JPH04306156A - 洗車機における自動車の後部形状判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車機に設けられる車
体上面処理手段、例えば自動車の車体上面を乾燥させる
トップノズルを、自動車の種々の後部形状に応じて適切
な高さに昇降制御するための自動車の後部形状判定装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗車機のトップノズルに設けた光
電スイッチで自動車の車体上面を検出し、トップノズル
を自動車の上面形状に沿って移動させることによりブラ
シング洗浄後の車体上面を無接触で乾燥させるものが知
られている（例えば、特開平１−１７８０５０号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで自動車の後部
形状は、トランク部があり後面の傾斜が比較的小さい乗
用車タイプ、トランク部がなく後面の傾斜が垂直に近い
バンタイプに大別されるが、上記従来のものは、乗用車
タイプの車両を効率良く乾燥するのに適した位置に光電
スイッチを配置すると、バンタイプの車両を乾燥する時
にトップノズルの上昇が間に合わず、そのトップノズル
が車体後面に接触する問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、自動車の後部形状を適確に判定し、トップノズル等
の車体上面処理手段と車体との接触を確実に回避するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の洗車機における自動車の後部形状判定装置
は、走行フレームに設けた車体上面処理手段を自動車の
上面形状に沿って昇降させる洗車機において、前記車体
上面処理手段を自動車の後部形状を判定する所定高さに
停止させる昇降停止手段と、前記自動車の後端を検出す
る後端検出手段と、前記車体上面処理手段に設けられて
自動車の後面を検出する後面検出手段と、前記昇降停止
手段が車体上面処理手段を停止させているときの前記後
面検出手段の出力信号と前記後端検出手段の出力信号に
基づき、自動車の後部形状を判定する後部形状判定手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図８に基づいて本発明の第１実
施例を説明する。

【０００７】図１および図２に示すように、洗車機は図
示しない自動車を跨ぐ走行フレーム１を備え、この走行
フレーム１に設けられた前後各一対の車輪２は前記自動
車の前後方向に沿って延びるレール３上に支持される。 前側の一対の車輪２は原動機４によって回転駆動され、
これにより前記走行フレーム１は自動車の前後方向に沿
って自走する。

【０００８】走行フレーム１には、自動車の上面をブラ
シング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、自動車の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対
のサイドブラシ６とが設けられる。トップブラシ５は、
走行フレーム１に回転自在に支承した横軸７に左右一対
の揺動腕８を介して支持され、その一方の揺動腕８の上
端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機構に
より連結されて回転駆動される。そして、他方の揺動腕
８を支持する横軸７に固着したスプロケット１０と、走
行フレーム１に支持した駆動軸１１に固着したスプロケ
ット１２には無端チェン１３が巻き掛けられ、前記駆動
軸１１は走行フレーム１に設けたシリンダ１４に接続さ
れて回転駆動される。従って、前記シリンダ１４を伸長
駆動することにより、トップブラシ５は二点鎖線で示す
上方格納位置に保持される。また、シリンダ１４を不作
動の状態にすると、トップブラシ５は前記上方格納位置
と横軸７より垂下された下限位置との間で横軸７を中心
として走行フレーム１の前後に自由に揺動することがで
き、洗浄工程においてトップブラシ５は車体上面形状に
応じて昇降すべく揺動する。

【０００９】一対のサイドブラシ６の回転軸１５は上下
に延びる保持筒１６に支持され、この保持筒１６は走行
フレーム１に横架した案内レール１７に沿って図示せぬ
駆動手段で走行する左右一対の移動枠１８に固着される
。また、保持筒１６にブラケット１９を介して取り付け
た原動機２０のスプロケット２１は、前記回転軸１５の
上端に固着したスプロケット２２に無端チェン２３で接
続され、これにより前記サイドブラシ６は回転軸１５と
共に回転駆動される。

【００１０】走行フレーム１の左右両側には、送風機２
４を一体に備えて内側に向けて開口する左右一対のサイ
ドノズル２５が設けられるとともに、走行フレーム１の
上部には左右一対の送風機２６にダクト２７を介して接
続されたトップノズル２８が設けられる。トップノズル
２８は走行フレーム１の左右両側に設けたガイドレール
２９に係合するローラ３０を備えた左右一対の支持部材
３１により昇降自在に支持され、原動機３２に接続され
て回転駆動される駆動軸３３の両端に設けたスプロケッ
ト３４と、前記支持部材３１の下端に設けたスプロケッ
ト３５に巻き掛けたチェン３６の両端を前記支持部材３
１に結着することにより昇降駆動される。

【００１１】走行フレーム１の上部には投光器Ｌａと受
光器Ｋａよりなる車高検出手段５０が設けられるととも
に、その下方には投光器Ｌｂと受光器Ｋｂよりなる後端
検出手段５１が設けられる。また、トップノズル２８の
支持部材３１には投光器Ｌｃと受光器Ｋｃよりなる下側
の上面検出手段５２Ｌ　と、投光器Ｌｄと受光器Ｋｄよ
りなる上側の上面検出手段５２Ｕ　が僅かに高さを異な
らせて設けられる。

【００１２】走行フレーム１には前記トップノズル２８
の支持部材３１に設けた磁石５３により作動する３個の
リードスイッチが異なる高さに配設される。前記各リー
ドスイッチは、上側のものから下側のものに向かって順
にトップノズル２８の上限検出手段５４、トップノズル
２８の高さを自動車Ｖの後部形状を判定する位置に停止
させる昇降停止手段５６、およびトップノズル２８の下
限検出手段５７を構成する。

【００１３】走行フレーム１に設けた制御盤４０の内部
には制御装置４１が配設され、その制御装置４１は走行
位置検出手段５８、後部形状判定手段５９、およびタイ
マー６０を備える。走行位置検出手段５８は、床面に固
設したカム６１に当接して作動するスタート位置検出ス
イッチ６２の出力信号と、走行用の原動機４に設けたロ
ータリエンコーダ６３が出力するパルスに基づき、走行
フレーム１の前記スタート位置からの走行距離Ｌを検出
する。また後部形状判定手段５９は、乾燥する自動車Ｖ
が乗用車タイプの車両Ｖｓであるかバンタイプの車両Ｖ
ｖであるかをその後部形状から判定する。また、制御盤
４０には自動車の洗浄を開始するためのスタートボタン
４２が設けられる。

【００１４】次に、前述の本発明の実施例の作用を、図
３および図４の作用説明図と図５〜図８のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００１５】図３において、トップノズル２８を上限検
出手段５４が作動する上限位置に上昇させるとともに、
走行フレーム１をスタート位置検出スイッチ６２（図１
参照）が作動する左端のスタート位置に停止させ、自動
車Ｖをその前輪が所定位置となるように停止させる。制
御盤４０に設けたスタートボタン４２を押すと、原動機
４により車輪２が駆動されて走行フレーム１は右方向に
往行を開始する。

【００１６】走行フレーム１の往行中に、原動機２０で
回転する一対のサイドブラシ６の開閉動作により自動車
Ｖの前後面と左右両側面が洗浄されるとともに、原動機
９で回転するトップブラシ５の昇降動作により自動車Ｖ
の上面が洗浄される。

【００１７】往行によるブラシング洗浄が終了して乾燥
工程が開始されると（ステップＳ１）、両ブラシ５，６
の回転を停止して格納位置に移動させるとともに、送風
機２４，２６を作動させてトップノズル２８を上限位置
２８Ａから前記昇降停止手段５６が作動する判定位置２
８Ｂに下降させ、走行フレーム１を復行させる（ステッ
プＳ２）。自動車Ｖが乗用車タイプの車両Ｖｓであれば
、走行フレーム１の復行により後端検出手段５１が先ず
自動車Ｖの後端を検出し（ステップＳ３）、後端を検出
したことと、そのときの走行フレーム１の走行位置Ｌ１
を制御装置４１に記憶する（ステップＳ４）。前記走行
位置Ｌ１　は、スタート位置検出スイッチ６２が作動し
てからのロータリエンコーダ６３の出力パルス数をカウ
ントすることにより検出される。

【００１８】一方、自動車Ｖがバンタイプの車両Ｖｖで
あれば、前記ステップＳ３で後端検出手段５１が作動す
る以前に下側の上面検出手段５２Ｌ　あるいは上側の上
面検出手段５２Ｕ　が作動し（ステップＳ５）、走行フ
レーム１の復行が停止する（ステップＳ６）。この場合
、前記ステップＳ４の後端記憶は行われないため（ステ
ップＳ７）、トップノズル２８を２８Ｃ位置から上昇さ
せて上側の上面検出手段５２Ｕ　が不検出になると停止
させる。

【００１９】上側の上面検出手段５２Ｕ　が不検出にな
ると（ステップＳ１４）、走行フレーム１の復行を再開
するとともに、図７のフローチャート■に基づいてトッ
プノズル２８の昇降制御が行われる（ステップＳ１５）
。 すなわち図７において、上側の上面検出手段５２Ｕ　が
車体を検出するとトップノズル２８を上昇させ（ステッ
プＳ３１，Ｓ３３）、不検出になるとトップノズル２８
を停止させる（ステップＳ３１，Ｓ３２）。これにより
トップノズル２８はバンタイプの車両Ｖｖの後部上面に
沿って移動する。

【００２０】走行フレーム１の走行位置ＬがＬ１　の半
分になってトップノズル２８が天井面に達すると（ステ
ップＳ１６）、図８のフローチャート■に基づいてトッ
プノズル２８の昇降制御が開始される（ステップＳ１７
）。すなわち図８において、上側の上面検出手段５２Ｕ
　が車体を検出するとトップノズル２８を上昇させ、上
側の上面検出手段５２Ｕ　が不検出で下側の上面検出手
段５２Ｌ　が検出になるとトップノズル２８を停止させ
、更に両上面検出手段５２Ｌ　，５２Ｕ　が共に不検出
になるとトップノズル２８を下降させる（ステップＳ３
４〜Ｓ３８）。上記制御によりトップノズル２８は車両
Ｖｓの前部上面に沿って移動し、走行フレーム１がスタ
ート位置に戻ると乾燥工程を終了する。

【００２１】一方、自動車Ｖが乗用車タイプの車両Ｖｓ
であれば、ステップＳ３で後端を検出した後にステップ
Ｓ５で下側の上面検出手段５２Ｌ　あるいは上側の上面
検出手段５２Ｕ　がリヤガラス部を検出するため、前記
ステップＳ７で後端が記憶されている。その場合には、
走行フレーム１を往行させるとともに、図６のフローチ
ャート■に基づいてトップノズル２８の昇降制御を開始
する（ステップＳ９）。

【００２２】次に、前記ステップＳ９の詳細を図４の作
用説明図と図６のフローチャート■を参照して説明する
。門型フレーム１の往行によりトップノズル２８が図４
の２８Ｄ位置から右方向に移動する際、２８Ｄ位置では
トップノズル２８に設けた上側の上面検出手段５２Ｕ　
が車体を検出しているので、トップノズル２８は上昇す
る（ステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２６）。両方の上面検
出手段５２Ｌ　，５２Ｕ　が不検出になると、タイマー
６０が作動する（ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ
２５，Ｓ２６）。タイマー６０のカウント時間Ｔが定数
Ｔ１　、すなわち下側の上面検出手段５２Ｌが不検出に
なった位置をトップノズル２８が通過するまでの時間に
達するとトップノズル２８は下降する（ステップＳ２６
，Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。

【００２３】トップノズル２８の下降により上側の上面
検出手段５２Ｕ　が車体を検出すると該トップノズル２
８は下降を停止し、不検出になると下降を再開する（ス
テップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３０）。これにより
下側の上面検出手段５２Ｌ　の不検出中に、上側の上面
検出手段５２Ｕ　の検出・不検出によるトップノズル２
８の上昇・下降のチャタリングを防止する。トップノズ
ル２８がトランク面に達して下側の上面検出手段５２Ｌ
　が車体を検出すると、タイマーＴを不作動にしてゼロ
にリセットし、トップノズル２８を停止する（ステップ
Ｓ２７，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２６）。

【００２４】トランク面上で上側の上面検出手段５２Ｕ
　が車体を検出するとトップノズル２８は上昇する（ス
テップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２６）。そして上側の上面検
出手段５２Ｕ　が不検出になるとトップノズル２８は停
止する（ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２６）。 また、両方の上面検出手段５２Ｌ　，５２Ｕ　が不検出
になると、タイマー６０が作動する（ステップＳ２０，
Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６）。タイマー６０のカ
ウント時間ＴがＴ１　に達するとトップノズル２８は下
降し、下側の上面検出手段５２Ｌ　が車体を検出すると
トップノズル２８は停止する（ステップＳ２６，Ｓ２７
，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ２７，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２３，
Ｓ２６）。

【００２５】トップノズル２８がトランクの後端に達し
て両方の上面検出手段５２Ｌ　，５２Ｕ　が不検出にな
ると、タイマー６０が作動する（ステップＳ２０，Ｓ２
１，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６）。タイマー６０のカウン
ト時間ＴがＴ１　に達するとトップノズル２８は下降す
る（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。これ
により車体後端が凸形状に高くなっている場合にトップ
ノズル２８と車体との干渉が回避される。トップノズル
２８の下降により上側の上面検出手段５２Ｕ　が車体を
検出するとトップノズル２８は下降を停止し、不検出に
なると下降を再開し（ステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９
，Ｓ３０）、トップノズル２８が下限になると下降は停
止する。

【００２６】再び図５のフローチャートに戻り、走行フ
レーム１の往行距離ＬがＬ２　になると（ステップＳ１
０）、走行フレーム１を復行させる（ステップＳ１１）
。Ｌ２　はＬ１　＋Ｘで表され、定数Ｘはトップノズル
２８がリヤバンパーを過ぎて下限に達するまでの走行フ
レーム１の移動距離である。そして、走行フレーム１の
復行により上側の上面検出手段５２Ｕ　が車体を検出し
たらに復行を停止してトップノズル２８を上昇させる（
ステップＳ１２，Ｓ１３）。以後、前述のバンタイプの
車両Ｖｖの場合と同様にして車体上面の乾燥が行われる
（ステップＳ１４〜Ｓ１７）。

【００２７】なお、送風機２４，２６の作動をステップ
Ｓ２で行う代わりにステップＳ６で行い、これから所定
時間経過後にステップＳ８あるいはステップＳ９を行っ
ても良い。

【００２８】また、トップノズル２８と後端検出手段５
１の位置関係によって、ステップＳ７で後端記憶がある
か否かの判断を行う代わりに、走行フレーム１の復行に
よる走行位置Ｌが、Ｌ≦Ｌ３　になったか否かで判断す
ることも可能である。ここでＬ３　＝Ｌ１　−Ｙで、Ｙ
はトップノズル２８と後端検出手段５１の位置関係によ
り決まる定数である。

【００２９】更に、ステップＳ４における後端記憶を行
わず、図９のフローチャートに示すように、ステップＳ
３で後端が検出されて乗用車タイプの車両Ｖｓであると
判定されると、即座にステップＳ６→ステップＳ９→ス
テップＳ１０・・・に移行しても良い。この場合、前記
ステップＳ３に続くステップＳ５でバンタイプの車両Ｖ
ｖであると判定された場合には、乗用車タイプの車両Ｖ
ｓの場合と同様に、後端記憶の判断を行わずにステップ
Ｓ６→ステップＳ８→ステップＳ１４・・・に移行する
。

【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

【００３１】例えば、実施例では車体上面処理手段とし
て車体上面の乾燥を行うトップノズル２８を例示したが
、車体上面処理手段は前記トップノズル２８に限定され
ず、高圧の洗浄水を噴出して車体上面の洗浄を行う洗浄
ノズル等であっても良い。また。昇降停止手段５６はト
ップノズル２８の駆動軸３３に接続したロータリエンコ
ーダであっても良く、トップノズル２８が下降する時に
加算し上昇する時に減算することにより該トップノズル
２８の高さを時間で検出するタイマーであっても良い。 更に、走行位置検出手段５８はタイマーであっても良く
、走行フレーム１が所定の走行位置にある時にタイマー
を作動させ、その後の走行フレーム１の位置を時間の経
過で判断することもできる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車体上面
処理手段を所定高さに停止させて走行フレームを走行さ
せることにより、その走行フレームに設けた後端検出手
段が車体後端を検出する際に前記車体上面処理手段に設
けた後面検出手段が車体後面を検出するか否かに基づい
て自動車の後部形状を確実に判定することができる。こ
れにより、バンタイプの車両を乾燥する際にトップノズ
ルが車体後部に接触する不都合を回避することができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体側面図

【図２】洗車機の全体正面図

【図３】作用の説明図

【図４】作用の説明図

【図５】実施例のフローチャート

【図６】図５のフローチャートのサブルーチン

【図７】
図５のフローチャートのサブルーチン

【図８】図５のフ
ローチャートのサブルーチン

【図９】図５のフローチャ
ートの変形例

【符号の説明】

１・・・・走行フレーム ２８・・・トップノズル（車体上面処理手段）５１・・
・後端検出手段 ５２Ｌ　・・上面検出手段（後面検出手段）５２Ｕ　・
・上面検出手段（後面検出手段）５６・・・昇降停止手
段 ５９・・・後部形状判定手段 Ｖ・・・・自動車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行フレーム（１）に設けた車体上面
   処理手段（２８）を自動車（Ｖ）の上面形状に沿って昇
   降させる洗車機において、前記車体上面処理手段（２８
   ）を自動車（Ｖ）の後部形状を判定する所定高さに停止
   させる昇降停止手段（５６）と、前記自動車（Ｖ）の後
   端を検出する後端検出手段（５１）と、前記車体上面処
   理手段（２８）に設けられて自動車（Ｖ）の後面を検出
   する後面検出手段（５２Ｌ　，５２Ｕ　）と、前記昇降
   停止手段（５６）が車体上面処理手段（２８）を停止さ
   せているときの前記後面検出手段（５２Ｌ　，５２Ｕ　
   ）の出力信号と前記後端検出手段（５１）の出力信号に
   基づき、自動車（Ｖ）の後部形状を判定する後部形状判
   定手段（５９）とを備えたことを特徴とする、洗車機に
   おける自動車の後部形状判定装置。