JPH04243028A - トラッキングサ−ボ方法及びトラッキングサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク等に情報を
記録、再生する光学的情報記録再生装置におけるトラッ
キングサ−ボ方法及びトラッキングサ−ボ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクを光情報記録媒体とす
る光情報記録装置においては、光ディスクに形成された
凹凸部、即ちピット等の記録情報、或いは案内溝等のグ
ル−ブ（トラック）を追跡するためのトラッキングサ−
ボ装置が必要不可欠なものとされている。

【０００３】トラッキングサ−ボ方法の一つとしてプッ
シュプル法が知られている。

【０００４】このプッシュプル法は光ディスクのピット
や案内溝で回折された戻り光のファ−フィ−ルドでの光
量分布を２分割のフォトディテクタで検出する方法であ
る。例えば、ピットと照射光のスポットに位置ずれがあ
るとき、トラックに垂直方向の光量分布に非対称性が生
じる。しかもこの非対称性はトラックに対するスポット
の位置ずれによって異なるので、トラックに対して垂直
方向に２分割されたフォトディテクタを用いてこの差を
検出することにより、トラッキングエラ−信号が得られ
る。

【０００５】従って、このトラッキングエラ−信号に基
づいて、トラッキングを行い、光を照射することにより
、高密度な情報の記録、再生を行うことができる。また
、電気回路の構成も簡単になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たプッシュプル法を用いたトラッキングサ−ボ装置では
、トラッキングを行うために対物レンズを移動してスポ
ットの位置をずらすと、フォトディテクタ上の戻り光の
中心がずれて、トラッキングエラ−信号に直流オフセッ
トが生じる。このため、正確なトラッキングを行うこと
ができない。

【０００７】また、レ−ザ光のスポットの中心とグル−
ブの幅方向の中心が一致していても、光ディスクが傾い
て光軸がずれると、フォトディテクタで受光する戻り光
の光量が減少すると共に、フォトディテクタ上の戻り光
の中心がずれてトラッキングエラ−信号に直流オフセッ
トが生じる。これにより、正確なトラッキングを行うこ
とができず、正確な情報の記録及び再生ができないとい
う問題点があった。

【０００８】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、対物
レンズを移動してスポットの位置をずらす場合、或いは
光ディスクが傾いた場合においても正確なトラッキング
を行うことができるトラッキングサ−ボ方法及びトラッ
キングサ−ボ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、請求項１では、スパイラル状又は同心円
状に形成された案内用の凹凸部を有し、所定の回転速度
で回転する光情報記録媒体に、光出射部からレ−ザ光を
照射し、該光情報記録媒体からの戻り光に基づいて、前
記光記録媒体と前記光出射部の相対位置を変化させ、前
記凹凸部をトラッキングするトラッキングサ−ボ方法に
おいて、プッシュプル法及びウォブリング法を用い、プ
ッシュプル法によって得られた第１のトラッキングエラ
−信号の高周波成分を抽出すると共に、ウォブリング法
によって得られた第２のトラッキングエラ−信号の低周
波成分を抽出し、前記第１のトラッキングエラ−信号の
高周波成分に対し、前記第２のトラッキングエラ−信号
の低周波成分を加算して第３のトラッキングエラ−信号
となし、該第３のトラッキングエラ−信号に基づいて前
記凹凸部をトラッキングするトラッキングサ−ボ方法を
提案する。

【００１０】また、請求項２では、スパイラル状又は同
心円状に形成されると共に、所定の周期及び振幅にて蛇
行して形成された案内用の凹凸部を有し、所定の回転速
度で回転する光情報記録媒体に、光出射部からレ−ザ光
を照射し、該光情報記録媒体からの戻り光に基づいて前
記凹凸部をトラッキングするトラッキングサ−ボ装置に
おいて、光情報記録媒体の前記凹凸部の幅方向に対する
中心の左側部と右側部からのそれぞれの戻り光を受光し
、該戻り光の光量差に対応する第１の電気信号を出力す
る光量差検出部と、前記光情報記録媒体からの戻り光を
受光し、該戻り光の光量に対応した第２の電気信号を出
力する光電変換部と、前記第１の電気信号の交流成分の
みを第３の電気信号として出力する第１のフィルタ回路
と、前記第２の電気信号における包絡線成分の交流信号
を第４の電気信号として出力する第２のフィルタ回路と
、前記第３の電気信号の極性に基づいて、前記第４の電
気信号の極性を反転又は非反転した第５の電気信号を出
力するスイッチング回路と、前記第３の電気信号に前記
第５の電気信号を加算してなるトラッキングエラ−信号
を出力する加算回路と、前記トラッキングエラ−信号に
基づいて、前記光出射部の位置を前記凹凸部が延びる方
向に対して左右に移動する位置補正手段とを備えたトラ
ッキングサ−ボ装置を提案する。

【００１１】また請求項３では、スパイラル状又は同心
円状に形成された案内用の凹凸部が形成され、所定の回
転速度で回転する光情報記録媒体に対し、前記凹凸部が
延びる方向に対して左右に所定の周期及び振幅にて微小
振動させてレ−ザ光を照射する光出射部を備え、該光情
報記録媒体からの戻り光に基づいて前記凹凸部をトラッ
キングするトラッキングサ−ボ装置において、前記光情
報記録媒体の前記凹凸部の幅方向に対する中心の左側部
と右側部からのそれぞれの戻り光を受光し、該戻り光の
光量差に対応する第１の電気信号を出力する光量差検出
部と、前記光情報記録媒体からの戻り光を受光し、該戻
り光の光量に対応した第２の電気信号を出力する光電変
換部と、前記第１の電気信号の交流成分のみを第３の電
気信号として出力する第１のフィルタ回路と、前記第２
の電気信号における包絡線成分の交流信号を第４の電気
信号として出力する第２のフィルタ回路と、前記第３の
電気信号の極性に基づいて、前記第４の電気信号の極性
を反転又は非反転した第５の電気信号を出力するスイッ
チング回路と、前記第３の電気信号に前記第５の電気信
号を加算してなるトラッキングエラ−信号を出力する加
算回路と、前記トラッキングエラ−信号に基づいて、前
記光出射部の位置を前記凹凸部が延びる方向に対して左
右に移動する位置補正手段とを備えたトラッキングサ−
ボ装置を提案する。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１によれば、プッシュプル法に
よって得られた第１のトラッキングエラ−信号の高周波
成分に対して、ウォブリング法によって得られた第２の
トラッキングエラ−信号の低周波成分が加算され、第３
のトラッキングエラ−信号が生成される。この第３のト
ラッキングエラ−信号に基づいて、光情報記録媒体の凹
凸部がトラッキングされる。

【００１３】また、請求項２によれば、光出射部により
光情報記録媒体にレ−ザ光が照射される。前記光情報記
録媒体からの反射光は、光量差検出部及び光電変換部に
より受光され、光量差検出部により、前記凹凸部の幅方
向に対する中心の左側部と右側部からのそれぞれの戻り
光の光量差に対応する第１の電気信号が出力される。さ
らに、光電変換部により、受光した戻り光の光量に対応
する第２の電気信号が出力される。例えば、レ−ザ光の
照射位置が前記凹凸部が延びる方向に対して右側にずれ
たときは正の電圧が出力され、左側にずれたときは負の
電圧が出力される。

【００１４】また、第１のフィルタ回路によって前記第
１の電気信号の交流成分のみが第３の電気信号として出
力され、第２のフィルタ回路により前記第２の電気信号
における包絡線成分の交流信号が第４の電気信号として
出力される。第４の電気信号としては、例えばレ−ザ光
の照射位置が前記凹凸部が延びる方向に対して右側にず
れたときは正の電圧が出力され、左側にずれたときは負
の電圧が出力される。ここで、第４の電気信号の位相及
び振幅は、トラッキングが正確に行われているときは、
前記光情報記録媒体の凹凸部の周期及び振幅に対応した
ものとなり、トラッキングがずれると、このずれに対応
して第４の電気信号の位相及び振幅が変化する。

【００１５】さらに、前記第３の電気信号の極性に基づ
いて、スイッチング回路により前記第４の電気信号の極
性が反転又は非反転された第５の電気信号が出力される
。この第５の電気信号の平均値は、トラッキングが正確
に行われているときはほぼ零となり、トラッキングがず
れるとこれに対応して前記平均値は正または負に変化す
る。例えば、前記平均値は、レ−ザ光の照射位置が前記
凹凸部が延びる方向に対して右側にずれたときは正とな
り、左側にずれたときは負となる。

【００１６】この第５の電気信号は、加算回路によって
前記第３の電気信号と加算されてトラッキングエラ−信
号として出力される。さらにこのトラッキングエラ−信
号に基づいて、位置補正手段により前記光出射部の位置
が前記凹凸部が延びる方向に対して左右に移動され、ト
ラッキングが行われる。

【００１７】また、請求項３によれば、光出射部により
光情報記録媒体にレ−ザ光が照射される。この際、前記
光情報記録媒体に対し、凹凸部が延びる方向に対して左
右に所定の周期及び振幅にて微小振動させてレ−ザ光が
照射される。前記光情報記録媒体からの反射光は、光量
差検出部及び光電変換部により受光され、光量差検出部
により、前記凹凸部の幅方向に対する中心の左側部と右
側部からのそれぞれの戻り光の光量差に対応する第１の
電気信号が出力される。さらに、光電変換部により、受
光した戻り光の光量に対応する第２の電気信号が出力さ
れる。例えば、レ−ザ光の照射位置が前記凹凸部が延び
る方向に対して右側にずれたときは正の電圧が出力され
、左側にずれたときは負の電圧が出力される。

【００１８】また、第１のフィルタ回路によって前記第
１の電気信号の交流成分のみが第３の電気信号として出
力され、第２の回路により前記第２の電気信号における
包絡線成分の交流信号が第４の電気信号として出力され
る。第４の電気信号としては、例えばレ−ザ光の照射位
置が前記凹凸部が延びる方向に対して右側にずれたとき
は正の電圧が出力され、左側にずれたときは負の電圧が
出力される。ここで、第４の電気信号の位相及び振幅は
、トラッキングが正確に行われているときは、前記光出
射部の振動の周期及び振幅に対応したものとなり、トラ
ッキングがずれると、このずれに対応して第４の電気信
号の位相及び振幅が変化する。

【００１９】さらに、前記第３の電気信号の極性に基づ
いて、スイッチング回路により前記第４の電気信号の極
性が反転又は非反転された第５の電気信号が出力される
。この第５の電気信号の平均値は、トラッキングが正確
に行われているときはほぼ零となり、トラッキングがず
れるとこれに対応して前記平均値は正または負に変化す
る。例えば、前記平均値は、レ−ザ光の照射位置が前記
凹凸部が延びる方向に対して右側にずれたときは正とな
り、左側にずれたときは負となる。

【００２０】この第５の電気信号は、加算回路によって
前記第３の電気信号と加算されてトラッキングエラ−信
号として出力される。さらにこのトラッキングエラ−信
号に基づいて、位置補正手段により前記光出射部の位置
が前記凹凸部が延びる方向に対して左右に移動され、ト
ラッキングが行われる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。図において、１０は円形の光ディスクで、渦巻き
状にピット列又は案内溝（以下、グル−ブと称する）が
、ウォブル法に基づく所定の周期及び振幅をもって蛇行
して形成され、スピンドルモ−タ１１及びこれを駆動す
るサ−ボ回路（図示せず）によって回転される。２０は
光ピックアップで、レ−ザ光出射部２１及びフォトダイ
オ−ド等の光検知器３１〜３４からなり、これらは一体
となって対物レンズ駆動用アクチュエ−タ４０によって
光ディスク１０の半径方向に移動可能に構成されている
。

【００２２】レ−ザ光出射部２１は、対物レンズ２２、
レンズ２３、ビ−ムスプリッタ２４、半導体レ−ザ２５
から構成され、これらは、半導体レ−ザ２５から出射さ
れたレ−ザ光がレンズ２３、ビ−ムスプリッタ２４、レ
ンズ２２の順に透過して光ディスク１０に照射されるよ
うに配置されている。また、光検知器３１〜３４は、光
ディスク１０からの戻り光が対物レンズ２２を透過した
後、ビ−ムスプリッタ２４によって反射されて光検知器
３１〜３４に入射されるように配置されている。さらに
、光検知器３１〜３４は前記戻り光を４分割して受光で
きるように配置されると共に、前述したレ−ザ光のスポ
ットの左側部の戻り光は光検知器３１，３２に、また右
側部の戻り光は光検知器３３，３４にそれぞれ入射され
る。これらの光検知器３１〜３４は、入射光の強度に比
例した電流を出力するものである。

【００２３】５０は光量差検出部で、複数の抵抗器５１
〜５４と演算増幅器５５からなり、演算増幅器５５の非
反転入力端子は抵抗器５１を介して光検知器３１に、ま
た抵抗器５２を介して光検知器３２にそれぞれ接続され
ている。演算増幅器５５の反転入力端子は抵抗器５３を
介して光検知器３３に、また抵抗器５４を介して光検知
器３４にそれぞれ接続されている。これにより、演算増
幅器５５からは、レ−ザ光スポットの左側部の戻り光の
光量と右側部の戻り光の光量との差に対応した電圧を有
する信号ＴＥが出力される。

【００２４】６０は光電変換部で、複数の抵抗器６１〜
６４と演算増幅器からなる加算器６５とからなり、加算
器６５の４つの入力端子は抵抗器６１〜６４を介して対
応する光検知器３１〜３４に接続されている。これによ
り、加算器６５からは、光検知器３１〜３４によって受
光した戻り光の光量に対応した電圧を有する信号ＲＦが
出力される。

【００２５】光量差検出部５０から出力された信号ＴＥ
は、所定の遮断周波数ｆ１、例えば０．１Ｈｚ　の遮断
周波数を有するハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦと称す
る）７１を介して加算器７２に入力されると共に、所定
の上下限遮断周波数を有する第１の帯域通過型フィルタ
（以下、ＢＰＦＡと称する）７３を介して比較器７４の
反転入力端子に入力される。比較器７４の非反転入力端
子は接地されてる。ＨＰＦ７１の出力信号Ｄは信ＴＥの
直流分を除去し、交流分のみとした信号となる。ＢＰＦ
Ａ７３の出力信号Ｂもこれと同様の信号となる。比較器
７４の出力信号Ｃはアナログスイッチ７５の制御信号と
される。

【００２６】アナログスイッチ７５の第１の接片７５ａ
及び第１の常開接点７５ｂは接地され、第１の常閉接点
７５ｃは第２の常開接点７５ｅに接続されている。また
、第２の接片７５ｄには、光電変換部６０の出力信号Ｒ
Ｆを、所定の上下限遮断周波数を有する第２の帯域通過
型フィルタ（以下、ＢＰＦＢと称する）７６を介した信
号Ａが入力される。アナログスイッチ７５の第２の常閉
接点７５ｆは第３の常開接点７５ｈに接続され，第３の
接片７５ｇ及び第３の常開接点７５ｉは接地されている
。また、第２の常開接点７５ｅは抵抗器Ｒ１を介して演
算増幅器７７の反転入力端子に接続され、第２の常閉接
点７５ｆは抵抗器Ｒ２を介して演算増幅器７７の非反転
入力端子に接続されている。アナログスイッチ７５の接
片７５ａ，７５ｄ，７５ｇは、制御信号Ｃがハイレベル
のとき常開接点７５ｂ，７５ｅ，７５ｈに接続される。 このアナログスイッチ７５によってＢＰＦＢ７６の出力
信号Ａが位相検波される。

【００２７】演算増幅器７７の反転入力端子と出力端子
との間には並列接続された抵抗器Ｒ３とコンデンサＣ１
が接続されている。また、非反転入力端子は並列接続さ
れた抵抗器Ｒ４とコンデンサＣ２によって接地されてい
る。これらによってロ−パスフィルタが構成される。こ
のロ−パスフィルタの遮断周波数は例えば１Ｋｚに設定
され、ピットの信号成分及びノイズ分をカットできるよ
うになっている。演算増幅器７７の出力信号Ｅは、所定
の遮断周波数ｆ２、例えば２０Ｈｚの遮断周波数を有す
るロ−パスフィルタ（以下、ＬＰＦと称する）７８を介
して信号Ｆとされた後、加算器７２に入力される。

【００２８】加算器７２は、信号Ｄと信号Ｆの電圧を加
算した電圧を有する信号Ｇを出力する。この信号Ｇは位
相補償ドライブアンプ７９に入力されて、増幅された後
、パワ−アンプ８０に出力される。この位相補償ドライ
ブアンプ７９の出力信号はパワ−アンプ８０によってさ
らに増幅され、対物レンズ駆動用アクチュエ−タ４０に
入力される。これにより、光ピックアップ２０が移動さ
れる。

【００２９】次に、前述の構成よりなる本実施例の動作
を図２乃至図１３に示す照射光と戻り光との関係及び各
部の波形図に基づいて説明する。

【００３０】光ディスク１０が傾くこと無く、偏心して
いない状態で回転し、且つ光ディスク１０への照射光Ｐ
１のスポットＳＰの移動経路ＲＴと光デイスク１０のグ
ル−ブＧＢの蛇行の中心とが一致している場合、各部に
おける信号の波形は図２及び図３に示す波形となる。こ
こで、図３は図２における信号Ｇを長時間に亙って表し
たものである。

【００３１】図２に示すようにグル−ブＧＢは前述した
ように所定の周期及び振幅、例えば周期２２．０５ＫＨ
ｚ、振幅３０ｎｍで蛇行して形成され、照射光Ｐ１のス
ポットＳＰはグル−ブＧＢの蛇行の中心を通るように移
動している。この場合、光量差検出部５０の出力信号Ｔ
Ｅの電圧の極性は、グル−ブＧＢの周期で変化する。図
４に示すようにスポットＳＰの中心がグル−ブＧＢの幅
方向の中心と一致している場合には、照射光Ｐ１と戻り
光Ｐ２の光軸はほぼ同じになり、スポットＳＰの左側部
の戻り光の光量と右側部の戻り光の光量とは等しくなる
ので、信号ＴＥの電圧は零になる。また、例えば図５に
示すように、スポットＳＰの中心がグル−ブＧＢの幅方
向の中心からずれた場合には、グル−ブＧＢ以外の光デ
ィスク１０の面により照射光Ｐ１が反射され、左側部の
戻り光の光量と右側部の戻り光の光量に差が生じる。こ
の差に対応する電圧を有する信号ＴＥが光量差検出部５
０から出力される。ここでは、信号ＴＥの電圧の極性は
、スポットＳＰの中心がグル−ブＧＢの右側にずれたと
きに正となり、左側にずれたときに負となるように設定
されている。

【００３２】信号ＴＥは、ＨＰＦ７１によって、その直
流成分が除去されて信号Ｄとされた後、加算器７２に入
力されると共に、ＢＰＦＡ７３によって直流成分が除去
されて信号Ｂとされた後、比較器７４に入力される。比
較器７４の出力信号Ｃは、信号Ｂが正のときロ−レベル
となり、負のときハイレベルとなる。

【００３３】一方、光電変換部６０から出力される信号
ＲＦは、グル−ブＧＢにピット（図示せず）が形成され
ている場合には、図２に示すようにピットに対応して振
幅が変化するが、その包絡線成分はグル−ブＧＢの周期
の１／２倍の周期で変化する。即ち、ピットによって光
の反射率が低下するため、スポットＳＰの中心とグル−
ブＧＢの幅方向の中心が一致する地点において戻り光Ｐ
２の光量は極小となり、スポットＳＰの中心とグル−ブ
ＧＢの幅方向の中心との間の距離が極大となる地点にお
いて、戻り光Ｐ２の光量は極大になる。

【００３４】信号ＲＦはＢＰＦＢ７６によって、直流成
分が除去されると共に、その包絡線成分が抽出され、信
号Ａとしてアナログスイッチ７５に入力される。この信
号Ａはアナログスイッチ７５によって、信号Ｃがロ−レ
ベルのときには、即ちスポットＳＰの中心がグル−ブＧ
Ｂの右側にずれたときには、抵抗器Ｒ２を介して演算増
幅器７７の非反転入力端子に入力される。また、信号Ｃ
がハイレベルのときには、即ちスポットＳＰの中心がグ
ル−ブＧＢの左側にずれたときには、抵抗器Ｒ１を介し
て演算増幅器７７の反転入力端子に入力される。これに
より、演算増幅器７７から出力される信号Ｅは、信号Ａ
の極性を、スポットＳＰの中心がグル−ブＧＢの左側に
ずれている期間、反転したものとされる。

【００３５】演算増幅器７７の出力信号Ｅは、ＬＰＦ７
８を介して加算器７２に入力される。このときＬＰＦ７
８によって信号Ｅは積分され、その電圧が平均化された
信号Ｆが出力される。この場合、信号Ａの位相の変化は
一定の周期をもっており、また正、負の振幅値が等しい
ので、信号Ｆは零となる。

【００３６】従って、加算器７２の出力信号Ｇは信号Ｔ
Ｅと一致したものとなる。この信号Ｇは位相補償ドライ
ブアンプ７９に入力される。位相補償ドライブアンプ７
９は、信号Ｇの電圧をその位相を保持した状態で増幅し
た後、パワ−アンプ８０に出力する。

【００３７】位相補償ドライブアンプ７９の出力信号は
パワ−アンプ８０によってさらに増幅され、対物レンズ
駆動用アクチュエ−タ４０に入力される。これにより、
光ピックアップ２０が移動される。しかし、この場合、
即ちスポットＳＰの移動経路ＲＴと光デイスク１０のグ
ル−ブＧＢの蛇行の中心とが一致している場合には、光
ピックアップ２０は移動されることなく正確なトラッキ
ングが行われる。

【００３８】また、光ディスク１０の偏心等により、照
射光Ｐ１のスポットＳＰの移動経路ＲＴとグル−ブＧＢ
の蛇行の中心とがずれた場合、各部における信号の波形
は図６及び図７に示す波形となる。ここで、図７は図６
における信号Ｇを長時間に亙って表したものである。図
６においては、スポットＳＰの移動経路ＲＴがグル−ブ
ＧＢの蛇行の中心よりも左側にずれた場合を示している
。

【００３９】この場合、スポットＳＰの左側部の戻り光
の光量は右側部の戻り光の光量よりも小さくなり、信号
ＴＥの極性が正である期間よりも負である期間が長くな
ると共に、その振幅が増大する。また、信号ＴＥに対応
して信号ＲＦの包絡線成分の位相が変わり、信号Ｃがロ
−レベルの期間において信号Ａの極性は負となり、信号
Ｃがハイレベルの期間において信号Ａは負極性の部分よ
り正極性の部分が多くなる。これにより、信号Ｃがハイ
レベルの期間において信号Ａの極性が反転された信号Ｅ
は、負極性の部分が多くなり、信号Ｆは負の電圧−Ｖ１
　をもつ信号となる。また、ＨＰＦ７１の出力信号Ｄは
信号ＴＥの直流成分を除去したものとなる。

【００４０】従って、加算器７２の出力信号Ｇは、信号
Ｄに信号Ｆを加算したものとなるので、信号ＴＥとほぼ
同等の信号となる。これにより、信号Ｇは、その位相が
保持された状態で位相補償ドライブアンプ７９によって
増幅され、パワ−アンプ８０に出力される。この位相補
償ドライブアンプ７９の出力信号はパワ−アンプ８０に
よってさらに増幅され、対物レンズ駆動用アクチュエ−
タ４０に入力される。これにより、光ピックアップ２０
が移動される。この結果、照射光Ｐ１のスポットＳＰの
移動経路ＲＴは、光デイスク１０のグル−ブＧＢの蛇行
の中心と一致したものとされ、正確なトラッキングが行
われる。

【００４１】また、光ディスク１０に偏心が生じている
場合には、スポットＳＰの移動経路ＲＴとグル−ブＧＢ
の蛇行の中心とのずれは周期的に変化するので、信号Ｇ
は図７に示すように変化する。

【００４２】また、図８に示すように対物レンズ２２が
移動する、或いは光ディスク１０が傾く等により、照射
光Ｐ１と戻り光Ｐ２の光軸がずれて、照射光Ｐ１のスポ
ットＳＰの移動経路ＲＴとグル−ブＧＢの蛇行の中心と
が一致しているにもかかわらず信号ＴＥにオフセットが
生じた場合、各部における信号の波形は図９及び図１０
に示す波形となる。ここで、図１０は図９における信号
Ｇを長時間に亙って表したものである。

【００４３】図９においては、スポットＳＰの左側部の
戻り光の光量が、右側部の戻り光の光量よりも小さくな
った場合を示している。この場合、信号ＴＥの極性が正
である期間よりも負である期間が長くなると共に、その
振幅が増大する。また、スポットＳＰの移動経路ＲＴと
光デイスク１０のグル−ブＧＢの蛇行の中心とは一致し
ているので、光電変換部６０から出力される信号ＲＦの
包絡線成分は、前述したようにグル−ブＧＢの周期の１
／２倍の周期で変化する。従って、信号Ａの正負それぞ
れの振幅は等しくなる。また、信号Ｃがロ−レベルの期
間及びハイレベルの期間において、信号Ａの負極性の部
分と正極性の部分とは等しくなる。これにより、信号Ｆ
の電圧は零となる。

【００４４】従って、加算器７２の出力信号Ｇは、信号
ＴＥの直流成分をＨＰＦ７２によって除去した信号とな
り、光ピックアップ２０は移動されることなく正確なト
ラッキングが行われる。

【００４５】前述したように本実施例においては、トラ
ッキングエラ−信号（信号Ｇ）の高周波領域はプッシュ
プル法によって得た信号Ｄを用い、低周波領域はウォブ
リング法によって得た信号Ｆを用いることによって、対
物レンズ２２が移動したり、光ディスク１０が傾く等に
よって生ずるオフセットのないトラッキングエラ−信号
を得ることができる。

【００４６】また、図１１に示すように対物レンズ２２
が移動する、或いは光ディスク１０が傾く等により、照
射光Ｐ１と戻り光Ｐ２の光軸がずれ、さらに照射光Ｐ１
のスポットＳＰの移動経路ＲＴとグル−ブＧＢの蛇行の
中心とがずれた場合、各部における信号の波形は図１２
及び図１３に示す波形となる。ここで、図１３は図１２
における信号Ｇを長時間に亙って表したものである。

【００４７】図１２においては、スポットＳＰの左側部
の戻り光の光量が、右側部の戻り光の光量よりも小さく
なった場合を示している。この場合、信号ＴＥの極性が
正である期間よりも負である期間が長くなると共に、そ
の振幅が増大する。また、信号ＴＥに対応して信号ＲＦ
の包絡線成分の位相が変わり、信号Ｃがロ−レベルの期
間において信号Ａの極性は負となり、信号Ｃがハイレベ
ルの期間において信号Ａは負極性の部分より正極性の部
分が多くなる。これにより、信号Ｃがハイレベルの期間
において信号Ａの極性が反転されてた信号Ｅは、負極性
の部分が多くなり、信号Ｆは負の電圧−Ｖ２をもつ信号
となる。また、ＨＰＦ７１の出力信号Ｄは信号ＴＥの直
流成分を除去したものとなり、加算器７２の出力信号Ｇ
は、信号Ｄに信号Ｆを加算したものとなる。信号Ｇは、
その位相が保持された状態で位相補償ドライブアンプ７
９によって増幅され、パワ−アンプ８０に出力される。 この位相補償ドライブアンプ７９の出力信号はパワ−ア
ンプ８０によってさらに増幅され、対物レンズ駆動用ア
クチュエ−タ４０に入力される。これにより、光ピック
アップ２０が移動される。この結果、照射光Ｐ１のスポ
ットＳＰの移動経路ＲＴは、光デイスク１０のグル−ブ
ＧＢの蛇行の中心と一致したものとされ、正確なトラッ
キングが行われる。

【００４８】一方、前述した光ピックアップ２０は交換
自在になっており、トラッキングサ−ボ装置の開ル−プ
特性は図１４に示す特性とする必要がある。即ち、情報
を正しく記録再生するためにはサ−ボ装置のゲインとし
て最低５７ｄＢ程度が必要である。また、光ディスク１
０のチャキンッグによて発生する偏心等によるトラッキ
ングのずれへの影響は、前述したように光ディスク１０
の回転周期に依存する。このため、１０Ｈｚ以下の低周
波数帯域において５７ｄＢのゲインを必要とする。また
、ゲイン・周波数特性曲線のカ−ブは、図１４に示すよ
うにデバイスの特性上−１２ｄＢ／ｏｃｔ　となる。こ
のため高周波数帯域では＋６ｄＢだけ補償して、カット
オフは１ｋＨｚ付近におくことが多い。これは、光ディ
スク１０上の傷やゴミの影響による周波数成分が１ｋＨ
ｚ以上にあり、この影響を無視するためである。

【００４９】通常、ＣＤプレイヤ−の光ピックアップ２
０におけるトラッキングアクチュエ−タの自己共振周波
数ｆ０　は、約２０Ｈｚに設定されているものが多い。 このため、前述したサ−ボ装置のゲインはこの光ピック
アップ２０に対応して設定されている。

【００５０】しかしながら、光ピックアップ２０の種類
によってはトラッキングアクチュエ−タの自己共振周波
数ｆ０　が５０Ｈｚに設定されているものがある。この
ため、従来のトラッキングサ−ボ装置においては、光ピ
ックアップ２０を交換する際に、この自己共振周波数ｆ
０　が５０Ｈｚに設定されている光ピックアップ２０を
装着すると、自己共振周波数ｆ０　が２０Ｈｚのものと
５０Ｈｚものでは、そのインピ−ダンスが異なるため、
インピ−ダンスの整合がとれず、図１５に示すようにサ
−ボ装置のゲインが低下して、サ−ボ装置が動作しなく
なるということがあった。

【００５１】しかし、本実施例のトラッキングサ−ボ装
置によれば、その伝達関数はＨＰＦ７１の伝達関数とＬ
ＰＦ７８の伝達関数の和となる。さらに、ＨＰＦ７１の
遮断周波数は０．１Ｈｚ、ＬＰＦ７８の遮断周波数は２
０Ｈｚであるから、０．１Ｈｚ〜２０Ｈｚの間の周波数
成分に対するゲインを増大させることができるので、自
己共振周波数ｆ０　が５０Ｈｚの光ピックアップ２０を
装着してもゲインを低下させることなく、図１４に示す
開ル−プ特性を得ることができ、正常なトラッキングを
行うことができる。

【００５２】尚、本実施例では、予め光ディスク１０に
蛇行（ウォブル）したグル−ブ（トラック）ＧＢを形成
しておくトラック・ウォブリング法を用いたがこれに限
定されることは無い。光ディスク１０に蛇行しないグル
−ブＧＢを形成し、スポットＳＰをグル−ブＧＢに対し
て左右に微小振動させるスポット・ウォブリング法を用
いてもほぼ同様の効果を得ることができる。

【００５３】また、本実施例では、ＢＰＦＡ７３の出力
信号Ｂから得られた信号Ｃによってアナログスイッチ７
５の切替えを行ったが、信号ＣをＨＰＦ７１の出力信号
Ｄから生成しても同様の効果を得ることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、高周波領域にはプッシュプル法によって得た第
１のトラッキングエラ−信号を用い、低周波領域にはウ
ォブリング法によって得た第２のトラッキングエラ−信
号を用いてなる第３のトラッキングエラ−信号によって
トラッキングを行うことにより、対物レンズが移動した
り、光記録媒体が傾く等によって生ずる直流オフセット
のないトラッキングエラ−信号が得られ、正確な安定し
たトラッキングを行うことができる。

【００５５】また、請求項２、３によれば、高周波領域
には光量差検出部及び第１のフィルタ回路を介して得た
第３の電気信号を用い、低周波領域には光電変換部、第
２のフィルタ回路及びスイッチング回路を介して得た第
５の電気信号を用いてなるトラッキングエラ−信号によ
ってトラッキングを行うことにより、対物レンズが移動
したり、光記録媒体が傾く等によって生ずる直流オフセ
ットのないトラッキングエラ−信号が得られ、正確な安
定したトラッキングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例を示すブロック図

【図２
】　　一実施例の動作を説明する波形図

【図３】　　一
実施例の動作を説明する波形図

【図４】　　一実施例に
おける照射光と戻り光の関係を示す図

【図５】　　一実施例における照射光と戻り光の関係を
示す図

【図６】　　一実施例の動作を説明する波形図

【図７】
　　一実施例の動作を説明する波形図

【図８】　　一実
施例における照射光と戻り光の関係を示す図

【図９】　　一実施例の動作を説明する波形図

【図１０
】一実施例の動作を説明する波形図

【図１１】一実施例
における照射光と戻り光の関係を示す図

【図１２】一実施例の動作を説明する波形図

【図１３】
一実施例の動作を説明する波形図

【図１４】トラッキン
グサ−ボ装置の開ル−プ特性を示す図

【図１５】トラッキングサ−ボ装置の開ル−プ特性を示
す図

【符号の説明】

１０…光ディスク、２０…光ピックアップ、３１〜３４
…フォトディテクタ、４０…対物レンズ駆動用アクチュ
エ−タ、５０…光量差検出部、６０…光電変換部、７１
…ハイパスフィルタ、７２…加算器、７３，７６…帯域
フィルタ、７４…比較器、７５…アナログスイッチ、７
７…演算増幅器、７８…ロ−パスフィルタ、７９…位相
補償ドライブアンプ、８０…パワ−アンプ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スパイラル状又は同心円状に形成され
   た案内用の凹凸部を有し、所定の回転速度で回転する光
   情報記録媒体に、光出射部からレ−ザ光を照射し、該光
   情報記録媒体からの戻り光に基づいて、前記光記録媒体
   と前記光出射部の相対位置を変化させ、前記凹凸部をト
   ラッキングするトラッキングサ−ボ方法において、プッ
   シュプル法及びウォブリング法を用い、プッシュプル法
   によって得られた第１のトラッキングエラ−信号の高周
   波成分を抽出すると共に、ウォブリング法によって得ら
   れた第２のトラッキングエラ−信号の低周波成分を抽出
   し、前記第１のトラッキングエラ−信号の高周波成分に
   対し、前記第２のトラッキングエラ−信号の低周波成分
   を加算して第３のトラッキングエラ−信号となし、該第
   ３のトラッキングエラ−信号に基づいて前記凹凸部をト
   ラッキングする、ことを特徴とするトラッキングサ−ボ
   方法。
2. 【請求項２】　　スパイラル状又は同心円状に形成され
   ると共に、所定の周期及び振幅にて蛇行して形成された
   案内用の凹凸部を有し、所定の回転速度で回転する光情
   報記録媒体に、光出射部からレ−ザ光を照射し、該光情
   報記録媒体からの戻り光に基づいて前記凹凸部をトラッ
   キングするトラッキングサ−ボ装置において、光情報記
   録媒体の前記凹凸部の幅方向に対する中心の左側部と右
   側部からのそれぞれの戻り光を受光し、該戻り光の光量
   差に対応する第１の電気信号を出力する光量差検出部と
   、前記光情報記録媒体からの戻り光を受光し、該戻り光
   の光量に対応した第２の電気信号を出力する光電変換部
   と、前記第１の電気信号の交流成分のみを第３の電気信
   号として出力する第１のフィルタ回路と、前記第２の電
   気信号における包絡線成分の交流信号を第４の電気信号
   として出力する第２のフィルタ回路と、前記第３の電気
   信号の極性に基づいて、前記第４の電気信号の極性を反
   転又は非反転した第５の電気信号を出力するスイッチン
   グ回路と、前記第３の電気信号に前記第５の電気信号を
   加算してなるトラッキングエラ−信号を出力する加算回
   路と、前記トラッキングエラ−信号に基づいて、前記光
   出射部の位置を前記凹凸部が延びる方向に対して左右に
   移動する位置補正手段とを備えた、ことを特徴とするト
   ラッキングサ−ボ装置。
3. 【請求項３】　　スパイラル状又は同心円状に形成され
   た案内用の凹凸部が形成され、所定の回転速度で回転す
   る光情報記録媒体に対し、前記凹凸部が延びる方向に対
   して左右に所定の周期及び振幅にて微小振動させてレ−
   ザ光を照射する光出射部を備え、該光情報記録媒体から
   の戻り光に基づいて前記凹凸部をトラッキングするトラ
   ッキングサ−ボ装置において、前記光情報記録媒体の前
   記凹凸部の幅方向に対する中心の左側部と右側部からの
   それぞれの戻り光を受光し、該戻り光の光量差に対応す
   る第１の電気信号を出力する光量差検出部と、前記光情
   報記録媒体からの戻り光を受光し、該戻り光の光量に対
   応した第２の電気信号を出力する光電変換部と、前記第
   １の電気信号の交流成分のみを第３の電気信号として出
   力する第１のフィルタ回路と、前記第２の電気信号にお
   ける包絡線成分の交流信号を第４の電気信号として出力
   する第２のフィルタ回路と、前記第３の電気信号の極性
   に基づいて、前記第４の電気信号の極性を反転又は非反
   転した第５の電気信号を出力するスイッチング回路と、
   前記第３の電気信号に前記第５の電気信号を加算してな
   るトラッキングエラ−信号を出力する加算回路と、前記
   トラッキングエラ−信号に基づいて、前記光出射部の位
   置を前記凹凸部が延びる方向に対して左右に移動する位
   置補正手段とを備えた、ことを特徴とするトラッキング
   サ−ボ装置。