JPH04243055A

JPH04243055A - スピンドルモータ起動方式

Info

Publication number: JPH04243055A
Application number: JP335391A
Authority: JP
Inventors: Norio Yagi; 八木　教雄; Takeetsu Yokoyama; 横山　健悦
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-01-16
Filing date: 1991-01-16
Publication date: 1992-08-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置にお
いて、磁気ディスクを回転させるために用いられるスピ
ンドルモータ起動方式に関する。磁気ディスク装置は、
複数の磁気ディスクを記録媒体として備えており、これ
らの磁気ディスクを共通の軸に取りつけて、スピンドル
モータによって回転させながら、磁気ディスクの半径方
向に移動する磁気ヘッドを用いて情報の書込，読出を行
う構成となっている。

【０００２】このような磁気ディスク装置に対しては、
大容量化が要望されており、これに応じて、磁気ディス
クの枚数を増やしたり、磁気ディスクへの記録密度を高
密度として、磁気ディスク装置の大容量化が図られてい
る。

【０００３】

【従来の技術】磁気ディスク装置に備えられた磁気ヘッ
ドは、磁気ディスクの回転が停止しているときは磁気デ
ィスク表面に接触しており、磁気ディスクの回転に伴う
磁気ディスク表面の空気の流れによって浮上して、磁気
ディスク表面と所定の距離を保つ構成となっている。こ
の磁気ヘッドと磁気ディスク表面との距離は、磁気ディ
スクへの情報記録密度の高密度化に伴って狭くなってお
り、これに応じて磁気ヘッドおよび磁気ディスク表面に
対しては、極めて高い面精度が要求されている。

【０００４】このため、磁気ディスクの回転が停止した
状態で放置されたときなどに、磁気ヘッドと磁気ディス
ク表面とが吸着し、スピンドルモータに通常のモータ駆
動電流を流しても磁気ディスクを回転させることができ
ず、起動不良が発生する場合があった。このような磁気
ヘッドと磁気ディスク表面との間の吸着を解除する方法
としては、磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向にずら
して吸着を引き剥がすコンプレス方式が知られており、
媒体径が８インチ以上の大型の磁気ディスク装置におい
て用いられている。

【０００５】このコンプレス方式は、図７に示すように
、磁気ヘッド１０４を保持しているスイングアーム２０
４に設けられた突起部２０６が、磁気ヘッドの暴走防止
用ストッパ２０７に設けられた弾性体２０８に接触して
いる状態で、スイングアーム２０４を図６に矢印で示し
た方向に動かして上述した突起部２０６を弾性体２０８
に押しつけ、この弾性体２０８を撓ませながら磁気ヘッ
ド１０４を微小距離だけ移動させるものである。

【０００６】従来は、図８（ａ）　に示すように、まず
、スイングアーム２０４を駆動するアクチュエータ（図
示せず）にアクチュエータ駆動電流を印加し、スイング
アーム２０４の動作によって磁気ヘッド１０４の位置を
ずらして（図８（ｂ）　参照）、吸着を解除してから、
図８（ｃ）　に示すように、スピンドルモータにモータ
駆動電流を立ち上げて、スピンドルモータを起動してい
た。この場合は、上述したコンプレス動作によって、吸
着を解除した後もアクチュエータ１０３へのアクチュエ
ータ駆動電流を保ち、突起部２０６が弾性体２０８をわ
ずかに撓ませた状態で磁気ヘッド１０４が静止するよう
にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
クおよび磁気ヘッド表面の平滑化に伴って、磁気ディス
クが静止している状態での磁気ヘッドと磁気ディスクと
の接触面積が大きくなっており、このため、磁気ヘッド
１０４と磁気ディスクとの間の静摩擦係数が大きくなっ
ている。

【０００８】従って、上述した従来方式のように、磁気
ヘッド１０４と磁気ディスクとが両方とも静止している
状態でスピンドルモータを起動するためには、磁気ヘッ
ド１０４と磁気ディスク表面との間の静摩擦力を克服す
るだけの大きなトルクが必要となる。しかしながら、小
型の磁気ディスク装置においては、電源電圧に制限があ
るために、スピンドルモータに供給するモータ駆動電流
を大きくしたり、電圧を大きくしたりすることが難しく
、スピンドルモータの起動時に高いトルクを与えること
ができない場合がある。このような場合には、スピンド
ルモータのトルク不足のために、磁気ディスクの回転を
開始することができず、磁気ディスク装置の起動障害が
発生してしまう。

【０００９】本発明は、磁気ヘッドと磁気ディスクとが
相対的に運動しているときにスピンドルモータを起動す
るスピンドルモータ起動方式を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１および図２は、本発
明の原理ブロック図である。請求項１の発明は、少なく
とも１枚の磁気ディスク１０１をスピンドルモータ１０
２を用いて回転させながら、アクチュエータ１０３によ
って磁気ヘッド１０４を磁気ディスク１０１の半径方向
に移動させ、磁気ディスク１０１上の所望の位置で情報
の書込および読出を行う磁気ディスク装置において、ス
ピンドルモータ１０２の起動に先立って、所定のパルス
幅を有するアクチュエータ駆動電流を印加して、アクチ
ュエータ１０３を駆動するアクチュエータ駆動手段１１
１と、アクチュエータ１０３の動作によって磁気ヘッド
１０４が移動していることが見込まれるタイミングを示
すタイミング信号を出力するタイマ１２１と、タイミン
グ信号に応じて、モータ駆動電流を印加してスピンドル
モータ１０２を起動するモータ駆動手段１３１とを備え
たことを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載のスピン
ドルモータ起動方式において、スピンドルモータ１０２
の動作を監視し、起動不良を検出したときに、検出信号
を出力する検出手段１４１を備え、アクチュエータ駆動
手段１１１が、検出信号の入力に応じて、電流値を変更
して、再度アクチュエータ駆動電流を印加する構成とし
たことを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明は、少なくとも１枚の磁気
ディスク１０１をスピンドルモータ１０２を用いて回転
させながら、アクチュエータ１０３によって磁気ヘッド
１０４を磁気ディスク１０１の半径方向に移動させ、磁
気ディスク１０１上の所望の位置で情報の書込および読
出を行う磁気ディスク装置において、所定の電流値を有
するモータ駆動電流を印加してスピンドルモータ１０２
を起動し、このモータ駆動電流を保持するモータ駆動手
段１３２と、スピンドルモータ１０２の動作を監視し、
起動不良を検出したときに、検出信号を出力する検出手
段１４１と、検出信号の入力に応じて、所定のパルス幅
を有するアクチュエータ駆動電流を印加し、アクチュエ
ータ１０３を駆動するアクチュエータ駆動手段１１２と
を備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３記載のスピン
ドルモータ起動方式において、アクチュエータ１０３の
動作によって磁気ヘッド１０４が移動していることが見
込まれるタイミングを示すタイミング信号を出力するタ
イマ１２１と、検出信号の入力に応じて、モータ駆動手
段１３２によるモータ駆動電流の電流値を所定の電流値
よりも小さい値に切り換えるとともに、タイミング信号
の入力に応じて、モータ駆動電流の電流値を所定の電流
値に切り換える電流制御手段１５１とを備えたことを特
徴とする。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１と請求項４と
のいずれか記載のスピンドルモータ起動方式において、
タイマ１２１は、磁気ヘッド１０４が最高速度で移動し
ていることが見込まれるタイミングで前記タイミング信
号を出力する構成であることを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１の発明は、アクチュエータ駆動手段１
１１がアクチュエータ１０３を駆動して磁気ヘッド１０
４を磁気ディスク１０１に対して運動させ、タイマ１２
１により、磁気ヘッド１０４が運動していることが見込
まれるタイミングを示すタイミング信号が出力される。従って、このタイミング信号に応じてモータ駆動手段１
３１が動作することにより、磁気ヘッド１０４と磁気デ
ィスク１０１とが相対的に運動しているとき、即ち、磁
気ヘッド１０４と磁気ディスク１０１との間の摩擦力が
動摩擦係数に比例する大きさであるときに、スピンドル
モータ１０２を起動することができる。

【００１６】請求項２の発明は、検出手段１４１からの
検出信号の入力に応じて、アクチュエータ駆動手段１１
１が動作するので、モータ駆動手段１３１によるスピン
ドルモータ１０２の起動が失敗した場合に、再度、アク
チュエータ駆動電流を印加することができる。これによ
り、磁気ヘッド１０４と磁気ディスク１０１との吸着を
確実に解消して、磁気ヘッド１０４と磁気ディスク１０
１とが相対的に運動しているとき、即ち、磁気ヘッド１
０４と磁気ディスク１０１との間の摩擦力が動摩擦係数
に比例する大きさであるときに、スピンドルモータ１０
２を起動することができる。

【００１７】請求項３の発明は、一旦、スピンドルモー
タ１０２の起動を試みた後に、検出手段１４１から出力
される検出信号に応じて、アクチュエータ駆動手段１１
２が動作する。このとき、モータ駆動手段１３２は、モ
ータ駆動電流を保持しているので、アクチュエータ１０
３の動作によって磁気ヘッド１０４が移動を開始したと
き、即ち、磁気ヘッド１０４と磁気ディスク１０１との
間の摩擦係数が静摩擦係数から動摩擦係数に変化したと
きに、上述したモータ駆動電流によってスピンドルモー
タ１０２に与えられたトルクが摩擦力を克服し、スピン
ドルモータ１０２が起動される。

【００１８】請求項４の発明は、判定手段１４２による
判定結果に応じて、電流制御手段１５１が動作し、アク
チュエータ駆動手段１１２の動作中は、モータ駆動手段
１３２が印加するモータ駆動電流の電流値を所定の電流
値よりも小さい値とするので、磁気ディスク装置に備え
られた電源に制限がある場合にも適用することができる
。また、タイマ１２１からのタイミング信号に応じて、
電流制御手段１５１により、モータ駆動電流は元の電流
値に戻され、スピンドルモータ１０２に起動トルクが加
えられる。

【００１９】請求項５の発明は、タイマ１２１の動作に
より、磁気ヘッド１０４が最高速度で移動していること
が見込まれるタイミングで、スピンドルモータ１０２に
モータ駆動電流を印加することができる。これにより、
磁気ヘッド１０４と磁気ディスク１０１とが確実に相対
的な運動をしている時点で、スピンドルモータ１０２を
起動することができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図３は、本発明のスピンドルモータ
起動方式を適用した磁気ディスク装置の実施例構成を示
す。図において、磁気ディスク装置は、マイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）２１１からの指示に応じて、モータ駆動
回路２１２とアクチュエータ駆動回路２１３とが動作し
、それぞれＤＣモータ２０１とアクチュエータ１０３と
を駆動することにより、ＤＣモータ２０１が磁気ディス
ク１０１を回転させ、アクチュエータ１０３がスイング
アーム２０４の先端に取りつけられた磁気ヘッド１０４
を磁気ディスク１０１の半径方向に移動させる構成とな
っている。

【００２１】また、上述したＤＣモータ２０１の回転を
検出するセンサ２１４が備えられており、ＭＰＵ２１１
は、このセンサ２１４による検出結果に基づいて、モー
タ駆動回路２１２を制御することにより、磁気ディスク
１０１の回転動作を制御している。初期状態においては
、上述したスイングアーム２０４は、磁気ディスク１０
１の中心軸に近い側（インナー側）に最も振れた位置で
静止しており、図７に示したように、このスイングアー
ム２０４に設けられた突起部２０６は、暴走防止用スト
ッパ２０７に設けられた衝撃吸収用の弾性体２０８に接
触している。

【００２２】以下、この磁気ディスク装置におけるＤＣ
モータ２０１の起動動作について説明する。図４に、Ｄ
Ｃモータの起動動作を表す流れ図を示す。まず、ＭＰＵ
２１１は、アクチュエータ駆動回路２１３に対して、所
定のアクチュエータ駆動電流の印加を指示して、コンプ
レス動作を起動する（ステップ４０１）。

【００２３】この指示に応じて、アクチュエータ駆動回
路２１３は、図５（ａ）に示すようにパルス幅２ｍｓで
電流値１Ａのパルス電流をアクチュエータ駆動電流とし
て、アクチュエータ１０３に印加する。このパルス電流
がアクチュエータ１０３に供給されている間は、アクチ
ュエータ１０３により、スイングアーム２０４がインナ
ー側に駆動される。従って、このスイングアーム２０４
の移動に伴って、突起部２０６が暴走防止用ストッパ２
０７の弾性体２０８に押しつけられ、図５（ｂ）　に示
すように、この弾性体２０８が撓んだ距離（０．２ｍｍ
程度）だけ、磁気ヘッド１０４がインナー側に移動する
。その後、上述したパルス電流が停止したときに、磁気
ヘッド１０４のインナー側への変位は最大となり、以後
は、弾性体２０８の反発力により、スイングアーム２０
４はアウター側に押し戻されるのに伴って、磁気ヘッド
１０４もアウター側へ変位する（図５（ｂ）　参照）。但し、図５（ｂ）　においては、磁気ヘッド１０４の変
位を初期状態における位置を変位０とし、インナー側へ
の変位を正の変位として表した。

【００２４】上述したコンプレス動作の際に、アクチュ
エータ１０３に印加するアクチュエータ駆動電流のパル
ス幅や電流値などの条件が一定であれば、磁気ヘッド１
０４は常に同様に運動すると考えられる。従って、コン
プレス動作の際の条件から、磁気ヘッド１０４がインナ
ー側およびアウター側に最も変位する時点を推定するこ
とができるので、これに基づいて、磁気ヘッド１０４が
磁気ディスク１０１に対して運動していることが見込ま
れる期間（図５（ｂ）　において、記号ａ，ｂを付して
示した）を推定することができる。また、実験などに基
づいて、予めこの期間を求めておいてもよい。

【００２５】ＭＰＵ２１１は、タイマ１２１として動作
し、アクチュエータ駆動回路２１３にコンプレス動作を
起動してから所定の時間τが経過するまで待ち（ステッ
プ４０２）、上述したようにして求められた期間内とな
ったときに、ステップ４０２の肯定判定として、モータ
駆動回路２１２に対してＤＣモータ２０１の起動を指示
すればよい（ステップ４０３）。

【００２６】例えば、アクチュエータ駆動電流の印加を
開始してから４ｍｓ後に、モータ駆動回路２１２に対し
て起動を指示した場合は、図５（ｂ），（ｃ）　に示す
ように、磁気ヘッド１０４が変位０の位置で最高速度で
運動しているときにモータ駆動電流が立ち上がり、ＤＣ
モータ２０１に通常の起動トルクが与えられる。ここで
、一般に、動摩擦係数は静摩擦係数よりも小さいので、
磁気ヘッド１０４と磁気ディスク１０１とが相対的に運
動している状態においては、静止時に比べて小さい起動
トルクによってＤＣモータ２０１を起動することができ
る。従って、この場合は、ＤＣモータ２０１に与えられ
た通常の起動トルクにより、摩擦力を克服することがで
きるので、ＤＣモータ２０１は回転を開始する。

【００２７】このように、ＭＰＵ２１１が、コンプレス
動作を指示してから所定の時間τが経過したときに、モ
ータ駆動回路２１２にＤＣモータ２０１の起動を指示す
ることにより、磁気ヘッド１０４が磁気ディスク１０１
に対して相対的に運動している状態で、ＤＣモータ２０
１を起動することが可能となり、ＤＣモータ２０１を比
較的小さいトルクで起動することができる。従って、通
常の起動トルクで確実にＤＣモータ２０１を起動するこ
とができるので、起動障害を防止して、磁気ディスク装
置の信頼性の向上を図ることができる。

【００２８】また、ＤＣモータ２０１に供給するモータ
駆動電流を増加することなく、多数の磁気ディスクを確
実に駆動することが可能となるので、小型の磁気ディス
ク装置においても磁気ディスクを増やして大容量化を図
ることができる。特に、上述したように、磁気ヘッド１
０４の変位が０となり速度が最大となる時点までの時間
を上述した所定の時間τとした場合は、前後に磁気ヘッ
ド１０４が運動している期間が比較的長く連続している
ので、ＤＣモータ２０１を確実に図５（ｂ）　に示した
期間ｂ内に起動することができる。また、図５（ｂ）に
示した期間ａ内の時点に対応する時間をこの時間τとし
てもよい。

【００２９】ところで、磁気ディスク１０１の表面と磁
気ヘッド１０４との吸着状態やこれらの間の摩擦係数は
、周囲の環境や経年変化や静止した状態で放置されてい
た時間などにより変化する。従って、上述したコンプレ
ス動作によって、磁気ヘッド１０４と磁気ディスク１０
１との吸着を解除できない場合がある。また、逆に、条
件によっては、通常の起動トルクを加えることによって
正常にＤＣモータ２０１を起動することができる場合も
ある。以下、上述したような様々な条件に対応して、Ｄ
Ｃモータ２０１を起動する方法について説明する。

【００３０】図６に、ＤＣモータの起動動作を表す流れ
図を示す。まず、ＭＰＵ２１１は、モータ駆動回路２１
２に対してＤＣモータ２０１の起動を指示し（ステップ
６０１）、これに応じて、モータ駆動回路２１２により
、ＤＣモータ２０１にモータ駆動電流が供給され、ＤＣ
モータ２０１に通常の起動トルクが与えられる。

【００３１】このとき、ＭＰＵ２１１は、上述したセン
サ２１４から通知される計測結果に基づいて、ＤＣモー
タ２０１が正常に回転を開始したか否かを判定する（ス
テップ６０２）。例えば、所定の時間内にセンサ２１４
からＤＣモータ２０１が回転したことを示す検出結果が
通知された場合に、ＤＣモータ２０１が正常に回転を開
始したと判定すればよい。このようにして、センサ２１
４とＭＰＵ２１１とによって、検出手段１４１の機能が
実現されている。

【００３２】また、ＭＰＵ２１１は、上述したステップ
６０２において、ＤＣモータ２０１が正常に回転を開始
したと判定した場合（肯定判定）に起動処理を終了する
。一方、このステップ６０２における否定判定の場合に
は、ＭＰＵ２１１は、モータ駆動回路２１２に対して、
モータ駆動電流の停止あるいは通常のモータ駆動電流よ
りも小さい電流値への切り換えを指示し（ステップ６０
３）、その後に、上述したステップ４０１〜ステップ４
０３と同様にして、コンプレス動作を起動し（ステップ
６０４）、所定の時間τの経過を待ち（ステップ６０５
）、再度ＤＣモータの起動を試みる（ステップ６０６）
。

【００３３】このようにして、ＤＣモータ２０１が回転
を開始した場合は、ＭＰＵ２１１は、センサ２１４から
の通知に応じて、ステップ６０７における肯定判定とし
て、起動処理を終了する。一方、ステップ６０７におけ
る否定判定の場合は、ホストコンピュータ（図示せず）
へのエラー通知などのエラー処理を（ステップ６０８）
を行った後に、起動処理を終了すればよい。

【００３４】また、このエラー処理として、アクチュエ
ータ駆動回路２１３に対して、アクチュエータ駆動電流
の電流値などの条件を変えてコンプレス動作を再び指示
し、その後、上述した時間τの経過を待って、再びＤＣ
モータ２０１の起動を試みてもよい。これによって、磁
気ヘッド１０４と磁気ディスク１０１との吸着が解除さ
れてＤＣモータ２０１が正常に起動することができた場
合は、ＭＰＵ２１１は起動処理を正常に終了し、起動で
きなかった場合は、上述したエラー通知などを行ってか
ら起動処理を異常終了すればよい。

【００３５】上述したように、まず、通常の起動処理を
試み、この通常の起動処理によって起動できなかった場
合に、磁気ヘッド１０４と磁気ディスク１０１との相対
的な運動を起動し、再びＤＣモータの起動を試みること
により、通常の起動トルクで充分に起動できる場合に、
無駄な処理を行うことを防ぐことができる。また、磁気
ディスク１０１と磁気ヘッド１０４との間の吸着を解除
できなかった場合に、条件を変えて再びコンプレス動作
を行うことにより、確実に吸着を解除して相対的な運動
を開始させることが可能となる。

【００３６】このようにして、様々な条件に対応してＤ
Ｃモータ２０１を確実に起動することができ、磁気ディ
スク装置の起動障害を防止して、信頼性を向上すること
ができる。また、ステップ６０３において、モータ駆動
電流を通常の電流値よりも小さい値に切り換えているの
で、コンプレス動作を行うために、余分な電源を備える
必要はなく、小型の磁気ディスク装置における電源電圧
の制限内で充分に実行することができる。

【００３７】一方、電源電圧に余裕がある場合は、上述
したステップ６０３を省略し、モータ駆動電流を保持し
た状態で、コンプレス動作を起動してもよい。この場合
は、ＤＣモータ２０１に通常の起動トルクが与えられた
状態で、磁気ヘッド１０４と磁気ディスク１０１との間
の相対的な運動が駆動されるので、この運動の開始とと
もに、上述した起動トルクが磁気ヘッド１０４と磁気デ
ィスク１０１の表面との間の摩擦力を克服し、ＤＣモー
タ２０１を起動することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、磁気ヘッ
ドと磁気ディスクとが相対的に運動している状態で、モ
ータ駆動電流を印加することを可能とするので、動摩擦
係数に比例した摩擦力を克服するだけの起動トルクを与
えることによって、スピンドルモータを確実に起動して
、磁気ディスク装置の起動障害を防止することができ、
磁気ディスク装置の信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の原理ブロック図である。

【図３】本発明のスピンドルモータ起動方式を適用した
磁気ディスク装置の実施例構成図である。

【図４】ＤＣモータの起動動作を表す流れ図である。

【図５】ＤＣモータの起動動作を表すタイミング図であ
る。

【図６】ＤＣモータの起動動作を表す流れ図である。

【図７】コンプレス方式の説明図である。

【図８】コンプレス方式の説明図である。

【符号の説明】

１０１　　磁気ディスク１０２　　スピンドルモータ１０３　　アクチュエータ１０４　　磁気ヘッド１１１　　アクチュエータ駆動手段１１２　　アクチュエータ駆動手段１２１　　タイマ１３１　　モータ駆動手段１３２　　モータ駆動手段１４１　　検出手段１５１　　電流制御手段２０１　　ＤＣモータ２０４　　スイングアーム２０６　　突起部２０７　　暴走防止用ストッパ２０８　　弾性体２１１　　マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２１２　　モ
ータ駆動回路２１３　　アクチュエータ駆動回路２１４　　センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　少なくとも１枚の磁気ディスク（１０
１）をスピンドルモータ（１０２）を用いて回転させな
がら、アクチュエータ（１０３）によって磁気ヘッド（
１０４）を前記磁気ディスク（１０１）の半径方向に移
動させ、前記磁気ディスク（１０１）上の所望の位置で
情報の書込および読出を行う磁気ディスク装置において
、前記スピンドルモータ（１０２）の起動に先立って、
所定のパルス幅を有するアクチュエータ駆動電流を印加
して、前記アクチュエータ（１０３）を駆動するアクチ
ュエータ駆動手段（１１１）と、前記アクチュエータ（
１０３）の動作によって前記磁気ヘッド（１０４）が移
動していることが見込まれるタイミングを示すタイミン
グ信号を出力するタイマ（１２１）と、前記タイミング
信号に応じて、モータ駆動電流を印加して前記スピンド
ルモータ（１０２）を起動するモータ駆動手段（１３１
）とを備えたことを特徴とするスピンドルモータ起動方
式。
【請求項２】　　請求項１記載のスピンドルモータ起動
方式において、前記スピンドルモータ（１０２）の動作
を監視し、起動不良を検出したときに検出信号を出力す
る検出手段（１４１）を備え、前記アクチュエータ駆動
手段（１１１）が、前記検出信号の入力に応じて、電流
値を変更して、再度アクチュエータ駆動電流を印加する
構成としたことを特徴とするスピンドルモータ起動方式
。
【請求項３】　　少なくとも１枚の磁気ディスク（１０
１）をスピンドルモータ（１０２）を用いて回転させな
がら、アクチュエータ（１０３）によって磁気ヘッド（
１０４）を前記磁気ディスク（１０１）の半径方向に移
動させ、前記磁気ディスク（１０１）上の所望の位置で
情報の書込および読出を行う磁気ディスク装置において
、所定の電流値を有するモータ駆動電流を印加して前記
スピンドルモータ（１０２）を起動し、このモータ駆動
電流を保持するモータ駆動手段（１３２）と、前記スピ
ンドルモータ（１０２）の動作を監視し、起動不良を検
出したときに検出信号を出力する検出手段（１４１）と
、前記検出信号の入力に応じて、所定のパルス幅を有す
るアクチュエータ駆動電流を印加し、前記アクチュエー
タ（１０３）を駆動するアクチュエータ駆動手段（１１
２）とを備えたことを特徴とするスピンドルモータ起動
方式。
【請求項４】　　請求項３記載のスピンドルモータ起動
方式において、前記アクチュエータ駆動電流の印加に応
じて動作し、前記アクチュエータ（１０３）の動作によ
って前記磁気ヘッド（１０４）が移動していることが見
込まれるタイミングを示すタイミング信号を出力するタ
イマ（１２１）と、前記検出信号の入力に応じて、前記
モータ駆動手段（１３２）によるモータ駆動電流の電流
値を前記所定の電流値よりも小さい値に切り換えるとと
もに、前記タイミング信号の入力に応じて、モータ駆動
電流の電流値を前記所定の電流値に切り換える電流制御
手段（１５１）とを備えたことを特徴とするスピンドル
モータ起動方式。
【請求項５】　　請求項１と請求項４とのいずれか記載
のスピンドルモータ起動方式において、前記タイマ（１
２１）は、前記磁気ヘッド（１０４）が最高速度で移動
していることが見込まれるタイミングで前記タイミング
信号を出力する構成であることを特徴とするスピンドル
モータ起動方式。