JPS62236634A - 連続作動工具及び部品の連続組立方法及び部品の連続組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、製造ライン工程で使用される連続作動工具
に係わり、特に複数のワークピースがこの工具に１個づ
つ供給され、この工具によって取扱い又は操作され、工
程内の次の段階へ進めるために工具から搬出される製造
ライン用の連続作動工具に関する。

（従来技術の問題点） 多くの製造ライン工程で、ワークピース移送機構の発停
を繰返す必要が有り、一方では、工程内の様々な段廟で
のワークピースは、適当な工具によって操作される。こ
の事実は、工程の速度を低下させ、作業の中断は、部品
の寿命を減少させ、不良品を増加させる。

電子部品の製造では、例えば、リードは、今でも時々手
作業で部品にハンダ付されている。その理由は、作業を
自動的に実施するために複雑な機械又は工程が必要だか
らである。１個づつＵ字形のループに形成され、搬送帯
に付着させ、搬送帯によって他のステーションに移送さ
れ、そこで部品がループ内に供給される。工程内の他の
段階で、その部品は、ループ内にハンダ付けされる。搬
送帯は、様々な作業が実施される際に、ワークピースに
対する往復作動に同期させるために極めて速い速度で停
止と再始動を繰返えさなければならない。これは、チッ
プがワイヤループから振り落とされるような震動を引起
こす。

（発明の概要） この発明によって、複数のワークピースを取り扱うため
の連続作動工具が提供される。この工具は、回転アッセ
ンブリと、このアッセンブリの周面上に間隔を置いて配
置された一連のワークピース取扱いステーションを備え
ている。少なくとも１つのワークピース操作装置は、各
ワークピース取扱いステーションに組込まれ、非作動位
置と、ワークピースと活動的に係合する作動位置との間
で前後に移動される。アッセンブリの回転によって、操
作装置を前後に往復運動させる機構が設けられている。

従って、各操作装置は、アッセンブリの１回転の間に少
なくとも一度、前後に往復運動する。連続工程では、回
転アッセンブリが設けられ、この工程を通るワークピー
ス通路内に、その回転通路の少なくとも一部が配置され
る。

ワークピースは、各取扱いステーションが通路内のピッ
クアップ位置を通過する際に、アッセプリの回転の間に
１個づつピックアップされる。そして、ピックアップさ
れたワークピースは、アッセンブリによって搬出位置に
移送され、そこで、それらはアッセンブリから工程間の
通路に沿って、次の段階に移送される。一方、搬出位置
を離れた空の取扱いステーションは、新たなワークピー
スをピックアップするためにピックアップ位置にもどさ
れる。各操作ＩＩは、ピックアップ位置と搬出位置との
間の作動位置内に付勢される。従って、各ステーション
のワークピースの操作は、そのステーションが搬出位置
に到達するまでに完了する。

この発明の好ましい実施例では、回転アッセンブリは、
ドラムと、このドラムの周囲に間隔を置いて配置された
ワークピース取扱いステーションを備えている。操作装
置は、例えば、ドラムの内側又はドラムと並んで配置さ
れた固定カム面によって、ドラムの外周面から放射方向
又はドラムの外周面を軸方向に横切って付勢される。そ
れらのカム面は、例えば、ワークピースの形状又は曲げ
角度、或いはワークピースに挿入される部品又は付着さ
れる部品によって設計される。

操作装置は、好ましくは、ドラムが回転する際に、適当
な形状の固定カム面によって駆動される。

従って、それらは、カム面の形状によって前後移動され
る。スプリング又はベアリングがこの装置を非作動位置
にもどすために設けられ、又はカム面がワークピースガ
走るトラック又はレールの形状に形成される。選択的に
は、反対方向に前進及び後退するカム面を設けることが
できる。

２つ以上の協働する操作装置を各ステーションに設ける
ことができる。例えば、その１つは、放射方向に内外に
移動するものである。一方、外側のスライドは、ドラム
の外周面を横切って軸方向に前後する。

この発明の一実施例では、ワイヤ曲げ又は成形工具が提
供される。この工具では、各ステーションの操作装置は
、放射方向に運動する金床装置と軸方向に運動するスラ
イダ装置を備えている。スライダ装置は、金床の形状及
び所定長のワイヤを曲げる形状に対応する切込み溝を有
する。ワイヤ供給装置は、連続的に所定長に切断される
ワイヤを、取扱いステーションがピックアップ位置を通
過する際に、各連続取扱いステーションで金床装置と各
３１続取扱いステーションとの間の空間に挿入するため
に設けられている。ピックアップされたワイヤがピック
アップ位置を離れる際に、スライダ装置は、切込み溝と
既に作動位置に有る金床装置との間にワイヤを保持する
ために、ドラムの外周部を横切ってスライドを開始する
。

好ましくは、搬送帯はドラムの周囲に搬送され、曲げら
れたワイヤの自由端部は、搬出位置に到達する前に、例
えば粘着テープによって搬送帯に固着される６スライダ
装置は、碑作動位置に引込まれ、搬出位置に到達した連
続ステーションでワイヤの曲げループは、搬送帯上で次
の作業ステーションに移送される。

従って、任意の位置で一連の所定長のワイヤは、様々な
曲げ段階で、そしてドラム上のピックアップ位置と搬出
位置との間で、予め設定された形状に曲げられる。この
作業は、ワイヤが直線上の通路内に配置された際に、長
い状態のワイヤは妨害されるので、先に実施することは
できない。

好ましくは、協動する切込み及び金床装置は、ワイヤか
らループを形成する形状に加工されている。そのループ
は、搬送帯に固着される自由端よりループの端部の方が
狭く形成されている。

そのような工具は、例えば、リードを電子部品に固着す
るための連続工程の一部分として使用できる。この発明
による他の３！続作動工具は、部品をワイヤループの狭
小端に供給するために、工程の後部に使用することがで
きる。従って、この発明の他の実施例に従って、部品供
給具は、部品をワイヤのループ内に挿入するために設け
られる。

各取扱いステーシコンの操作装置は、ドラムの外面を軸
方向に横切って往復運動するスライダを備え、このスラ
イダは、ピックアップ位置で部品供給装置によって、部
品が供給される凹所含有している。ワイヤループは、好
ましくは、搬送帯によりピックアップ位置と搬出位置と
の間のドラム周囲を搬送され、各ステーションのワイヤ
ループは、スライダ装置の直線上に上部に配置される。

各スライダ装置の凹所はそのように設計され、載置され
る部品は、そこから上部に突出する。そして、スライダ
がドラムを横切って、作動位置に移動した際に、その部
品は、そのステーションでワイヤループの狭小端内に移
動し、ループの狭小端の寸法は、そのように設定され、
部品は、ループの対向アームの間に保持される。ワイヤ
のループが搬送帯上で搬出位置から移送される際には、
部品も共に移送される。

この発明の他の実施例によって、リードを電子部品に固
着するための連続工程が提供される。回転アッセンブリ
を備えた１以上の工具には、この工程の様々な段階を通
るワークピース通路内に配置された回転通路の少なくと
も一部分が設けられている。この発明の好ましい実施例
によって、この工程は、全長に亙ってパンチホール含有
する搬送帯を、上述のようにワイヤ成型具に供給する段
階を備えている。搬送帯は、ドラム上のインデックスビ
ンによって、ピックアップ位置と搬出位置との間のドラ
ム周面上を搬送され、所定長に切断されたワイヤがピッ
クアップ位置を通過する際に、そのワイヤをドラム上の
連続取扱いステーションに供給し、所定長のワイヤを内
端が自由端よりも狭いループに曲げ成型し、各ループの
自由端を搬送帯に固着し、搬送帯と載置されたワイヤル
ープを搬出位置でワイヤ成形具から先に移送し、上述の
ようにワイヤループを部品供給具に移送し、ピックアッ
プ位置と搬出位置との間の部品供給装置の連続取扱いス
テーションで、部品を各ワイヤループの狭小端内に供給
し、ワイヤループと挿入された部品を供給具の搬出位置
からハンダ付アッセンブリに移送し、ハンダ付アッセン
ブリを通して、部品を一連のワイヤループのループ内に
ハンダ付し、部品に固着された分離リードを形成するた
めに、ワイヤループの突出したループ端部を切断する。

選択的に、ループ端部は、部品から突出するリード端を
なくすために、チップが挿入される前に切断しても良い
。

この連続リード固着工程は、極めて速い速度で運転する
ことができ、また間欠的な工程を有効に改善することが
できる。複数のワイヤ、ワイヤループ、及び部品を同時
に取り扱うことができる連続作動工具は、運転効率を極
めて向上させる。

以下図面を参照しながらこの発明の一実施例を説明する
。

（実施例） 図面に描かれたこの発明の実施例では、この発明に係わ
る連続運転工具は、電子部品のワイヤリードを形成する
連続工程及びそのリードを部品に固着するために使用さ
れる。しかしながら、これは、この発明に係わる連続運
転工具の多数の応用例における一例であり、この工具は
、複数のワークピースを同時に扱うことが要求される運
転に使用できる。一方、特定の作業が実施され、連続す
るワークピースは、望まれる作業の最終の連続ステージ
に配置される。

第１図及び第２図には、この発明の一実施例に係わるワ
イヤリードの形成し、固着を実施する装置の様々なステ
ージが開示されている。この工程は、この発明の他の実
施例に係わる連続運転工具を含む工程の好ましい実施例
を構成する。この工程内のＭａステージでの様々な機械
構造は、図面に概略的に示されているように、支持フレ
ーム２００又は他の取付アッセンブリーに適切に取付け
られている。

この作業の基礎ステップは、この工程内の第１ステージ
１４でキャリア帯又はリボン１２に一連のインデックス
ホール１０を花芽するパンチング工程を備えている。キ
ャリア帯は、この工程内の様々なステージを通る示され
た通路の沿って、移送することができる充分な可撓性の
カードボード又は同様の材料から形成される。このイン
デックスホールは、図示された通路に沿って帯を移送す
るのに使用され、帯がその工程の様々なステージを通過
する際に、様々な工具に対して正確な位置に帯を維持す
る。

第２ステージ１６では、連続的に切断されたワイヤは、
ルーフ１８を形成するように曲げられ、それらの自由端
２０でパンチされたアキャリア帯に固着される。キャリ
ア帯内のホール１０は、この作業が終了するまで様々な
移送ａｍでビンと協働する。よって、義械を通って第１
図に示された設定通路に従って移送される。

第３ステージ２２では、そのリードは、更に湾曲してル
ープに加工され、加工されたリードは、その後、キャリ
ア帯１で第４ステージ２４に移送される。第４ステージ
では、部品２６は、連続するプープ内に供給され、よっ
て、それらの部品は、各ループの対向アームの間の狭小
端２８に装着される。ループに装着された部品は、その
後、ハンダ付ステージ３０に移送される。ステージ３０
では、その部品を各ループの対向アームに固着するため
に、それらはフラックス３２を通過し、加熱され、ハン
ダバス３４を通過する。次のステージ３６では、各ルー
プの突出端部はリードを分離するだめに切断され、最終
部品を移送するキャリア帯は、第１８図について以下に
記載された抜取り検査スーツに続いて、引張られて保管
リールに巻き付けられる。

この作業の様々なステージ及び様々なステップを実施す
るための機械４１１Ｉ造について、更に詳細に記載する
。

第３図には、この作業の第１ステージ１４に使用される
ホール・パンチング装置が開示されている。連続するキ
ャリア帯１２は、適当な供給ロール（図示せず）から装
置４０に供給され、このキャリア帯１２は、フレーム２
００に回転可能に装着され、軸が平行に設けられた通常
駆動の２つのローラ４２．４４の間を通過する。ローラ
４２は、その表面の周囲に間隔を置いて配置された一連
のホール４６を有し、一方、ローラ４４は、ローラ４２
にホールに相当する間隔に配置された敢射状に突出する
ビン４８を有し、このローラ４４は、ローラ間の近接点
でホール４６にビン４８が挿入されるようにローラ４２
と協働する。第３図に示すように、その近接点で、それ
らのローラは、キャリア帯の厚さと概略等しい距離を置
いて配置されている。従って、帯１２がこれらのローラ
の間を通過する際に、ビンは帯１２を貫通して一連のホ
ール１０に挿入する。そして、孔穿けされた帯は、第１
図に開示されているように、この作業の第１ステージか
ら第２ステージ１６に移送される。

この発明の特定な例において、キャリア帯は、約１８ｍ
ｍの幅と０．５ｍｍの厚さを有し、また、インデックス
ホールは、直径約４ｍｍ、約１．２６ｃｍの間隔で形成
される。しかしながら、これらの寸法は、特定な応用例
及びキャリア帯に固着されるユニット間の必要な間隔に
応じて変更できる。

この加工作業の第２ステージは、第４図から第８図に詳
細に描かれているワイヤ加工員又は装置５０を備えてい
る。この装［５０は、キャリア帯の通路内に少なくとも
回転通路の一部分が設けられている回転アッセンブリを
備えた連続作動工具である。このアッセンブリは、基本
的には、フレーム２００に取付けられた回転ドラム５２
を備え、その周囲に間隔を置いて配置された一連のワイ
ヤ加工ステージョン５４を有している。この実施例では
、３０ｇのワイヤ加工ステージョン５４がドラムの周囲
に等間隔に設けられている。各ワイヤ加工ステージョン
は、加工ダイ又はスライダ５６を有し、これは、第５図
に示されているように、加工形状の切抜き溝又はくぼみ
５８と、切抜き５８の形状に対応する輪郭の金床装置６
０とを有している。このスライダは、第６図及び第７図
に開示されているように、切抜き溝上を前方に突出する
舌部材又はリップ部材を有している。駆動アッセンブリ
（図示せず）は、ドラム５２を回転させるために設けら
れている。

加工ダイは、ドラムの外側表面を横切って、軸方向前後
にスライドするように装着されている。

一方、金床装置は、作動位置及び非作動位置との間で、
放射方向に出入運動するように取付けられている。第５
図の左側に開示されている非作動位置で、加工ダイ及び
金床装置は、ｌ５ｆｌ隙１０５を残すように分離される
。そして金床装置は、ドラム内に引込まれる。作動位Ｗ
１６４では、金床装置はドラム周面の外側に突出され、
前進した加工ダイの切抜き溝内に係合される。

ワイヤ加工装置は、またワイヤ供給アッセンブリ６６を
有し、このワイヤ供給アッセンブリ６６は、ドラム表面
の最上部又は１２時の位置に設けられた取出し位Ｉｌ′
７２の方向に、ワイヤ７０を供給するためのワイヤ供給
１１６８と、ワイヤを予め設定した長さに切断するため
のカッタ７４とを備えている。ワイヤ供給アッセンブリ
は典型的なタイプで、引張り機及び伸じ機（図示せず）
を備え、選択的にワイヤ・オイラ及びクリーナを有する
。

ワイヤは、例えば、銅コーテイングされた鋼鉄線で良く
、又は電子部品のリードを形成するのに適した他の線材
でも良い。

駆動アッセンブリ７６は、作動及び非作動位置の間の様
々な加工ステージョンで、加工ダイ及び金床装置を往復
運動させるために設けられている。

駆動アッセンブリは、第５図から第７図に開示されてい
るように、ドラムの円周の少なくとも一部の周縁に隣接
して、加工ダイの外端８０に係合する、ｆ！Ｒ１ステー
ションのカム面７８を備えている。

第２ステーシヨンのカム面８１は、第８図に示されてい
るようにドラム内に配置され、金床装置がドラムと共に
回転した際に、金床装置の内端と係合する。第１カム而
７８は、くぼみ溝８２を備え、第４図に示されているよ
うに、引込みビン８４が３時の位置に回転した際に、加
工ダイから上方に突出した引込みビン８４と係合する。

戻しローラ又はベアリング８６は、６時の位置を通過直
後の位置で、ドラムの外面と接して回転可能に装着され
、金床装置を非作動位置に戻す。戻しローラは、各金床
装置の広い端部から突出したビン上で作動するように設
けられている。従って、各金床装置は、非作動位置でド
ラム表面内にわずかに押込まれる。

第１図に開示されているように、テープ供給アッセンブ
リ８８は、ワイヤ加工ステージに設けられ、粘着テープ
９２の供給機９０と−テープ加熱機９４とを備えている
。粘着テープ９２は、供給ｌ５９０から加熱機９４を通
ってドラムに供給される。ここで、粘着テープの内側粘
着面は、キャリア帯１２に対して、ドラムの３時の位置
でテープに対して保持されたシリコン０−５９６によっ
て付勢される（第４図参照）。

第４図に見られるように、孔穿けされたキャリア帯１２
は、第１ステージ１４からドラム５２の１２時直後の位
置に移送され、ここで、帯１２の間隔の有るインデック
スホールの間で１回以上対応する間隔の有るインターバ
ルで、ドラムの表面から突出する一連のインデックスビ
ン９８は、ドラム周囲の帯を排出位Ｗ１１００に移送す
るために、ピックアップ位［７２を通過してドラムが回
転した際に、帯の連続するホールと係合する。カアリア
帯は、第６図及び第７図に開示されているように、ドラ
ム周面の右半分の周囲の１ｉ１０２内に載置される。こ
の帯は、約２００度に亙ってドラムの周囲を排出位Ｉ！
ｆ１００に移送される。この排出位！は、下端部又は６
時の位置或いは、その直後の位置である。排出位置１０
０で、キャリア帯は、取出しローラ１０３の周囲に導か
れる。このローラは、単純なプラスッチツクドラムで良
く、又は放射方向に突出したインデックスビン（図示せ
ず）を有し、帯がローラの周囲に移送されるように帯の
インデックスホールに係合する。取出しローラ１０３は
、概略６時の位置で、このドラムと接する一般的な駆動
アッセンブリによって回転される。

ここでキャリア帯は、次のステーションに移送される前
に、取出しローラ１０３の周囲で１８０度方向変換され
る。適当な駆動アセンブリ（図示せず）は、ドラム及び
取出しローラを回転させるために設けられている。

各ワイヤ加エステイジョンがピックアップ位置を通過し
て回転される際に、ワイヤ供給機は、加工ダイと金床装
置とのｒｌの間１１ｉ１０５を横切って所定長に切断さ
れたワイヤ１０４を投入する。従り２で、このワイヤは
、この間隙内に取り込まれ、連続的に回転するドラムに
よって移送される。各金床装置がピックアップポイント
に接近した直後に、第２カム面の外面のステップ１０６
は、金床装置を外方向の作動位置に付勢し始める。各ス
テーションがピックアップポイントを離れた際に、ドラ
ム方向に湾曲している第１カム面上の外側湾曲部１０８
は、そのステーションの加工ダイをドラム外面を横切っ
て移動を開始させ、加工ダイと、対応する突出した金床
装置との間のワイヤを握持させる。加工ダイは作動位置
への移動を続け、金床ＷＡＩＩｆが切抜き溝５８内に挿
入した際に、ワイヤは、切抜き溝と金床装置の対向面の
間で曲げられ、狭小の内端部を有し、第５図に開示され
ているような形状のルー１１８に形成される。切抜き溝
上部の突出リップ６１は、ワイヤの各ループの対向アー
ムを確実に水平にし、曲げ面がねじれたり歪んだりする
ことがない。

第１カム面は、上述のように形成され、加工ダイは、各
加工ステージョンの１２時と３時の間の作動位置に接近
する。曲げ加工は、１２時の位置から約３０度回転した
ところで完了する。カム而の直線部１１２は、その後、
加工ステージョンがくぼみ溝に到達するまで加工ダイを
作動位置に維持し、ループの自由端がキャリア帯にテー
プで固定されるまでワイヤの形状を維持する。この機能
は、ワイヤの形状がくずれるスプリング動作を防止する
。

くぼみ溝８２は、引込みビンがこの溝に到達した際、連
続加１ダイの引込みピンを係合させるように形成され、
配置されている。そして、加工ダイを罪作ｖＪ位置に引
込み、ループが形成されたワイヤを開放する。各加工ダ
イは、その各ステーションが排出位置に到達する直前に
、引込まれた非作動位置に配置される。

第５図に見られるように、キャリア帯は、加工ステージ
ョンに隣接層るドラム周囲のインデックスビンにより移
送される。そして、ワイヤの全長がループに形成された
際に、ワイヤの自由端２０は、帯１２の縁部付近にＮＬ
置される。粘着テープ９２は、３時の位置で、ローラ９
６によって、帯の縁部に対して付勢される。そして、細
長いループの自由端部は、帯に固着される。従って、加
工ダイが引込まれた際に、固着され！ごループは、取出
しローラ上のキャリヤ帯によってドラムから搬出される
。

ワイヤの全長は、ワイヤがピックアップ位置を通過する
際に、連続加工ステージョンでピックアップされ、狭小
端部を有するループに形成され、ドラムからこの作業の
次の工程に移送するために、キャリヤ帯に固着される。

一連のワイヤループは、任意の時間に、ビッキアップ位
置と排出位置間の連続ステーションで係合され、ワイヤ
加工工程は、一時停止さゼる必要なく連続的に実施でき
る。第４図と第８図に見られるように、ドラム上の隣接
したステーション間の間隔は図のように設けられ、ワイ
ヤの切断長は、ワイヤ供給機６８の供給方向の下部に配
置される、先の加工ステージョン又は次の加工ステージ
ョンのいずれにも妨害されずにピックアップ位置に導入
される。好ましくは、各加工ステージョンは、ワイヤの
全長が投入された隙に、約２ないし３度ピックアップ位
置を通過するのが良い。これは、ワイヤ投入の妨害を防
止し、次に投入されるワイヤに対してピックアップされ
たワイヤが速やかに取除かれる。同時に、金床装ｆｆｆ
６０の往復運動は確実で、この装置は、ピックアップ位
置に到達するまでに引込まれる。従って、ワイヤの供給
長の左側端部は、ピックアップ位置の左側に隣接する金
床装置内に突入することはない。

ワイヤ供給機は、ドラム５２が回転する間に加工ステー
ジョンがピックアップ位置に到達する各時間に、所定長
に切断されたワイヤをピックアップ位置に投入するため
に、ドラム５２の回転と同軸上に設けられ、回転と同期
する。

上述された装置の実施例における回転アッセンブリは、
シリンダ状のドラムであり、適当なアッセンブリを備え
、このアッセンブリは、これが回転する際に近接した通
路に従う外周面又はトラックを有している。この外周面
は、ピックアップ位置と排出位置との間における回転通
路の少なくとも一部の周囲に、ワークと−スの通路を配
置するように設けられている。この空間を維持するため
に、回転アッセンブリは、好ましい形状に形成される。

従って、取扱い又はワイヤ加工ステージョンは、ピック
アップポイントで、いずれかの時間に、アッセンブリ上
の先の及び次の加工ステージョンより上方に持上げられ
る。そこで、回転アッセンブリは、ドラムから成り、ピ
ックアップ位置は、そのドラムの最上部又はその近傍に
設けられる。

ステーションカム而は、駆動アッセンブリとして設けら
れ、非作動位置と作動位置の間で加工ダイ及び協働する
金床装置を付勢する。ステーションカムトラック及びレ
ールは、駆動体を往復運動させる構造にするこができる
。従って、戻し溝及び戻しＯ−ラのような分離された戻
し＠置は必要ない。加えて、もし、前後のステーション
によって妨害されることなく所定長のワイヤがステーシ
ョンに供給できるように、隣接するステーション間の空
間が充分ならば、金床装置を引込む必要がなく、金床装
置を突出状態、即ち作動位置に連続して維持できる。

ワイヤ成形８１１２５０は、ワイヤリードを電子部品に
固着するための連続工程の一部として上述したけれども
、そもようなワイヤ成形％装置は、切抜き型５８及び金
床装置６０の形状の適当な調整によって、ワイヤが選択
的形状に曲げられるような多くの応用装置に使用できる
。

第２図及び第５図に見られるように、ドラム上のインデ
ックスビン９８及び成形ステーション５４は配置され、
連続的に成形及びテープ止めされたワイヤは、搬送帯の
隣接するインデックスホール１０の間に配置される。こ
の発明の一例では、ワイヤの隣接するループ間の間隙は
、１．２５ｃｍであるが、しかし、搬送機々に固着され
る部品の寸法による異なる応用例には、選択的な間隙を
設けることができる。

連続的に作動するワイヤ成形工具は、所定長に切断され
た複数のワイヤを同時に取り扱うことができ、しかもこ
れらのワイヤは、予め設定された通路に沿って移送され
る。従って、ワイヤ成形速度は、ワークピース通路内の
１つの位置にワイヤを配置し、一定の時間に一本のワイ
ヤのみを曲げる間欠作動の成形機に比べて、極めて増す
ことができる。そして、このワイヤ成形機は、多くのワ
イヤ成形作業に使用でき、電子部品用のワイヤリードの
成形以外にも使用できる。

この工程の第３の段階には、第９図及び第１０図に示さ
れているようにワイヤリードの再成形装置が設けられて
いる。この装置は、フレーム２００上に取付けられた回
転ドラム１２０を備え、また突起１２４の間に形成され
、一連の一定間隔を有する概略Ｖ形状の切込み１２２と
、ラドラム１２０の上部に配置された固定式の押圧板１
２６とを有し、またドラム１２０が回転する際に、押圧
板１２６を通過して突起１２４が連続的に突出する長孔
１２７を有している。またドラムは、適当な駆動アッセ
ンブリ（図示せず）によって回転される。

一連のインデックスビン１２８は、ドラムの周囲に間隔
を置いて配置され、搬送帯１２がドラム１に供給された
際に、搬送帯１２のインデックスホールと連続的に係合
する。インデックビンは、搬送帯１２をドラム１２０の
周囲に搬送するように配置され、同時にワイヤの突出ル
ープの狭小端部は、連続する切込み１２２内に配置され
る。この切込み１２２は、下方向にテーパ上の幅を有し
ている。従って、第９図に示すように、押圧板はループ
の狭小端部を切込み内に、下方向に押圧し、狭小端部の
対向アームを共に押込む。この作業は、様々な可能な製
造を考慮して、狭小端部２８内での各ワイヤループのア
ーム間の間隙を部品又はチップの寸法よりも僅かに小さ
くする。押し込み作業の後に、再成形されたループを搬
送する帯は、この工程の第４段階に方向付けされる。こ
の工程の第４段＠２４は、第１１図から第１５図に示さ
れているような部品又はチップ挿入具又は挿入装置ｆｆ
ｌ　３０を備えている。部品２６は、キャパシタ、トラ
ンジューサ、レジスタなどのリードが取付られる電子部
品であり、第１図に概略的に示されているように、部品
供給機のボール１３２から、リニアバイブレータ１３４
によって部品挿入具に供給される。

挿入具又は挿入装置！１３０は、第１２図、第１４図、
第１５図に示されているように、周面の右半分に設けら
れた環状の切込み又はＷ４１３８を有する回転アッセン
ブリ又はドラム１３６を備え、そこで、搬送帯は、ドラ
ムに出会う位置からドラムからこの工程の次の工程の次
の段階に移送される搬出位置までガイドされる。

満１３８は、間隔を置いて配置された一連の放射状に突
出したインデックスビン１４０を有し、このインデック
スビン１４０は、ドラムが回転する際に、ドラムの一部
分の周囲における所定の通路内の帯１２を搬送するため
の、ワイヤ成形ドラム５２のインデックスビンと同様の
手段で、搬送帯１２と協働する。

ドラム１３６は、その周面に間隔を置いて配置された一
連の部品挿入ステーションを有している。

この発明の好ましい実施例では、ドラムの周囲に３０個
のステーションが間隔を置いて設けられている。しかし
、選択的応用例には、それ以上又はそれ以下の数のステ
ーションを設けることができる。

各ステーションで、ドラムは軸方向に設けられた満１４
４を有し、その内には部品ピックアップ及び供給スライ
ダ１４６が設けられている。各スライダ１４６は、各＠
１４４内を第１４図に示された非作動位置と第１５図に
示された作動位置との間を軸方向に移動する。第１３図
に示されているように、各Ｆｐ４１４４は、段部有し、
その段部は、幅の広い外端部１４５と、この幅広い部分
と狭い内端部との間において、溝の両側に設けられ対向
する棚部又は肩部１４７とを備え、スライダ１４６は、
その肩部１４７の上に載置されている。第１４図及び第
１５図に最も明瞭に示されているように、各スライダは
、平均的な部品２６の幅よりも僅かに小さい幅に形成さ
れ、また、上方に面する間口を備えた部品収容ポケット
１４８を有している。ポケット１４８は、２つの１部突
起又は肩部１５０．１５２の間に形成され、それらは、
第１２図及び第１４図に示されているように平均的な部
品がポケット内に配置できるような適当な間隔に離して
設けられている。最後部の肩部１５２は、他の肩部より
背が高く、押圧具として作用する。

第１４図及び第１５図に示されて０るように、１ｌｌｉ
！動ピン１５４は、各肩部１４６の内側交番よ後端部か
ら下方向に突出している。駆動ビン１５４（よ、駆動ア
ッセンブリと協働する。この駆動アッセンブリは、ドラ
ム内の曲進及び後退用の固定カム面１５６及び１５８（
第１１図参照）を有し、ドラムの回転と共に、スライダ
を作動位置と非作動位置の間で運動させる。

第１図及び第１１図に示されているように、ワイヤルー
プ１１０を搬送する搬送帯１２は、インデックスビン１
４０がホール１０内に係合することによってピックアッ
プされ、ソイＡ１ループは、スライダ１４６の細長い１
ｉ１４４の幅広（Ｘ上端部内に突入される（第１２図か
ら第１５図参照）。

従って、各ループの対向アームは、スライダ両側の８満
の対向する４１部又は［５１４７ｈにｔＷされる。スラ
イダの幅は、ループの幅広い端部でのループ幅より狭く
されている。従って、ループがｉ続挿入ステーションの
ドラム上のピックアップ位置を通過し、ループがピック
アップされる際に、スライダの非作動位置での各押圧用
の肩部１５２は、各ループの幅広い端部における対向ア
ーム間の上方に突出される。

第１３図に開示されているように、リニアバイブレータ
１３４は、リニアトランクを備え、それに沿って、部品
が出口１６０に１個づつ供給される。出口１６０は、ド
ラム１３６の最上部又は１２時の位置に、或いはその近
傍に設けられている。

カバ一部材又は下部材１６２は、トラックの出口端部か
らドラムの周面を横切って前方に突出されている。この
カバ一部材は、プラスチック又はその他の適当な部材か
ら形成され、軸上溝の上部に、ドラムの外面に対してコ
ンパクトに適合するように機械加工されている。カバ一
部材１６２は、ドラムの周囲に部品挿入部から約２０度
に亙って延在している。

震動するトラック内に載置された部品又はチップは、そ
れらが出口１６０に到達するまで１１ＩＩづつ前方に押
出される。出口１６０は、平均的な部品寸法よりも僅か
に大きい寸法に形成されている。

最前部の部品は、出口内に投下され、次の挿入ステーシ
ョンが出口１６０又はピックアップ位置に到達するまで
ドラムの外面に対してスライド状態に載置される。この
位置で、部品は、下部に位置するスライダのポケット１
４８内に投下される。

このスライダのポケット１４８は、第１３図に示されて
いるようにスライダの非作動位置で、出口１６０に対し
て直根的に配置される。部品をＩ！置したスライダは、
その後出口１６０から移送され、次の部品は、出口内に
投下され、次のスライダが到着するまでその部品は、ド
ラムの表面上をスライドする。

連続的にピックアップされる部品は、従って、各ループ
の対向アーム間のポケット１４８内に維持され、それと
共にカバ一部＠１６２は、各ポケットから飛出すような
部品の癖を妨害する。ポケットの床は、所定位置に設定
され、ポケット内の部品は、この部品を約２等分する平
面内で各ループ反対側のリード又はアームと出会う。

各スライダが出口又はピックアップ位置から離れた際に
、駆動ビ１５４は、第１２図に示されているように、カ
ム１５６の湾曲した駆豹面に沿って移動され、スライダ
は、第１５図に示されているように前進位置に向けて外
方向に付勢される。

ｔｌｉ１２図に示されているドラムの右側位置で、スラ
イダは、前進又は作動位置に到達する。スライダが移動
して際に、部品は、押圧用肩部１５２によってループの
狭小端部２８方向に押出される。

狭小端部２８における対向アーム又はリード間の間隙は
１部品幅よりも狭くされている６部品が、ループの狭小
端部に到達した際に、部品は、対向アーム又はリード１
６４の間に強固に保持され、スライダから取出され、そ
して搬出部１６６で搬送帯がドラムから１ｉＩＩＢ２す
るのでドラムから離れていく。搬送帯は、ドラムから離
され、この工程の次の段階に向けられるまでに９０度よ
りやや太きい角度に亙ってドラムの周囲に移送される。

作動位置のスライダが搬出位置を離れた際に、それらの
駆動ピは、カム面１５６と反対方向に湾曲した繰返し又
は戻しカム面１５８に沿って移動され、その他の部品が
再びピックアップ位置に到達した際に、その部品を収容
するためにそのスライダを非作動位置に戻すように付勢
する。従って、連続挿入ステーションにおけるスライダ
は、ドラムの回転と共に前後に往復し、部品を比較的高
速に連続してピックアップさせ、ワイヤループ内に順次
挿入させる。この作業は、間断なく滑らかに実施され、
ハンダ付前のワイヤループから部品が落下するような震
動を制限することができる。

部品挿入具の回転アッセンブリは、円形のドラムを存す
るらのとして上述されてか、しかし、必ずしもドラムの
周囲は、円形である必要はなく、ドラムの部品挿入ステ
ーションのための近接した通路が形成できるものであれ
ば、例えば楕円又は細長い形状でも良い。そのアッセン
ブリは、ドラムである必要はなく、ピックアップ位置と
搬出位置との間で直線状又は実質的に直線状のトラック
を有するベルトコンベア又は連続チェーン形でも良い。

それと共に、このアッセンブリは、好ましくは、空の部
品挿入ステーションをピックアップ位置に戻すために、
搬出位置でワークピース通路から離れる方向に湾曲させ
るのが良い。

部品挿入段階から、ワイヤループと挿入された部品を載
置した搬送帯は、ハンダ付段階３０に方向付けされる。

その段階は、はぼ典型的な性質であるから極めて詳細に
は、記載していない。第１図に示されているように、ハ
ンダ付段階は、フラックス付器３２と予備加熱器１６８
を有し、予備加熱器１６８では、部品は、ヒートショッ
クの損傷を防止するために予め加熱される。予備加熱器
は、機械が停止する時には必ず自動的にワイヤループ及
び部品から遠ざかるように調整され、加熱時間の超過に
よる予備加熱器内の部品の！ｉＡ傷が防止される。この
予備加熱器は、部品が通過するスリットを有し、ハンダ
付鉄（ハンダアイロン）と同様の金層製加熱片を備えて
いる。予備加熱器の温度は、調整可能である。

予備加熱器から、ループ及び取付けられた部品は、液式
ハンダ装置３４を通過する。各チップ・ループアッセン
ブリは、ハンダの波を保持し、その粘着力によって液状
ハンダを付着させる。ハンダが凍結又は冷却した際に、
チップ又は部品の両側に接したリードは、部品に固着さ
れる。

ハンダ付段階の後に、搬送帯１２は、第１６図及び第１
７図により詳細に開示された搬送段階３６を通って方向
付けされる。ハンダ付段階から離れた部品は、第２図に
示すように、その外側端部に突出したループエンド１７
０をまだ有している。

従って、対向するリード１６４は、ショート回路を形成
している。切断段階で、突出したループエンド１７０は
、リードを分離するために切除される。

切断段階３６は、基本的には、反対方向に回転する一対
の円形の切刃１７２．１７４を備え、第１６図の示され
ているように、それらの刃先は、接触点１７６で接して
いる。搬送帯は、適当なガイド１７５の沿って直線状の
通路内にガイドされている。従って、チップループアッ
センブリの突出したループエンド１７０は、刃先が部品
の外端部１７８のやや外側に接するように、切刃の間に
挿入される。従って、突出したループは、切刃の間を通
過し、切断される。切刃は、重ねることができないので
、ループが接触点１７６で完全に切断されない欠点があ
る。ゆえに、第２の切刃１８０が円形切刃の先に設けら
れ、この切刃１８０は、各部品がそこを通過する際に、
残っている突出ループを取除くために第１７図の矢印の
方向、即ち下方向に適当な駆動装置１８１のよって押出
される。

第１８図に描かれている付属的な検査段階１８２は、正
常な回路及び短絡した回路を判別する部品の不良検査の
ために、切断段階の次に設けられている。ワイヤ供給機
を除いて、このは械は、間欠作動する機械の唯一の部分
である。第１８図に示されているように、この検査段階
には、２つの連続する部品が検査部を通って移送される
際に、これらの部品を同時に検査する２つの検査装置１
８４と１８６が設けられている。この検査部又は検査ス
テーションは、第１８図の矢印１９０の方向に前後移動
し、搬送帯１２を停止させることなく連続する一対の部
品を検査できる。例えば、流体駆動１１９２が検査ステ
ーションを前後移動させるために使用できる。

この検査装置は、間隔を置いて配置された接点１８８は
、検査に基づいて部品の対向リードに接触し、そして、
検査された部品が正常又は短絡回路のどちらであるかを
検知する不良検知器に出力信号を供給する。検査後、検
査装置は検査部から離れ、検査ステーションは、次の２
つの部品が検査装置の真下に配置されるまで反対方向に
移動される。

この時点で、先に検査された２つの部品内、第１の部品
は、切断装置１９６の真下に配置される。

この装置は、もし第１の部品が不良検知器により、不良
と判定された際には、真下に配置された部品を切断する
ように駆動される。もし、２つの検査された部品の内、
第２の部品が不良の場合、検査ステーションの次の周期
で第２の部品を切断する。

選択的には、切断装置は、検査された両方の部品に亙っ
て同時に設けられ、不良検知器から受信した制御信号に
従って、部品の両方又はどちらか一方を切断する。従っ
て、任意の不良部品は、自動的に搬送帯から切り落とさ
れる。

この時点で、最終部品を載置した搬送帯は引張られて、
適当な巻取りリールに巻かれる。従って、複数のワーク
ピース取扱いステーションを備え、連続的にワイヤ成形
及び部品挿入作業ができ、機械と一体化された連続作動
工具は、例えば、ワイヤリードのハンダ付前にワイヤル
ープから部品が振り落とされるような不良、即ち組立ミ
スの割合を減少させ、比較的速い速度で組立電子部品を
製造できる。この発明による機械は、搬送帯上の１／２
インチの空間に少なくとも毎分２００個の部品を配置す
る速度で運転でき、そして、毎分３００個以上の最終部
品を製造する製造速度を問題なく達成できる。

変形例として、ワイヤの成形ループの湾曲端部を、ハン
ダ付後に実施する代りに、部品挿入段階の前に切断する
こともできる。その部品は、突出したワイヤ端部の間の
狭小空間内に挿入でき、その部品の外側端部は、ワイヤ
端部を僅かに越えて配置される。従って、最終製品には
突出したワイヤ端が存在しない。

工程内の様々な段階における様々な回転部分は、適当な
駆動アッセンブリのよって全て回転される。

しかし、それらの駆動アッセンブリは、自明であるので
図面には記載していない。

この機械は、連続作動工具が、手動又は他の非連続式の
リード組立製造１捏に比べて相対的に小さい床面積で足
りるので、比較的高速で信頼性のある部品の製造ができ
る。

上述した機械及び連続作動工具は、平行な突出リードを
有する概略四角形の部品製造に使用されるものとして記
載したが、それらは、例えば、他の形状の電子備品への
リード取付又は他の目的のためのワイヤ成形などを含む
他の応用例に使用することができる。例えば、間にディ
スク型部品の対向する放射面が保持されるような、交差
する形状にワイヤを成形することができる。

この発明のいくつかの好ましい実施例を１つの例につい
て上述したが、この分野における多くの技術によって、
この発明の範囲から逸脱することなく、開示された実施
例に従って多くの変形例が作製できることは明らかであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係わる連続作動するワ
イヤリード成形及び部品組立装置を概略的に示す側面図
： 第２図は、第１図の工程に対応して借上で組立てられる
部品の段階を示ず平面図： 第３図は、部品搬送帯の花芽は段階を示す立面図： 第４図は、この発明の一実施例に係わる工具のワイヤリ
ード成形及びテープ付段階を示す立面図：第５図は、第
４図の曲Ｐｉ！５−５に沿った側面を示す部分図： 第６図は、第４図の６−６線に沿った断面図：第７図は
、第４図の７−７線に沿った断面図：第８図は、第５図
の８−８線に沿った断面図：第９図は、ワイヤリードの
再成形段階を示す平面図： 第１０図は、第９図の１０−１０線に沿った断面図： 第１１図は、この装置の部品挿入段階を示す一部断面さ
れた立面図： 第１２図は、第１１図の１２−１２曲線に沿った側面を
示す拡大図： 第１３図は、第１２図の１３−１３８に沿った拡大断面
図； 第１４図は、第１１図の１４−１４１１に沿った拡大断
面図： 第１５図は、第１１図の１５−１５．？ｌｉｌに沿った
拡大断面図： 第１６図は、リードループ切断段階を示す側部立面図： 第１７図は、第１６図の構造体の後部立面図：第１８図
は、この装置の部品検査段階を示す前部立面図である。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 手続補正書（方式） ■、１を件の表示 特願昭６１−２５６７２８号 ２、発明の名称 連続作動工具及び部品の連続組立方法及び部品の連続組
立装置 ３、補正をする者 π件との関係　　特許出願人 名称　メタル・プレセライ・アンナ書スヒャルダ４、代
理人 住所　東京都Ｔ−代Ｅ口区霞が関３丁１１７番２号　Ｕ
ＢＥビル昭和６２年１月２７０ ６、補正の対象 適正な願書（代表者の氏名）、委任状およびその訳文、
図面、法人証明古 ７、補正の内容　　　別紙の通り 図面の浄書（内容に変更なし） 一°゛°−・１、

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のワークピースを取り扱うための連続作動工
   具に於いて、 回転アッセンブリと、 前記回転アッセンブリの周囲に間隔を於いて配置された
   一連のワークピース取扱いステーションと、 前記回転アッセンブリ周面の回転通路内のピックアップ
   位置に、ワークピースを１個づつ供給するワークピース
   供給手段と、 前記回転アッセンブリの回転の間にワークピースが前記
   ピックアップ位置を通過した際に、このワークピースを
   ピックアップし、ピックアップされたワークピースを前
   記回転アッセンブリの周囲に間隔を置いて配置された搬
   出位置に移送する、各ステーションに組込まれた１以上
   のワークピース取扱い装置と、 ワークピースを前記回転アッセンブリの搬出位置から先
   へ移送する移送手段と、 非作動位置と作動位置との間を前記回転アッセンブリが
   回転する際に、各ワークピース取扱い装置を前後に往復
   運動させ、 前記ピックアップ位置と搬出位置との間の各取扱いステ
   ーションで、ワークピースを活動的に係合させる駆動手
   段とを具備した連続作動工具。
2. （２）ピックアップ位置と搬出位置との間における各ワ
   ークピース取扱いステーションの回転通路の少なくとも
   一部が湾曲している特許請求の範囲第１項記載の連続作
   動工具。
3. （３）前記回転アッセンブリは、ドラムを備え、前記ワ
   ークピース取扱いステーションは、前記ドラムの外周面
   の周囲に等間隔に設けられている特許請求の範囲第２項
   記載の連続作動工具。
4. （４）前記ピックアップ位置は、前記ドラムの概略最上
   位置に配置されている特許請求の範囲第３項記載の連続
   作動工具。
5. （５）前記駆動手段は、前記ドラムに対して配置された
   少なくとも１つの固定カム面を備え、このカム面は前記
   取扱い装置と協働し、前記取扱い装置を前記ドラムの回
   転によって非作動位置と作動位置との間で付勢する特許
   請求の範囲第３項記載の連続作動工具。
6. （６）少なくともピックアップ位置と搬出位置との間で
   、前記ドラムの周囲に間隔を置いて配置されたワークピ
   ースを搬送する連続搬送手段を、さらに移送する移送手
   段を備えた特許請求の範囲第３項記載の連続作動工具。
7. （７）ピックアップされたワークピースを前記ドラムか
   ら搬出する前記移送手段が前記連続搬送手段を前記搬出
   位置で前記ドラムの表面から搬出する搬出手段を備えて
   いる特許請求の範囲第６項記載の連続作動工具。
8. （８）前記連続搬送手段を前記ドラムの周囲に移送する
   前記移送手段が前記ドラムの周囲に間隔を置いて突出し
   た一部のインデックスピンを備え、少なくとも前記ドラ
   ム周囲の一部で、前記搬送手段に間隔を置いて配置され
   た一連のインデックスホールと係合する特許請求の範囲
   第６項記載の連続作動工具。
9. （９）各ステーションの前記ワークピース取扱い装置は
   、前記ドラムの表面を横切って軸方向にスライドするス
   ライダを備えている特許請求の範囲第３項記載の連続作
   動工具。
10. （１０）前記スライダは、成形ダイを有する切込み溝と
    、ワイヤ成形ステーションと放射方向に突出する金床装
    置を有する各ワークピース取扱いステーションとを備え
    、前記金床装置は、作動位置で前記成形ダイと協働し、
    成形ダイの対向面と金床装置との間に投下された所定長
    のワイヤが予め設定された形状に曲げられる特許請求の
    範囲第９項記載の連続作動工具。
11. （１１）前記ワークピース供給装置には、前記連続成形
    ステーションが前記ピックアップ位置に到達した際に、
    予め設定された周期で前記ステーション内に所定長のワ
    イヤを供給するワイヤ供給手段が設けられている特許請
    求の範囲第１０項記載の連続作動工具。
12. （１２）非作動位置の前記スライダは、前記金床装置か
    ら間隔を置いて軸上に配置され、前記ピックアップ手段
    を備えた間隙を形成し、前記ワイヤ供給手段は、連続成
    形ステーションが前記ピックアップ位置を通過する際に
    、前記連続成形ステーションの前記間隙内に、所定長に
    切断されたワイヤを連続的に導入する導入手段を備えて
    いる特許請求の範囲第１１項記載の連続作動工具。
13. （１３）前記駆動手段は、固定カム手段を備え、前記ピ
    ックアップ位置と前記搬出位置との間で前記スライダを
    前記作動位置に付勢し、前記金床装置は、前記スライダ
    が作動位置に配置された際に、前記切込み溝内に配置さ
    れる特許請求の範囲第１２項記載の連続作動工具。
14. （１４）前記金床装置が前記ドラムの周面内に配置され
    る非作動位置と、前記金床装置が前記ドラムの表面から
    突出する作動位置との間で、前記金床装置を付勢する駆
    動手段を備え、この駆動手段は、前記ドラム内に固定カ
    ム手段を有し、この固定カム手段は、前記金床装置と協
    働し、前記ピックアップ位置が到達する直前に金床装置
    を作動位置に付勢する特許請求の範囲第１３項記載の連
    続作動工具。
15. （１５）前記成形ダイの切込み溝及び金床装置は、外形
    が対応し、所定長のワイヤを平行に間隔を置いて配置さ
    れた自由端を有する左右対称のループに成形する特許請
    求の範囲第１０項記載の連続作動工具。
16. （１６）前記切込み溝と金床装置は、対応する段付形状
    を有し、狭小の内端部を有するワイヤループを成形する
    特許請求の範囲第１５項記載の連続作動工具。
17. （１７）前記ピックアップ位置と搬出位置との間に、前
    記成形ステーションに隣接する前記ドラムの周囲に、ワ
    イヤループの自由端が載置される縁部を有する搬送帯を
    移送する移送手段と、搬出位置より手前で、ワイヤルー
    プの自由端を搬送帯に固着する固着手段と、搬送帯と固
    着されたワイヤループを搬出位置で前記ドラムから搬出
    する搬出手段を備え、前記ドラムからピックアップされ
    た所定長のワイヤを搬出する移送手段とを具備する特許
    請求の範囲第１５項記載の連続作動工具。
18. （１８）前記固着手段は、粘着テープを前記搬送帯の縁
    部に供給する供給手段を備え、前記成形ダイが作動位置
    に到達した後に、前記粘着テープが前記ワイヤループの
    自由端部を覆う特許請求の範囲第１７項記載の連続作動
    工具。
19. （１９）前記固着手段は、粘着テープの供給機と、粘着
    面を前記ドラムに対向させて前記粘着テープを前記ドラ
    ムに供給する供給手段と、前記粘着テープを前記ドラム
    の縁部及び前記ワイヤループの自由端部に対して押圧す
    る押圧手段とを具備している特許請求の範囲第１８項記
    載の連続作動工具。
20. （２０）前記ピックアップ位置は、前記ドラム上の概略
    最上部に設けられ、前記排出位置は、前記ドラムの概略
    最下部に設けられ、前記駆動手段は、前記ドラムの周縁
    部の近傍に延在する固定カム面と、前記カム面に係合す
    る前記スライダ上の協働手段とを備え、前記カム面は、
    前記ドラムの最上部と３時の位置との間で、ドラム方向
    に湾曲する第１前進部を有し、前記最上位置と３時の位
    置の間に亙って、前記スライダを作動位置に付勢し、前
    記カム面は更に、前記協働手段と係合する反対方向に湾
    曲した戻し部を有し、前記スライダが前記ドラムの最下
    部に到達する前に、前記スライダを非作動位置に戻す特
    許請求の範囲第１０項記載の連続作動工具。
21. （２１）前記ワークピース取扱いステーションは、部品
    挿入ステーションを備え、前記操作装置は、前記搬送帯
    上に載置されたワイヤの対向アーム間に部品を挿入する
    挿入手段を備え、各操作装置は、前記ピックアップ手段
    のポケットを有するスライド部材を備え、前記ポケット
    は、部品を収容する上部開口を有し、前記供給手段は部
    品供給装置を備え、この部品供給装置は、スライド部材
    が前記ピックアップ位置を通過する際に、スライド部材
    の前記ポケット内に部品を１個づつ供給する特許請求の
    範囲第１項記載の連続作動工具。
22. （２２）前記回転アッセンブリは、ドラムを備え、この
    ドラムは、その周面に間隔を置いて配置された一連の軸
    上溝を有し、前記スライド部材は、各軸上溝内に摺動可
    能に装着されている特許請求の範囲第２１項記載の連続
    作動工具。
23. （２３）前記ポケットは、側面が開口し、前記スライド
    部材は、前記部品の幅より狭く形成され、前記ドラムは
    、搬送帯をドラム周面に沿って移送するインデックス手
    段有し、前記搬送帯の片側縁部から突出したワイヤルー
    プは、前記スライド部材の軸上溝内に収容され、ワーク
    ピースを前記ドラムから搬出する移送手段は、前記搬出
    位置で前記搬送帯をドラムから搬出する搬出手段を備え
    、前記ポケットの高さは、前記部品の高さより低く、前
    記駆動手段は、固定カム手段を備え、この固定カム手段
    は、ワイヤループの狭小端の対向アーム間に、前記スラ
    イダに載置された部品が握持されるまで、前記スライド
    部材を、周囲に配置された各ワイヤループの閉端方向に
    、各溝を横切って付勢する特許請求の範囲第２２項記載
    の連続作動工具。
24. （２４）連続的にワイヤリードを成形して部品を組立て
    る工程に於いて、 連続長の搬送帯を供給し、この工程の連続する作業段階
    の間における設定通路に沿って、前記搬送帯を移送し、 回転アッセンブリのピックアップ位置と搬出位置との間
    における通路の一部から前記搬送帯を搬出し、 前記回転アッセンブリの周面上を移送されるワイヤ成形
    ステーションが前記ピックアップ位置を通過する際に、
    所定長に切断されるワイヤを所定周期で、このワイヤ成
    形ステーショに供給し、所定長に切断された前記ワイヤ
    が前記ピックアップ位置と前記搬出位置との間を移送さ
    れる際に、このワイヤを各ワイヤ成形ステーションで設
    定形状のループに曲げ成形し、 ループ状に成形された前記ワイヤが前記搬出位置に到達
    する前に、このワイヤを前記搬送帯に固着し、 前記搬送帯及び固着されたワイヤループを前記搬出位置
    で前記回転アッセンブリから搬出し、各ワイヤループの
    対向アーム間に部品を挿入し、挿入された前記部品を各
    ループに固着する作業段階を備えた部品の連続組立方法
    。
25. （２５）前記ワイヤループを前記搬送帯に固着する工程
    は、各ループの自由端を前記搬送帯に固着し、前記ルー
    プの湾曲端が前記搬送帯の一側縁から突出する段階を備
    え、前記工程は更に、前記部品を越えて突出したループ
    の湾曲端を切断する段階を備えている特許請求の範囲第
    ２４項記載の部品組立方法。
26. （２６）各ワイヤループの湾曲端内に部品を挿入する前
    記工程は、 前記ワイヤループを間隔を置いて載置する前記搬送帯を
    前記回転ドラム周面の一部に移送し、各突出したループ
    が前記ドラム周面の間隔を有する一連の軸上溝内に各々
    挿入し、 前記ワイヤループの真下の軸上溝内に配置されたスライ
    ド部材のポケットに、部品を１個づつ供給し、この部品
    が前記ポケットの上方及び各ワイヤループの対向アーム
    間から突出させ、 載置された前記部品が前記ループの対向アーム間に握持
    されるまで、各スライド部材を各溝を横切って前記ルー
    プの湾曲端方向に摺動させ、搬送帯を載置されたワイヤ
    ループ及び握持された部品と共に、前記ドラムから搬出
    する段階を備えている特許請求の範囲第２５項記載の部
    品組立方法。
27. （２７）前記ループの湾曲端を切断する段階を前記部品
    挿入段階より先に実施し、前記部品挿入段階は、前記部
    品の外端部が前記対向アームの外端部より僅かに突出す
    るまで、前記部品を前記ワイヤループの残された対向ア
    ームの間に挿入する段階を備えている特許請求の範囲第
    ２５項記載の部品組立方法。
28. （２８）ワイヤリードを電子部品に固着する装置に於い
    て、 投入端での搬送帯供給機と、 搬出端での巻取りリールと、 設定通路に沿って、前記供給機から巻取りリールに、連
    続する搬送帯を移送する手段と、 回転アッセンブリとを備え、この回転アッセンブリには
    、外周面上に間隔を於いて配置された一連のワイヤ成形
    ステーションと、ピックアップ位置と搬出との間の前記
    設定通路内に配置された前記回転アッセンブリの外周面
    の一部と、前記回転アッセンブリを連続的に回転させる
    駆動手段と、所定長に切断されたワイヤが前記ピックア
    ップ位置を通過した際に、このワイヤを前記成形ステー
    ション内に連続的に供給するための供給手段と、各ステ
    ーションに配置され、そのステーションでワイヤを予め
    設定された形状に曲げる１以上のワイヤ曲げダイと、各
    ワイヤ曲げダイを非作動位置と、ワイヤが前記ピックア
    ップ位置と前記搬出位置との間に移送された際に、所定
    長のワイヤを曲げる作動位置との間を往復運動させる駆
    動手段と、曲げられた所定長のワイヤを搬出位置の手前
    で搬送位置に固着する固着手段とが設けられ、 更に、外周面上に間隔を置いて配置された一連の挿入ス
    テーションを有する回転アッセンブリと、ピックアップ
    位置と搬出位置との間の前記設定通路内に配置された挿
    入具の外周面における回転通路の一部分と、部品が前記
    ピックアップ位置を通過した際に、部品を前記挿入ステ
    ーション内に１個づつ供給する部品供給手段とを具備し
    、前記ワイヤ成形具に続く前記設定通路内に設けられた
    部品挿入手段と、 前記ピックアップ位置より手前の連続挿入ステーション
    内に前記曲げられた所定長のワイヤを配置する手段と、 部品が曲げられた所定長のワイヤの対向アーム間に保持
    されるまで、各ステーション内の部品をそのステーショ
    ンで曲げられた所定長のワイヤの対向アーム間に付勢す
    る付勢手段と、 前記部品を各曲げられた所定長のワイヤアームの対向ア
    ームに固着する固着手段とを具備する部品の連続組立装
    置。