JPH042435Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は回転運動を直線運動に変換するカム装
置に用いられるアーム移動機構に関する。

［背景技術及び解決すべき事項］ 一般に回転運動を直線運動に変換するカム装置
では、原動節であるカムの回転をローラ等を介し
て従動節であるアームへ伝達させてアームを直線
移動させるようになつている。

このようなカム装置では、カムの回転によりア
ームの一端へ軸支されたローラがカム外周面を転
がると共にアームが一方向へ直線移動する構造と
されている。また、ローラを常にカム外周面へ当
接させることにより、アームの直線移動を安定さ
せるようになつている。

したがつて、上記カム装置では、ローラをアー
ムの自重等によりカム外周面へ押圧させる構造と
されている。

しかしながら、ローラをカム外周面へ押圧させ
た場合には、ローラのカムへの負荷が増大される
ためカム外周面が磨耗する原因となると共にカム
のトルクが大きくなる。

また、第７図に示されるカム装置では、回転カ
ム１０の回転によりアーム１２と連結されたピン
１４が回転カム１０の法線方向に設けられたカム
溝１６を摺動してアーム１２がガイドピン１８に
ガイドされて直線移動する構造となつている。

このカム装置（第７図に図示）においても、上
記カム装置と同様に、ピン１４がカム溝１６を摺
動されるため、アーム１２の回転カム１０への負
荷が大きく、カム溝１６が摩耗する原因となる。
また、回転カム１０の回転によりピン１４が回転
カム１０の半径方向へ移動するため回転カム１０
のトルクが大きくなる。

本考案は上記事実を考慮し、カムへの負荷を小
さくするもとのできるアーム移動機構を得ること
が目的である。

［考案の概要］ 本考案に係るアーム移動機構では、駆動手段に
より回転され周方向へ円弧状に設けられたカム溝
を備える回転カムと、直線上に往復移動可能にガ
イドされたアームと、一端が前記回転カムのカム
溝に嵌入され、他端が前記アームに軸支され、前
記アームの直線往復移動方向に対して略直角方向
へ回動可能に前記回転カムと前記アームとを連結
するカムフオロアーと、前記アームを回転カム側
に付勢する付勢手段とを有している。

上記構造のアーム移動機構では、駆動手段によ
り回転カムを回転させると、回転カムへ円弧状に
設けられたカム溝がカムフオロアーに対して移動
されると同時に、カムフオロアーが一方向へ回転
移動されてカム溝の端部がカムフオロアーの一端
へ当接される。

さらに回転カムを回転させると、カムフオロア
ーはカム溝の端部へ当接された一端がカム溝の前
記端部へ係止されて一方向へ回転移動されなが
ら、前記一方向に対して略直角な他方向へ直線移
動される。

カムフオロアーと連結されたアームは軸受部を
介しカムフオロアーの直線移動方向へガイドされ
て直線移動される。

次に、駆動手段により回転カムが前記と反対の
方向へ回転されると、アームは前記と逆方向へ直
線移動される。

［実施例の構成］ 第１図乃至第６図には、本考案に係るアーム移
動機構が回転ヘツド方式のビデオカセツトテープ
レコーダに用いられた実施例が示されている。

第１図には、回転カム２０の回転によりアーム
２２を作動する機構が示されている。

この回転カム２０は円板状に形成されていると
共に第１図、第２図に示される如く、一方へ同軸
上に形成され、且つ縮径された駆動部２４を備え
ている。

この回転カム２０は駆動部２４を基板２６側へ
向けて支持軸２８の一端と固定されており、この
支持軸２８は他の一端が基板２６の内部側で軸支
されて回転カム２０と共に回動可能となつてい
る。

また、回転カム２０の駆動部２４にはベルト３
０が巻き掛けられている。

このベルト３０はプーリ（図示省略）を介して
駆動手段であるモータ（図示省略）と連結されて
おり、このモータの駆動により回転カム２０及び
支持軸２８はベルト３０を介して回転されるよう
になつている。

さらに、回転カム２０の駆動部２４側には、カ
ム溝３２が形成されている。

このカム溝３２は回転カム２０の軸心を中心と
して回転カム２０の周方向へ延びており、回転カ
ム２０の略半周に形成されている。

また、回転カム２０の下部で、かつ基板２６上
には、アーム２２が配置されている。

このアーム２２は薄肉の板材から平面形状が略
Ｆ字状に形成されており、回転カム２０のカム溝
３２と係合する側の端部には、板材平面部から幅
方向に対向して立上り部が、上方へ向けて屈曲さ
れて軸受部３６を形成している。

このアーム２２の軸受部３６には、ピン３８が
貫通されている。このピン３８は両端部がそれぞ
れアーム２２の軸受部３６に固着されて軸方向が
アーム２２の連結部３４の長手方向へ向けて配置
されている。また、このピン３８は中間部がカム
フオロアー４０を貫通している。

このカムフオロアー４０は円柱状に形成されて
おり一端が上記ピン３８に軸支されて他端がピン
３８を中心に回動可能となつている。また、カム
フオロアー４０の他端側の端面には、球部４２が
形成されている。

この球部４２は一端がカムフオロアー４０より
縮径されてカムフオロアー４０の軸線と同一軸線
上に形成されており、他端が球状に形成されてい
る。

また、この球部４２は上記回転カム２０のカム
溝３２に嵌入されており、アーム２２は回転カム
２０の回転により移動されるようになつている。

このアーム２２の連結部３４付近には、ガイド
ピン４４が連結部３４の幅方向端面に隣接して基
板２６に立設されている。このガイドピン４４は
円柱状に形成されており、一端が基板２６へ取り
付けられ、他端が前記一端より拡径され、アーム
２２の移動を直線方向に制限していると共にアー
ム２２の基板２６への取付用となつている。

また、アーム２２の連結部３４の長手方向中間
部から突出された曲部には、掛止部４６が形成さ
れており、この掛止部４６は脚部の先端が上方へ
向けて屈曲されている。

この掛止部４６と軸受部３６との中間部には、
支持ピン４８が連結部３４の幅方向端面に隣接し
て基板２６へ立設されている。

この支持ピン４８には、付勢手段である引張コ
イルばね５０の一端が掛止されている。この引張
コイルばね５０は他端がアーム２２の掛止部４６
に掛止されており、アーム２２を掛止部４６から
軸受部３６へ向う方向へ付勢していると共に、ピ
ン３８を介してカムフオロアー４０の球部４２を
カム溝３２の長手方向端部へ押圧している。

また、アーム２２の連結部３４の長手方向端部
で、且つ軸受部３６と連結しない一端部には、押
しピン５２が立設されている。

この押しピン５２付近には、テンシヨンアーム
５４が配置されている。

このテンシヨンアーム５４は薄肉の板材から平
面形状が略コ字状に形成されており、一方の端部
と連結する連結部が基板２６に立設された軸５６
に軸支され他方の端部と連結する連結部が押しピ
ン５２の先端に当接されてアーム２２の上方側に
配置されている。

また、このテンシヨンアーム５４の押しピン５
２側の端部先端には、ポール５８が立設されてお
り、他方の端部先端付近には掛止軸６０が立設さ
れている。

この掛止軸６０には、引張コイルばね６２の一
端が掛止されている。この引張コイルばね６２は
他端が掛止軸６０付近に配置されるテンシヨンア
ーム５４の一方の端部に掛止されており、テンシ
ヨンアーム５４に立設されたポール５８を反時計
方向へ付勢している。

このテンシヨンアーム５４は回転カム２０の回
転によるアーム２２の矢印Ａ方向への移動に伴な
い軸５６を中心に反時計方向へ回転移動されるよ
うになつている。

また、このテンシヨンアーム５４は第３図に示
される如く、ビデオカセツトテープレコーダの左
側部側へ配置されている。

このビデオカセツトテープレコーダは中央部に
回転ヘツド６４を備えており、プレイ時には、こ
の回転ヘツド６４が回転するようになつている。

また、このビデオカセツトテープレコーダに
は、回転ヘツド６４の接線方向で、且つ回転ヘツ
ド６４に隣接して略Ｖ字型に一対の溝６６が形成
されており、この溝６６には、テープガイドピン
６８を備えるテープガイド７０の一端が嵌入して
いる。

このテープガイド７０は互いに接近する一対の
溝６６の一端に配置されていると共に、ローデイ
ング時に、ローデイングモータ（図示省略）によ
り溝６６を案内されて溝６６の他端へ移動される
ようになつている。

また、このビデオカセツトテープレコーダの右
側部側には、一端にピンチローラ７２を備えるピ
ンチローラアーム７４が配置されている。

このピンチローラアーム７４は中間部が基板２
６と固定する支持軸７６に軸支されており、ロー
デイング時に、時計方向へ回転移動するようにな
つている。

このピンチローラアーム７４の回転移動により
ピンチローラ７２は基板２６に取り付けられたキ
ヤプスタン７８へ当接されるようになつている。

このビデオカセツトテープレコーダへカセツト
テープ８０が搭載された場合には、カセツトテー
プ８０は供給リール８２がテンシヨンアーム５４
側へ、巻き取りリーム８４がピンチローラアーム
７４側へそれぞれ配置されるようになつている。
また、このカセツトテープ８０の供給リール８２
及び巻き取りリーム８４に巻装された磁気テープ
８６はピンチローラ７２、ポール５８、テープガ
イドピン６８のそれぞれに隣接して配置されるよ
うになつている。

［実施例の作用］ 上記に示される如く、本実施例に係るアーム移
動機構が取り付けられたビデオカセツトテープレ
コーダのローデイング時には、カセツトテープ８
０が搭載された後に、ローデイングモータ（図示
省略）が駆動される。

このローデイングモータの駆動によりテープガ
イドピン６８は第４図に示される如く、テープガ
イド７０と共に溝６６に案内されて回転ヘツド６
４側へ移動される。

このテープガイドピン６８の移動に伴ないピン
チローラ７２はピンチローラアーム７４と共に時
計方向へ回転移動されて磁気テープ８６を介しキ
ヤプスタン７８へ圧接される。

また、テープガイドピン６８の移動と同時にベ
ルト３０を介して回転カム２０と連結されたモー
タ（図示省略）が駆動される。

このモータの駆動により、回転カム２０が第５
図に示される如く反時計方向へ回転されると、カ
ムフオロアー４０の球部４２は引張コイルばね５
０の付勢力によりカム溝３２の長手方向一端部へ
押圧されながらカム溝３２の回転移動に伴つて回
転移動する。

この球部４２と連結するカムフオロアー４０は
球部４２の移動に伴つてピン３８を中心に回転さ
れながらピン３８の軸線方向へ直線移動される。
また、このカムフオロアー４０のピン３８の軸線
方向への移動は軸受部３６を介してアーム２２へ
伝達され、アーム２２はガイドピン４４にガイド
されて矢印Ａ方向へ移動される。

このアーム２２と連結する押しピン５２の矢印
Ａ方向への移動に伴いテンシヨンアーム５４は引
張コイルばね６２の付勢力により反時計方向へ回
転移動される。

さらに回転カム２０を時計方向へ回転させる
と、第５図に示される如く、一端に掛止部４６を
形成するアーム２２の端部がガイドピン４４に当
接され、アーム２２は移動がガイドピン４４によ
り制限されて停止する。

アーム２２の移動が停止されると同時に、カム
フオロアー４０の球部４２はカム溝３２の長手方
向一端から離間されカム溝３２に案内されてカム
溝３２の中間部へ移動される。

また、押しピン５２はテンシヨンアーム５４か
ら離間され、テンシヨンアーム５４はポール５８
を介して回転移動が制限されて磁気テープ８６の
張力を検知する。

また、ローデイング時にはアーム２２の移動の
停止直後に、回転カム２０の回転が停止され、カ
ムフオロアー４０は第６図に示される如く軸線を
略垂直方向へ向けてピン３８に支持される。

次に、磁気テープ８６のローデイングを解除す
る場合には、回転カム２０を反時計方向へ回転さ
せることにより、アーム２２及びテンシヨンアー
ム５４はそれぞれローデイング時とは逆に作動す
る。

本実施例に係るアーム移動機構では、上記に示
される如く、回転カム２０のカム溝３２に嵌入さ
れるカムフオロアー４０の球部４２はカムフオロ
アー４０と共にピン３８を中心に回動可能となつ
ているので、回転カム２０の回転によるアーム３
４の移動時には、回転カム２０の負荷を従来より
小さくすることができる。また、カムフオロアー
４０の球部が回転カム２０のカム溝３２を摺動す
る場合においても、回転カム２０への負荷を従来
より小さくすることができる。

また、本実施例に係るアーム移動機構では、カ
ム溝３２が回転カム２０の軸心を中心に円弧状に
設けられているので、回転カム２０の回転時に
は、回転カム２０のトルクが大きく変動すること
はない。

なお、本実施例に係るアーム移動機構では、連
アーム２２を回転カム２０の上方で直線移動させ
る等の他の構造であつてもよい。

また、本実施例に係るアーム移動機構では、回
転カム２０のカム溝３２に嵌入されるカムフオロ
アー４０の一端部が球状の球部４２とされている
が、これに限らず、カムフオロアー４０は一端が
回転カム２０のカム溝３２に嵌入され、他端がピ
ン３８を中心にアーム２２の直線移動方向に対し
て略直角な方向へ回転移動可能に軸支されていれ
ばい。

［考案の効果］ 以上説明した如く、本実施例に係るアーム移動
機構では、駆動手段により回転され周方向へ円弧
状に設けられたカム溝を備える回転カムと、直線
上に往復移動可能にガイドされたアームと、一端
が前記回転カムのカム溝に嵌入され、他端が前記
アームに軸支され、前記アームの直線往復移動方
向に対して略直角方向へ回動可能に前記回転カム
と前記アームとを連結するカムフオロアーと、前
記アームを回転カム側に付勢する付勢手段とを有
しているので、カムへの負荷を小さくすることが
できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図には、本考案に係るアーム移
動機構の実施例が示され、第１図は本実施例がビ
デオカセツトテープレコーダに取り付けられた状
態のビデオカセツトテープレコーダの一部を示す
平面図、第２図は第１図に−線断面図、第３
図はビデオカセツトテープレコーダの一部の構造
を示す平面図、第４図は第３図の作動状態を示す
平面図、第５図は第１図の作動状態を示す平面
図、第６図は第５図の−線断面図、第７図は
従来のアーム移動機構を示す説明図である。 ２０……回転カム、２２……アーム、３２……
カム溝、３６……軸受部、３８……ピン、４０…
…カムフオロアー、４２……球部、５０……引張
コイルばね（付勢手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動手段により回転され周方向へ円弧状に設け
   られたカム溝を備える回転カムと、直線上に往復
   移動可能にガイドされたアームと、一端が前記回
   転カムのカム溝に嵌入され、他端が前記アームに
   軸支され、前記アームの直線往復移動方向に対し
   て略直角方向へ回動可能に前記回転カムと前記ア
   ームとを連結するカムフオロアーと、前記アーム
   を回転カム側に付勢する付勢手段とを有すること
   を特徴とするアーム移動機構。