JPH04243757A

JPH04243757A - チップ部品連の自動接続装置

Info

Publication number: JPH04243757A
Application number: JP3082067A
Authority: JP
Inventors: Masanori Ota; 大田　正憲
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1991-01-22
Filing date: 1991-01-22
Publication date: 1992-08-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明はチップ部品連の自動接続
装置、特にキャリアテープに連続的且つ等間隔に部品収
納孔を形成し、該収納孔にチップ部品を収納し、保持テ
ープにて前記チップ部品を収納孔内に保持するように構
成されたチップ部品連同士を相互に接続する自動接続装
置に関する。

【従来の技術】従来、チップ部品は、日本工業規格（Ｊ
ＩＳ）ＲＣ−１００９Ｂに基づいて次のように製作され
ていた。即ち、キャリアテープに連続的に等間隔の部品
収納孔を設け、その孔に順次チップ電子部品を収納し、
保持テープでもって各チップ部品をキャリアテープに保
持するようにしていた。このようにして製作されたチッ
プ電子部品連を図１に示す。図１において、（ａ）はチ
ップ部品連の平面図、（ｂ）及び（ｃ）は（ａ）の横断
面図で、（ｂ）はペーパータイプのチップ部品連、（ｃ
）はエンボスタイプのチップ部品連を示す。ペーパータ
イプのチップ部品連は、キャリアテープ１ａの孔２ａに
チップ部品３を収納した後、キャリアテープ１ａの両面
にトップテープ４及びボトムテープ５をそれぞれ貼付し
、チップ部品３を保持している。また、エンボスタイプ
のチップ部品連は、キャリアテープ１ｂの凹状の部品収
納孔２ｂにチップ部品３を収納した後、キャリアテープ
１ｂの上面に保持テープ６を貼付し、チップ部品３を保
持している。なお、７はチップ部品連を搬送し且つ位置
決めするためのボッチ孔である。このようにして製作さ
れたチップ部品連は、一定量ごとリール状に巻かれてお
り、通称テープフィーダーと呼ばれる小機器を媒体とし
てチップマウンターに搭載される。そして、１つのリー
ルに巻かれたチップ部品連の最終の電子部品が供給され
れば、次の新しいチップ部品連のリールと交換される。しかしながら、従来のテープフィーダーでは、チップマ
ウンターの操縦者は事前にチップ電子部品の欠品を予測
できても、またテープフィーダーの固定、非固定にかか
わらず安全面上、チップ部品連のリールの交換作業はチ
ップマウンター本機を一時停止しない限り不可能であっ
た。また、テープフィーダーを容易に取外しすることの
できるチップマウンターを使用する場合は、一定量のテ
ープフィーダーを用意し、これにあらかじめ交換リール
を取り付けておき欠品による交換時にはテープフィーダ
ーごと迅速に交換することにより本機の停止時間（ダウ
ンタイム）の短縮を図っているものもあるが、テープフ
ィーダーを交換すると、機械上の組立誤差により、部品
吸着ノズルが部品の中央位置でピックアップするよう調
整されていたとしても、ズレてくることがある。特に、
最近の極小チップ部品においては、ピックアップミスに
つながる場合が多い。なお、特開昭６０−２０１７００
号公報には、チップ部品連（テーピング材）の部品端を
検出するために、キャリアテープの表面に電気的信号を
感知しうる磁性材料又は光学材料を施した電子部品連が
開示されている。また、特開昭６２−１１１８５９号公
報には、テーピング台紙の巾に合わせて形成したテープ
ガイド溝と、テーピング台紙に一定のピッチ間隔で設け
られた送り孔に嵌合するように上記テープガイド溝に設
けられた少なくとも２個の位置決めピンと、該位置決め
ピンにより位置決めされてガイド溝に設置されたテーピ
ング台紙の送り穴の中間位置を切断する台紙カッタと、
該台紙カッタにより切断された切断面を突き合わせて上
記位置決めピンに送り孔を嵌め込み接続用接着テープで
接続したテーピング台紙の上記接続用接着テープに送り
穴を明ける穴明け用パンチを備えたラジアルテーピング
部品の接続治具が開示されている。更に、特開昭６４−
２８１５３号公報には、チップ部品を連続的に収納する
収納孔を形成したキャリアテープと、そのキャリアテー
プの両面に貼付したトップテープ及びボトムテープによ
り構成されたチップ部品連の端縁同士を接続する方法で
あって、予め接続されるべくチップ部品連の端縁処理を
行って上記キャリアテープに形成されたフィード穴に挿
入される位置決めピンを有する接続治具に片面に粘着面
を有するボトム補強テープを配置し、このボトム補強テ
ープの粘着面上に上記位置決めピンにキャリアテープの
フィード穴を挿入しながら貼着し、その後にトップテー
プ上に片面に粘着面を有するトップ補強テープを貼着す
ることにより、チップ部品連の端縁同士を接続すること
を特徴とするチップ部品連の接続方法が開示されている
。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
公知例には、テーピング材の部品後端を自動的に検出し
た後、その後端を切断し、同時に新しいテーピング材料
の部品先端を自動的に検出して、その先端を切断し、チ
ップ部品が連続するように両方のテーピング材料を自動
的に接続し得るようなチップ部品連の接続構造は開示さ
れていない。したがって、上述したように、テーピング
材料の交換時にテープフィーダ本機を停止することが必
要になり、又テーピング材料のリールの交換に多大な労
力を必要とするこことになる。そこで、本発明は、テー
ピング材料の交換時に本機を停止することなく、連続的
に電子部品の供給を続けることのできるチップ部品連の
自動接続装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明によれば、図１に示すような、キャリ
アテープ（１）に連続的且つ等間隔に部品収納孔（２）
を形成し、該収納孔にチップ部品（３）を収納し、保持
テープ（４、５、６）にて前記チップ部品を収納孔内に
保持するように構成されたチップ部品連を、図２に示す
ような接続装置により、相互に接続する。このチップ部
品連の自動接続装置は、一端から第１のチップ部品連（
１０ａ）の後端が、他端から第２のチップ部品連（１０
ｂ）の前端がそれぞれ挿入される略直線状の接続通路（
１３）と、該接続通路内の前記一端側に設けられた、第
１のチップ部品連の最後端のチップ部品収納孔とこれに
隣接する後側の空の収納孔との中間で該第１のチップ部
品連を切断する第１の切断ステーション（Ｉ’）と、前
記接続通路内の前記他端側に設けられた、第２のチップ
部品連の最前端のチップ部品収納孔とこれに隣接する前
側の空の収納孔との中間で該第２のチップ部品連を切断
する第２の切断ステーション（Ｉ）と、前記第１及び第
２の切断ステーション間の前記接続通路内に設けられた
、切断された第１のチップ部品連の後端縁と第２のチッ
プ部品連の前端縁との間を、前記収納孔が等間隔で連続
するように接着テープを貼付する接着ステーション（Ｉ
Ｉ）とを含んでなることを特徴とする。

【作用】本発明によれば、チップ部品の残量が少なくな
った第１のチップ部品連（テーピング材）の部品後端を
自動的に検出した後、その後端を切断し、同時に第２の
チップ部品連（新しいテーピング材）の部品先端を自動
的に検出して、その先端を切断し、チップ部品が連続す
るように両方のテーピング材料を接着テープにて自動的
に接続する。したがって、テーピング材の交換時にテー
プフィーダ本機を停止する必要はなくなり、テーピング
材のリールの交換が非常に簡単になる。

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。図
１において、チップ部品連（テーピング）１は、ペーパ
ータイプ又はエンボスタイプである。ペーパータイプの
場合は、キャリアテープ１ａに等間隔且つ連続的に開放
形の部品収納孔２ａが形成され、この収納穴にチップ部
品３が収納され、キャリアテープ１ａの両面にトップテ
ープ４及びボトムテープ５をそれぞれ貼付し、チップ部
品３を収納穴２ａに保持している。また、エンボスタイ
プの場合は、キャリアテープ１ｂに等間隔且つ連続的に
凹状の部品収納孔２ｂが形成され、この収納穴にチップ
部品３を収納した後、キャリアテープ１ｂの上面に保持
テープ６を貼付し、チップ部品３を保持している。両タ
イプとも、キャリアテープ１ａ、１ｂには収納穴２ａ、
２ｂのピッチに比例するピッチで位置決め用且つ搬送用
のボッチ孔７が形成されている。このようなボッチ孔７
は図１（ａ）に示すように収納穴２の中間位置にあるの
が好ましい。図２は本発明のチップ部品連の自動接続装
置の概略図である。図において、上述のようなチップ部
品連（第１のテーピング１０ａ）を巻き付けた第１のリ
ール１１は、テープフィーダーのリールスタンド（図示
せず）にセットされており、テーピング１０ａが間欠的
に本機に供給される。図示の状態は、チップ部品の残量
が少なくなり、テーピング１０ａの後端を接続する態勢
である。第２のリール１２は、交換準備用のチップ部品
連（第２のテーピング１０ｂ）を巻き付けたリールであ
り、予備のリール受け（図示せず）にセットされ、図示
の状態は、その先端を接続する態勢である。第１のテー
ピング１０ａと第２のテーピング１０ｂとを接続する通
路１３はほぼ直線状で、Ａ方向の順に、１は第２のテー
ピング１０ｂの部品後端を切断するステーション、ＩＩ
は第１のテーピング１０ａと第２のテーピング１０ｂと
を接着するステーション、ＩＩＩはボッチ穴を形成する
ステーション、Ｉ’は第２のテーピング１０ｂの部品前
端を切断するステーションである。図示のように、第１
のテーピング１０ａのチップ部品の残量が少なくなると
、まず最初、予備リール受け（図示せず）にセットして
ある第２のリール１２のテーピング１０ｂの先端をあら
かじめ空テーピングの任意の長さ分切断し、矢印Ａ方向
に接続通路１３へ一端側から挿入する。挿入されたテー
ピング１０ｂは駆動ボッチ車１４により矢印Ａ方向に接
続通路１３の中央位置に向けて自動的に送られる。ステ
ーションＩにはテーピング１０ｂの最先端にあるチップ
部品の位置を検出して所定位置でテーピング１０ｂを停
止させるセンサ１５が設けてある。テーピング１０ｂが
所定位置で停止すると、通路１３の下方からシリンダ等
によりボッチ穴固定ピンが上昇しテーピング１０ｂの位
置決め用ボッチ穴７（図１）に嵌合して、テーピング１
０ｂを所定位置に正確に位置決めし且つ確実に固定する
。次に、回転式カッター１７が作動しテーピング１０ｂ
を、最先端のチップ部品が収納されている収納穴２（図
１）と、この収納穴に隣接する空の穴２’（図１）との
間のピッチセンター軸線Ｃ（図１）に沿って±０．１ｍ
ｍの公差で正確に切断する。正確に切断されたテーピン
グ１０ｂは矢印Ａ方向に更に送られ、ステーションＩＩ
に達し、そこに設けてあるセンサ１８により検出されて
所定位置で停止し、しばらく待機する。一方、第１のリ
ールから外されたテーピング１０ａの終端も同様に、空
テーピングの任意の長さ分切断し、矢印Ｂ方向に反対側
から接続通路１３へ挿入する。挿入されたテーピング１
０ｂは、前述と同様に、駆動ボッチ車１９により矢印Ｂ
方向に接続通路１３の中央位置に向けて自動的に送られ
、ステーションＩ’に到達する。ここで、センサ２０に
よりテーピング１０ａの最前端にあるチップ部品の位置
を検出して所定位置でテーピング１０ａを停止させ、ポ
ッチ穴固定ピン２０でテーピング１０ａを所定位置に正
確に位置決め固定し、回転式カッター２２により最後端
のチップ部品が収納されている収納穴と、隣接する空の
穴との間のピッチセンター軸に沿って前述と同様の公差
で正確に切断する。切断後のテーピング１０ａは矢印Ｂ
方向に更に送られ、ステーションＩＩＩを通り越してス
テーションＩＩに達し、そこに設けてあるセンサ２３に
より検出されて所定位置で停止する。なお、この移動中
、ステーションＩＩＩはテーピング１０ａの通過を許容
するべく開放されていることは勿論である。この場合に
おいて、両テーピング１０ａ、１０ｂが停止した時点で
、両者の後端縁と先端縁とがほぼ接触する位置まで来て
いる。そして、ステーションＩＩの通路１３の下方から
シリンダ等によりボッチ穴固定ピン２４が上昇し両テー
ピング１０ａ、１０ｂを跨ぐように複数のピンがボッチ
穴に嵌合して両テーピング１０ａ、１０ｂを所定位置に
正確に位置決めし且つ確実に固定する。この状態で、ス
テーションＩＩの直上に待機していた上面固定フィクサ
ー２５が下降し矢印Ｄ方向に両テーピング１０ａ、１０
ｂの継ぎ目の上面を跨ぐように移動して所定の長さの接
着テープを両テーピング１０ａ、１０ｂの上面に貼着す
る。フィクサー２５自体は公知の接着テープ供給装置の
ように、接着テープがベルト状に配置されており、フィ
クサー本体が移動することにより接着テープが所定の長
さに切断されていたものを供給されるものである。そし
て、継ぎ目の上面に接着テープが貼着された両テーピン
グ１０ａ、１０ｂはステーションＩＩＩまで自動的に移
動される。この移動動作中に通路１３の下方に待機して
いた、上面固定フィクサー２５と同様の構造を有する下
面固定フィクサー２６が上昇し、同様の動作を行って、
両テーピング１０ａ、１０ｂの下面の継ぎ目部分を接着
テープで貼着する。なお、両テーピング１０ａ、１０ｂ
の継ぎ目部分ではボッチ孔７（図１）が接着テープによ
り塞がれることとなる。ステーションＩＩＩまで移動し
た両テーピング１０ａ、１０ｂはセンサ２７により所定
位置に停止される。停止したテーピングは、接着テープ
が貼付された領域を除き、下方からシリンダ等で上昇す
るボッチ穴固定ピン２８により確実に位置決めされる。次に、直上にあるボッチ穴プレスユニット２９が若干下
降し、第一段階として、テーピングを上面より保持する
。次いで、第二段階として、接着テープが貼付された領
域においてボッチ穴プレスユニット２９のプレスピンに
より接着テープの上面から改めてボッチ孔を明ける。な
お、ボッチ穴プレスユニット２９の動作中及びプレスピ
ンが上昇するまでの間テーピングはその上面が確実に保
持される。以上の動作の終了により、接続通路１３のテ
ーピングガイド（図示せず）等の開放を自動的に行い、
初期状態に戻る。作業者は、使用済の第１のリール１１
をリールスタンドから取外し、接続した第２のリール１
２に掛け変えて、作業は終了する。図３は本発明の自動
接続装置のステーションＩ及びＩ’におけるチップ部品
連の端末検出の概略を示すものである。図３において、
２はチップ部品の収納されている収納孔、２’はチップ
部品の収納されていない空の収納孔、５はチップ部品を
保持する保持テープ、７はボッチ孔、１１はテープフィ
ーダに掛けられているテーピング（即ち、第１のチップ
部品連１０ａ）のリール、１２は準備中のテーピング（
即ち、第２のチップ部品連１０ａ）のリールである。テ
ーピング１０ａの最後端、或いはテーピング１０ｂの最
前端に隣接する空の収納孔２’の箇所に保持テープ５の
上から孔を明ける、又はテーピングの色と異なる色のシ
ール３０ａ、３０ｂを張りつける等により、センサ１５
、２０によりチップ部品の有無を検出する。孔を明ける
場合は、センサ１５、２０の反対側に投光器１５ａ、１
５ｂを設ける。これにより、テーピング１０ａ、１０ｂ
を所定位置に正確に位置決めしかつ固定して、切断すべ
き位置Ｃで請託に切断することができる。

【発明の効果】以上に説明したような、本発明によれば
、チップ部品連（テーピング材）の交換時にテープフィ
ーダ本機を停止する必要はなくなり、テーピング材のリ
ールの交換が非常に簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はチップ部品連の平面図、（ｂ）及び（
ｃ）は（ａ）の横断面図で、（ｂ）はペーパータイプの
チップ部品連、（ｃ）はエンボスタイプのチップ部品連
を示す。

【図２】本発明によるチップ部品連の自動接続装置の概
略図である。

【図３】本発明の自動接続装置で使用するチップ部品連
の端部検出方法を示す概略図である。

【符号の説明】

１…キャリアテープ２…部品収納孔３…チップ部品４、５、６…保持テープ７…ボッチ孔Ｉ　　Ｉ’…切断ステーションＩＩ…接着ステーションＩＩＩ…ボッチ孔明けステーション１０ａ、１０ｂ…チップ部品連（テーピング）１１、１
２…リール１３…接続通路１４、１９…駆動ボッチ車１５、１８、２０、２３、２７…センサ１７、２２…カ
ッター１６、２１、２４、２８…位置決め手段２５、２６…フ
ィクサー２９…ボッチ孔明けプレスピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　キャリアテープ（１）に連続的且つ等
間隔に部品収納孔（２）を形成し、該収納孔にチップ部
品（３）を収納し、保持テープ（４、５、６）にて前記
チップ部品を収納孔内に保持するように構成されたチッ
プ部品連を相互に接続する装置であって、一端から第１
のチップ部品連（１０ａ）の後端が、他端から第２のチ
ップ部品連（１０ｂ）の前端がそれぞれ挿入される略直
線状の接続通路（１３）と、該接続通路内の前記一端側
に設けられた、第１のチップ部品連の最後端のチップ部
品収納孔とこれに隣接する後側の空の収納孔との中間で
該第１のチップ部品連を切断する第１の切断ステーショ
ン（Ｉ’）と、前記接続通路内の前記他端側に設けられ
た、第２のチップ部品連の最前端のチップ部品収納孔と
これに隣接する前側の空の収納孔との中間で該第２のチ
ップ部品連を切断する第２の切断ステーション（Ｉ）と
、前記第１及び第２の切断ステーション間の前記接続通
路内に設けられた、切断された第１のチップ部品連の後
端縁と第２のチップ部品連の前端縁との間を、前記収納
孔が等間隔で連続するように接着テープを貼付する接着
ステーション（ＩＩ）とを含んでなることを特徴とする
チップ部品連の自動接続装置。
【請求項２】　　第１及び第２の切断ステーション（Ｉ
、Ｉ’）は第１及び第２のチップ部品連（１０ａ、１０
ｂ）をそれぞれ所定位置で停止させるセンサ（２０、１
５）及び位置決め手段（２１、１６）を具備することを
特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】　　第１及び第２の切断ステーション（Ｉ
、Ｉ’）は回転カッター（２２、１７）を具備すること
を特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】　　接着ステーション（ＩＩ）は切断され
た第１のチップ部品連（１０ａ）及び第２のチップ部品
連（１０ｂ）を、それらの後端縁と前端縁とが略突き合
わされる所定位置で停止させるセンサ（２３、１８）及
び位置決め手段（２４）を具備することを特徴とする請
求項１に記載の装置。
【請求項５】　　接着ステーション（ＩＩ）は第１及び
第２のチップ部品連（１０ａ、１０ｂ）の上面に接着テ
ープを貼着する上部フィクサー（２５）と下面に接着テ
ープを貼着する下部フィクサー（２６）とを具備するこ
とを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】　　キャリアテープ（１）は部品収納孔（
２）のピッチに比例するピッチで形成された搬送用及び
位置決め用のボッチ孔（７）を有することを特徴とする
請求項１に記載の装置。
【請求項７】　　前記接続通路（１３）内で第１及び第
２のチップ部品連（１０ａ、１０ｂ）を搬送する手段及
び位置決めする手段は、キャリアテープ（１）の前記ボ
ッチ孔（７）に嵌合する部材を具備することを特徴とす
る請求項６に記載の装置。
【請求項８】　　接着テープの貼着により塞さがれた第
１及び第２のチップ部品連（１０ａ、１０ｂ）の前記ボ
ッチ孔（７）を再度孔明けするべく、前記第１の切断ス
テーション（Ｉ’）と前記接着ステーション（ＩＩ）と
の間の前記接続通路（１３）にボッチ孔明けステーショ
ン（ＩＩＩ）が配置されていることを特徴とする請求項
６に記載の装置。
【請求項９】　　ボッチ孔明けステーション（ＩＩＩ）
は、接着テープが貼着された第１及び第２のチップ部品
連（１０ａ、１０ｂ）を所定位置で停止させるセンサ（
２７）及び位置決め手段（２８）を具備することを特徴
とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】　　ボッチ孔明けステーション（ＩＩＩ
）は、接着テープの貼着により塞がれた第１及び第２の
チップ部品連（１０ａ、１０ｂ）の前記ボッチ孔（７）
の対応位置に、対応のボッチ孔を形成するプレスピン（
２９）を有することを特徴とする請求項９に記載の装置
。