置関係にある状態から前記車体上部検
出手段が車両を検出するまでの相対運動量に基づいて車
両の前面形状を判定する前面形状判定手段とを備えて成
ることを第１の特徴とする。

また、本発明の洗車機における車両の前面形状検出装置
は、車両に対して相対運動しながら前記車両を洗浄する
洗車機において、車両の前端を検出する車体端部検出手
段と、ジープタイプの車両のボンネット面よりも高い位
置に配設され、ジープタイプの車両とワゴン車タイプの
車両の前記ボンネット面より高い部分を検出する車体上
部検出手段と、前記車体上部検出手段と車体端部検出手
段の信号に基づいて車両の前面形状を判定する前面形状
判定手段とを備えて成ることを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれば、洗車
機と車両の相対運動により車体上部検出手段が車両のボ
ンネット面より高い部分を検出する際、ボンネットを持
つジープタイプの車両とボンネットを持たないワゴン車
タイプの車両とでは前記車体上部検出手段が検出信号を
出力するタイミングが異なる。したがって、車両の前面
形状によって、洗車機と車両が所定の位置関係にある状
態から前記車体上部検出手段が検ａ信号を出力する位置
までの相対移動量に差が生じ、その差に基づいて前面形
状判定手段がジープタイプの車両とワゴン車タイプの車
両を識別する。

また、本発明の第２の特徴によれば、洗車機と車両の相
対運動により車体上部検出手段が車両のボンネット面よ
り高い部分を検出する際、ボンネットを持つジープタイ
プの車両とボンネットを持たないワゴン車タイプの車両
とでは前記車体上部検出手段が検出信号を出力するタイ
ミングが異なる。したがって、車両の前面形状によって
、車体端部検出手段が車両の前端を検出するタイミング
と、前記車体上部検出手段が車両の上部を検出するタイ
ミングに差が生じ、その差に基づいて前面形状判定手段
がジープタイプの車両とワゴン車タイプの車両を識別す
る。

（３）実施例 以下、図面により本発明による洗車機における車両の前
面形状検出装置の実施例について説明する。

第１図は洗車機の正面図、第２図は同側面図を示すもの
で、門型走行フレーム１の両測部中央には左右一対の支
持軸２．２が回動自在に支持されており、この支持軸２
．２にはスプロケット３゜３を固着した一対の支持腕４
．４が回転自在に支承されている。各支持腕４．４の先
端には一対の揺動腕５，５の中間部に固着された揺動軸
６．６が回転自在に支承され、該揺動腕５，５の先端に
は上面ブラシ７が固着されたブラシ支持軸８の両端が回
転自在に支持されている。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウェイト９が固着さ
れており、他方の揺動腕５の上端にはバランスウェイト
を兼ねる減速機付モータ１０が固着されている。そして
、この減速機付モータ１０の出力軸に固着したスプロケ
ット１１と前記ブラシ支持軸８に固着したスプロケット
１２をチェノ１３で連結することにより、上面ブラシ７
を回転駆動するようになっている。このとき、減速機付
モータ１０を流れる電流は負荷検出手段としての電流計
１００によって検出され、その減速機付モータ１０の過
負荷が検出される。

上記揺動軸６．６の外端に固着されたスブロケッ）１４
．１４と、支持軸２．２の中間に固着された前記スブロ
ケッ）１４．１４と同歯数のスプロケット１５．１５は
チェノ１６．１６によって連結されており、一方の支持
軸２の外端に固着したシリンダアーム１７には門型走行
フレーム１に一端が枢支された揺動駆動装置としてのシ
リンダ１９の他端が連結されている。したがって、第２
図に示すように、このシリンダ１９を伸長させることに
より、シリンダアーム１７を介して支持軸２が回動され
、更にこの支持軸２０回転はチェノ１６を介して揺動軸
６に伝達されて、揺動腕５を上面ブラシ７が上方へ位置
するように回動させる。

また、シリンダ１９を不作動にすると、上面ブラシ７は
自重によって下方へと揺動する。このとき、前記支持軸
２のシリンダアーム１７の反対側に固着したストッパア
ーム１８が門型走行フレームｌに設けられたストッパ２
０．２１に当接することにより、揺動腕５の上下の揺動
範囲を制限している。

また、他方の支持軸２には、磁石２２を有する取付板２
３が固着されており、門型走行フレーム１に設けたリー
ドスイッチ２４によって上面ブラシ７が上限位置に達し
たことを検出するようになでいる。更に、この支持軸２
の外端は揺動腕５の回転角度を検出するロータリーエン
コーダ２５に接続されており、このロータリーエンコー
ダ２５と上記リードスイッチ２４で揺動角度検知装置Ｈ
を構成し、揺動腕５，５の上限位置からの回転角度を検
知するようになっている。

同型走行フレームエの上部に回転自在に支承された同調
軸２６０両端部にはスプロケット２７゜２７が固着され
ており、これ等のスプロケット２７．２７は無端チェノ
２８．２８を介して揺動腕４．４と一体のスプロケット
３．３に連結されている。また、前記同調軸２６の一端
に固着されたスプロケット２９はチェノ３１を介して門
型走行フレーム１に設けられた上下移動駆動装置として
の自己制動するウオーム減速機付モータ３２のスプロケ
ット３０に連結されている。したがって、減速機付モー
タ３２を駆動することによって同調軸２６が回転し、こ
の同調軸２６に接続された一対の支持腕４．４は互いに
同期して回動される。

このとき、同調軸２６の外端に固着された取付板３４の
磁石３３と、門型走行フレーム１に配置された３個のリ
ードスイッチ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの作用により、第
２図における揺動軸６の下限位置（６ａ）、中間位置（
６ｂ）、上限位置（６Ｃ）が検出される。

門型走行フレーム１０両側部には左右一対をなす下部側
面ブラシ装置がそれぞれ設けられる。これ等一対の下部
側面ブラシ装置は同一の構造を有しているので、その一
方についてのみ説明する。

門型走行フレーム１の側部に回転自在に支承された縦軸
５１には開閉腕５２が固着され、この開閉腕５２の先端
には下部側面ブラシ５３が固着された下部側面ブラシ支
持軸５４が回転自在に支承されている。開閉腕５２の上
部には減速機付モータ５５が固着されており、この減速
機付モータ５５の出力軸に固着されたスプロケット５６
とブラシ支持軸５４に固着されたスプロケット５７とを
チェノ５８を介して連結することにより、下部側面ブラ
シ５３が回転駆動される。前記縦軸５１にはシリンダア
ーム５９とスプリングアーム６０が固着され、シリンダ
アーム５９には一端が同型走行フレーム１に軸支された
シリンダ６１が連結されている。またスプリングアーム
６０には、一端が門型走行フレーム１に支持されたスプ
リング６２が連結されている。

従って、シリンダ６１を作動させると下部側面ブラシ５
３は相互に離間する後退位置へ移動する。

また、シリンダ６１が不作動になると左右下部側面ブラ
シ５３はスプリング６２０弾発力によって相互に接近す
る前進位置へ移動し、自動車の下部側面に沿わせること
ができる。

前述の上面ブラシ装置と下部側面ブラシ装置との位置関
係は、上面ブラシ７の揺動軸６が中間位置（６ｂ）より
上方にある時は下部側面ブラシ５３が接近移動しても下
部側面ブラシ装置の部材と上面ブラシ装置の部材同士が
干渉することはなく、また下部側面ブラシ装置の下部側
面ブラシ５３が後退位置にある時は揺動軸６が下限位置
（６ａ）に下降しても前記両装置の部材が衝突すること
がないように構成されている。

門型走行フレーム１の後部にはサイドブラシ装置が設け
られる。このサイドブラシ装置は、軸７０により揺動で
きるよう門型走行フレーム１に支持された案内レール７
１上を接近離間移動可能な一対の台車７２を有してふり
、この台車７２にはモータ７３によって駆動されるサイ
ドブラシ４０が回転自在に支持されている。

上述の門型走行フレーム１は、更に側面乾燥ノズル４１
、上面乾燥ノズル４２を備えており、相対運動駆動装置
としての走行駆動装置３６により回転させられる駆動輪
３７，３７と連輪３８，３８により走行レール３９．３
９上を往復走行できるようになっている。

門型走行フレーム１には制御装置１０１が設けられてお
り、この制御装置１０１には前述のリードスイッチ３５
Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ，リードスイッチ２４、ロータリエ
ンコーダ２５が接続されている。第３図を併せて参照す
ると明らかなように、前記制御装置１０１には、ワゴン
車タイプの車両Ｖ、やジープタイプの車両Ｖ、のような
車高の高い車両の上部を検出する車体上部検出手段とし
ての一対の光電スイッチ１０２　ａ、　　１０２　ｂ、
車両の前端を検出する車体端部検出手段としての一対の
光電スイッチ１０３　ａ、　　１０３　ｂ、駆動輪３７
の回転数から門型走行フレーム１の位置を検出するロー
タリエンコーダ１０４が接続されている。

また、前記制御装置１０１には作業者によって操作され
る大型ミラーボタン１０５、およびスタートボタン１０
７が設けられている。なお、第３図における符号１０８
．１０８は、洗浄する車両の前輪を停止させるための車
輪停止位置表示器である。

次に、上記洗車機によってワゴン車タイプの車両Ｖ、を
洗浄する第１の洗浄工程を、第４図および第６図に基づ
いて説明する。

シリンダ１９を不作動として揺動軸６を６０の位置から
６８の位置に下降させることにより、（イ）の上限位置
で回転していた上面ブラシ７が（ロ）の下限位置に下降
し、門型走行フレーム１が往行を開始する（ステップＳ
ｌ）。上面ブラシ７が車両Ｖ、の前面に当接する（ハ）
の位置に達し、揺動腕５が第１振れ角（揺動軸６を通る
垂直線から約１０°の角度）を越えたことが揺動角度検
知装置Ｈにより検出されると（ステップＳ２）、門型走
行フレーム１の往行が停止されて揺動軸６が反時計方向
に回動される（ステップＳ３）。揺動軸６が上限位置６
Ｃまで上昇して上面ブラシ７が（ニ）の位置に達すると
（ステップＳ４）、揺動軸６の回動が停止されて門型走
行フレーム１が往行を再開する（ステップＳ５）。上面
ブラシ７がフロントガラス面を洗浄しながら（ホ）の位
置に達して揺動角度検知装置Ｈが第２振れ角（揺動軸６
を通る垂直線から約７５°の角度）を越えたことを検出
すると（ステップＳ６）、門型走行フレーム１の往行が
再び停止されるとともに、シリンダ１９が作動して上面
ブラシ７は上限位置（へ）へ上昇される（ステップ３７
）。上面ブラシ７が上限位置（へ）に達したことが揺動
角度検知装置Ｈによって検出されると（ステップＳ８）
、門型走行フレーム１の往行が再開され、同時にタイマ
ーによってＴ＋の加算が開始される（ステップＳ９）。

そして、前記Ｔ、が定数ａを越えて上面ブラシ７が車両
Ｖ、の天井面に当接する（ト）の位置に達すると（ステ
ップ５１０）、シリンダ１９が不作動にされて上面ブラ
シ７は車両Ｖ、の天井面に追従しながら（チ）、（す）
、（ヌ）に沿って移動する。而して、門型走行フレーム
１が右端位置に達すると、上面ブラシ７の回転が停止し
てＴ＋がクリヤーされる（ステップ５ｌｌ）。

次に、ワゴン車タイプの車両■、を洗浄する第２の洗浄
工程を、第４図および第７図に基づいて説明する。

この洗浄工程は、前述の第６図のフローチャートにおけ
るステップＳ６の「第２振れ検出か」が、ステップ５６
−Ａの「負荷検出か」に変更されており、ＮＯの場合に
はステップＳ１２の「往行路か」に移行する点でのみ異
なっている。

したがって、上面ブラシ７が車両■３のフロントガラス
面を洗浄する間、すなわち上面ブラシ７が（ニ）の位置
から（ホ）の位置に移動する間にモータ１０の電流計１
００に流れる電流が所定値を越えなければ、上面ブラシ
７は車両■３の上面形状に追従して（ニ）の位置から（
ヌ）の位置に達することができる。しかしながら、フロ
ントガラス面上で負荷検出手段が過負荷を検出した場合
には、上面ブラシ７をフロントガラス面から天井に滑ら
かに移行させるべく、第６図の洗浄工程と同様にステッ
プ３７〜ステツプ３１１の動作が行われる。

次に、ワゴン車タイプの車両ｖ３を洗浄する第３の洗浄
工程を第４図および第８図に基づいて説明する。

この洗浄工程は、ステップＳ６の「第２振れ検出か」と
ステップＳ１３の「負荷検出か」のうち、何れか先に検
出された方の信号によりステップＳ７以降に進む点での
み、前記第６図の洗浄工程と異なっている。これにより
、車両ｖ３のフロントガラス面に上面ブラシ７が当接し
、揺動角度検知装置Ｈあるいは負荷検出手段の何れかが
作動すると、上面ブラシ７をフロントガラス面から天井
に滑らかに移行させるべく、第６図の洗浄工程と同様に
ステップＳ７〜ステツプＳ１１め動作が行われる。

なお、上記各洗浄工程において、ステップＳ８の「ブラ
シ上限か」は、上面ブラシ７がワゴン車タイプの車両ｖ
３の天井面に追従できる高さとすることもできる。また
、タイマーによってＴ、を加算する代わりに、ロータリ
エンコーダ１０４のパルスを加算してもよい、更に、負
荷検出手段はモータ１０の電流を検出するものに限らず
、モータ１０の電力や回転数を検出するものであっても
良い。

次に、ジープタイプの車両■２を洗浄する第１の洗浄工
程を、第５図および第９図に基づいて説明する。

シリンダ１９を不作動として揺動軸６を６Ｃの位置から
６ａの位置に下降させることにより、（ル）の上限位置
で回転していた上面ブラシ７が（オ）の下限位置に下腎
し、門型走行フレーム１が往行を開始する（ステップ５
１４）。上面ブラシ７が車両Ｖ！の正面に当接する（ワ
）の位置に達し、揺動腕５が第３振れ角（揺動軸６を通
る垂直線から約３０°の素度）を越えたことが揺動角度
検知装置Ｈにより検出されると（ステップ５１５）、揺
動軸６が反時計方向に回動される（ステップ５１６）、
揺動軸６が中間位置６ｂまで上昇して上面ブラシ７が（
力）の位置に達したとき（ステップ３１７）、まだ第３
振れ角を越えていない場合には（ステップ５１Ｂ）、揺
動軸６はその位置に停止される（ステップ５１９）、一
方、ステップ３１Ｂで第３振れ角を越えている場合には
、揺動軸６が更に回動しくステップ５２０）、揺動軸６
が上限位置６Ｃに達すると（ステップ５２１）、その上
昇が停止される（ステップ５２２）、このようにして上
面ブラシ７は車両■８のボンネット面を洗浄する。そし
て、上面ブラシ７がフロントガラス面に当接する（夕）
の位置に達して第２振れ角を越えると（ステップ５２３
）、前述のワゴン車タイプの車両Ｖ、を洗浄する場合と
同様に、第６図のステップ３７〜ステツプＳ１１と同じ
動作が行われる（ステップ３２４〜ステツプ３２Ｂ）、
これにより、上面ブラシ７は（り）の位置から（し）の
位置に移動してフロントガラス面を洗浄し、更に（ソ）
の位置で天井面に達した後に該天井面に追従しながら（
ツ）、（ネ）、（す）の経路を移動する。

第１０図はジープタイプの車両■２を洗浄する第２の洗
浄工程のフローチャートであって、この洗浄工程は前述
のワゴン車タイプの車両の第２の洗浄工程（第７図参照
）と同様に、第９図のフロ−チャートにおけるステップ
Ｓ２３の「第２振れ検出か」が、ステップ５２３−Ａの
「負荷検出か」に変更されており、ＮＯの場合にはステ
ップＳ２９の「往行路か」に移行する点でのみ異なって
いる。したがって、ステップ５２３−Ａ以降の動作は第
７図のフローチャートのステップ５６−Ａ以降の動作と
同一であるため、その重複する説明は省略する。

第１１図はジープタイプの車両Ｖ、を洗浄する第３の洗
浄工程のフローチャートであって、この洗浄工程は前述
のワゴン車タイプの車両の第３の洗浄工程（第８図参照
）と同様に、第９図のフローチャートにおけるステップ
Ｓ２３の「第２振れ検出か」とステップＳ３０の「負荷
検出か」のうち、何れか先に検出された方の信号により
ステップＳ２４以降に進む点でのみ異なっている。そし
て、ステップＳ２３以降の動作は第８図のフローチャー
トのステップＳ６以降の動作と同一であるため、その重
複する説明は省略する。

さて次に、特許請求の範囲第０項に記載した発明の実施
例の作用を、主として第３．４，５．１２図に基づいて
説明する。

まず、車両の前輪を第３図の車輪停止表示器１０８．１
０８の間に停止させ、制御装置１０１のスタートボタン
１０７を押すと、上面ブラシ７が第４図の（イ）の位置
から（ロ）の位置に下降して門型走行フレーム１の往行
が開始され、同時にタイマーでＴ２の加算が開始される
（ステップ５３１）、そして、前記Ｔ、が定数すを越え
る前に車体上部検出手段としての光電管１０２ａ、１０
２ｂが作動した場合には（ステップ５３２）、ワゴン車
タイプの車両Ｖ、であると判断して、前述の第６図、第
７図、または第８図に示す第１〜第３の洗浄工程におけ
るステップＳ２以降の動作が行われる（ステップ５４６
）、Ｔ、がｂを越えた後に（ステップ５３３）、再び車
体上部検出手段が作動したか判断しくステップ５３４）
、作動した場合にはジープタイプの車両ｖ２であると判
断して記憶する（ステップ５３５）。

さて、ステップＳ３４で車体上部検出手段が作動する前
に車両の前面に上面ブラシ７が当接して第３振れ角が検
出されると（ステップ５３６）、揺動軸６を６ａの位置
から反時計方向に回動させる（ステップ５３７）、次に
、再び車体上部検出手段が作動したか判断しくステップ
３３Ｂ）、作動した場合にはジープタイプの車両ｖ２で
あると判断して記憶する（ステップ５３９）、次に、揺
動軸６が中間位置６ｂに達すると（ステップ５４０）、
前記ステップＳ３５あるいはステップＳ３９で大型の記
憶があるか判断され（ステップ５４１）、記憶がある場
合、すなわちジープタイプの車両Ｖ、である場合には、
前述の第９図、第１０図、または第１１図に示す第１〜
第３の洗浄工程におけるステップ３１８以陣の動作が行
われる（ステップ５４５）。

一方、ステップ３４１で大型の記憶が無い場合には揺動
軸６の回動が停止され（ステップ５４２）、乗用車タイ
プの車両Ｖ、である場合には、そのまま門型走行フレー
ム１の往行が終了する（ステップ５４３）、また、ステ
ップＳ４３で往行が終了する前に車体上部検出手段が作
動すると（ステップ５４４）、ジープタイプの車両■２
であると判断されて前述のステップＳ４５の動作が行わ
れる。この場合、ステップ３１８でＮＯと判断されたと
きには、揺動軸６は６ｂの位置に停止したままとなる。

次に、特許請求の範囲第０項に対応する第１実施例の作
用を、第１３図に基づいて説明する。

先ず、スタートボタン１０７を押して上面ブラシ７を下
降させ、門型走行フレーム１の往行を開始する（ステッ
プ５４７）、車体端部検出手段としての光電管１０３ａ
、１０３ｂが車体前端を検知すると（ステップ５４Ｂ）
、タイマーでＴ３の加算を開始しくステップ３４９）、
前記Ｔ、が定数Ｃを越える前に車体上部検出手段として
の光電管１０２ａ、１０２ｂが車体上部を検出すると（
ステップ５５０）、ワゴン車タイプの車両■。

であると判断し、第１２図のフローチャートにおけるス
テップＳ４６が実行される（ステップ５５１）、また、
前記ステップＳ５１でＴ、がＣを越えるまで車体上部検
出手段が作動しない場合には、乗用車タイプの車両■１
あるいはジープタイプの車両■２であると判断し、第１
２図のステップ３３４〜ステツプＳ４５が実行される。

次に、特許請求の範囲第０項に対応する第２実施例の作
用を、第１４図に基づいて説明する。

スタートボタン１０７を押して門型走行フレーム１の往
行を開始しくステップ５６３）、車体上部検出手段が作
動する前に上面ブラシ７が車体前端に当接して揺動角度
検知装置Ｈが第１振れ角を越えたことを検出すると（ス
テップ５６５）、乗用車タイプの車両ｖＩあるいはジー
プタイプの車両■２であると判断し、第１２図のステッ
プＳ３４〜ステツプＳ４５が実行される（ステップ５６
６）、また、ステップＳ６４で車体上部検出手段が作動
すると、タイマーでＴ、の加算を開始しくステップ５６
７）、揺動角度検知装置Ｈが第１振れ角を越えたことを
検出する前にＴＳが定数ｅを越えた場合は、ワゴン車タ
イプの車両■、であると判断して第１２図のステップＳ
４６が実行される（ステップ５６９）、一方、前記Ｔｓ
がｅに達する前に揺動角度検知装置Ｈが第１振れ角を越
えると（ステップ５７０）、ジープタイプの車両■２で
あると判断し、第９図、第１０図、あるいは第１１図の
ステップＳ１５以降の動作が行われる（ステップ３７１
）。

次に、特許請求の範囲第０項に対応する第３実施例の作
用を、第１５〜１９図に基づいて説明する。

この実施例は第１４図のステップ３６５およびステツプ
５７０の「第１振れ検出か」をステップＳ５６とおよび
ステップＳ６１の「車体検出か」に変更した点に特徴を
有している。なお、この実施例では、前記車体端部検出
手段がサイドブラシ４０．４０により構成され、そのサ
イドブラシ４０．４０が車両前面に当接することにより
車体前端の検出が行われる。

スタートボタン１０７が押されると門型走行フレームｌ
が往行を開始し、第１５図および第１６図に示す動作が
行われる。すなわち、上面ブラシ７を上限位置とした状
態で下部側面ブラシ５３゜５３とサイドブラシ４０．４
０を内方へ接近移動させ、門型走行フレーム１を右方向
へ往行させると、下部側面ブラシ５３．５３が車両の側
面形状に沿ってブラシング洗浄する。サイドブラシ４０
゜４０が下部側面ブラシ５３．５３に遅れて（４０ａ）
に示す位置となり、車体上部検出手段が作動する前に車
両■の前面に接して図示されない検出スイッチが作動し
て車体が検出されると（ステップ５５６）、乗用車タイ
プの車両ｖ１あるいはジープタイプの車両■２であると
判断され、門型走行フレーム１の往行を停止させるとと
もに、サイドブラシ４０．４０を逆回転として車両の前
面を洗浄しながら外方へ離間移動させ、同時に下部側面
ブラシ５３．５３も外方へ離間移動させる。サイドブラ
シ４０．４０と下部側面ブラシ５３．５３が外限に達す
ると門型走行フレーム１をスタート位置まで復行させ、
上面ブラシ７を下降させた後に門型走行フレーム１を再
び往行させる。そして、第１７図に示すように、門型走
行フレーム１の再往行の過程で、乗用車タイプの車両ｖ
１であるかジープタイプの車両■３であるかに応じて、
上面ブラシ７は第１２図のステップ５３４〜ステツプＳ
４５の動作を行いながら車体上面を洗浄する（ステップ
５５７）、このとき、第１８図に示すように、サイドブ
ラシ４０．４０は車両の側面と後面を、下部側面ブラシ
５３．５３は車両の下部側面をブラシング洗浄する。

一方、ステップＳ５５で車体上部検出手段が作動すると
タイマーでＴ、の加算を開始しくステップ３５８）、前
記Ｔ４が定数ｄを越えると（ステップ５５９）、ワゴン
車タイプの車両■３であると判断され、−旦門型走行フ
レームｌを左端位置に復行させた後に再往行させながら
第１２図のステップＳ４６が実行される。また、ステッ
プＳ５９でＴ４がｄを越える前にサイドブラシ４０．４
０が車体を検出すると（ステップ５６１）、ジープタイ
プの車両ｖ２であると判断されて第９図、第１０図、あ
るいは第１１図のステップＳ１５以降が実行される。

而して、上記各実施例では、検出した車両の前面形状に
応じて制御を行っているので、ワゴン車タイプおよびジ
ープタイプの車両Ｖ、、Ｖ、に通した洗浄を自動的に行
うことができる。なお、スタートボタン１０７を押す前
に大型ミラーボタン１０５が押された場合には、門型走
行フレーム１の往行時に上面ブラシ７が上限位置とされ
、車体前面に設けられた大型ミラーと上面ブラシ７が干
渉することが防止される。

なお、上記第６図〜第８図のステップＳ３で往行を停止
する代わりに低速往行とし、ステップＳ５で元の速度に
戻しても良く、上記第９図〜第１１図のステップＳ１６
で揺動軸６の上昇を開始すると同時に門型走行フレーム
１の往行速度を低速にし、ステップＳ１７でＹＥＳとな
ったときに元の速度に戻しても良い、この場合、上記ス
テップＳ３におけるワゴン車タイプの車両Ｖユにおける
走行速度を、ステップＳ１６におけるジープタイプの車
両ｖ２における走行速度よりも低速とする。

また、タイマーによってＴ２〜Ｔ、を加算する代わりに
、ロータリエンコーダ１０４のパルスヲ加算してもよい
。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、揺動軸６を上下動させる手段は、実開昭６２−
５９５６２号公報に記載されているように垂直に上下さ
せるものであっても良い、また、実施例では大型車をワ
ゴン車タイプの車Ｖ３とジープタイプの車ｖ２の２種類
に区別しているが、例えば、ワゴン車タイプを前面形状
が垂直に近い車両と傾斜している車両に区別して、その
区別を３種類以上とすることが可能である。

Ｃ９発明の効果 以上のように、本発明の第１の特徴によれば車両のボン
ネット面よりも高い部分を検出する車体上部検出手段と
洗車機と車両が所定の位置関係にある状態から前記車体
上部検出手段が車両を検出するまでの相対運動量に基づ
いて車両の前面形状が判定され、また本発明の第２の特
徴によれば車両の前端を検出する車体端部検出手段と車
両のボンネット面より高い部分を検出する車体上部検出
手段との信号に基づいて車両の前面形状が判定されるの
で、簡単な構造でジープタイプの車両とワボン車タイプ
の車両を確実に識別することができ、その結果に暴行い
て例えば上面ブラシや上面乾燥ノズルを最適の位置に昇
降制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は洗車機の正面図、第２図は同側面図、第３図は
門型走行フレームと各種車両の関係を示す図、第４図お
よび第５図は作用の説明図、第６図〜第８図はワゴン車
タイプの車両を洗浄する第１〜第３の洗浄工程を示すフ
ローチャート、第９図〜第１１図はジープタイプの車両
を洗浄する第１〜第３の洗浄工程を示すフローチャート
、第１２図は請求項■に対応する実施例のフローチャー
ト、第１３図は請求項■に対応する第１実施例のフロー
チャート、第１４図は請求項■に対応する第２実施例の
フローチャート、第１５図〜第１８図は作用の説明図、
第１９図は請求項■に対応する第３実施例のフローチャ
ートである。 ４０・・・サイドブラシ（車体端部検出手段）、１０２
ａ、１０２ｂ・・・光電スイッチ（車体上部検出手段）
、１０３ａ、１０３ｂ・・・光電スイッチ（車体端部検
出手段）、 Ｈ・・・揺動角度検出手段（車体端部検出手段）、ｖ、
、Ｖ３−・・車両

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に対して相対運動しながら前記車両を洗浄す
   る洗車機において、 ジープタイプの車両のボンネット面よりも高い位置に配
   設され、ジープタイプの車両とワゴン車タイプの車両の
   前記ボンネット面より高い部分を検出する車体上部検出
   手段と、洗車機と車両が所定の位置関係にある状態から
   前記車体上部検出手段が車両を検出するまでの相対運動
   量に基づいて車両の前面形状を判定する前面形状判定手
   段とを備えて成る、洗車機における車両の前面形状検出
   装置。
2. （２）車両に対して相対運動しながら前記車両を洗浄す
   る洗車機において、 車両の前端を検出する車体端部検出手段と、ジープタイ
   プの車両のボンネット面よりも高い位置に配設され、ジ
   ープタイプの車両とワゴン車タイプの車両の前記ボンネ
   ット面より高い部分を検出する車体上部検出手段と、前
   記車体上部検出手段と車体端部検出手段の信号に基づい
   て車両の前面形状を判定する前面形状判定手段とを備え
   て成る、洗車機における車両の前面形状検出装置。