JPH054407Y2

JPH054407Y2 -

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Publication number: JPH054407Y2
Application number: JP1987109593U
Authority: JP
Priority date: 1987-07-18
Filing date: 1987-07-18
Publication date: 1993-02-03
Anticipated expiration: 2002-07-18
Also published as: EP0300722B1; US4840308A; DE3879564T2; JPS6414507U; DE3879564D1; EP0300722A2; EP0300722A3

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はモータアクチユエータによりエアミツ
クスダンパを駆動し、その開度により車両への吹
出空気温度を調整するタイプの車両用空調装置に
関する。

（従来の技術）従来、周知の自動温度調整機能を有する自動車
用空調装置においては、設定温度、外気温度、内
気温度及び補正項に基づいて制御する制御回路に
よりエアミツクスダンパの開度を演算し、モータ
アクチユエータ等の駆動装置によりエアミツクス
ダンパをその演算された開度になるように駆動し
て車内への吹出空気温度の調整を行なつている。
モータアクチユエータの回転角はエアミツクスダ
ンパの動作範囲に合わせて上限、下限の規制部に
よつて制限している。また、回転角度規制はモー
タアクチユエータ内の位置検出部（可変抵抗器）
からの位置信号に基づいて行なつているが、上記
可変抵抗器と上限、下限の規制部との位置の相対
的なずれがあつたり、また可変抵抗器の抵抗値自
体にバラツキがあつたりすることが避けられな
い。これに対して位置精度を出すには電源投入時
に一度モータアクチユエータを強制的に動作さ
せ、上限、下限の規制部での位置信号を読みと
り、その信号に基づいて位置規制を行なうことが
知られている。

（考案が解決しようとする問題点）通常、エアミツクスダンパとモータアクチユエ
ータはリンクやロツド等を介して連結される。こ
こで、エアミツクスダンパのストロークとモータ
アクチユエータのストロークにバラツキによる差
があつたり、また取付け時に誤差を生じたりする
と、エアミツクスダンパが全閉又は全開になつて
もモータアクチユエータがモータの回転角の上
限、下限まで回転できない。この場合、モータの
ロツクとなり、マイコンを使用した制御装置では
それ以降の制御ができないばかりでなく、ロツク
したモータに長時間通電することによりロツクの
焼損等を引き起こすことがある。

本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、
電源投入時にモータが上限、下限の位置制御部ま
で動けない場合でも制御が可能な車両用空調装置
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本考案によれば、車内への吹出空気温度を調節
するためのエアミツクスダンパと、このエアミツ
クスダンパを駆動するためのモータアクチユエー
タと、このモータアクチユエータを車内温度、外
気温度などに基づいてエアミツクスダンパの閉方
向あるいは開方向に駆動制御するための制御回路
とより構成され、モータアクチユエータは、該モ
ータアクチユエータの回動角度を位置信号を発生
することにより検出するための位置検出部と、該
モータアクチユエータの回動範囲を規制するため
の規制部とを有すると共に、あらかじめエアミツ
クスダンパの全閉あるいは全開に対応するように
規制部によつて決定される上限回動角度、下限回
動角度が設定され、制御回路は、起動時にモータ
アクチユエータを上限回動角度、あるいは下限回
動角度まで駆動し、当該回動位置に対応する位置
検出部からの位置信号を記憶することで所定の回
動範囲内で制御できるようにした車両用空調装置
において、制御回路は、起動後、位置信号にもと
づいてモータアクチユエータが上限回動角度ある
いは下限回動角度に達したかどうかを判定する手
段と、あらかじめ定められた時間経過時にモータ
アクチユエータが上限回動角度あるいは下限回動
角度の手前で停止状態にある場合に、当該停止位
置に対応する位置検出部からの位置信号を記憶す
る手段とを備え、且つ手前で停止状態にあつた場
合、以後は該停止位置に対応する位置信号を上限
回動角度あるいは下限回動角度とし、位置検出部
からの位置信号に代替させることにより、所定の
回動範囲を変更設定してモータアクチユエータを
駆動制御するようにした車両用空調装置が得られ
る。

（作用）本考案の車両用空調装置においては、上記の構
成により、電源投入時の制御は、モータが回転角
の上限や下限の規制部まで回転できない場合、モ
ータが停止した位置の位置検出部からの位置信号
を規制部の位置信号の代替信号として制御手段に
入力し、モータアクチユエータの回転を制御する
ことを特徴とする。

それ故、電源投入時にモータをその回転角の上
限や下限の規制位置まで回転させる場合にその位
置までモータを駆動できなくても、使用できる範
囲でモータの位置制御が可能となり、かつモータ
を焼損させる必要もない。

（実施例）以下に実施例を挙げ、本考案の車両用空調装置
について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本考案が適用される車両用空調装置を
示す図である。図において、１はエアミツクスダ
ンパ、２はエバポレータ、３はヒータコアであ
る。エアミツクスダンパ１はエバポレータ２から
の冷風をヒータコア３に送る量を制御して吹出温
度を調整する。４はエアミツクスダンパ１を開閉
させるモータアクチユエータで、リンク、ワイヤ
等を介してエアミツクスダンパ１と連結される。

モータアクチユエータ４は、モータ５とこのモ
ータ５の回転制御を司る回転制御スイツチ６とよ
り構成されている。回転制御スイツチ６は、回転
角の上限と下限を規制する規制部７と、回転角を
検出する位置検出部８とより成つている。規制部
７は、モータ５の回転につれて回動駆動される可
動接点９ａ，９ｂ，９ｃと、この可動接点９ａ，
９ｂ，９ｃが接触する固定接点１０ａ，１０ｂ，
１０ｃとより成る。固定接点１０ａ，１０ｂ，１
０ｃは円弧状に形成され、固定接点１０ａ，１０
ｂと可動接点９ａ，９ｂとで、回転角の上限、下
限が定められている。この固定接点１０ａ，１０
ｂには、極性を異にしたダイオード１３ａ，１３
ｂを、また固定接点１０ｃにはモータ５を介して
それぞれモータアクチユエータ制御回路１４に接
続されている。

位置検出部８は、モータの回転につれて回転駆
動される可動接点１１ａ，１１ｂと、この可動接
点１１ａ，１１ｂが接触する固定接点１２ａ，１
２ｂとより成る。固定接点１２ａは抵抗体により
構成されているために、モータ５の回転は抵抗値
変化として検出され、前記モータアクチユエータ
制御回路１４に回転角がフイードバツクされる。

モータアクチユエータ制御回路１４は、自動温
度制御を行なうための制御装置であり、予め設定
された制御プログラムに基づいてモータアクチユ
エータの作動を制御する。各種センサ（例えば、
内気温度センサ、外気温度センサ、エバポレータ
温度センサ、ヒータコア３に供給される温水の温
度センサ、日射センサ、温度設定器等）１５及び
モータアクチユエータ４の回転角を検出する位置
検出部８からの信号はＡ／Ｄ変換器１６を介して
制御プログラムを内蔵したマイクロコンピユータ
１７に入力され、さらにモータアクチユエータ駆
動回路１８を介してモータアクチユエータ４に接
続される。

次に、上記構成の作動を第２図に示すフローチ
ヤートをもとに説明する。尚、フローチヤートは
電源投入時モータ回転角の下限位置判定の動作の
みを示し、上限位置判定動作も同様に行われる。

まず、電源投入後、スタートステツプ１９によ
り動作を開始し、タイマセツトステツプ２０に進
む。このタイマセツトステツプ２０にてタイマが
セツトされ、駆動信号オンステツプ２１にてモー
タアクチユエータ制御回路１４に駆動信号が出力
され、次のステツプである回転角の下限か否かの
判定ステツプ２２に進む。この判定ステツプ２２
にてモータアクチユエータ４より回転角の下限位
置信号が入力された場合は、停止信号ステツプ２
５にてモータアクチユエータ制御回路１４に停止
信号が出力され、モータアクチユエータ４は停止
する。

次に、ステツプ２６にて回転角の下限での位置
検出部のデータを記憶し、次の制御ステツプ２７
に進む。マイクロコンピユータ１７はこの回転角
の下限での位置検出部のデータに基づいてモータ
アクチユエータ４の位置制御を行なう。

判定ステツプ２２にてモータアクチユエータ４
より回転角の下限信号が入力されない場合には、
次の時間経過判定ステツプ２３に進む。

時間経過判定ステツプ２３では駆動信号が出力
されてから所定時間経過したかどうかの判定が行
われ、所定時間が経過していない場合にはタイマ
カウントステツプ２４に進んでタイマがカウント
を開始し、所定時間経過後に回転角の下限か否か
の判定ステツプ２２に戻される。

一方、時間経過判定ステツプ２３にて所定時間
経過したことが判定された場合には、停止信号ス
テツプ２５にてモータアクチユエータ制御回路１
４に停止信号が出力され、モータアクチユエータ
４の駆動は停止する。

次に、ステツプ２６にて停止した位置の位置検
出部のデータを、回転角の下限のデータの代替デ
ータとして記憶し、次の制御ステツプ２７に進
む。マイクロコンピユータ１７は停止した位置の
位置検出部のデータに基づいてモータアクチユエ
ータ４の位置制御を行なう。

以上のように、モータアクチユエータ４の下限
部の位置データを記憶し、そのデータに基づいて
モータアクチユエータ４の位置制御を行なう制御
においてモータアクチユエータ４が下限部まで動
けずロツク状態になつた場合でも、そのロツクし
た位置をモータアクチユエータ４の仮の下限部と
して制御することで、モータアクチユエータ４の
位置制御を行なうことができる。要するに、この
ような構成の車両用空調装置は、モータアクチユ
エータ制御回路１４にて、起動後のモータアクチ
ユエータ４が上限回動角度あるいは下限回動角度
の手前で停止状態にあるかどうかを判定した結
果、手前で停止状態にある場合、以後はこの停止
位置に対応する位置信号を上限回動角度あるいは
下限回動角度とみなすことにより、所定の回動範
囲を変更設定した上でモータアクチユエータ４を
駆動制御できる。また、従来の欠点であつたモー
タアクチユエータ４が下限部まで動けないことで
駆動信号が継続して出力され、モータロツクによ
りモータが焼損するような事態も未然に防止でき
る。

尚、上記説明では電源投入時にモータアクチユ
エータの下限部における位置検出部のデータを記
憶する場合について述べたが、モータアクチユエ
ータの上限部を記憶する場合及びモータアクチユ
エータの上限と下限の両方を記憶する場合にも適
用できる。

（考案の効果）以上説明したように、本考案による車両用空調
装置は、電源投入時にモータが上限、下限の位置
規制部まで動けないような場合、即ち、ゴミ等が
侵入して所定の回動範囲内での制御不能になつた
場合でも、この所定の回動範囲を変更して制御を
可能としたことにより、モータアクチユエータに
おける故障発生を防ぎ、快適な温度制御を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の構成図、第２図は本
考案の動作を説明するためのフローチヤート図。図中、１はエアミツクスダンパ、２はエバポレ
ータ、３はヒータコア、４はモータアクチユエー
タ、１４はモータアクチユエータ制御回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車内への吹出空気温度を調節するためのエアミ
ツクスダンパと、このエアミツクスダンパを駆動
するためのモータアクチユエータと、このモータ
アクチユエータを車内温度、外気温度などに基づ
いて前記エアミツクスダンパの閉方向あるいは開
方向に駆動制御するための制御回路とより構成さ
れ、前記モータアクチユエータは、該モータアク
チユエータの回動角度を位置信号を発生すること
により検出するための位置検出部と、該モータア
クチユエータの回動範囲を規制するための規制部
とを有すると共に、あらかじめ前記エアミツクス
ダンパの全閉あるいは全開に対応するように前記
規制部によつて決定される上限回動角度、下限回
動角度が設定され、前記制御回路は、起動時に前
記モータアクチユエータを前記上限回動角度、あ
るいは下限回動角度まで駆動し、当該回動位置に
対応する前記位置検出部からの位置信号を記憶す
ることで前記所定の回動範囲内で制御できるよう
にした車両用空調装置において、前記制御回路
は、起動後、前記位置信号にもとづいて前記モー
タアクチユエータが前記上限回動角度あるいは下
限回動角度に達したかどうかを判定する手段と、
あらかじめ定められた時間経過時に前記モータア
クチユエータが前記上限回動角度あるいは下限回
動角度の手前で停止状態にある場合に、当該停止
位置に対応する前記位置検出部からの位置信号を
記憶する手段とを備え、且つ前記手前で停止状態
にあつた場合、以後は該停止位置に対応する位置
信号を前記上限回動角度あるいは下限回動角度と
し、前記位置検出部からの前記位置信号に代替さ
せることにより、前記所定の回動範囲を変更設定
して前記モータアクチユエータを駆動制御するよ
うにしたことを特徴とする車両用空調装置。