JPH04246019A - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参、大根その
他の根菜類等の被搬送作物を、貯溜部から搬出して順次
１個づつ、次工程の計測選別部等に送り出すための作物
の選別用搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、例えば無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで
係止突起を形成して、被搬送作物を順次各係止突起によ
り載置係止して、１個づつ載置搬送するよう構成したも
の、あるいは、左右一対の無端回動帯に亘り、所定ピッ
チで遊転自在なロ−ラを支承して各ロ−ラの間に１個づ
つ作物を載置して搬送するよう構成したもの等が考えら
れた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来構
造は、作物を順次１個づつ載置搬送して、作物の重量や
長さ等の計測、計測結果に基づく自動振り分け選別等の
後の作業工程に送り込み、この種作物の自動選別を可能
にするようにしたものである。

【０００４】ところが、上記従来構造においては、上記
各係止突起や各ロ−ラ間に確実に作物が所定姿勢で１個
づつ載置案内されるとは限らず、前者の従来構造におい
ては、係止突起に２個以上載る場合あるいは作物が載置
されない場合等の不具合が発生するおそれが大であり、
又、後者の従来構造においては、複数のロ−ラに亘り跨
がって作物が載置される等のおそれが大であり、結局、
所定ピッチをあけて１個づつ確実に載置搬送することが
できないものであった。

【０００５】本発明は上記不具合点を解消することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、貯
溜部から搬出された被搬送作物を上部載置面に１個づつ
載置した状態で上下動して搬送方向下手側に送り出す単
体送り出し装置を、搬送方向に沿って直列状に複数配列
させてある点にある。

【０００７】

【作用】多数の被搬送作物が貯溜された貯溜部から被搬
送作物を取り出し搬出して、載置搬送する搬送工程にお
いて、１番目の単体送り出し装置がその上部載置面に被
搬送作物を載置した状態で上下動して、載置されている
被搬送作物を搬送方向下手側に送り出すので、貯溜部か
らの取り出し時に複数の被搬送作物が重なり合って搬出
されて来た場合であっても、その搬送下手側では１個づ
つに分離された状態となる。しかし、このとき単体送り
出し装置の上部載置面への載り移りを円滑に行うために
、該上部載置面を被搬送作物の形状よりも大きめに設定
しておくと、誤って２個以上載置されるおそれがあるが
、さらに、搬送下手側に同様な単体送り出し装置が複数
配備されているので、搬送終端部においては、確実に１
個づつの送り出し作動が行えることになる。

【０００８】

【発明の効果】従って、単体送り出し装置における上部
載置面を被搬送作物の取りこぼしが生じ難い大きめのも
のに設け、受け継ぎ搬送を円滑に行えるものに構成した
場合であっても、この種の作物の確実な１個づつの送り
出し搬送を行えるものを提供できるに到った。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図６に本発明に係る作物の選別用搬送装置としての
単体搬送部４を備えた作物自動選別装置を示している。 この選別装置は、人参等の多数の被搬送作物を貯溜する
ホッパ−２（貯溜部の一例）から、被搬送作物Ａを係止
して斜め上方に載置搬出する搬出部３、搬出部３の搬送
終端部から送り出された被搬送作物Ａを、順次１個づつ
、かつ、所定姿勢で次工程に送り出す単体搬送部４、単
体搬送部４から送り出された被搬送作物Ａを受け止め支
持して、１個づつその重量を計測する計測部５、計測部
５の計測結果に基いて各重量ランク毎に対応する複数の
回収部６に仕分け回収する選別部７とから成る。

【００１０】前記搬出部３は、一対のプ−リ８，８に亘
って巻回される無端回動ベルト９の外周部に一定ピッチ
で係止突起１０を形成した搬出コンベア１１を、その始
端部がホッパ−２の横一側から底部に臨む状態で配設し
て構成してあり、前記各係止突起１０上に被搬送作物Ａ
を１個づつ横向きに載置して搬出するよう構成してある
。又、前記計測部５は、１個づつ送り込まれた被搬送作
物Ａを、前記搬出部３及び単体搬送部４の搬送方向と同
一方向に搬送ベルト１２上を載置搬送しながら、被搬送
作物Ａの重量に基づく搬送ベルト１２の下方変移量を差
動トランス式の計量装置を備えて構成され、前記選別部
７は、計測部５と同じ方向に搬送しながら、前記計量装
置の計量結果に基いて、各重量ランクに対応する重量の
被搬送作物Ａが近接すると、案内シュ−ト１３を介して
当該重量ランク用の回収部６に落下回収させる複数の押
し出し具１４を、搬送方向に沿って並列配備して構成し
てある。

【００１１】前記単体搬送部４は、搬出コンベア１１の
終端部から送り込まれた被搬送作物Ａを載置して搬送し
ながら、被搬送作物Ａをその長手方向が搬送方向に沿う
姿勢となるよう整列させる整列搬送部４ａと、被搬送作
物Ａを上部載置面に１個づつ載置した状態で上下動して
搬送方向下手側に送り出す単体送り出し装置を、搬送方
向に沿って直列状に２個配列した単体取り出し部４ｂと
から成る。詳述すると、図２、図３に示すように、整列
搬送部４ａは、搬出コンベア１１の終端部から流下案内
板１５を介して送り込まれた被搬送作物Ａを載置搬送す
る広幅の平ベルト式搬送コンベア１６を設けるとともに
、この搬送コンベア１６の中央部に被搬送作物Ａを左右
２列に分離する振り分けガイド１７を配置させ、かつ、
搬送コンベア１６の左右両側部に落下防止用のガイド部
材１８を配設してある。このようにして、横向き姿勢で
送り込まれた被搬送作物Ａを接当案内作用で縦長姿勢に
変更して単体送り出し部４ｂに搬送するよう構成してあ
る。

【００１２】単体取り出し部４ｂの前半部は、図４に示
すように、上述したように２列に分離された被搬送作物
Ａを、縦長姿勢のままで左右両側部に向けて流下案内す
る左右傾斜案内部１９を設け、各傾斜案内部１９の横外
側部に左右一対の単体送り出し装置としての第１放出具
２０，２０を配設してある。整列搬送部４ａと単体取り
出し部４ｂとの間には長めの被搬送作物が、前記傾斜案
内部１９において斜め姿勢になるのを防止して強制的に
左右両側部に向けて横送りする螺旋突起付き回転ローラ
２１を設けてある。前記第１放出具２０，２０は、作物
の形状に合わせて中央が凹んだ形状の上部載置面２０ａ
を備え、搬送下手側の横軸芯Ｘ１周りで、ほぼ水平姿勢
の作物入り込み姿勢と載置作物を下手側にスライドさせ
て送り出す姿勢とに亘り駆動揺動自在に構成してある。 又、回動軸芯Ｘ１付近には、作物入り込み姿勢では入り
込み案内される被搬送作物Ａの先頭部に接当して、上部
載置面２０ａ上に２個以上載置されるのを阻止し、かつ
、送り出し姿勢では上部載置面２０ａに連なって被搬送
作物Ａを後方にスライド案内させるガイド部材２２を位
置固定状態で設けてある。

【００１３】前記振り分けガイド１７は、前記第１放出
具２０によるスライド案内部に到るまで延設してあり、
当該スライド案内部においては被搬送作物Ａの通過幅を
狭くして１個の被搬送作物Ａだけが通過案内されるよう
構成してある。

【００１４】そして、図５にも示すように、その搬送方
下手側には、上記第１放出具２０と同様に横軸芯Ｘ２周
りで駆動回動自在に枢支され、かつ、同様な上部載置面
２３ａを形成した第２放出具２３，２３を搬送幅方向中
央側に左右一対設けてあり、その左右両側には被搬送作
物を縦長姿勢のままで第２放出具２３，２３に向けて流
下案内するとともに、一時滞留を許容する傾斜案内部２
４を形成してある。この第２放出具２３，２３は交互に
送り出し作動を繰り返して、１個づつ被搬送作物Ａを後
工程に送り出すよう駆動タイミングを設定してある。 尚、第１放出具２０，２０は、夫々、その放出作動によ
りスライド供給された被搬送作物Ａが第２放出具２３，
２３に到る際に、第２放出具２３，２３が送り出し姿勢
になるよう駆動タイミングを設定してある。又、前記傾
斜案内部２４の上手側には、長めの被搬送作物が、斜め
姿勢になるのを防止して強制的に左右中央側部に向けて
横送りする螺旋突起付き回転ローラ２５を設けてある。

【００１５】〔別実施例１〕前記第２放出具２３の放出
作動速度を前記第１放出具２０の放出速度よりも高速に
設定して、滞留を少なくさせるようにしてもよい。

【００１６】〔別実施例２〕前記放出具は搬送方向に沿
って３個以上並列配備するものでもよい。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】単体搬送部の側面図

【図２】単体搬送部の平面図

【図３】整列搬送部の断面図

【図４】第１放出具配設部の断面図

【図５】第２放出具配設部の断面図

【図６】自動選別装置の全体側面図

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　　　　　貯溜部２０，２３　　
　　　　放出具 ２０ａ，２３ａ　　上部載置面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　貯溜部（２）から搬出された被搬送作
   物を上部載置面（２０ａ），（２３ａ）に１個づつ載置
   した状態で上下動して搬送方向下手側に送り出す単体送
   り出し装置（２０），（２３）を、搬送方向に沿って直
   列状に複数配列させてある作物の選別用搬送装置。