JPH04244901A - ポテンショメータ付き機構の目標位置修正装置 - Google Patents
ポテンショメータ付き機構の目標位置修正装置Info
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- JPH04244901A JPH04244901A JP1066391A JP1066391A JPH04244901A JP H04244901 A JPH04244901 A JP H04244901A JP 1066391 A JP1066391 A JP 1066391A JP 1066391 A JP1066391 A JP 1066391A JP H04244901 A JPH04244901 A JP H04244901A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動作位置を検出して抵
抗値信号を出力するポテンショメータを有する動作部に
入力される目標位置信号を修正するポテンショメータ付
き機構の目標位置修正装置に関する。
抗値信号を出力するポテンショメータを有する動作部に
入力される目標位置信号を修正するポテンショメータ付
き機構の目標位置修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のポテンショメータ付き機
構として、例えば空気調和機のダンパ駆動機構がある。 このダンパ駆動機構は、モータによって０°の全閉位置
から９０°の全開位置まで任意の角度回動せしめられる
ダンパと、このダンパの回動軸に直角に固定したワイパ
が抵抗素子上を摺動して、回動角に対応する抵抗値信号
を出力するポテンショメータと、このポテンショメータ
からの抵抗値信号と目標回動角信号との偏差により、上
記モータの回転角をフィードバック制御するマイクロコ
ンピュータを備えている。そして、偏差が零、つまりダ
ンパの実回動角が目標回動角になるように制御が行なわ
れる。
構として、例えば空気調和機のダンパ駆動機構がある。 このダンパ駆動機構は、モータによって０°の全閉位置
から９０°の全開位置まで任意の角度回動せしめられる
ダンパと、このダンパの回動軸に直角に固定したワイパ
が抵抗素子上を摺動して、回動角に対応する抵抗値信号
を出力するポテンショメータと、このポテンショメータ
からの抵抗値信号と目標回動角信号との偏差により、上
記モータの回転角をフィードバック制御するマイクロコ
ンピュータを備えている。そして、偏差が零、つまりダ
ンパの実回動角が目標回動角になるように制御が行なわ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ダンパ駆動機構は、ポテンショメータから出力される抵
抗値信号を検出値として直接マイクロコンピュータに入
力しているため、ポテンショメータが本来的に有する固
有あるいは経年変化による抵抗値のバラツキが、そのま
ま検出値に現われて、検出値と実際の回動角の間に誤差
が生じる。そのため、ダンパが全開位置にあるにも拘わ
らずモータが駆動され続けて、駆動機構に無理な力が加
わったり、ダンパの開度が所定値以上あるいは以下にな
って、室内への供給風量に過不足が生じ、ひいては空気
調和機の能力と熱負荷の不均衡をもたらすという欠点が
ある。ここで、ダンパ全開，全開位置でのモータの継続
駆動は、リミットスイッチを用いて防止することができ
るが、そうすると駆動機構が高価になるうえ、それ以外
の欠点は解消することができない。
ダンパ駆動機構は、ポテンショメータから出力される抵
抗値信号を検出値として直接マイクロコンピュータに入
力しているため、ポテンショメータが本来的に有する固
有あるいは経年変化による抵抗値のバラツキが、そのま
ま検出値に現われて、検出値と実際の回動角の間に誤差
が生じる。そのため、ダンパが全開位置にあるにも拘わ
らずモータが駆動され続けて、駆動機構に無理な力が加
わったり、ダンパの開度が所定値以上あるいは以下にな
って、室内への供給風量に過不足が生じ、ひいては空気
調和機の能力と熱負荷の不均衡をもたらすという欠点が
ある。ここで、ダンパ全開，全開位置でのモータの継続
駆動は、リミットスイッチを用いて防止することができ
るが、そうすると駆動機構が高価になるうえ、それ以外
の欠点は解消することができない。
【０００４】そこで、本発明の目的は、ポテンショメー
タからの抵抗値信号にキャリブレーションを施すことに
より、リミットスイッチなどを要さぬ簡素かつ安価な構
成でもって、抵抗素子の固有または経年変化による抵抗
値のバラツキの影響を受けず、ダンパやモータなどの動
作部に適正な目標値信号を出力して、動作部を常に正確
に制御することができるポテンショメータ付き機構の目
標位置修正装置を提供することである。
タからの抵抗値信号にキャリブレーションを施すことに
より、リミットスイッチなどを要さぬ簡素かつ安価な構
成でもって、抵抗素子の固有または経年変化による抵抗
値のバラツキの影響を受けず、ダンパやモータなどの動
作部に適正な目標値信号を出力して、動作部を常に正確
に制御することができるポテンショメータ付き機構の目
標位置修正装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明のポテンショメータ付き機構の目標値修正装置
は、図１に例示するように、動作部３と、この動作部３
の動作位置を検出して抵抗値を表わす信号θｆを出力す
るポテンショメータ４と、メモリと、所定時に上記動作
部３を始端位置に位置付けて、動作部３が始端位置に位
置したとき上記ポテンショメータ４から入力される抵抗
値信号を始端値θｆｏとして上記メモリに記憶させる始
端値格納手段５と、所定時に上記動作部３を終端位置に
位置付けて、動作部３が終端位置に位置したとき上記ポ
テンショメータ４から入力される抵抗値信号を終端値θ
ｆ９０として記憶させる終端値格納手段５と、目標位置
信号θｉを、上記メモリに記憶された始端値θｆｏと終
端値θｆ９０を結ぶ直線によって補間して、対応する大
きさの上記ポテンショメータ４の抵抗値を表わす修正目
標位置信号θ’ｉとして出力する補間手段を備えたこと
を特徴とする。
、本発明のポテンショメータ付き機構の目標値修正装置
は、図１に例示するように、動作部３と、この動作部３
の動作位置を検出して抵抗値を表わす信号θｆを出力す
るポテンショメータ４と、メモリと、所定時に上記動作
部３を始端位置に位置付けて、動作部３が始端位置に位
置したとき上記ポテンショメータ４から入力される抵抗
値信号を始端値θｆｏとして上記メモリに記憶させる始
端値格納手段５と、所定時に上記動作部３を終端位置に
位置付けて、動作部３が終端位置に位置したとき上記ポ
テンショメータ４から入力される抵抗値信号を終端値θ
ｆ９０として記憶させる終端値格納手段５と、目標位置
信号θｉを、上記メモリに記憶された始端値θｆｏと終
端値θｆ９０を結ぶ直線によって補間して、対応する大
きさの上記ポテンショメータ４の抵抗値を表わす修正目
標位置信号θ’ｉとして出力する補間手段を備えたこと
を特徴とする。
【０００６】また、上記動作部３，ポテンショメータ４
，メモリ，始端格納手段５，終端格納手段５，補間手段
５に加えて、目標位置信号θｉとポテンショメータ４か
らの抵抗値信号θｆに基づいて動作部３を制御する制御
部５を設け、この制御部５に上記補間手段５から修正目
標位置信号θｉ’を出力するようにしてもよい。
，メモリ，始端格納手段５，終端格納手段５，補間手段
５に加えて、目標位置信号θｉとポテンショメータ４か
らの抵抗値信号θｆに基づいて動作部３を制御する制御
部５を設け、この制御部５に上記補間手段５から修正目
標位置信号θｉ’を出力するようにしてもよい。
【０００７】さらに、上記制御部５を、上記目標位置信
号θｉと抵抗値信号θｆに基づいてフィードバック制御
を行なうものにしてもよい。
号θｉと抵抗値信号θｆに基づいてフィードバック制御
を行なうものにしてもよい。
【０００８】
【作用】本発明の第１の目標位置修正装置において、始
端値格納手段５は、所定時に動作部３を始端位置に位置
付けて、動作部３が始端位置に位置したとき、動作部３
の位置を検出するポテンショメータ４から入力される抵
抗値信号をメモリに始端値θｆｏとして記憶させ、終端
値格納手段５は、所定時に動作部３を終端位置に位置付
けて、上記ポテンショメータ４から入力される抵抗値信
号を終端値θｆ９０として上記メモリに記憶させる。一
方、補間手段５は、上記メモリに記憶された始端値θｆ
ｏと終端値θｆ９０を結ぶ直線によって、目標位置信号
θｉを補間して対応する大きさの上記ポテンショメータ
４の抵抗値を表わす修正目標位置信号θｉ’として出力
する。従って、始端位置と終端位置の間の任意の目標位
置に相当する目標位置信号θｉは、始端，終端位置にあ
る動作部３のポテンショメータ４の実際の抵抗値で補間
され、動作部３がその目標位置に位置するときポテンシ
ョメータ４から実際に出力されるであろう抵抗値信号、
即ち修正目標位置信号θｉ’となって出力される。よっ
て、この修正目標位置信号θｉ’で動作部３を制御すれ
ば、ポテンショメータ４が本来的に有する固有あるいは
経年変化による抵抗値のバラツキの影響を受けることな
く、動作部３を正確な位置に制御することができる。
端値格納手段５は、所定時に動作部３を始端位置に位置
付けて、動作部３が始端位置に位置したとき、動作部３
の位置を検出するポテンショメータ４から入力される抵
抗値信号をメモリに始端値θｆｏとして記憶させ、終端
値格納手段５は、所定時に動作部３を終端位置に位置付
けて、上記ポテンショメータ４から入力される抵抗値信
号を終端値θｆ９０として上記メモリに記憶させる。一
方、補間手段５は、上記メモリに記憶された始端値θｆ
ｏと終端値θｆ９０を結ぶ直線によって、目標位置信号
θｉを補間して対応する大きさの上記ポテンショメータ
４の抵抗値を表わす修正目標位置信号θｉ’として出力
する。従って、始端位置と終端位置の間の任意の目標位
置に相当する目標位置信号θｉは、始端，終端位置にあ
る動作部３のポテンショメータ４の実際の抵抗値で補間
され、動作部３がその目標位置に位置するときポテンシ
ョメータ４から実際に出力されるであろう抵抗値信号、
即ち修正目標位置信号θｉ’となって出力される。よっ
て、この修正目標位置信号θｉ’で動作部３を制御すれ
ば、ポテンショメータ４が本来的に有する固有あるいは
経年変化による抵抗値のバラツキの影響を受けることな
く、動作部３を正確な位置に制御することができる。
【０００９】本発明の第２の目標位置修正装置では、上
記修正目標位置信号θｉ’は補間手段５から制御部５に
出力され、制御部５は、この修正目標位置信号θｉ’と
ポテンショメータからの抵抗値信号θｆに基づいて動作
部３を制御する。従って、動作部３は、ポテンショメー
タ４の固有または経年変化による抵抗値のバラツキの影
響を受けることなく、制御部５により正確な位置に制御
される。
記修正目標位置信号θｉ’は補間手段５から制御部５に
出力され、制御部５は、この修正目標位置信号θｉ’と
ポテンショメータからの抵抗値信号θｆに基づいて動作
部３を制御する。従って、動作部３は、ポテンショメー
タ４の固有または経年変化による抵抗値のバラツキの影
響を受けることなく、制御部５により正確な位置に制御
される。
【００１０】本発明の第３の目標位置修正装置では、上
記制御部５が、上記修正目標位置信号θｉ’とポテンシ
ョメータ４からの抵抗値信号θｆに基づいて動作部３を
フィードバック制御する。従って、動作部３は、上記バ
ラツキの影響を受けることなく、修正目標位置信号θｉ
’と抵抗値信号θｆの偏差（θｉ’−θｆ）が零になる
ように正確な位置に制御される。
記制御部５が、上記修正目標位置信号θｉ’とポテンシ
ョメータ４からの抵抗値信号θｆに基づいて動作部３を
フィードバック制御する。従って、動作部３は、上記バ
ラツキの影響を受けることなく、修正目標位置信号θｉ
’と抵抗値信号θｆの偏差（θｉ’−θｆ）が零になる
ように正確な位置に制御される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１は、本発明の目標位置修正装置の一例とし
ての空気調和機のダンパ駆動機構を示している。このダ
ンパ駆動機構は、モータ１により９０°の全開方向に，
モータ２により０°の全閉方向に夫々回動せしめられる
動作部としてのダンパ３と、このダンパ３の回動角を検
出して対応する抵抗値信号θｆを出力するポテンショメ
ータ４と、メモリを有して後述する始端値格納手段，終
端値格納手段，補間手段および制御部をなすマイクロコ
ンピュータ５を備える。上記マイクロコンピュータ５は
、リモートコントローラ６からダンパ３に対する運転オ
ン，オフ指令信号と目標位置信号としてのダンパ開度指
令信号θｉを、ポテンショメータ４から上記抵抗値信号
θｆを夫々受けて、両信号の偏差（θｉ−θｆ）に応じ
た時間だけリレー接点７または８を閉じて、モータ１ま
たは２を駆動してダンパ３の回動角のフィードバック制
御を行なう。
明する。図１は、本発明の目標位置修正装置の一例とし
ての空気調和機のダンパ駆動機構を示している。このダ
ンパ駆動機構は、モータ１により９０°の全開方向に，
モータ２により０°の全閉方向に夫々回動せしめられる
動作部としてのダンパ３と、このダンパ３の回動角を検
出して対応する抵抗値信号θｆを出力するポテンショメ
ータ４と、メモリを有して後述する始端値格納手段，終
端値格納手段，補間手段および制御部をなすマイクロコ
ンピュータ５を備える。上記マイクロコンピュータ５は
、リモートコントローラ６からダンパ３に対する運転オ
ン，オフ指令信号と目標位置信号としてのダンパ開度指
令信号θｉを、ポテンショメータ４から上記抵抗値信号
θｆを夫々受けて、両信号の偏差（θｉ−θｆ）に応じ
た時間だけリレー接点７または８を閉じて、モータ１ま
たは２を駆動してダンパ３の回動角のフィードバック制
御を行なう。
【００１２】上記マイクロコンピュータ５は、始端値格
納手段として、リモートコントローラ６から運転オフ指
令信号が入力されたとき、リレー接点８を閉じてモータ
２を駆動して、ダンパ３を全閉位置（０°）に位置付け
るとともに、ダンパ３が全閉位置に位置したとき、ポテ
ンショメータ４から入力される抵抗値信号を始端値θｆ
０としてメモリに記憶させる（図２、図３のＳ２，３，
９参照）。また、終端値格納手段として、リモートコン
トローラ６から運転オン指令信号が入力されたとき、リ
レー接点７を閉じてモータ１を駆動して、ダンパ３を全
開位置（９０°）に位置付けるとともに、ダンパ３が全
開位置に位置したとき、ポテンショメータ４から入力さ
れる抵抗値信号を終端値θｆ９０としてメモリに記憶さ
せる（図２、図３のＳ４，５，６参照）。
納手段として、リモートコントローラ６から運転オフ指
令信号が入力されたとき、リレー接点８を閉じてモータ
２を駆動して、ダンパ３を全閉位置（０°）に位置付け
るとともに、ダンパ３が全閉位置に位置したとき、ポテ
ンショメータ４から入力される抵抗値信号を始端値θｆ
０としてメモリに記憶させる（図２、図３のＳ２，３，
９参照）。また、終端値格納手段として、リモートコン
トローラ６から運転オン指令信号が入力されたとき、リ
レー接点７を閉じてモータ１を駆動して、ダンパ３を全
開位置（９０°）に位置付けるとともに、ダンパ３が全
開位置に位置したとき、ポテンショメータ４から入力さ
れる抵抗値信号を終端値θｆ９０としてメモリに記憶さ
せる（図２、図３のＳ４，５，６参照）。
【００１３】さらに、上記マイクロコンピュータ５は、
補間手段として、上記運転オン指令信号入力後の運転全
期間中、上記メモリに記憶された始端値θｆ０と終端値
θｆ９０を結ぶ直線によって、リモートコントローラ６
から入力されるダンパ開度指令信号θｉを補間して、開
度指令に対応する大きさのポテンショメータ４の抵抗値
を表わす修正開度指令信号（修正目標位置信号）θｉ’
を求める（図２、図３のＳ７参照）。そして、制御部と
してのマイクロコンピュータ５は、ダンパ開度指令信号
θｉに代えて上記求められた修正開度指令信号θｉ’を
用い、この修正開度指令信号θｉ’とポテンショメータ
４からの抵抗値信号θｆの偏差（θｉ’−θｆ）により
、上述のダンパ回動角のフィードバック制御を行なうの
である（図３のＳ８参照）。
補間手段として、上記運転オン指令信号入力後の運転全
期間中、上記メモリに記憶された始端値θｆ０と終端値
θｆ９０を結ぶ直線によって、リモートコントローラ６
から入力されるダンパ開度指令信号θｉを補間して、開
度指令に対応する大きさのポテンショメータ４の抵抗値
を表わす修正開度指令信号（修正目標位置信号）θｉ’
を求める（図２、図３のＳ７参照）。そして、制御部と
してのマイクロコンピュータ５は、ダンパ開度指令信号
θｉに代えて上記求められた修正開度指令信号θｉ’を
用い、この修正開度指令信号θｉ’とポテンショメータ
４からの抵抗値信号θｆの偏差（θｉ’−θｆ）により
、上述のダンパ回動角のフィードバック制御を行なうの
である（図３のＳ８参照）。
【００１４】上記構成の空気調和機のダンパ駆動機構の
動作について、図３を参照しつつ次に述べる。まず、図
３のステップＳ９でリモートコントローラ６から運転オ
フ指令信号が入力されると、マイクロコンピュータ５は
、ステップＳ２の処理に戻る。そして、電源がオン（ス
テップＳ１参照）のダンパ３を、ステップＳ２で、リレ
ー接点８を介しモータ２を駆動することによって全閉位
置（０°）まで回動させ、ステップＳ３で、全閉したダ
ンパ３のポテンショメータ４から入力される抵抗値信号
を始端値θｆ０としてメモリに記憶する。次に、ステッ
プＳ４でリモートコントローラ６から運転オン指令信号
が入力されると、マイクロコンピュータ５は、ステップ
Ｓ５に進んで、リレー接点７を介しモータ１を駆動して
ダンパ３を全開位置（９０°）まで回動させ、ステップ
Ｓ６で、全開したダンパ３のポテンショメータ４から入
力される抵抗値信号を終端値θｆ９０としてメモリに記
憶する。
動作について、図３を参照しつつ次に述べる。まず、図
３のステップＳ９でリモートコントローラ６から運転オ
フ指令信号が入力されると、マイクロコンピュータ５は
、ステップＳ２の処理に戻る。そして、電源がオン（ス
テップＳ１参照）のダンパ３を、ステップＳ２で、リレ
ー接点８を介しモータ２を駆動することによって全閉位
置（０°）まで回動させ、ステップＳ３で、全閉したダ
ンパ３のポテンショメータ４から入力される抵抗値信号
を始端値θｆ０としてメモリに記憶する。次に、ステッ
プＳ４でリモートコントローラ６から運転オン指令信号
が入力されると、マイクロコンピュータ５は、ステップ
Ｓ５に進んで、リレー接点７を介しモータ１を駆動して
ダンパ３を全開位置（９０°）まで回動させ、ステップ
Ｓ６で、全開したダンパ３のポテンショメータ４から入
力される抵抗値信号を終端値θｆ９０としてメモリに記
憶する。
【００１５】次に、マイクロコンピュータ５は、ステッ
プＳ７で、メモリに記憶した上記始端値θｆ０と終端値
θｆ９０を結ぶ図２に示すような直線Ｌによって、運転
全期間中リモートコントローラ６から入力されるダンパ
開度指令信号θｉを補間して、図２の矢印の如く開度指
令に対応する大きさのポテンショメータ４の抵抗値を表
わす修正開度指令信号θｉ’を求める。そして、ステッ
プＳ８で、この修正開度指令信号θｉ’とポテンショメ
ータ４からの回動角検出信号である抵抗値信号θｆとの
偏差（θｉ’−θｆ）に応じた時間だけリレー接点１ま
たは２を閉じて、モータ１または２を駆動してダンパ３
の回動角をフィードバック制御する。
プＳ７で、メモリに記憶した上記始端値θｆ０と終端値
θｆ９０を結ぶ図２に示すような直線Ｌによって、運転
全期間中リモートコントローラ６から入力されるダンパ
開度指令信号θｉを補間して、図２の矢印の如く開度指
令に対応する大きさのポテンショメータ４の抵抗値を表
わす修正開度指令信号θｉ’を求める。そして、ステッ
プＳ８で、この修正開度指令信号θｉ’とポテンショメ
ータ４からの回動角検出信号である抵抗値信号θｆとの
偏差（θｉ’−θｆ）に応じた時間だけリレー接点１ま
たは２を閉じて、モータ１または２を駆動してダンパ３
の回動角をフィードバック制御する。
【００１６】従って、全閉位置０゜（始端位置）と全開
位置９０゜（終端位置）の間の任意の開度に相当する開
度指令信号θｉは、全閉，全開位置にあるダンパ３のポ
テンショメータ４の実際の抵抗値で補間され、ダンパ３
がその開度にあるときポテンショメータから実際に出力
されるであろう抵抗値信号、即ち修正開度指令信号θｉ
’となって、ダンパ回動角のフィードバック制御に用い
られる。
位置９０゜（終端位置）の間の任意の開度に相当する開
度指令信号θｉは、全閉，全開位置にあるダンパ３のポ
テンショメータ４の実際の抵抗値で補間され、ダンパ３
がその開度にあるときポテンショメータから実際に出力
されるであろう抵抗値信号、即ち修正開度指令信号θｉ
’となって、ダンパ回動角のフィードバック制御に用い
られる。
【００１７】よって、ポテンショメータ４の抵抗素子の
固有または経年変化による抵抗値のバラツキの影響を受
けず、適正な偏差信号により適正時間リレー接点７，８
を閉じて、モータ１，２を駆動することによってダンパ
３を常に正確な位置に制御することができる。このため
、従来のようなリミットスイッチを用いずとも、全閉，
全開位置でモータ１，２を確実に停止でき、ダンパ３を
正確に所望の開度にでき、駆動機構を簡素かつ安価にで
きるとともに、供給風量に過不足が生じず、空気調和機
の能力を最大限に発揮させることができる。
固有または経年変化による抵抗値のバラツキの影響を受
けず、適正な偏差信号により適正時間リレー接点７，８
を閉じて、モータ１，２を駆動することによってダンパ
３を常に正確な位置に制御することができる。このため
、従来のようなリミットスイッチを用いずとも、全閉，
全開位置でモータ１，２を確実に停止でき、ダンパ３を
正確に所望の開度にでき、駆動機構を簡素かつ安価にで
きるとともに、供給風量に過不足が生じず、空気調和機
の能力を最大限に発揮させることができる。
【００１８】上記実施例では、始端値格納手段，終端値
格納手段，補間手段であるマイクロコンピュータ５に、
フィードバック制御を行なう制御部を兼ねさせているの
で、ダンパ３の制御装置がコンパクトに一体化でき、使
用性に優れかつコストダウンが図れるという利点がある
。なお、本発明の目標位置修正装置は、上記実施例のマ
イクロコンピュータ５から制御部の機能を除いて構成す
ることもでき、この場合も別途ダンパの制御部を設ける
だけで、上述と同じくダンパ回動角を正確に制御できる
。また、目標位置修正装置が出力する修正目標位置信号
は、実施例のフィードバック制御に限らず、定位置制御
にも用いることができる。さらに、本発明の目標位置修
正装置は、実施例の空気調和機のダンパに限らず、往復
動機構を含むあらゆるポテンショメータ付き機構に適用
することができる。
格納手段，補間手段であるマイクロコンピュータ５に、
フィードバック制御を行なう制御部を兼ねさせているの
で、ダンパ３の制御装置がコンパクトに一体化でき、使
用性に優れかつコストダウンが図れるという利点がある
。なお、本発明の目標位置修正装置は、上記実施例のマ
イクロコンピュータ５から制御部の機能を除いて構成す
ることもでき、この場合も別途ダンパの制御部を設ける
だけで、上述と同じくダンパ回動角を正確に制御できる
。また、目標位置修正装置が出力する修正目標位置信号
は、実施例のフィードバック制御に限らず、定位置制御
にも用いることができる。さらに、本発明の目標位置修
正装置は、実施例の空気調和機のダンパに限らず、往復
動機構を含むあらゆるポテンショメータ付き機構に適用
することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
ポテンショメータ付き機構の目標位置修正装置は、動作
位置を検出して抵抗値信号を出力するポテンショメータ
を有する動作部を、始端値格納手段により、所定時に始
端位置に位置させて、そのときの抵抗値信号を始端値と
してメモリに記憶させる一方、終端値格納手段により、
所定時に終端位置に位置させて、そのときの抵抗値信号
を終端値としてメモリに記憶させるとともに、補間手段
により、上記始端値と終端値を結ぶ直線にて目標位置信
号を補間して、対応する大きさのポテンショメータの抵
抗値を表わす修正目標位置信号として出力するようにし
ているので、この修正目標位置信号で動作部を制御すれ
ば、リミットスイッチなどを要さぬ簡素かつ安価な構成
でもって、ポテンショメータの固有または経年変化によ
る抵抗値のバラツキの影響を受けずに、正確な位置制御
を行なうことができる。
ポテンショメータ付き機構の目標位置修正装置は、動作
位置を検出して抵抗値信号を出力するポテンショメータ
を有する動作部を、始端値格納手段により、所定時に始
端位置に位置させて、そのときの抵抗値信号を始端値と
してメモリに記憶させる一方、終端値格納手段により、
所定時に終端位置に位置させて、そのときの抵抗値信号
を終端値としてメモリに記憶させるとともに、補間手段
により、上記始端値と終端値を結ぶ直線にて目標位置信
号を補間して、対応する大きさのポテンショメータの抵
抗値を表わす修正目標位置信号として出力するようにし
ているので、この修正目標位置信号で動作部を制御すれ
ば、リミットスイッチなどを要さぬ簡素かつ安価な構成
でもって、ポテンショメータの固有または経年変化によ
る抵抗値のバラツキの影響を受けずに、正確な位置制御
を行なうことができる。
【００２０】
【図１】 本発明の目標位置修正装置の一例である空
気調和機のダンパ駆動機構を示す図である。
気調和機のダンパ駆動機構を示す図である。
【図２】 上記ダンパ駆動機構のマイクロコンピュー
タの補間原理を示す図である。
タの補間原理を示す図である。
【図３】 上記マイクロコンピュータの処理の流れを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１，２…モータ、３…ダンパ、４…ポテンショメータ、
５…マイクロコンピュータ、６…リモートコントローラ
、７，８…リレー接点、θｉ…ダンパ開度指令信号、θ
ｆ…抵抗値信号、θｆ０…始端値、θｆ９０…終端値、
θｉ’…修正開度指令信号。
５…マイクロコンピュータ、６…リモートコントローラ
、７，８…リレー接点、θｉ…ダンパ開度指令信号、θ
ｆ…抵抗値信号、θｆ０…始端値、θｆ９０…終端値、
θｉ’…修正開度指令信号。
Claims (3)
- 【請求項１】 動作部（３）と、この動作部（３）の
動作位置を検出して抵抗値を表わす信号（θｆ）を出力
するポテンショメータ（４）と、メモリと、所定時に上
記動作部（３）を始端位置に位置付けて、動作部（３）
が始端位置に位置したとき上記ポテンショメータ（４）
から入力される抵抗値信号を始端値（θｆ０）として上
記メモリに記憶させる始端値格納手段（５）と、所定時
に上記動作部（３）を終端位置に位置付けて、動作部（
３）が終端位置に位置したとき上記ポテンショメータ（
４）から入力される抵抗値信号を終端値（θｆ９０）と
して記憶させる終端値格納手段（５）と、目標位置信号
（θｉ）を、上記メモリに記憶された始端値（θｆｏ）
と終端値（θｆ９０）を結ぶ直線によって補間して、対
応する大きさの上記ポテンショメータ（４）の抵抗値を
表わす修正目標位置信号（θｉ’）として出力する補間
手段（５）を備えたことを特徴とするポテンショメータ
付き機構の目標位置修正装置。 - 【請求項２】 動作部（３）と、この動作部（３）の
動作位置を検出して抵抗値を表わす信号（θｆ）を出力
するポテンショメータ（４）と、目標位置信号（θｉ）
と上記ポテンショメータ（４）からの抵抗値信号（θｆ
）に基づいて上記動作部（３）を制御する制御部（５）
と、メモリと、所定時に上記動作部（３）を始端位置に
位置付けて、動作部（３）が始端位置に位置したとき上
記ポテンショメータ（４）から入力される抵抗値信号を
始端値（θｆｏ）として上記メモリに記憶させる始端値
格納手段（５）と、所定時に上記動作部（３）を終端位
置に位置付けて、動作部（３）が終端位置に位置したと
き上記ポテンショメータ（４）から入力される抵抗値信
号を終端値（θｆ９０）として記憶させる終端値格納手
段（５）と、目標位置信号（θｉ）を、上記メモリに記
憶された始端値（θｆｏ）と終端値（θｆ９０）を結ぶ
直線によって補間して、対応する大きさの上記ポテンシ
ョメータ（４）の抵抗値を表わす修正目標位置信号（θ
ｉ’）として上記制御部（５）に出力する補間手段（５
）を備えたことを特徴とするポテンショメータ付き機構
の目標位置修正装置。 - 【請求項３】 上記制御部（５）は、上記目標位置信
号（θｉ）と上記抵抗値信号（θｆ）に基づいてフィー
ドバック制御を行なう請求項２のポテンショメータ付き
機構の目標位置修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066391A JPH04244901A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | ポテンショメータ付き機構の目標位置修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066391A JPH04244901A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | ポテンショメータ付き機構の目標位置修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244901A true JPH04244901A (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=11756482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1066391A Pending JPH04244901A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | ポテンショメータ付き機構の目標位置修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04244901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014507228A (ja) * | 2011-02-08 | 2014-03-27 | アキュレイ インコーポレイテッド | 制御された可動範囲を伴うデバイスのための自動較正 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161405B2 (ja) * | 1981-08-20 | 1986-12-25 | Fujitsu Ltd | |
| JPS6321810B2 (ja) * | 1980-12-10 | 1988-05-09 | Mitsubishi Motors Corp |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP1066391A patent/JPH04244901A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321810B2 (ja) * | 1980-12-10 | 1988-05-09 | Mitsubishi Motors Corp | |
| JPS6161405B2 (ja) * | 1981-08-20 | 1986-12-25 | Fujitsu Ltd |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2014507228A (ja) * | 2011-02-08 | 2014-03-27 | アキュレイ インコーポレイテッド | 制御された可動範囲を伴うデバイスのための自動較正 |
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