JPH0533551A - 間仕切り用パネルの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手動によらず確実に間仕切りができるような
給電線から直接駆動ランナーに給電する方式の間仕切り
用パネルの駆動機構を提供する。 【構成】 集電部材２と、該集電部材２と接続した駆動
源３と、該駆動源３の駆動を受けて転動する駆動輪２２
とを有し、駆動レール３０に沿って移動可能にかつ自ら
旋回可能とした駆動ランナー１と、同駆動ランナー１に
て上方から吊下げ支持した移動体８と、一部に前記駆動
ランナー１が旋回して方向転換する旋回領域を形成した
駆動レール３０と、同駆動レール３０に沿って配設され
前記駆動ランナー１の集電部材２に給電する給電線とよ
りなる間仕切り用パネルの駆動機構において、間仕切り
開始手段４６と、間仕切り停止手段４７と、収納開始手
段５０と、収納停止手段４８とを備える構成するように
した。これにより、手動によらず確実に間仕切りができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建造物の内部天井等に
配設されたレールにランナーを介して吊下げ支持した間
仕切り用パネルを同レールに沿って移動させ、所定位置
にて空間を仕切る間仕切り用パネルの駆動機構に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりある間仕切り用パネルの駆動機
構の例として天井レールにランナーを転動自在に係合さ
せ、該ランナーに間仕切り用パネルを吊下支持し、同間
仕切り用パネル内にランナーを回動させる駆動モータを
納め、この駆動モータの回転力にて間仕切り用パネルの
移動を行う技術が知られている（特開昭６０−９８０８
１号公報）しかし、パネル内部に駆動源たるモータ及び
駆動伝達機構等を配設すればそのためのスペースを必要
とするため不必要に大型化してしまう。また、移動体た
るパネル自体の重量も増し、そのためにレールやランナ
ー、支持軸等の強度剛性も上げねばならず機構全体とし
て高コスト化を招来することとなる。

【０００３】また、駆動源からランナーの駆動輪までを
ギア等の伝達部材で駆動力を伝達するので機構が複雑化
し製造工程が増し、また調整や保守点検の際にランナー
とパネルのそれぞれで別個に行う必要もあって非常に面
倒であった。

【０００４】更に、狭い場所では単にカーブ部を形成し
て連続的に天井レールを配設することが困難なことがあ
り急な方向転換ができずこの点の改良も望まれていた。
そこで本発明者らは平成３年７月２６日付けで駆動レー
ルに沿って配設された給電線から駆動ランナーの集電部
材に直接給電して駆動ランナーを移動させる機構を出願
し、これらの課題を解決した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、間仕切り用パ
ネルの収納位置から間仕切り位置へ、逆に間仕切り位置
から収納位置へ駆動するための制御がなされておらず、
この点も含めて低コストかつ簡単な機構で確実に間仕切
りができる間仕切り用パネルの駆動機構が望まれてい
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明者らは、第１の発明では集電部材と、該集電
部材と接続した駆動源と、該駆動源の駆動を受けて転動
する駆動輪とを有し、駆動用レールに沿って移動可能に
かつ自ら旋回可能とした駆動ランナーと、同駆動ランナ
ーにて上方から吊下げ支持した間仕切り用パネルと、そ
の一部に前記駆動ランナーが旋回して方向転換する旋回
領域を形成した駆動用レールと、同駆動用レールに沿っ
て配設され前記駆動ランナーの集電部材に給電する給電
線とよりなる間仕切り用パネルの駆動機構において、前
記駆動ランナーを駆動させて前記間仕切り用パネルの移
動を開始する間仕切り開始手段と、駆動ランナーを停止
させて間仕切り用パネルを所定の間仕切り位置に停止す
る間仕切り停止手段と、間仕切り用パネルの間仕切り位
置から駆動ランナーを駆動させて間仕切り用パネルの収
納を開始する収納開始手段と、駆動ランナーの駆動を停
止させて間仕切り用パネルを収納位置に停止させる収納
停止手段とを備えることとし、第２の発明では第１の発
明において、前記駆動用レール又は間仕切り用パネルが
走行する床面には磁束を発生する磁束発生手段を設ける
とともに、間仕切り用パネルには同磁束発生手段からの
磁束を検出できる磁束検出手段を設け、近接スイッチに
て操作するようにすることとした。

【０００７】

【作用】上記の構成とすれば、第１の発明では間仕切り
開始手段の作動により集電部材が給電線より給電され駆
動輪が転動して駆動用レールに沿って駆動ランナーが移
動し、その移動に従動して間仕切り用パネルの移動も開
始される。そして間仕切り用パネルが所定の位置に来る
と間仕切り停止手段が作動して駆動ランナーが停止し間
仕切りが完了する。ついで収納開始手段が作動すると前
記とは逆に駆動輪が転動し間仕切り用パネルが収納位置
に達すると、収納停止手段が作動して駆動ランナーが停
止し、間仕切り用パネルは収納位置に収納される。

【０００８】また、第２の発明では駆動用レール又は間
仕切り用パネルが走行する床面の磁束発生手段からの磁
束を検出し、間仕切り用パネルの駆動が停止され、また
逆に間仕切り用パネルの駆動が開始される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明にかかる間仕切り用パネルの駆
動機構の一実施例について図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００１０】移動体たる間仕切り用パネル８は高さ十数
ｍ、幅約１ｍ、厚さ１０数ｃm の金属製の板体であっ
て、その内下部には水平方向に延びる作動軸３７が回動
可能に支持され、その一端部（図３では左端部）には接
天接床用モータ５が取着され、他端部には手動ハンドル
操作用の軸孔３８が穿設されている。この作動軸３７は
ほぼ菱形形状をなす公知のパンタグラフ機構４０の左右
の対向する部材に螺嵌され、作動軸３７の回動によりパ
ンタグラフ機構４０はその螺合部分左右の逆ねじの関係
で菱形形状の開閉を行うことができる。

【００１１】このパンタグラフ機構４０の上端部には、
上下方向に延びる接天昇降軸４１の下端が係止され、接
天昇降軸４１の上端部は間仕切り用パネル８の上端面に
その長さ方向に延びるゴム製の接天クッション４３に下
部に取着されている。また、パンタグラフ機構４０の下
端部には上下方向に延びる接床昇降軸４２の上端がやは
り係止され、接床昇降軸４２の下端部は間仕切り用パネ
ル８の下端面に沿って延びる同じくゴム製の接床クッシ
ョン４４の上部に取着されている。

【００１２】そして、接天接床用モータ５又は図示しな
い手動ハンドルを操作することでパンタグラフ機構４０
の上端部が上方へ移動し、下端部が下方へ移動すると接
天クッション４３は天井に当接し、一方接床クッション
４４も床に当接して間仕切り用パネル８はしっかりと固
定され遮蔽効果が高くなる。

【００１３】尚、接天接床用モータ５は前記集電部材２
よりリード線１２を介して操作盤５２内のリレーを経由
し、更にリード線６を介して電力が供給されている。前
記間仕切り用パネル８の前面側左上部寄りには間仕切り
開始手段たる間仕切り用光電センサ４６が配設され該セ
ンサ４６と対向する室内の所定位置に設けられた開始用
投光管７５からの光Ｌ1 が当たるとモータ３が駆動され
るようになっている。そして、収納位置にある間仕切り
用パネル８を間仕切り位置へと移動させるようになって
いる。

【００１４】図３において間仕切り用パネル８の前進方
向にあたる左側端面上部寄りには間仕切り停止手段たる
走行停止用光電センサ４７が配設されている。この光電
センサ４７は投光素子及び受光素子を備え、投光素子か
らの光の反射光を受光素子が受けその受ける光の強さに
よって、すなわち壁７６又は先行する間仕切り用パネル
８に近づくにつれて入光量が多くなることで距離を感知
してモータ３が停止され、間仕切り用パネル８を間仕切
り位置にさせるようになっている。

【００１５】また接天クッション４３の上面には収納停
止手段たる投光素子及び受光素子を備えた反射型の収納
停止用光電センサ４８が間仕切り用パネル８の収納庫８
３内での停止状態で図１及び図２に示すように反射板８
４と対応する位置に配設されている。この反射板８４は
収納庫８３上壁に駆動用レール３０に対し斜めに配置さ
れており、一方個々の間仕切り用パネル８の収納停止用
光電センサ４８はその収納位置に応じて少しづつずらし
て配設され、光電センサ４８と反射板８４とは一点で対
応するようになっている。その結果間仕切り用パネル８
は収納庫８３の所定位置で停止できるようになってい
る。

【００１６】また、図３において間仕切り用パネル８の
後退方向にあたる右側端面上部寄りにはやはり反射型の
接天接床用光電センサ４９が配設され、同光電センサ４
９の検知動作により接天接床用モータ５が作動するよう
になっている。同接天接床用光電センサ４９の下方には
間仕切り用パネル８の収納を開始する収納開始手段たる
収納開始用光電センサ５０が配設されており、室内の所
定位置に設けられた収納開始用投光管７７からの光Ｌ2
を受けて間仕切り位置にある間仕切り用パネル８の収納
を開始するようになっている。

【００１７】また、間仕切り用パネル８内の下部には操
作盤５２が取着され接天接床用モータ５を操作できるよ
うになっている。この間仕切り用パネル８は連結軸２０
にて上方の駆動ランナー１に吊下げ支持されている。

【００１８】駆動ランナー１はほぼ直方体形状の金属製
の本体よりなり、図３に示されるように一対の駆動ラン
ナー１が駆動用レール３０内で該レール３０に沿って配
置されている。

【００１９】この駆動ランナー１の本体上面４隅には外
側ローラ２７が回動自在にかつローラ部がわずかに駆動
ランナー１本体上面よりはみ出るように取着されてい
る。図４において後方側の外側ローラ２７の間には一対
の内側ローラ２８が取着されている。この内側ローラ２
８はそのローラ部が外側ローラ２７のローラ部より配設
位置が高くなっている。又、前方側の外側ローラ２７の
取着位置において駆動ランナー１本体下方には緩衝用の
ボール１１が取着されている。

【００２０】図３及び図４において駆動ランナー１本体
側部表側及び裏側には従動ローラ２３及び駆動ローラ２
２がそれらローラ部の下部が駆動ランナー１本体下方よ
りはみ出るように取着されている。そして、駆動ランナ
ー１本体内の単相コンデンサモータ３が本体上面の裏面
側ほぼ中央位置に配設され駆動軸１０及びギアボックス
９内のギアを介して前記駆動ローラ２２を駆動するよう
になっている。

【００２１】駆動ランナー１本体上面の表面側ほぼ中央
位置、すなわちモータ３の裏側には３つの集電子２ａを
有する集電部材２が形成されている。この集電部材２に
接続されたリード線１２は後述する連結軸２０内を挿通
され間仕切り用パネル８内部下面に設置された操作盤５
２内のリレーを経由して一対の駆動ランナー１の各々他
方のモータ３に接続されている。

【００２２】駆動用レール３０は断面ほぼ長方形で長さ
方向に沿って下面中央に溝部１６を有する筒状函体であ
り、後述する図１５〜図１９にて説明する旋回領域６０
ａ，６０ｂがコーナ部３２ａ及びＴ字部３２ｂに形成さ
れている。

【００２３】この駆動用レール３０の内部には所定間隔
毎にチャンネル状の吊支片１７が固着され、この吊支片
１７に集電部材用レール１５が駆動用レール３０のほぼ
中央上部寄りで吊支されている。集電部材用レール１５
は板状の部材であって駆動用レール３０の長さ方向に沿
って延出され下面側に前記３つの集電子２ａが摺接する
給電線たるトロリー１８を嵌挿した小溝１３が形成され
ている。

【００２４】尚、旋回領域６０ａ，６０ｂにおいては駆
動ランナー１の旋回を許容するために小溝１３は形成さ
れず集電部材用レール１５はフラット面とされここにト
ロリー１８が配設されている。

【００２５】図４において駆動用レール３０の背部側板
の内面には鉤状の当接板１４が固着され、駆動用レール
３０の内面との間で段差のある外側周壁３３，３５が形
成されている。一方、前記集電部材用レール１５の側面
は内側周壁３４が形成されていることとなり、前記内側
ローラ２８を外側周壁３５及び内側周壁３４の間で常に
駆動用レール３０に沿って誘導するようになっている。
また、４隅の外側ローラ２７は外側周壁３３にのみ誘導
されている。

【００２６】この駆動用レール３０の下面上で溝１６を
挟んで前記従動ローラ２３及び駆動ローラ２２は転動し
て駆動ランナー１が移動するようになっている。そして
前記のように溝１６から連結軸２０が下垂されて間仕切
り用パネル８は支持されている。

【００２７】また、図１及び図２に示すように、駆動用
レール３０の内には磁束発生手段としての誘導線７８が
敷設されるとともに、間仕切り用パネル８の上面には同
誘導線７８からの磁束を検出できる磁束検出手段として
のコイル７９が取着されている。そして、壁７６に設け
られた操作パネル８０の非常停止ボタン８１を押すこと
により、コイル７９が誘導線７８からの磁束を検出し、
全ての間仕切り用パネル８のモータ３を停止させるよう
になっている。また、再度間仕切り用パネル８を移動さ
せるときには、上記操作パネル８０の手動スイッチ８２
を押すことにより行うことができる。なお、操作パネル
８０は全部の間仕切り用パネル８を操作できるようにな
っている。

【００２８】次にこのように構成された間仕切り用パネ
ル８の駆動機構についてその作用及び効果を説明する。
図１及び図３に示すように、まず間仕切り用パネル８が
収納庫８３に収納された状態で間仕切り用開始光電セン
サ４６が収納庫８３の入口外方に設けられた間仕切り開
始用投光管７５からの光Ｌ1 を感知すると、モータ３が
回転駆動する。そしてモータ３が駆動するとその回転力
は駆動輪２２に伝達され駆動輪２２が転動して間仕切り
用パネル８が図１で左方向へ移動する。

【００２９】この１枚目の間仕切り用パネル８がコーナ
部３２ａ及びＴ字部３２ｂに達すると、駆動ローラ２２
が９０度回転し駆動ランナー１は駆動用レール３０に沿
って図１において上方へ移動する。

【００３０】この間仕切り用パネル８が壁７６に接近す
ると、走行停止用光電センサ４７からの光が壁７６に反
射してその光を同光電センサ４７が感知してモータ３を
停止させる。

【００３１】次に２枚目の間仕切り用パネル８は上記１
枚目の間仕切り用パネル８が図１の上方へ移動したとき
間仕切り開始用投光管７５からの光が間仕切り開始用受
光管４６に当たって移動を開始し、収納庫８３から出て
移動し、１枚目の間仕切り用パネル８に接近して停止す
る。このとき、１枚目の接天接床用光電センサ４９が作
動して間仕切り用パネル８の接天接床用モータ５を回転
駆動させ、パンタグラフ機構４０の上下端部が移動して
接天昇降軸４１及び接床昇降軸４２が延びて接天接床ク
ッション４３，４４を各々天井と床に接触させる。これ
により間仕切り用パネル８の遮蔽、密閉性、遮音等の機
能が完全に発揮される。

【００３２】続いて同様に次々と間仕切り用パネル８が
収納庫から引き出され、その前の間仕切り用パネル８に
接触して間仕切りが行われる。そして最後の間仕切り用
パネル８はその前の間仕切り用パネル８に接触するとと
もに図示しない前後のクッションが前後方向に広がり
（このようなパネルをテレスコパネルという）上下及び
前後方向に完全に遮蔽、密閉が行われ間仕切りは終了す
る。

【００３３】次に間仕切り用パネル８の収納について説
明する。収納開始用投光管７７からの光Ｌ2 を最後のパ
ネルであるテレスコパネルの収納開始用光電センサ５０
が感知すると、接天接床用モータ５が回転駆動して前記
とは逆に接天接床クッション４３，４４が各々天井と床
から離れる。また図示しない前後のクッションも解放さ
れる。

【００３４】そして、給電部に設けられた図示しない切
替えスイッチにてモータ３の回転方向を逆転し駆動ロー
ラ２２を前記とは逆に回転させるとテレスコパネルたる
間仕切り用パネル８は図１において下方に移動し、コー
ナ部３２ａ及びＴ字部３２ｂににて方向を直角に変え、
収納庫８３に向かって収納されていく。

【００３５】この収納庫８３内で、収納停止用光電セン
サ４８が収納庫８３内上壁の反射板８４に反射した光を
感知すると間仕切り用パネル８は移動を停止する。一方
この間仕切り用パネル８が収納のため移動を開始すると
それに隣接する間仕切り用パネル８の接天接床用光電セ
ンサ４９が作動して接天接床クッション４３，４４が解
放される。続いて、この間仕切り用パネル８の収納開始
用光電センサ５０が壁７６ａに設けられた収納開始用投
光管７７からの光Ｌ2 を感知して移動を開始する。そし
て、前記間仕切り用パネル８と同様にして収納庫８３に
収納されて行き、収納停止用光電センサ４８が収納庫８
３上壁の反射板８４に反射した光を感知することにより
停止する。

【００３６】このようにして、順次間仕切り用パネル８
は収納庫８３内に収納されて行く。そして、全部の間仕
切り用パネル８が収納されると前記収納開始用投光管７
７と対向する位置の壁７６に設けられた電源停止用光電
センサ８５がそれを感知して収納開始用投光管７７の投
光を停止させる。

【００３７】次に、この駆動機構のコーナ部での駆動ラ
ンナー１の動作を詳細に説明する。図７〜図１４に示す
ようにこの間仕切り用パネル８は平面Ｆ字状のレール３
０を収納庫から使用方向へ移動する。このレール３０に
おいては不連続的に方向が変わるコーナ部３２ａ及びＴ
字部３２ｂが形成されており、ここにそれぞれ旋回領域
６０ａ，６０ｂが設けられている。

【００３８】例えばコーナ部３２ａにおける駆動ランナ
ー１の下方から見た動きを示せば、この１枚目の間仕切
り用パネル８が駆動用レール３０のコーナ部３２ａに達
すると、図１５に示すように、駆動ランナー１の外側ロ
ーラ２７は駆動用レール３０の旋回領域６０ａに入ると
ともに、内側ローラ２８の一方がコーナ部３２ａにおけ
る内側周壁３４に達する。そして、そのまま駆動ランナ
ー１が更に前進すると図１６に示すように、駆動ランナ
ー１の全体が旋回領域６０ａに入る。

【００３９】次に、図１７に示すようにその位置で駆動
ローラ２２が回転すると、内側ローラ２８は内側周壁３
４及び外側周壁３５に沿って移動するとともに、外側ロ
ーラ２７は外側周壁３３に沿って移動する。このとき、
内側ローラ２８が移動する内側周壁３４の角部は内側ロ
ーラ２８の回転移動を許容するためのＲ状に形成された
回転許容角部６１となっているので、内側ローラ２８は
内側周壁３４の回転許容角部６１に沿って滑らかに移動
する。

【００４０】次に、図１８に示すように、駆動ランナー
１が９０度回転すると、内側ローラ２８が位置する内側
周壁３４の角部は内側ローラ２８の回転を停止するため
の直角状に形成された回転停止角部６２となっているの
で、この回転停止角部６２で内側ローラ２８の回転が規
制され、駆動ランナー１はそれ以上回転しない。

【００４１】従って、駆動ランナー１はその位置から前
方（図１８左側）へ移動し始める。続いて、図１９に示
すように、駆動ランナー１は前記駆動用レール３０の直
線部３１ａと直交する方向へ旋回領域６０ａから延びる
別の直線部３１ｂへ移動する。このようにして、駆動ラ
ンナー１は移動方向を直角に換え円滑に移動する。

【００４２】次に本実施例における前記集電部材用レー
ル１５に配設されたトロリー１８の配線状態を図７〜図
１４に基づいて説明する。本実施例では収納庫に出入り
する機構のものとして旋回領域６０ａ，６０ｂを設けて
いるので各トロリー１８は交叉できず、従って部分的に
絶縁ピースを配置して絶縁部１Ｐ1 ，１Ｐ2 ，２Ｐ1 ，
２Ｐ2 ，２Ｐ3 ，３Ｐ1 ，３Ｐ2 を形成している。

【００４３】そして、この実施例では収納庫から出ると
きは図１８に示すように及びのトロリー１８を用
い、逆に収納時には及びのトロリー１８を用いてモ
ータ３を逆転させている。

【００４４】尚、旋回領域６０ａ，６０ｂにおいて集電
部材用レール１５がフラット面とされているため小溝１
３の側壁に当たって駆動ランナー１の旋回が妨害される
ことはない。

【００４５】更に詳しく間仕切り用パネル８の移動時の
給電状態を説明すれば、及びのトロリー１８を用い
てモータ３を駆動し収納庫から間仕切り用パネル８を移
動させると、図５において平行に左方に移動してきた間
仕切り用パネル８はまず下方の駆動ランナー１が絶縁部
２Ｐ1 に至る。するとリレーを介して互いに他方のモー
タ３に給電しているため図５において上方のモータ３の
給電がストップし上方の駆動ランナー１は一旦停止し、
下方の駆動ランナー１のみが移動しつづけることとな
る。従って若干下方側が先行して下方の駆動ランナー１
に引かれる形で間仕切り用パネル８は前進を続ける（図
８）。そして絶縁部２Ｐ1 を過ぎると再び上方の駆動ラ
ンナー１にも給電され自走し始めるが下方側は先行した
ままである。

【００４６】そして、下方の駆動ランナー１が旋回領域
６０ｂに入ると絶縁部２Ｐ2 により再び上方の駆動ラン
ナー１の給電がストップする。この状態で下方の駆動ラ
ンナー１は旋回領域６０ｂにあり前進していないため上
方の駆動ランナー１は従動せず停止したままである（図
９）。尚、この段階において下方の駆動ランナー１の旋
回領域６０ｂに入る際の上方の駆動ランナー１への給電
ストップ時間を調整するために絶縁部１Ｐ1 が設けられ
ている。

【００４７】次いで下方の駆動ランナー１の旋回が終了
すると絶縁部２Ｐ2 から脱する結果として再び上方の駆
動ランナー１に給電され上方の駆動ランナー１も続いて
旋回領域６０ａに入る（図１０）。そして上方の駆動ラ
ンナー１は直ちに絶縁部２Ｐ3 に至るため下方の駆動ラ
ンナー１は停止して、上方の駆動ランナー１は旋回領域
６０ａで安定して旋回する。そして、上方の駆動ランナ
ー１の旋回が終了すると絶縁部２Ｐ3 から脱するため再
び下方の駆動ランナー１に給電され図１０上で下方に移
動していく。そしてそのまま移動を続けていき図１１の
位置に到った状態で再び上方の駆動ランナー１が絶縁部
２Ｐ2 に至るため下方の駆動ランナー１の給電はストッ
プする。しかし、上方の駆動ランナー１は移動を続ける
ためそのまま下方の駆動ランナー１を押動して行き絶縁
部２Ｐ2 から速やかに脱し、両駆動ランナー１は改めて
共に自走する（図１２）。

【００４８】次に及びのトロリー１８を用いて間仕
切り用パネル８を収納する際の給電状態を説明する。図
１２において逆に間仕切り用パネル８を上方に移動させ
ていくと図９の位置に到るがこの状態において間仕切り
用パネル８が移動を続けるのは上記の通りである。次い
で、図１０の状態に至ると両駆動ランナー１とも同時に
旋回領域６０ａ及び６０ｂ内で回転を始めるが旋回領域
６０ｂにおいては直ちに絶縁部３Ｐ2により絶縁状態と
なり、上方の駆動ランナー１は停止する。一方、旋回領
域６０ａにおいて及びのトロリー１８は絶縁されて
ないので下方の駆動ランナー１は給電下に旋回し、そし
てそのまま右方に移動していく（図１３）。

【００４９】すると絶縁部３Ｐ2 から脱するため再び上
方の駆動ランナー１に給電され上方の駆動ランナー１も
旋回する。そしてやはり右方に移動していく。そして、
そのまま間仕切り用パネル８の下方側が先行しつつ両駆
動ランナー１が自走して間仕切り用パネル８は前進を続
け、上方の駆動ランナー１が絶縁部３Ｐ1 に至ると下方
の駆動ランナー１への給電がストップするため停止す
る。ここに至って上方の駆動ランナー１のみが移動を続
け図１２に示すように絶縁部３Ｐ1 から上方の駆動ラン
ナー１の脱する位置にきたときに両駆動ランナー１は始
めて並びそのまま平行に右方に移動して収納を完了す
る。

【００５０】このような構成とすれば、駆動ランナー１
に併設したモータ３より直接駆動力を与えて駆動用レー
ル３０上を移動可能としたため、間仕切り用パネル８の
重量の軽減が図れ、またモータ３から駆動ランナー１の
駆動輪２２までをギア等の伝達部材で駆動力を伝達する
必要がなく製造工程が減り、また調整や保守点検も非常
に楽となる。

【００５１】また狭い室内等でカーブ部を形成して連続
的に天井レールを配設することが困難な場所でも急な方
向転換ができ、駆動用レール３０の配設が自在となり該
駆動機構の設置の幅が広くなるという優れた効果が奏さ
れる。

【００５２】更に、収納庫に出入りするための旋回領域
６０ａ，６０ｂを有する場合であっても前後の駆動ラン
ナー１が互いに他方のトロリー１８より集電部材２によ
り集電しているため駆動ランナー１にモータ３を取着し
てトロリー１８より集電して駆動する自走式の駆動ラン
ナーであっても、常に一方の駆動ランナー１に給電する
ことが可能となり、種々の収納庫及び室内の形状に対応
ができる。

【００５３】また、コーナ部３２ａにおいて内側ローラ
２８が移動する内側周壁３４の角部は内側ローラ２８の
回転移動を許容するためのＲ状に形成された回転許容角
部６１となっているので、内側ローラ２８は内側周壁３
４の回転許容角部６１に沿って滑らかに移動し、また直
角状に形成された回転停止角部６２により内側ローラ２
８の回転が正しく規制され駆動ランナー１は所定角度以
上は回転しない。

【００５４】また、駆動用レール３０は直角に形成され
ているので、駆動用レール３０を天井に取付けるための
施工が容易で、しかも駆動用レール３０を設置するため
の設置場所の選定に制約を受けることが少ない。また、
下方から天井を見たときの外観が良好である。

【００５５】以上本発明の一実施例について詳述したが
この発明は上記実施例に限定されるものではなく例えば
以下のような他の態様で実施することも可能である。 （１）駆動用レール３０の旋回領域６０における内側周
壁３４の角部の形状は、上記実施例では駆動ランナー１
が９０度回転するものとしたが室内の形状等目的に応じ
て回転角度を換えることは自由である。 （２）前記誘導線７８を駆動用レール３０の内側のみな
らず図示しない床面やじゅうたんの下等に敷設すること
も自由である。 （３）前記種々のセンサは間仕切り用パネル８の形状、
大きさまたは目的に応じて設置位置を変更することは自
由である。 （４）駆動用レール３０の形状や集電部材用レール１５
の取着位置、形状等は駆動ランナー１の重量、室内の大
きさ等の条件で適宜変更可能である。 （５）上記実施例ではトロリー１８は３本であったが、
もちろん２本でもよく、また収納庫を１つとして各方向
へ間仕切り用パネル８を配送するようにしたならば数多
くのトロリー１８を設けることも自由である。そしてそ
れに対応して集電部材２の集電子２ａもその数を変更す
ることは自由である。

【００５６】その他、駆動ランナー１の数もかならずし
も１つの間仕切り用パネル８に対して１基のみでもよく
また３つ以上であってもかまわない等本発明はその主旨
を逸脱しない範囲において変更して実施することは自由
である。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、第１の発明では集
電部材と、該集電部材と接続した駆動源と、該駆動源の
駆動を受けて転動する駆動輪とを有し、駆動レールに沿
って移動可能にかつ自ら旋回可能とした駆動ランナー
と、同駆動ランナーにて上方から吊下げ支持した間仕切
り用パネルと、その一部に前記駆動ランナーが旋回して
方向転換する旋回領域を形成した駆動レールと、同駆動
レールに沿って配設され前記駆動ランナーの集電部材に
給電する給電線とよりなる間仕切り用パネルの駆動機構
において、間仕切り開始手段と、間仕切り停止手段と、
収納開始手段と、収納停止手段とを備える構成とするこ
とで、間仕切り開始手段の作動により間仕切り用パネル
の移動が開始され、間仕切り停止手段が作動すると間仕
切りが完了し、ついで収納開始手段が作動すると間仕切
り用パネルが収納位置に達し、収納停止手段が作動する
と間仕切り用パネルは収納位置に収納されるため手動に
よらず確実に間仕切りができるという効果が奏される。

【００５８】また、第２の発明では前記第１の発明に磁
束発生手段を設けるとともに、磁束検出手段を設け、磁
束発生手段からの磁束を検出することで間仕切り用パネ
ルの駆動が停止され又は逆に開始されるため非常時に速
やかに緊急停止でき、又再開することも簡単に行うこと
ができるという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である間仕切り用パネルの駆
動機構を説明する間仕切り用パネルの収納位置から間仕
切り位置への移動状態を示す概略平面図である。

【図２】同じく間仕切り用パネルの駆動機構を説明する
間仕切り用パネルの間仕切り位置から収納位置への移動
状態を示す概略平面図である。

【図３】同じく間仕切り用パネルの駆動機構を説明する
斜視図である。

【図４】同じく間仕切り用パネルの駆動機構の全体を説
明する斜視図である。

【図５】同じく間仕切り用パネルの駆動機構を説明する
正面図である。

【図６】同じく間仕切り用パネルの駆動機構を説明する
側面図である。

【図７】同じく間仕切り用パネルの駆動機構のトロリー
の配線状態を説明する平面図である。

【図８】同じく間仕切り用パネルの駆動機構のトロリー
の配線状態を説明する平面図である。

【図９】同じく間仕切り用パネルの駆動機構のトロリー
の配線状態を説明する平面図である。

【図１０】同じく間仕切り用パネルの駆動機構のトロリ
ーの配線状態を説明する平面図である。

【図１１】同じく間仕切り用パネルの駆動機構のトロリ
ーの配線状態を説明する平面図である。

【図１２】同じく間仕切り用パネルの駆動機構のトロリ
ーの配線状態を説明する平面図である。

【図１３】同じく間仕切り用パネルの駆動機構のトロリ
ーの配線状態を説明する平面図である。

【図１４】同じく間仕切り用パネルの駆動機構のトロリ
ーの配線状態を説明する平面図である。

【図１５】同じく間仕切り用パネルの駆動機構における
駆動ランナーのコーナ部における旋回状態を説明する断
面図である。

【図１６】同じく間仕切り用パネルの駆動機構における
駆動ランナーのコーナ部における旋回状態を説明する断
面図である。

【図１７】同じく間仕切り用パネルの駆動機構における
駆動ランナーのコーナ部における旋回状態を説明する断
面図である。

【図１８】同じく間仕切り用パネルの駆動機構における
駆動ランナーのコーナ部における旋回状態を説明する断
面図である。

【図１９】同じく間仕切り用パネルの駆動機構における
駆動ランナーのコーナ部における旋回状態を説明する断
面図である。

【符号の説明】

１…駆動ランナー、２…集電部材、３…駆動源たるモー
タ、８…移動体たる間仕切りパネル、１８…トロリー、
２２…駆動輪、３０…駆動用レール、４６…間仕切り開
始手段、４７…間仕切り停止手段、４８…収納停止手
段、５０…収納開始手段、６０ａ，６０ｂ…旋回領域。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】駆動ランナー１本体上面の表面側ほぼ中央
位置、すなわち駆動ランナー１本体上面を挟んでモータ
３の裏側には３つの集電子２ａを有する集電部材２が形
成されている。この集電部材２に接続されたリード線１
２は後述する連結軸２０内を挿通され間仕切り用パネル
８内部下面に設置された操作盤５２内のリレーを経由し
て一対の駆動ランナー１の各々他方のモータ３に接続さ
れている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】次に本実施例における前記集電用レール１
５に配設されたトロリー１８の配線状態を図５〜図１２
に基づいて説明し、併せて間仕切り用パネル８の進出、
後退時の動きを説明する。本実施例では収納庫に出入り
する機構のものとして旋回領域６０ａ，６０ｂを設けて
いるので各トロリー１８は交叉できず、従って部分的に
絶縁ピースを配置して絶縁部１Ｐ1 ，１Ｐ2 ，２Ｐ1 ，
２Ｐ2 ，２Ｐ3 ，３Ｐ1 ，３Ｐ2 を形成している。そし
て、この実施例では収納庫から出るときは及びのト
ロリー１８ａを用い、逆に収納時には及びのトロリ
ー１８を用いてモータ３を逆転させるようになってい
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】更に詳しく間仕切り用パネル８の移動時の
給電状態を説明する。及びのトロリー１８を用いて
モータ３を駆動し収納庫から間仕切り用パネル８を移動
させると、図７において平行に左方に移動してきた間仕
切り用パネル８は同間仕切り用パネル８を支持する図７
上において図示しない下方側にある駆動ランナー１（以
下図７〜図１４において単に下方の駆動ランナー１とす
る。）が絶縁部２Ｐ1に至る。するとリレーを介して互
いに他方のモータ３に給電しているため図７において図
示しない上方側にあるモータ３の給電がストップし図７
上において図示しない上方側にある駆動ランナー１（以
下図７〜図１４において単に上方の駆動ランナー１とす
る。）は一旦停止し、下方の駆動ランナー１のみが移動
しつづけることとなる。従って若干下方側が先行して下
方の駆動ランナー１に引かれる形で間仕切り用パネル８
は前進を続ける（図８）。そして絶縁部２Ｐ1 を過ぎる
と再び上方の駆動ランナー１にも給電され自走し始める
が下方側は先行したままである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】すると絶縁部３Ｐ2 から脱するため再び上
方の駆動ランナー１に給電され上方の駆動ランナー１も
旋回する。そしてやはり右方に移動していく。そして、
そのまま間仕切り用パネル８の下方側が先行しつつ両駆
動ランナー１が自走して間仕切り用パネル８は前進を続
け、上方の駆動ランナー１が絶縁部３Ｐ１に至ると下方
の駆動ランナー１への給電がストップするため駆動ラン
ナー１は停止する。ここに至って上方の駆動ランナー１
のみが移動を続け図１２に示すように絶縁部３Ｐ１から
上方の駆動ランナー１の脱する位置にきたときに両駆動
ランナー１は始めて並びそのまま平行に図１４上を右方
に移動して収納を完了する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集電部材（２）と、該集電部材（２）と
   接続した駆動源（３）と、該駆動源（３）の駆動を受け
   て転動する駆動輪（２２）とを有し、駆動用レール（３
   ０）に沿って移動可能にかつ自ら旋回可能とした駆動ラ
   ンナー（１）と、同駆動ランナー（１）にて上方から吊
   下げ支持した間仕切り用パネル（８）と、その一部に前
   記駆動ランナー（１）が旋回して方向転換する旋回領域
   （６０ａ，６０ｂ）を形成した駆動用レール（３０）
   と、同駆動用レール（３０）に沿って配設され前記駆動
   ランナー（１）の集電部材（２）に給電する給電線（１
   ８）とよりなる間仕切り用パネルの駆動機構において、 前記駆動ランナー（１）を駆動させて前記間仕切り用パ
   ネル（８）の移動を開始する間仕切り開始手段（４６）
   と、駆動ランナー（１）を停止させて間仕切り用パネル
   （８）を所定の間仕切り位置に停止する間仕切り停止手
   段（４７）と、間仕切り用パネル（８）の間仕切り位置
   から駆動ランナー（１）を駆動させて間仕切り用パネル
   （８）の収納を開始する収納開始手段（５０）と、駆動
   ランナー（１）の駆動を停止させて間仕切り用パネル
   （８）を収納位置に停止させる収納停止手段（４８）と
   を備えたことを特徴とする間仕切り用パネルの駆動機
   構。
2. 【請求項２】 前記駆動用レール（３０）又は間仕切り
   用パネル（８）が走行する床面には磁束を発生する磁束
   発生手段（７８）を設けるとともに、間仕切り用パネル
   （８）には同磁束発生手段（７８）からの磁束を検出で
   きる磁束検出手段（７９）を設け、磁束の検出により前
   記駆動ランナー（１）を停止させることを特徴とする請
   求項１に記載の間仕切り用パネルの駆動機構。