JPH04242527A - 商品送り装置 - Google Patents
商品送り装置Info
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- JPH04242527A JPH04242527A JP3101384A JP10138491A JPH04242527A JP H04242527 A JPH04242527 A JP H04242527A JP 3101384 A JP3101384 A JP 3101384A JP 10138491 A JP10138491 A JP 10138491A JP H04242527 A JPH04242527 A JP H04242527A
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- JP
- Japan
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- goods
- commodities
- feeding
- belt
- power drive
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
- B65G29/02—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones for inclined or vertical transit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装機に商品を供給す
るための送り装置に関する。
るための送り装置に関する。
【０００２】本発明は、食品包装の分野、さらに限定的
に言うと菓子製造分野においてチョコレート又はそれに
類する食品を包装機に供給する手段として特に有利な応
用を提供する。以下の明細は明示的にこの後者の作業に
関するものであるが、いかなる制限的な意味も暗に含ま
れているわけではない。
に言うと菓子製造分野においてチョコレート又はそれに
類する食品を包装機に供給する手段として特に有利な応
用を提供する。以下の明細は明示的にこの後者の作業に
関するものであるが、いかなる制限的な意味も暗に含ま
れているわけではない。
【０００３】
【従来の技術】従来チョコレート及びそれに類似する品
物といった商品は、互いに整列された状態で同じ方向を
向いてその包装機へと供給することが必要である。この
目的で菓子製造業界では、無作為に配置された一塊りの
商品を受けとった時点でほぼ垂直な軸を中心にして回転
できる回転皿を有する整列装置が使用されている。
物といった商品は、互いに整列された状態で同じ方向を
向いてその包装機へと供給することが必要である。この
目的で菓子製造業界では、無作為に配置された一塊りの
商品を受けとった時点でほぼ垂直な軸を中心にして回転
できる回転皿を有する整列装置が使用されている。
【０００４】この皿が回転するにつれて、各々の商品は
固定された障害物に遭遇し、この障害物によって商品は
徐々に幅広になる円形軌道上へと迂回させられ、最終的
に皿の周囲に延びる円形経路上に入ることになる。この
最も外側の経路から、外部では皿の縁部により又内部で
は固定されたガイド手段により帯状にまとめられた状態
で、商品は究極的に出口コンベヤ上に迂回させられそこ
から包装機へと取り込まれる。
固定された障害物に遭遇し、この障害物によって商品は
徐々に幅広になる円形軌道上へと迂回させられ、最終的
に皿の周囲に延びる円形経路上に入ることになる。この
最も外側の経路から、外部では皿の縁部により又内部で
は固定されたガイド手段により帯状にまとめられた状態
で、商品は究極的に出口コンベヤ上に迂回させられそこ
から包装機へと取り込まれる。
【０００５】皿の表面と固定障害物との摩擦により、商
品はその大きい方の軸が運動経路に対し平行な状態で方
向づけされることになり、かくして互いに整列されかつ
順序立った連続の状態で出口コンベヤの中に入るような
形で互いに整列する。
品はその大きい方の軸が運動経路に対し平行な状態で方
向づけされることになり、かくして互いに整列されかつ
順序立った連続の状態で出口コンベヤの中に入るような
形で互いに整列する。
【０００６】皿によって提供される周囲の円形経路の長
さは、何らかの理由で不適切に方向づけされた状態にあ
る商品、すなわちその大きい方の軸が送り方向に対し横
方向にあるように配置された状態にとどまっているよう
な商品が皿の縁部を超えて下の収集容器内に落ちる点ま
で突出するようになっている。
さは、何らかの理由で不適切に方向づけされた状態にあ
る商品、すなわちその大きい方の軸が送り方向に対し横
方向にあるように配置された状態にとどまっているよう
な商品が皿の縁部を超えて下の収集容器内に落ちる点ま
で突出するようになっている。
【０００７】出口コンベヤの両側面には、大きい方の軸
に対し横方向に測定した際の単一の商品の寸法にほぼ等
しい距離で互いに離されたフェンスが付いている。
に対し横方向に測定した際の単一の商品の寸法にほぼ等
しい距離で互いに離されたフェンスが付いている。
【０００８】しかしながら、縦方向及び横方向の寸法が
ほぼ同一である商品すなわちその底面がほとんど正方形
を呈している商品は、たとえ不適切に方向づけされてい
る場合でもなんとか周囲の円形経路に沿って進むことが
できる。
ほぼ同一である商品すなわちその底面がほとんど正方形
を呈している商品は、たとえ不適切に方向づけされてい
る場合でもなんとか周囲の円形経路に沿って進むことが
できる。
【０００９】その結果、整列が不適切であるにもかかわ
らず商品が出口コンベヤへと移送され、入口を超えて進
むことができないか又はサイドフェンスの間で詰まると
いう事態が発生する可能性があり、この場合包装機への
商品の正常な流れを回復するために手作業が必要となる
。
らず商品が出口コンベヤへと移送され、入口を超えて進
むことができないか又はサイドフェンスの間で詰まると
いう事態が発生する可能性があり、この場合包装機への
商品の正常な流れを回復するために手作業が必要となる
。
【００１０】当該タイプの従来の装置が基本的に円錐台
又は角錐台の形状の商品を受け入れるという特殊な場合
、もう１つの欠点が見られる。
又は角錐台の形状の商品を受け入れるという特殊な場合
、もう１つの欠点が見られる。
【００１１】このような商品が出口コンベヤに上下逆さ
まの状態で到達した場合、この商品の進行は入口との遭
遇又はサイドフェンス間の詰まりによって止められず、
その代り、商品は包装機の中へと進み、包装機構の適正
な作動を阻止する。
まの状態で到達した場合、この商品の進行は入口との遭
遇又はサイドフェンス間の詰まりによって止められず、
その代り、商品は包装機の中へと進み、包装機構の適正
な作動を阻止する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、先行
技術に関して前述した欠点が克服されているような、包
装機に商品を補給するための装置すなわち不適切に位置
づけされた場合或る種の与えられたタイプの商品が包装
機の方に進むことが無いようにすることのできる装置を
提供することにある。
技術に関して前述した欠点が克服されているような、包
装機に商品を補給するための装置すなわち不適切に位置
づけされた場合或る種の与えられたタイプの商品が包装
機の方に進むことが無いようにすることのできる装置を
提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的は、商品を一定
の与えられた方向に輸送する手段及び不適切な形で配置
された全ての商品を拒絶する手段を含む、連続的な順序
に配置された商品のための送り装置において、拒絶手段
には、補給方向に対して横方向に延びる軸を中心にして
回転可能でコンベヤ手段に対しほぼ接線方向に配置され
た少なくとも１対の動力駆動要素から成り、不適切な形
で配置された商品があれば、これを全てピックアップし
規定の拒絶通路に沿って除去するようなバネ式グリッパ
が含まれていることを特徴とする送り装置によって実現
される。
の与えられた方向に輸送する手段及び不適切な形で配置
された全ての商品を拒絶する手段を含む、連続的な順序
に配置された商品のための送り装置において、拒絶手段
には、補給方向に対して横方向に延びる軸を中心にして
回転可能でコンベヤ手段に対しほぼ接線方向に配置され
た少なくとも１対の動力駆動要素から成り、不適切な形
で配置された商品があれば、これを全てピックアップし
規定の拒絶通路に沿って除去するようなバネ式グリッパ
が含まれていることを特徴とする送り装置によって実現
される。
【００１４】
【実施例】図１及び図２を参照すると、１はフィーダユ
ニット（送り装置）を全体として示し、このフィーダユ
ニットは、３という番号の付いたブロックで概略的に表
わされている包装機から成る生産装置に対し商品２、さ
らに限定的に言うとチョコレートを供給している。
ニット（送り装置）を全体として示し、このフィーダユ
ニットは、３という番号の付いたブロックで概略的に表
わされている包装機から成る生産装置に対し商品２、さ
らに限定的に言うとチョコレートを供給している。
【００１５】ほぼ矩形の底面をもつ単一の商品２は、４
という番号のついたブロックで概略的に表わされている
送り出しユニットにより順序正しい単一のファイルの形
に整列され同じ方向に向いた状態でユニット１へと供給
される。
という番号のついたブロックで概略的に表わされている
送り出しユニットにより順序正しい単一のファイルの形
に整列され同じ方向に向いた状態でユニット１へと供給
される。
【００１６】ユニット１は、夫々の端部のローラ（図示
せず）に巻き掛けられたベルト５を有し、それにより単
一の商品２の小さい方の底面寸法にほぼ等しい幅をもつ
通路を提供する固定フェンス６が両側面に備わった経路
に沿って商品２を搬送する。
せず）に巻き掛けられたベルト５を有し、それにより単
一の商品２の小さい方の底面寸法にほぼ等しい幅をもつ
通路を提供する固定フェンス６が両側面に備わった経路
に沿って商品２を搬送する。
【００１７】７は、送り出しユニット４からベルト５上
に誤まった位置づけで送られた商品２を把持し、拒絶品
として迂回させる、フィーダユニット１の入口点にある
装置を表わしている。
に誤まった位置づけで送られた商品２を把持し、拒絶品
として迂回させる、フィーダユニット１の入口点にある
装置を表わしている。
【００１８】装置７は、ベルト５の搬送方向に対し横方
向に延びる水平シャフト９に据え付けられかつ駆動装置
１０により図１で反時計回りに回転するようセットされ
た２枚のディスクから成る一対の回転要素を有している
。 シャフト９は、拡大された径の中間セクション１１を有
し、それは２枚のディスク８の間の空間を占め、中間セ
クション１１の対向する円形端面上に端部を有する３つ
の軸方向穴１２を有する。これらの２枚のディスク８は
、各々それぞれの穴１２を通って延びかつ相対アンカー
付け装置１３Ａにより相反するディスク端部でディスク
８に固定されているバネ１３により中間セクション１１
の相互の円形端面と接触する形でしっかりと当てがわれ
ている。ディスク８はベルト５に対してほぼ接線方向に
位置決めされており、外周から中心にかけて厚みを徐々
に増し、その結果、内側面間のベルト５に沿う通路１５
は、平面図（図２）で見て、連続した平行なコースと合
流し狭まっていく入口となる。なおここで図３に見られ
るようにこの通路の対応する断面は、その底においてベ
ルト５の搬送表面の幅にほぼ等しく、当然のことながら
狭まった入口に続く平行なコースのものに一致するよう
なより高いところの幅にまで段階的に減少する。
向に延びる水平シャフト９に据え付けられかつ駆動装置
１０により図１で反時計回りに回転するようセットされ
た２枚のディスクから成る一対の回転要素を有している
。 シャフト９は、拡大された径の中間セクション１１を有
し、それは２枚のディスク８の間の空間を占め、中間セ
クション１１の対向する円形端面上に端部を有する３つ
の軸方向穴１２を有する。これらの２枚のディスク８は
、各々それぞれの穴１２を通って延びかつ相対アンカー
付け装置１３Ａにより相反するディスク端部でディスク
８に固定されているバネ１３により中間セクション１１
の相互の円形端面と接触する形でしっかりと当てがわれ
ている。ディスク８はベルト５に対してほぼ接線方向に
位置決めされており、外周から中心にかけて厚みを徐々
に増し、その結果、内側面間のベルト５に沿う通路１５
は、平面図（図２）で見て、連続した平行なコースと合
流し狭まっていく入口となる。なおここで図３に見られ
るようにこの通路の対応する断面は、その底においてベ
ルト５の搬送表面の幅にほぼ等しく、当然のことながら
狭まった入口に続く平行なコースのものに一致するよう
なより高いところの幅にまで段階的に減少する。
【００１９】底部における通路の幅は、単一の商品２の
小さい方の底面寸法にほぼ等しく、しかるに前述のよう
に２つのサイドフェンス６の間で提供された通路の幅に
もほぼ等しく、バネ１３の作用に対してディスク８を広
げることによって増大できる。
小さい方の底面寸法にほぼ等しく、しかるに前述のよう
に２つのサイドフェンス６の間で提供された通路の幅に
もほぼ等しく、バネ１３の作用に対してディスク８を広
げることによって増大できる。
【００２０】１６は、シャフト９の中間セクション１１
に対しほぼ接線方向に延びると共に、回転するディスク
８の間に位置する入口端部をもつシュートとなる固定ガ
イド又は流路を表わしている。
に対しほぼ接線方向に延びると共に、回転するディスク
８の間に位置する入口端部をもつシュートとなる固定ガ
イド又は流路を表わしている。
【００２１】シュート１６は、ユニット１の送り方向に
対し反対方向に延び、わずかに下方に角度がついており
、収集ビンはより上にある振れ部分１７内で終端する。
対し反対方向に延び、わずかに下方に角度がついており
、収集ビンはより上にある振れ部分１７内で終端する。
【００２２】作動中、均一に方向づけされ相互に整列さ
れた送り出しユニット４からの全ての商品２はフィーダ
ユニット１から包装機３まで直接進み、ディスク８を強
制的に離反させることなく通路１５内を走行する。商品
２の整列が不適切である場合、さらに厳密に言うとその
長手方向軸がベルト５の送り方向に対して横方向に配置
された状態で供給ユニット４からフィーダユニット１ま
で送り出されている場合、この商品は拒絶装置７により
除去されることになる。このような商品２は実際、ディ
スク８（図４の通り）の間にベルト５によって押し込ま
れ、ディスクは広がってバネ１３のうちの少なくとも１
つを拡げ、不適切な商品をベルト５からもち上げ、拒絶
物として異なる経路、すなわちシュート１６の経路に沿
って迂回させる回転グリッパとして機能する。より厳密
に言うと、グリッパは １８０度回転し、次に拒絶商品
を、収集ビン１８までのルートを提供するシュート１６
上に放出する。
れた送り出しユニット４からの全ての商品２はフィーダ
ユニット１から包装機３まで直接進み、ディスク８を強
制的に離反させることなく通路１５内を走行する。商品
２の整列が不適切である場合、さらに厳密に言うとその
長手方向軸がベルト５の送り方向に対して横方向に配置
された状態で供給ユニット４からフィーダユニット１ま
で送り出されている場合、この商品は拒絶装置７により
除去されることになる。このような商品２は実際、ディ
スク８（図４の通り）の間にベルト５によって押し込ま
れ、ディスクは広がってバネ１３のうちの少なくとも１
つを拡げ、不適切な商品をベルト５からもち上げ、拒絶
物として異なる経路、すなわちシュート１６の経路に沿
って迂回させる回転グリッパとして機能する。より厳密
に言うと、グリッパは １８０度回転し、次に拒絶商品
を、収集ビン１８までのルートを提供するシュート１６
上に放出する。
【００２３】図５は、フィーダユニット１に上下逆さま
に送り出されたほぼ正方形の底面をもつ角錐台形セクシ
ョンの商品２がとり得るさらにもう１つの不適切な位置
を示している；拒絶装置７のディスク８は、通路１５の
最も狭い幅が単一の商品２の大きい方の底面寸法のもの
より小さく商品の小さい方の底面寸法のものよりも大き
くなるような形で、互いに位置づけされている。
に送り出されたほぼ正方形の底面をもつ角錐台形セクシ
ョンの商品２がとり得るさらにもう１つの不適切な位置
を示している；拒絶装置７のディスク８は、通路１５の
最も狭い幅が単一の商品２の大きい方の底面寸法のもの
より小さく商品の小さい方の底面寸法のものよりも大き
くなるような形で、互いに位置づけされている。
【００２４】この場合、同様に、２つのディスク８は広
げられ回転グリッパとして機能し、このグリッパは、誤
って位置づけされた商品をベルト５から除去し、シュー
ト１６を介して拒絶品ビン１８へと送る。
げられ回転グリッパとして機能し、このグリッパは、誤
って位置づけされた商品をベルト５から除去し、シュー
ト１６を介して拒絶品ビン１８へと送る。
【００２５】同じ原理は、包装すべき商品が円錐台形で
ある場合にもあてはまる。ディスクの接線速度は、拒絶
された商品が持上げ及び除去の過程で連続する商品によ
る打撃を受けることがないように、ベルト５の供給速度
よりも適当に高いものとなる。
ある場合にもあてはまる。ディスクの接線速度は、拒絶
された商品が持上げ及び除去の過程で連続する商品によ
る打撃を受けることがないように、ベルト５の供給速度
よりも適当に高いものとなる。
【００２６】不適切に位置づけされた状態でフィーダユ
ニットに達した商品は、それを後で回収できるようにす
るような慎重さで装置によってとり扱われているという
ことがわかるだろう。
ニットに達した商品は、それを後で回収できるようにす
るような慎重さで装置によってとり扱われているという
ことがわかるだろう。
【図１】本発明に従った送り装置の好ましい実施態様の
側面図である。
側面図である。
【図２】図１の細部を示す拡大平面図である。
【図３】送り装置のある作動形態における、図１のＡ−
Ａ線に沿った断面を示した図２の細部を示す図である。
Ａ線に沿った断面を示した図２の細部を示す図である。
【図４】図３とは異なる作動状態を示す送り装置断面図
である。
である。
【図５】さらにもう１つの作動形態における本発明に従
った装置を示す、図４のものと類似した図である。
った装置を示す、図４のものと類似した図である。
１…送り装置（フィーダユニット）
２…商品
５…輸送手段
７…拒絶手段
８…同軸ディスク
１３…ばね（張力手段）
１５…通路
１６…ガイド手段
Claims (5)
- 【請求項１】 商品（２）を一定の与えられた方向に
輸送する手段（５）及び不適切な形で配置された全ての
商品を拒絶する手段（７）を含む、連続した順序に並べ
られた商品（２）のための送り装置（１）において、拒
絶手段（７）には、補給方向に対して横方向に延びる軸
を中心にして回転可能でコンベヤ手段（５）に対しほぼ
接線方向に配置された少なくとも１対の動力駆動要素（
８）から成り、不適切な形で配置された商品があればこ
れを全てピックアップし、規定の拒絶経路に沿って除去
するようなバネ式グリッパ（８，１３）が含まれている
ことを特徴とする送り装置（１）。 - 【請求項２】 回転可能な動力駆動要素（８）は２つ
の同軸ディスクであり、バネ式グリッパ（８，１３）は
、２つのディスク（８）をその回転軸に沿って互いの方
に向かって偏倚させる張力手段（１３）を有しているこ
とを特徴とする、請求項１の装置。 - 【請求項３】 回転可能な動力駆動要素（８）は、そ
の回転軸との関係において変化する角度にて角度づけで
きることを特徴とする、請求項１又は２の装置。 - 【請求項４】 回転可能な動力駆動要素の厚みは周囲
から内方へと徐々に増大し、そのためコンベヤ手段（５
）に沿って要素の間に作り出された通路（１５）は、長
手方向ではほぼ一定の幅の連続したコースと合流した狭
まりゆく入口コースとして現出し、コンベヤ手段（５）
に対して横方向の断面内で見たときには、コンベヤ手段
の表面に端を発し、幅が一定でかつ一定幅の長手方向に
延びるコースの幅と等しくなる高さまで上方へと狭まっ
ていく１つの空間として現出することを特徴とする、請
求項１乃至３のいずれかに記載の装置。 - 【請求項５】 バネ式グリッパ（８，１３）と相互作
用するような形で位置づけされかつ、拒絶経路を提供す
るガイド手段（１６）をさらに有することを特徴とする
、請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT3485A IT1238651B (it) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Dispositivo di alimentazione di una successione di prodotti. |
| IT3485A/90 | 1990-05-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04242527A true JPH04242527A (ja) | 1992-08-31 |
| JP3234243B2 JP3234243B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=11108261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10138491A Expired - Fee Related JP3234243B2 (ja) | 1990-05-08 | 1991-05-07 | 商品送り装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5133445A (ja) |
| JP (1) | JP3234243B2 (ja) |
| BR (1) | BR9101844A (ja) |
| CH (1) | CH681799A5 (ja) |
| DE (1) | DE4114585C2 (ja) |
| GB (1) | GB2243818B (ja) |
| IT (1) | IT1238651B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4129612C2 (de) * | 1991-09-06 | 1995-10-05 | Ems Elektronik Mestechnik Dipl | Auswerfvorrichtung zum gesteuerten Aussondern flacher Gegenstände, die gefächert über ein Transportband geführt werden |
| FR2919592B1 (fr) * | 2007-08-02 | 2009-09-04 | Solystic Sas | Convoyeur a roues deformables exercant un effort de pincement progressif |
| DE102009017359A1 (de) | 2009-04-14 | 2010-10-21 | Ortwin Heckl | Nurflügler-Flugzeug |
| US11851218B1 (en) * | 2019-09-23 | 2023-12-26 | Amazon Technologies, Inc. | Material handling apparatus |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2593627A (en) * | 1949-09-08 | 1952-04-22 | Anchor Hocking Glass Corp | Inverting apparatus |
| US3402813A (en) * | 1966-10-12 | 1968-09-24 | Gen Electric | Lamp bulb conveyor mechanism |
| DD204838A5 (de) * | 1982-08-07 | 1983-12-14 | Nordischer Maschinenbau | Vorrichtung zum gleichrichten von fischen |
| IT1224662B (it) * | 1988-10-19 | 1990-10-18 | Cavanna Spa | Dispositivo per convogliare un flusso di prodotti in confezionamento con scarico dei prodotti collocati in posizione anomala |
-
1990
- 1990-05-08 IT IT3485A patent/IT1238651B/it active IP Right Grant
-
1991
- 1991-04-22 CH CH1198/91A patent/CH681799A5/it not_active IP Right Cessation
- 1991-04-25 GB GB9109121A patent/GB2243818B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-04 DE DE4114585A patent/DE4114585C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-06 US US07/696,000 patent/US5133445A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-07 JP JP10138491A patent/JP3234243B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-07 BR BR919101844A patent/BR9101844A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4114585A1 (de) | 1991-11-14 |
| BR9101844A (pt) | 1991-12-17 |
| CH681799A5 (ja) | 1993-05-28 |
| GB2243818A (en) | 1991-11-13 |
| DE4114585C2 (de) | 2000-06-15 |
| US5133445A (en) | 1992-07-28 |
| JP3234243B2 (ja) | 2001-12-04 |
| IT9003485A1 (it) | 1991-11-08 |
| GB2243818B (en) | 1993-12-01 |
| IT1238651B (it) | 1993-08-31 |
| IT9003485A0 (it) | 1990-05-08 |
| GB9109121D0 (en) | 1991-06-12 |
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