JPH0424384A - 間仕切用パネルの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建物の室内の天井に配設されたレールにラン
ナーを介して吊下され、同レールに沿って移動して室内
空間を所望の位置で仕切って多目的に使用可能とする間
仕切用パネルの駆動機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、間仕切用パネルの駆動機構としては、天井レール
にランナーを転動自在に係合し、該ランナーに間仕切用
パネルを吊下支持し、同間仕切用パネル内にランナーを
回動させる駆動モータを納め、この駆動モータの回転に
基づいてランナーを天井レールに沿って転動させ、間仕
切用パネルを所定方向に移動させる機構が知られている
（特開昭６０−９８０８１号公報）。

この機構においては、ランナーが間仕切用パネルの上方
に突設された垂直軸の上端部に一体的に形成されて同垂
直軸を中心にして回動し、同ランナーの下方に垂直軸が
貫通されて回動自在に保持された補助ランナーが配設さ
れるとともに、天井レールがランナー走行部と補助ラン
ナー走行部とに分割され、ランナーがランナー走行部を
走行し同ランナーの下方に設けられた補助ランナーが補
助ランナー走行部を走行するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の間仕切用パネルの駆動機構では、
コーナ部において天井レールが直角に形成できないため
に施工がしすら（、レールの設置場所も制約を受け、し
かも外観が悪くなるとともに、コーナ部の走行のための
機構が備えられていないのでコーナ部の走行が円滑なも
のとならならないという問題点があった。

本発明の目的は、コーナ部の走行が円滑に行われるとと
もに、コーナ部におけるレールをほぼ直角状に配設でき
て施工が容易で、レールの設置場所の制約が少なく、か
つ外観が良好に保持される間仕切用パネルの駆動機構を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、第１の発明では間仕切用
パネルの上部に、同間仕切用パネルを支持し、かつ支持
用レールに沿って移動可能に形成された支持ランナーを
配設し、同支持ランナーの上方に駆動用レールに沿って
転動可能に形成された駆動ランナーを配設するとともに
、前記支持ランナーと駆動ランナーとの間に回動可能に
形成された連結軸を介在させるという手段を採用してい
る。

また、第２の発明では前記連結軸は、上部連結軸と下部
連結軸とからなり、前記駆動ランナーと上部連結軸との
間及び下部連結軸と支持ランナーとの間が方向自在に支
持されるとともに、上部連結軸と下部連結軸とが互いに
摺動可能に連結され、かつ両連結軸に加わる力に応じて
互いに伸縮可能に形成されているという手段を採用して
いる。

〔作用〕

上記手段を採用したことにより、第１の発明では駆動ラ
ンナーの回転駆動によって同駆動ランナーが駆動用レー
ルに沿って転動すると同時に、駆動ランナーの下方の支
持ランナーが支持用レールに沿って間仕切用パネルを支
持しながら移動し、しかも駆動ランナーと支持ランナー
との間に連結された連結軸が回動可能に形成されている
ので、駆動ランナーがコーナ部を移動する際にも支持ラ
ンナーは円滑に方向を変えることができ、間仕切用パネ
ルの取り出し、収納が容易に行われるとともに、支持用
レールをほぼ直角状に形成することが可能である。

また、第２の発明では上部連結軸と駆動ランナーとの間
及び下部連結軸と支持ランナーとの間が方向自在に支持
されているので、特にコーナ部において駆動ランナーと
支持ランナーとの位置関係が変化して連結軸の傾斜角度
が変わっても対応でき、また上部連結軸と下部連結軸と
の間が伸縮可能に形成されているので、コーナ部におい
て両連結軸に互いに離れる方向に力が加わっても速やか
に対応できる。

〔実施例〕

以下に本発明を具体化した一実施例を第１〜９図に基づ
いて説明する。

第１図に示すように、長さ十数ｍ、幅約１ｍ、厚さＩＯ
数Ｃｍの上下方向に延びた間仕切用パネル１内の上部に
は、走行用モータ２が配設され、間仕切用パネル１内の
右側中央部に固定されたバッテリ３とリード線４で電気
的に接続されることにより回転駆動されるようになって
いる。この走行用モータ２の上方には、同走行用モータ
２の回転軸５をそれと直交する２つの回転軸６ａ、６ｂ
に回転力を分配するための差動装置７が配設されている
。

この差動装置７について説明する。第４図に示すように
、走行用モータ２の回転軸５の先端部には傘歯車８が一
体的に形成され、同傘歯車８は上記回転軸５と直交する
方向に延びる２つの回転軸６ａ、６ｂの回りに回転する
ケース９に一体的に設けられた傘歯車１０に噛合してい
る。このケ−ス９内には、上下左右位置に４つの傘歯車
１１ａ。

１１ｂが互いに噛合した状態で配設され、上下位置の傘
歯車１１ａは上下両端がケース９に支持された連結軸１
２に支持され、左右位置の傘歯車１１ｂは左右に延びる
前記回転軸６ａ、６ｂに取付けられている。そして、走
行用モータ２が回転すると、ケース９が回転すると同時
に上下の傘歯車１１ａが回転し、左右の傘歯車１１ｂを
回転させることによって左右方向に延びる回転軸６ａ、
６ｂが同一方向に回転するようになっている。

第１図に示すように、間仕切用パネル１の前後（同図左
右）上方には、円板状の支持ランナー１３が配設され、
同支持ランナー１３の中心部には垂直軸１４が回転可能
に挿通支持されている。この支持ランナー１３の下部４
個所には、間仕切用パネルｌを支持するための支持ロー
ラ１５が回転可能に支持されている。上記垂直軸１４の
下端部には傘歯車１６が取付けられ、同傘歯車１６は前
記水平方向に延びる回転軸６．ａ、６．ｂの先端部に取
付けられた傘歯車１７ａ、１７ｂと噛合して回転軸６ａ
、６ｂの回転を垂直軸１４に伝達できるようになっ“て
いる。

上記支持ランナー１３の上方には、間仕切用パネル１を
移動させるための駆動ランナー１８が配設され、両者は
前記垂直軸１４の上端部に一端が回動可能に支持され他
端が駆動ランナー１８の下端部に回動可能に支持された
連結軸１９によって連結され、同連結軸１９によって駆
動ランナー１８に回転力が伝達されるようになっている
。

ここで、上記連結軸１９について説明する。第５〜９図
に示すように、この連結軸１９は上部連結軸２０と下部
連結軸２１とからなり、下部連結軸２１の下端部は前記
垂直軸１４の上端部に対して直交方向にピン２５　ａ、
　　２５　ｂが挿通されることによって互いに方向自在
に回動できるユニバーサルジヨイントとなっており、上
部連結軸２０の上端部も同様に駆動ランナー１８の後述
する駆動ローラ２３の回転軸２４の下端部に対して直交
方向にビン２２ａ、２２ｂが挿通されることによって互
いに方向自在に回動できるユニバーサルジヨイントとな
っている。

上部連結軸２０は内部が六角柱状に穿孔された六角孔２
６を有する筒状に形成され、六角柱状に形成された下部
連結軸２１が摺動可能に挿通されている。また、上部連
結軸２０の中央部には上下方向に長い一対の長孔２７が
透設され、一方下部連結軸２１の上端部には円形の孔２
８が透設され、支持ピン２９がこれら長孔２７と孔２８
を貫通している。上部連結軸２０の下端部は拡径された
フランジ部３０となり、同フランジ部３０と支持ピン２
９の下部位置において上部連結軸２０に外嵌された円環
状のバネ受け３１との間にはコイルバネ３２が介在され
ている。

そして、下部連結軸２１が上部連結軸２０から離れるよ
うに下降移動したとき、支持ピン２９は長孔２７内を下
降移動するとともに、コイルバネ３２が圧縮され、逆に
下降移動させようとする力がなくなって下部連結軸２１
が元に戻るように上昇移動すると支持ピン２９は長孔２
７内を上昇移動すると同時にコイルバネ３２が伸びて元
の状態に戻るようになっている。

第１図に示すように、駆動ランナー１８の下部４個所に
はローラ３３が回転可能に支持されて駆動用レール３４
上を転動するとともに、上部には前記連結軸１９の回転
に基づいて駆動用レール３４の壁３４ａを押圧しながら
駆動ランナー１８を移動させる駆動ローラ２３が回転可
能に支持され、また同駆動ローラ２３と反対側の側方に
は駆動用レール３４の壁３４ｂにスプリング５３によっ
て押圧されて接触し回転するローラ３５が回転可能に支
持されている。なお、駆動ランナー１８の駆動ローラ２
３は第１図左側が低い位置に設置され、同図右側が高い
位置に設置されているが、これは駆動用レール３４が分
岐している場合、同駆動用レール３４に設けられた図示
しない案内レールによってそれぞれ別個のレールに誘導
するためのものである。また、前記支持ローラ１５は駆
動用レール３４の下部に設けられた支持用レール３６上
を転動するようになっている。

前記間仕切用パネル１内下部には、水平方向に延びる作
動軸３７が回動可能に支持され、その−端部（第１図左
端部）には摘入接床用モータ３８が取付けられ、他端部
には手動ハンドル操作用の軸孔３９が穿設されている。

同作動軸３７には菱形形状の上下動部材４０が左右の対
向する部分において作動軸３７に対して互いに逆方向に
移動可能に支持され、作動軸３７の回動により上下に対
向する部分が上下動できるようになっている。

この上下動部材４０の上端部には、上下方向に延びる摘
入昇降軸４Ｉの下端が一体的に取付けられ、同接床昇降
軸４１の上端部は間仕切用パネル１の上端面にその長さ
方向に延びるゴム製の摘入クツション４３の下部に取付
けられている。また、上下動部材４０の下端部には上下
方向に延びる接床昇降軸４４の上端が一体的に取付けら
れ、同接床昇降軸４４の下端部は間仕切用パネル１の下
端面に沿って延びる同じくゴム製の接床クツション４５
の上部に取付けられている。

そして、摘入接床用モータ３８又は図示しない手動ハン
ドルを操作することにより、上下動部材４０の上端部が
上方へ動き、下端部が下方へ動くと、摘入クツション４
３が天井に当接し、接床クツション４５が床に当接して
間仕切用パネル１の両側の部屋の間の遮蔽を確実にでき
るようになっている。

前記間仕切用パネル１の表面（第１図の手前側の面）の
左上部には、間仕切用光電管４６が取付けられ、始動用
投光管が対向する位置に設けられていてその投光管から
の光が当たると走行用モータ２が回転するようになって
いる。間仕切用パネル１の左端面の上部には、反射型の
走行停止用光電管４７が取付けられ、受ける光の強さに
よって走行用モータ２が停止するようになっている。間
仕切用パネル１の裏面の上部には、反射型の収納停止用
光電管４８が取着され、光を受けて間仕切用パネル１の
収納を停止するようになっている。

また、間仕切用パネルｌの右端面の上部には、摘入接床
用光電管４９が取着され、摘入接床用モータ３８が作動
するようになっている。同摘入接床用光電管４９の下方
には収納開始用光電管５０が取付けられ、図示しない框
に設けられた投光管からの光を受けて間仕切用パネルｌ
の収納を開始できるようになっている。なお、間仕切用
パネルｌの右端面下部には、バッテリ充電用端子５１が
設けられ、逐次バッテリ３に充電できるようになってい
る。また、間仕切用パネルｌの前面下部には操作盤５２
が設けられ、走行用モータ２や摘入接床モータ３８を操
作できるようになっている。

第３図はコーナ部における駆動用レール３４及び支持用
レール３６を示す斜視図であり、支持用レール３６は直
角部３６ａを形成し、駆動用レール３４は支持用レール
３６の直角部３６ａより外方へ円弧状に突出した弧状部
３４ｃを形成している。

さて、上記のように構成された間仕切用パネル１の駆動
機構について、作用及び効果を説明する。

第１図に示すように、まず間仕切用光電管４６が図示し
ない収納庫の壁側からの光を感知すると、走行用モータ
２が回転駆動する。走行用モータ２が回転駆動すると、
回転軸５の回転が差動装置７を介して同差動装置７から
左右両方向に延びる回転軸６ａ、６ｂに伝達され、両回
転軸６ａ、６ｂがそれぞれ同方向に回転する。これら回
転軸６ａ。

６ｂが回転すると、その画先端部に取付けられた傘歯車
１７ａ、１７ｂが垂直軸１４の下端部に取付けられた傘
歯車１６と噛合しているので、垂直軸１４は回転し、そ
れらの回転方向は雨垂直軸１４とも同じとなる。雨垂直
軸１４の回転は連結軸１９を介して駆動ランナー１８の
駆動ローラ２３に伝達される。この駆動ローラ２３は駆
動用レール３４の壁３４ａを押圧しながら回転するので
、間仕切用パネル１は所定方向へ移動する。

この１枚目の間仕切用パネル１がコーナ部に達すると、
第３図及び第２図に示すように、駆動ランナー１８は駆
動用レール３４の弧状部３４ｃに沿って円弧状に滑らか
に移動する。一方、支持ランナー１３は支持用レール３
６の直角部３６ａに沿って直角に移動する。このとき、
上部連結軸２０と下部連結軸２１には互いに離れる方向
に力が加わるが、上部連結軸２０と駆動ローラ２３の回
転軸２４との間及び下部連結軸２１と垂直軸１４との間
はそれぞれユニバーサルジヨイントとなっているので、
連結軸１９の傾斜角度が大きくなるとともに、支持ピン
２９が長孔２７内を摺動し、かつコイルバネ３２が圧縮
されることにより、上部連結軸２０と下部連結軸２１と
がコーナ部を移動するにつれて徐々に離れるように移動
する。このように、コーナ部において間仕切用パネル１
が円滑に駆動されるとともに、支持用レール３６は直角
に形成されているので、支持用レール３６を天井に取付
けるための施工が容易で、しかも支持用レール３６を設
置するための設置場所の選定に制約を受けることが少な
い。また、下方から天井を見たときの外観が良好である
。

次に、この間仕切用パネルｌが框に接近すると、走行停
止用光電管４７からの光が框に反射してその光を同走行
停止用光電管４７が感知して走行用モータ２を停止させ
る。このとき、駆動ランナー１８は間仕切用パネル１よ
り先行して走行するため、間仕切用パネル１の停止位置
より先行した位置で停止し、連結軸１９に巻回されたコ
イルバネ３２によって間仕切用パネルｌを引っ張る形で
停止する。

次に、２枚目の間仕切用パネル１も上記１枚目の間仕切
用パネルｌと同様に収納庫から出て移動し、１枚目の間
仕切用パネル１に接近し、走行停止用光電管４７が作動
して１枚目の間仕切用パネルｌに接触して停止する。こ
のとき、１枚目の摘入接床用光電管４９が作動し、摘入
接床用モータ３８が回転し、上下動部材４０が変形する
ことにより、摘入昇降軸４１が上昇して摘入クツション
４３が天井に接触するとともに、接床昇降軸４４が下降
して接床クツション４５が床に接触する。

従って、間仕切用パネル１の上端縁と天井との間及び間
仕切用パネル１の下端縁と床との間が完全に遮蔽され、
密閉性、遮音性等の機能が発揮される。続いて間仕切用
パネル１が同様にして順次収納庫から引き出され、間仕
切りが完了する。

次に、間仕切用パネル１の収納について説明する。

框に設けられた投光管からの光を収納開始用光電管５０
が感知すると、摘入接床用モータ３８が回転駆動して摘
入昇降軸４４が下降して摘入クツション４３が天井から
離れると同時に、接床昇降軸４４が上昇して接床クツシ
ョン４５が床から離れる。続いて、走行用モータ２が前
記とは逆方向に回転駆動し、差動装置７、回転軸６ａ、
６ｂ、垂直軸１４、連結軸１９を介して駆動ローラ２３
が前記とは逆方向に回転する。そのため、駆動ランナー
１８は駆動用レール３４上を収納庫へ向かって移動する
。そして、間仕切用パネルｌは収納庫へ向かって収納さ
れてゆく。収納庫内では収納停止用光電管４８が収納庫
内壁又は間仕切用パネル１に反射した光を感知すると、
間仕切用パネル１が移動を停止する。同様に、順次間仕
切用パネルｌが収納庫内へ収納されてゆく。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の
趣旨を逸脱しない範囲で例えば以下のように構成するこ
ともできる。

（１）連結軸１９は任意の方向に回動可能で伸縮自在に
形成されておればよく、上部連結軸２０内にコイルバネ
３２を配設したり、下部連結軸２１に長孔２７を透設し
て上部連結軸に孔２８を形成したり等することもできる
。

（２）前記実施例においては、コーナ部における支持用
レール３６を直角に形成したが、多少Ｒ状に形成された
ものであってもよい。この場合にも支持ランナー１３は
、コーナ部を円滑に移動することができる。

（３）前記実施例における間仕切用光電管４６、走行停
止用光電管４７、収納停止用光電管４８、摘入接床用光
電管４９及び収納開始用光電管５０の設置位置は、間仕
切用パネルｌの設置場所、形状、使用目的等に応じ、間
仕切用パネルｌの表面、裏面、両端面等のいずれの位置
であっても差し支えない。

〔発明の効果〕

本発明における第１の発明の間仕切用パネルの駆動機構
によれば、特にコーナ部の走行が円滑に行われるととも
に、コーナ部におけるレールをはぼ直角状に配設でき、
その結果レールの施工が容易で、その設置場所の制約が
少なく、しかも外観が良好に保持されるという効果を奏
する。

また、第２の発明の間仕切用パネルの駆動機構によれば
、コーナ部等において連結軸に引張力や圧縮力が働いて
も、それに応じて上部連結軸と下部連結軸とが伸縮した
り、傾斜角度を変えたりして速やかに対応できるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明の実施例を示す図であって、第１図
は駆動機構を備えた間仕切用パネルの斜視図、第２図は
ランナ一部分の機構を示す断面図（第３図の■−■線断
面図）、第３図はコーナ部における駆動用レール及び支
持用レールを示す斜視図、第４図は作動装置を示す断面
図、第５図は連結軸を示す正面図、第６図は上部連結軸
を示す一部破断正面図、第７図は下部連結軸を示す正面
図、第８・図は第６図の■−■線断面図、第９図は第７
図のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 ■・・・間仕切用パネル、１３・・・支持ランナー　１
８・・・駆動ランナー　１９・・・連結軸、２０・・・
上部連結軸、２１・・・下部連結軸、３４・・・駆動用
レール、３６・・・支持用レール 特許出願人　立川ブラインド工業株式会社富士変速機株
式会社 代理人　弁理士　恩１）連室（ほか１名）１ｉ１図 １２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、間仕切用パネル（１）の上部に、同間仕切用パネル
   （１）を支持し、かつ支持用レール（３６）に沿って移
   動可能に形成された支持ランナー（１３）を配設し、同
   支持ランナー（１３）の上方に駆動用レール（３４）に
   沿って転動可能に形成された駆動ランナー（１８）を配
   設するとともに、前記支持ランナー（１３）と駆動ラン
   ナー（１８）との間に回動可能に形成された連結軸（１
   ９）を介在させたことを特徴とする間仕切用パネルの駆
   動機構。 ２、請求項１に記載の連結軸（１９）は、上部連結軸（
   ２０）と下部連結軸（２１）とからなり、前記駆動ラン
   ナー（１８）と上部連結軸（２０）との間及び下部連結
   軸（２１）と支持ランナー（１３）との間が方向自在に
   支持されるとともに、上部連結軸（２０）と下部連結軸
   （２１）とが互いに摺動可能に連結され、かつ両連結軸
   （２０，２１）に加わる力に応じて互いに伸縮可能に形
   成されていることを特徴とする請求項１に記載の間仕切
   用パネルの駆動機構。