JPH04245795A - 設備管理コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製造設備の管理手段に
利用する。特に、異なる多くの設備を管理するための制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例では、リレーなどの有接点信号ま
たはフォトインタラプタなどによるパラレル入出力信号
情報により製造設備の起動信号、停止信号、トラブル信
号などを計算機内に取り込んで管理が行われていた。ま
た、ＮＣデータなどの大量のデータを取り扱うときは、
ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアル通信手段を用い情報の送
受信を行って管理していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来例では
、製造設備群がそれぞれに対応した通信プロトコルを持
つために多種類の通信プロトコルが存在することになり
、異なる製造設備ごとに通信手順ソフトウェアを開発し
なければならなかった。また、ＮＣデータのような大量
の技術情報を転送する際に一回の転送の最大単位（レコ
ード）を越える場合には、複数回にわたるレコードの転
送を行わなければならなかった。したがって、設備管理
システムの開発に長い期間を要し、コストが高くなり、
保守が困難になる欠点がある。さらに、いろいろなショ
ップに情報システムを築くケースが益々増加するために
、レイアウト変更や新規製造設備導入などに伴い上位の
管理システムを大幅に変更しなければならないなどの欠
点があった。

【０００４】本発明は、このような問題を解決するもの
で、システムの開発に長時間を要せず、低コストで保守
が容易にでき、レイアウト変更や新規製造設備導入があ
っても大幅な変更を要しない設備管理コントローラを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、製造設備との
通信を制御する通信制御基板に設けられた設備インタフ
ェースモジュールと、設備状態管理部を含むコンピュー
タと、ファイルが格納された補助記憶装置とを備えた設
備管理コントローラにおいて、上記設備インタフェース
モジュールは、上記製造設備のそれぞれとの通信規約に
則った通信制御手順を処理する通信制御部を含み、上記
設備状態管理部は、上記製造設備のそれぞれに共通な報
告内容および命令内容を送受して設備状態を管理する設
備状態管理手段を含み、上記設備インタフェースモジュ
ールは、さらに、上記製造設備のそれぞれに固有の報告
内容をもつコマンド表示形式を上記設備状態管理手段が
共通の入力コマンドで認識できる共通コマンド表示形式
に変換し、上記設備状態管理手段１０１　が発行した命
令内容をもつ共通出力コマンドを上記製造設備が認識で
きる製造設備に固有のコマンド表示形式に変換するコマ
ンド表記変換部を含み、上記補助記憶装置は、コマンド
変換対応表ファイルを含み、上記コマンド変換対応表フ
ァイルの内容を上記コマンド表記変換部に与えるコマン
ド変換対応表展開手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】ここで、上記補助記憶装置は、通信パラメ
ータファイルを含み、電源投入時に上記通信制御部にこ
の通信パラメータファイルの内容を設定する通信パラメ
ータ設定手段を備えても良い。

【０００７】また、上記設備状態管理部は、さらに、上
記製造設備と上記設備状態管理手段との間で発行された
コマンドの会話手順を管理するコマンド会話手順管理手
段を含んでも良い。

【０００８】

【作用】製造設備のそれぞれに共通な報告内容と命令内
容とを相互に伝達して設備状態を管理し、製造設備固有
の報告内容を持つコマンド表記形式を共通の入力コマン
ドで認識するために共通コマンド表記形式に変換する。 また、発行された命令内容を持つ共通出力コマンドを製
造設備が認識できる製造設備固有のコマンド形式に変換
し、製造設備との間で発行されたコマンドが両者間で会
話手順を有するときにコマンドのやり取りの会話手順を
管理する。このようにして、多数の異なる製造設備の管
理を低コストで容易に行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１０】本発明の第一実施例は、図１に示すように
、製造設備２　との通信を制御する通信制御基板２０に
設けられた設備インタフェースモジュール２００　と、
設備状態管理部１００　を含むコンピュータ１０と、フ
ァイルが格納された補助記憶装置３０とを備え、さらに
、本発明の特徴とする手段として、設備インタフェース
モジュール２００　は、製造設備２　のそれぞれとの通
信規約に則った通信制御手順を処理する通信制御部２２
０　を含み、設備状態管理部１００　は、製造設備２　
のそれぞれに共通な報告内容および命令内容を送受して
設備状態を管理する設備状態管理手段１０１　を含み、
設備インタフェースモジュール２００　は、さらに、製
造設備２　のそれぞれに固有の報告内容をもつコマンド
表示形式を設備状態管理手段１０１　が共通の入力コマ
ンドで認識できる共通コマンド表示形式に変換し、設備
状態管理手段１０１　が発行した命令内容をもつ共通出
力コマンドを製造設備２　が認識できる製造設備２　に
固有のコマンド表示形式に変換するコマンド表記変換部
２１０　を含み、補助記憶装置３０は、コマンド変換対
応表ファイル３２０　を含み、コマンド変換対応表ファ
イル３２０　の内容を上記コマンド表記変換部２１０　
に与えるコマンド変換対応表展開手段１３０　を備える
。

【００１１】本発明の第二実施例は、図２に示すように
、この第一実施例の構成要素に加えて、補助記憶装置３
０は、通信パラメータファイル３３０　を含み、電源投
入時に上記通信制御部２２０　にこの通信パラメータフ
ァイル３３０　の内容を設定する通信パラメータ設定手
段１４０　を備える。

【００１２】本発明の第三実施例は、図３に示すように
、この第二実施例の構成要素に加えて、設備状態管理部
１００　は、さらに、上記製造設備２　と上記設備状態
管理手段１０１　との間で発行されたコマンドの会話手
順を管理するコマンド会話手順管理手段１０２　を含む
。

【００１３】図１は本発明第一実施例の構成を示すブロ
ック図である。この実施例は、図１に示すように、異な
る複数の製造設備２に情報伝達手段０２２０を介して接
続され、製造設備２との通信制御を行う通信制御基板２
０に設けられた設備インタフェースモジュール２００　
と、アプリケーションプログラム手段１１０　、設備状
態を管理する設備状態管理部１００　およびファイル転
送管理部１５０　を含むコンピュータ１０と、通信基板
用プログラムファイル３１０　、コマンド変換対応表フ
ァイル３２０　、通信パラメータファイル３３０　およ
びＮＣデータなどが蓄積されている技術情報ファイル３
４０　を含む補助記憶装置３０とを備え、さらに、設備
インタフェースモジュール２００　には、製造設備２の
それぞれの通信規約に則った通信制御手順を処理する通
信制御部２２０　を含み、設備状態管理部１００　には
、それぞれの製造設備２に共通な報告内容と命令内容を
送受することにより設備状態を管理する設備状態管理手
段１０１　を含み、さらに、設備インタフェースモジュ
ール２００　には、製造設備２に固有の報告内容を持つ
コマンド表記形式を設備状態管理手段１０１　が共通の
入力コマンドで認識するために共通コマンド表記形式に
変換し、設備状態管理手段１０１　が発行した命令内容
を持つ共通出力コマンドを製造設備２が認識できる製造
設備固有のコマンド形式に変換するコマンド表記変換部
２１０　を含み、補助記憶装置３０内の通信パラメータ
ファイル３３０　に保有している通信パラメータを電源
投入時に通信制御部２２０　内に読み込んで設定し、補
助記憶装置３０内のコマンド変換対応表ファイル３２０
　に保有するコマンド変換対応表を電源立ち上げ時にコ
マンド表記変換部２１０　に読み出してメモリ上にテー
ブルとして展開するコマンド変換対応表展開手段１３０
　と、補助記憶装置３０内に収納されている通信制御部
２２０　およびコマンド表記変換部２１０　の制御プロ
グラムを含むプログラムを同一の通信制御基板２０内に
ロードし配置するプログラムロード手段１２０　とを備
える。

【００１４】図４はこの実施例のハードウェアの構成を
示すブロック図である。この実施例は、ハードウェア的
には、コンピュータ１０にＣＰＵ１１、メモリ１２およ
びシステムバス１００００　を有し、このシステムバス
１００００　および伝送路１０３００　を介して補助記
憶装置３０に接続され、伝送路２０１００　を介して通
信制御基板２０に接続される。また、通信制御基板２０
はＣＰＵ２１、シリアル入出力インタフェース２４、ブ
ートプログラムを有するＲＯＭ２３、ＲＡＭ２２、２５
およびシステムバス２００００　により構成され、シス
テムバス２００００　を介して伝送路２０２１０　でＣ
ＰＵ２１と、伝送路２０２２０　によりＲＡＭ２２と、
伝送路２０２３０　でＲＯＭ２３と、伝送路２０２４０
　でシリアル入出力インタフェース２４と、伝送路２０
２５０　でＲＡＭ２５とそれぞれ相互に接続される。Ｒ
ＡＭ２２はコンピュータ１０と伝送路２０１００　でコ
ンピュータ１０のシステムバス１００００　とも接続さ
れ、コンピュータ１０と通信基板２０との共有ＲＡＭで
ある。

【００１５】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図５は本発明実施例の設備イ
ンタフェースモジュール２００　の動作の流れを示すフ
ローチャートである。設備管理コントローラ１は、電源
が投入されると（ステップ３００１）　、コンピュータ
１０が管理する補助記憶装置３０内に収納されている通
信制御部２２０　およびコマンド表記変換部２１０　の
動作プログラムを含む通信基板用プログラムファイル３
１０　の内容を通信制御基板２０内にプログラムロード
手段１２０　によりロードして配置する　（ステップ３
００２、図１の１０３１）　。次いでコマンド変換対応
表ファイル３２０　の内容をコマンド変換対応表２３０
　としてコマンド変換対応表展開手段１３０　により通
信制御基板２０のＲＡＭ２２上に展開する　（ステップ
３００４、図１の１０３２および２０１３）　。その後
に通信制御部２２０　およびコマンド表記変換部２１０
　のそれぞれの初期化処理を行う　（ステップ３００５
）　。設備状態管理部１００　は、その他のプログラム
を含むアプリケーションプログラム手段１１０　と情報
の送受を行う　（図１の１００１）　。製造設備２から
の通信の有無が判断され（ステップ３００６）　、通信
が情報伝達手段０２２０を介して発生すると、通信制御
部２２０　で通信手順処理を行う。ここで、通信フォー
マットを分解して設備固有のコマンドだけを抽出し、コ
マンド表記変換部２１０　に伝達する　（ステップ３０
１１および図１の２１２２）　。コマンド表記変換部２
１０　でコマンド変換対応表２３０　を参照し　（図１
の２０２３）　、共通コマンドに変換する（ステップ３
０１２）　。変換された共通コマンドが設備のトラブル
を含むエラーコマンドであるか否かがチェックされ、エ
ラーであればそのまま設備状態管理部１００　に伝達さ
れ　（図１の２０１０）　、設備状態の遷移をすべきも
のについては遷移し　（ステップ３０１４）　、アプリ
ケーションプログラム手段１１０　へ伝達する　（ステ
ップ３０１５および図１の１００１）　。エラーで無い
場合に必要があれば設備の状態を遷移し　（ステップ３
０１４）　、アプリケーションプログラム手段１１０　
へ伝達する　（ステップ３０１５）　。また、ステップ
３００６で設備からの通信がなければ、アプリケーショ
ンプログラム手段１１０　からの伝達があるか否かがチ
ェックされ　（ステップ３００７）　、伝達がなければ
ステップ３００６に戻る。伝達があれば、コマンド表記
変換部２１０　で設備固有のコマンドに変換する　（ス
テップ３００９）　。設備固有のコマンドに変換された
コマンドは通信制御部２２０　に伝達される　（ステッ
プ３００９）　。通信制御部２１０　は設備用通信制御
手順に従って製造設備２に伝達され（ステップ３０１０
）　、ステップ３００６に戻る。

【００１６】また、ファイル転送を行う場合を図１４を
用いて説明する。設備管理コントローラ１が製造設備２
に対してＮＣデータ等の技術情報ファイルを転送する場
合（ステップ３１００）　には、ファイル名の転送を行
って通知する　（ステップ３１０１）　。設備管理コン
トローラ１は、補助記憶装置３０内に格納してある技術
情報ファイル３４０　からあらかじめ設定してある通信
制御基板２０上のバッファメモリ　（ＲＡＭ２２）　の
大きさの範囲内でデータレコードを読み出す　（ステッ
プ３１０２）　。このバッファから１レコード取り出し
て通信制御部２２０　を介し、通信ヘッダの付加を行っ
たり　（ステップ３１０４）　して製造設備２に対し通
信手順に従って送出する（ステップ３１０５）　。これ
までの通信が成功　（ステップ３１０６）　であればバ
ッファに読み込んだレコード群が終了するまで繰り返す
　（ステップ３１０７）　。通信に問題が発生し失敗の
場合は、その失敗の原因である障害を排除し　（ステッ
プ３１０９）　最初からやり直す。これらの動作を補助
記憶装置３０内の技術データの全てのレコードを送出す
るまで繰り返し　（ステップ３１０８）　、最後のレコ
ードの通信が終了すると送信が終了する（ステップ３１
１０）　。

【００１７】設備管理コントローラ１が製造設備２に対
して製造設備２が保有するＮＣデータ等の技術情報ファ
イルの転送を要求する場合（ステップ３２００）　には
、希望するファイル名の転送を行って要求指示とする　
（ステップ３２０１）　。設備インタフェースモジュー
ル２００　は、製造設備２にレコード送出要求を行い、
製造設備２は要求技術情報の送出可能レコードを受信し
（ステップ３２０２）　、その通信制御部２２０　で通
信ヘッダの削除を行い　（ステップ３２０３）　、その
レコードを設備管理コントローラ１の主記憶上のバッフ
ァメモリに書き込む（ステップ３２０４）。 この一連の作業が問題なく終了すれば　　（　ステップ
３２０５）　バッファが満杯になるまでこれらの作業を
繰り返し　（ステップ３２０７）　、ファイル転送が終
了する　（ステップ３２０６）　まで通信からファイル
への書き込み　（ステップ３２０８）　までの作業を繰
り返す。これら一連の作業で途中のプロセスで失敗が発
生すると初めの作業　（ステップ３２０１）　からやり
直す。これら一連の作業が終了すると受信終了になる　
（ステップ３２１１）　。ファイルがデータの補助記憶
装置３０内に格納してある技術情報ファイル３４０　か
らあらかじめ設定してある主記憶上のバッファメモリの
大きさの範囲内でデータレコードを読み出す　（ステッ
プ３１０２）　。このバッファから１レコード取り出し
、設備インタフェースモジュール２００　を介して通信
ヘッダの付加を行ったり　（ステップ３１０４）　して
製造設備２に対し通信手順に従って送出する（ステップ
３１０５）　。これまでの通信が成功　（ステップ３１
０６）　であればバッファに読み込んだレコード群が終
了するまで繰り返す　（ステップ３１０７）　。 通信に問題が発生し失敗の場合は、その失敗の原因であ
る障害を排除し　（ステップ３１０９）　、最初からや
り直す。 これらの動作を補助記憶装置３０内の技術データの全て
のレコードを送出するまで繰り返し　（ステップ３１０
８）　、最後のレコードの通信が終了したことにより送
信が終了する　（ステップ３１１０）　。

【００１８】次に、シリアル通信の例として広く製造設
備の制御用として普及しているシーケンサについて説明
する。図８は図５に示す通信制御基板２０の動作のフロ
ーチャートをシーケンサの場合に適用して、ステップ３
００６、ステップ３００８、ステップ３０１１およびス
テップ３０１２を詳細に示した図である。同図（ａ）　
は図５に示すステップ３００６がシーケンサの場合のフ
ローである。シーケンサの通信制御手順における優先権
が常に上位にあり製造設備２の報告を入手するためには
、タイマ起動などによりあらかじめ製造設備２と取り決
めた通信専用該当アドレスの状態監視を行わなければな
らない（ステップ４０００、４００１およびステップ４
００２）　。図１１はシーケンサの通信制御手順および
テキストの内容を示す図である。設備管理コントローラ
１の通信制御部２２０　はコマンドブロック５０００で
設備からの色々な報告内容が収納されている該当アドレ
スについて最も若い番号のアドレスとそのアドレスから
始まる必要なアドレス数をテキスト５０１０として送信
する。シーケンサを保有する製造設備２はその応答とし
て指定されたアドレスのデータをレスポンスブロック５
００１として返信する。図８（ａ）　のステップ４００
２で取り込んだアドレスのデータをその直前に取り込み
保持してあるアドレスのデータ４００４と比較する（ス
テップ４００３）　。この比較したデータが同値であれ
ば図５に示すステップ３００７に移行し、比較したアド
レスのデータが異なるときは図８（ｃ）　に示すステッ
プ３０１１′に移行する。同図のステップ４０２０およ
びステップ４０２１で変化したアドレス番号とそのデー
タを次の図８（ｄ）　に示すステップ３０１２′に伝達
する。ステップ３０１２′では、得られた変化アドレス
とそのデータを図１３に示すコマンド変換対応表　２３
０′を参照し、該当するものがあるかどうかチェックし
　（ステップ４０３０）　、該当するものが無いときは
、エラーとして図１に示すアプリケーションプログラム
手段１１０　に伝達し、該当するものがあるときは、変
化アドレスとそのデータは設備固有コマンドとして共通
コマンドに変換する　（ステップ４０３１）　。

【００１９】アプリケーションプログラム手段１１０　
からの伝達があるときの一例として生産開始指示を取り
上げて説明する。図１３に示す共通コマンド６００１を
発行すると、コマンド表記変換部２１０　はコマンド変
換対応表ファイル　２３０′を参照し、共通コマンド６
００１を設備固有コマンド６０００に変換し　（図８（
ｂ）　、ステップ３００８′）　、この設備固有コマン
ド６０００を図１２に示す指示ブロック５００２の中の
テキスト５０１１として該当アドレス番号とそのデータ
とを通信制御部２２０　から製造設備２に対し送信する
。製造設備２は応答としてレスポンスブロック５００３
にエラーコードを返信する。

【００２０】図２は本発明第二実施例の構成を示すブロ
ック図である。この実施例は、図２に示すように、それ
ぞれ異なる複数の製造設備２に情報伝達手段０２２０を
介して接続され、製造設備２との通信制御を行う通信制
御基板２０に設けられた設備インタフェースモジュール
２００　と、アプリケーションプログラム手段１１０　
、設備状態を管理する設備状態管理部１００　およびフ
ァイル転送管理部１５０　を含むコンピュータ１０と、
通信基板用プログラムファイル３１０　、コマンド変換
対応表ファイル３２０　、通信パラメータファイル３３
０　およびＮＣデータなどが蓄積されている技術情報フ
ァイル３４０　を含む補助記憶装置３０とを備え、さら
に、設備インタフェースモジュール２００　には、製造
設備２のそれぞれの通信規約に則った通信制御手順を処
理する通信制御部２２０　を含み、設備状態管理部１０
０　には、それぞれの製造設備２に共通な報告内容と命
令内容とを送受することにより設備状態を管理する設備
状態管理手段１０１　を含み、さらに、設備インタフェ
ースモジュール２００　には、製造設備２に固有の報告
内容を持つコマンド表記形式を設備状態管理手段１０１
　が共通の入力コマンドで認識するために共通コマンド
表記形式に変換し、設備状態管理手段１０１　が発行し
た命令内容を持つ共通出力コマンドを製造設備２が認識
できる製造設備固有のコマンド形式に変換するコマンド
表記変換部２１０　を含み、補助記憶装置３０内の通信
パラメータファイル３３０　に保有している通信パラメ
ータを電源投入時に通信制御部２２０　内に読み込み設
定する通信パラメータ設定手段１４０　と、補助記憶装
置３０内のコマンド変換対応表ファイル３２０　に保有
するコマンド変換対応表を電源立ち上げ時にコマンド表
記変換部２１０　に読み出しメモリ上にテーブルとして
展開するコマンド変換対応表展開手段１３０　と、補助
記憶装置３０内に収納されている通信制御部２２０　お
よびコマンド表記変換部２１０　の制御プログラムを含
むプログラムを同一通信制御基板２０内にロードし配置
するプログラムロード手段１２０　とを備える。

【００２１】図４は、本発明実施例のハードウェアの構
成を示すブロック図である。この実施例は、ハードウェ
ア的には、コンピュータ１０にＣＰＵ１１、メモリ１２
およびシステムバス１００００　を有し、このシステム
バス１００００　および伝送路１０３００　を介して補
助記憶装置３０に接続され、伝送路２０１００　を介し
て通信制御基板２０に接続される。また、通信制御基板
２０はＣＰＵ２１、シリアル入出力インタフェース２４
、ブートプログラムを有するＲＯＭ２３、ＲＡＭ２２、
２５およびシステムバス２００００　により構成され、
システムバス２００００　を介して伝送路２０２１０　
でＣＰＵ２１と、伝送路２０２２０　によりＲＡＭ２２
と、伝送路２０２３０　でＲＯＭ２３と、伝送路２０２
４０　でシリアル入出力インタフェース２４と、伝送路
２０２５０　でＲＡＭ２５とそれぞれ相互に接続される
。ＲＡＭ２２はコンピュータ１０と伝送路２０１００　
でコンピュータ１０のシステムバス１００００　とも接
続され、コンピュータ１０と通信基板２０との共有ＲＡ
Ｍである。

【００２２】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図６は本発明実施例の設備イ
ンタフェースモジュール２２０　の動作の流れを示すフ
ローチャートである。設備管理コントローラ１は、電源
が投入されると（ステップ３００１）　、コンピュータ
１０が管理する補助記憶装置３０内に収納されている通
信制御部２２０　およびコマンド表記変換部２１０　の
動作プログラムを含む通信基板用プログラムファイル３
１０　の内容を通信制御基板２０内にプログラムロード
手段１２０　によりロードして配置する　（ステップ３
００２、図２の１０３１）　。この実行プログラムの配
置が完了すると補助記憶装置３０内に収納されている通
信制御部２２０　の通信速度あるいはビットのデータフ
ォーマットなどを定義した通信パラメータファイル３３
０　内の通信パラメータを通信パラメータ設定手段１４
０　により設定する　（ステップ３００３、図２の１０
３３および２０１４）　。 次いでコマンド変換対応表ファイル３２０　をコマンド
変換対応表２３０　としてコマンド変換対応表展開手段
１３０　により通信基板制御２０のＲＡＭ２２上に展開
する　（ステップ３００４、図２の１０３２および２０
１３）　。その後に通信制御部２２０　およびコマンド
表記変換部２１０　のそれぞれの初期化処理を行う　（
ステップ３００５）　。設備状態管理部１００　は、そ
の他のプログラムを含むアプリケーションプログラム手
段１１０　と情報の送受を行う　（図２の１００１）　
。製造設備２からの通信の有無が判断され（ステップ３
００６）　、通信が情報伝達手段０２２０を介して発生
すると、通信制御部２２０　で通信手順処理を行う。こ
こで、通信フォーマットを分解し、設備固有のコマンド
だけを抽出し、コマンド表記変換部２１０　に伝達する
　（ステップ３０１２および図２の２１２２）　。コマ
ンド表記変換部２１０　でコマンド変換対応表２３０　
を参照し　（図２の２０２３）　、共通コマンドに変換
する　（ステップ３０１２）　。変換された共通コマン
ドが設備のトラブルを含むエラーコマンドであるか否か
がチェックされ、エラーであればそのまま設備状態管理
部１００　に伝達され　（図２の２０１０）　、設備状
態の遷移をすべきものについては遷移し　（ステップ３
０１４）　、アプリケーションプログラム手段１１０　
へ伝達する　（ステップ３０１５および図２１００１）
　。また、ステップ３００６で設備からの通信がなけれ
ば、アプリケーションプログラム手段１１０　からの伝
達があるか否かがチェックされ　（ステップ３００７）
　、伝達がなければステップ３００６に戻る。設備固有
のコマンドに変換されたコマンドは通信制御部２２０　
に伝達される　（ステップ３００９）　。通信制御部２
１０　は設備用通信制御手順に従って製造設備２に伝達
され（ステップ３０１０）　、ステップ３００６に戻る
。

【００２３】また、ファイル転送を行う場合を図１４を
用いて説明する。設備管理コントローラ１が製造設備２
に対してＮＣデータ等の技術情報ファイルを転送する場
合（ステップ３１００）　には、ファイル名の転送を行
って通知する　（ステップ３１０１）　。設備管理コン
トローラ２は、補助記憶装置３０内に格納してある技術
情報ファイル３４０　からあらかじめ設定してある通信
制御基板２０上のバッファメモリ　（ＲＡＭ２２）　の
大きさの範囲内でデータレコードを読み出す　（ステッ
プ３１０２）　。このバッファから１レコード取り出し
てインタフェースモジュール２００　を介し、通信ヘッ
ダの付加を行ったり　（ステップ３１０４）して製造設
備２に通信手順に従って送出する（ステップ３１０５）
　。 これまでの通信が成功　（ステップ３１０６）　であれ
ばバッファに読み込んだレコード群が終了するまで繰り
返す　（ステップ３１０７）　。通信に問題が発生し失
敗の場合は、その失敗の原因である障害を排除し　（ス
テップ３１０９）　最初からやり直す。これらの動作を
補助記憶装置３０内の技術データの全てレコードを送出
するまで繰り返し　（ステップ３１０８）　、最後のレ
コードの通信が終了したことにより送信が終了する（ス
テップ３１１０）　。

【００２４】設備管理コントローラ１が製造設備２に対
して製造設備２が保有するＮＣデータ等の技術情報ファ
イルの転送を要求する場合（ステップ３２００）　には
、希望するファイル名の転送を行って要求指示とする　
（ステップ３２０１）　。設備インタフェースモジュー
ルは、製造設備２にレコード送出要求を行い、製造設備
２は要求技術情報の送出可能レコードを受信し（ステッ
プ３２０２）　、その通信制御部２２０　で通信ヘッダ
の削除を行い　（ステップ３２０３）　、そのレコード
を設備管理コントローラ１の主記憶上のバッファメモリ
に書き込む（ステップ３２０４）　。この一連の作業が
問題なく終了すれば　（ステップ３２０５）　バッファ
が満杯になるまでこれらの作業を繰り返し　（ステップ
３２０７）　、ファイル転送が終了する　（ステップ３
２０６）　まで通信からファイルへの書き込み　（ステ
ップ３２０８）　までの作業を繰り返す。これら一連の
作業で途中のプロセスで失敗が発生すると初めの作業　
（ステップ３２０１）　からやり直す。これら一連の作
業が終了すると受信終了となる　（ステップ３２１１）
　。

【００２５】ファイルがデータの補助記憶装置３０内に
格納してある技術情報ファイル３４０　からあらかじめ
設定してある主記憶上のバッファメモリの大きさの範囲
内でデータレコードを読み出す　（ステップ３１０２）
　。このバッファから１レコード取り出し、設備インタ
フェースモジュール２００　を介して通信ヘッダの付加
を行ったり　（ステップ３１０４）　して製造設備２に
対し通信手順に従って送出する（ステップ３１０５）。 これまでの通信が成功　（ステップ３１０６）　であれ
ばバッファに読み込んだレコード群が終了するまで繰り
返す　（ステップ３１０７）。通信に問題が発生し失敗
の場合は、その失敗の原因である障害を排除し（ステッ
プ３１０９）　最初からやり直す。これらの動作を補助
記憶装置３０内の技術データの全てのレコードを送出す
るまで繰り返し　（ステップ３１０８）　、最後のレコ
ードの通信が終了したことにより送信が終了する（ステ
ップ３１１０）　。

【００２６】次に、シリアル通信の例として広く製造設
備の制御用として普及しているシーケンサについて説明
する。図９は図６に示す通信制御基板２０の動作のフロ
ーチャートをシーケンサの場合に適用して、ステップ３
００６、ステップ３０１１およびステップ３０１２を詳
細に示した図である。同図（ａ）　は図６に示すステッ
プ３００６がシーケンサの場合のフローである。シーケ
ンサの通信制御手順における優先権が常に上位にあり製
造設備２の報告を入手するためには、タイマ起動などに
よりあらかじめ製造設備２と取り決めた通信専用該当ア
ドレスの状態監視を行わなければならない（ステップ４
０００、４００１およびステップ４００２）　。図１１
はシーケンサの通信制御手順およびテキストの内容を示
す図である。設備管理コントローラ１の通信制御部２２
０　はコマンドブロック５０００で設備からの色々な報
告内容が収納されている該当アドレスについて最も若い
番号のアドレスとそのアドレスから始まる必要なアドレ
ス数をテキスト５０１０として送信する。シーケンサを
保有する製造設備２はその応答として指定されたアドレ
スのデータをレスポンスブロック５００１として返信す
る。図９（ａ）　のステップ４００２で取り込んだアド
レスのデータをその直前に取り込み保持してあるアドレ
スのデータ４００４と比較する　（ステップ４００３）
　。この比較したデータが同値であれば図６に示すステ
ップ３００７に移行し、比較したアドレスのデータが異
なるときは図９（ｃ）　に示すステップ３０１１′に移
行する。同図のステップ４０２０およびステップ４０２
１で変化したアドレス番号とそのデータを次の図９（ｄ
）　に示すステップ３０１２′に伝達する。ステップ３
０１２′では、得られた変化アドレスとそのデータを図
１３に示すコマンド変換対応表　２３０′を参照し、該
当するものがあるかどうかチェックし　（ステップ４０
３０）　、該当するものが無いときは、エラーとして図
２に示すアプリケーションプログラム手段１１０　に伝
達し、該当するものがあるときは、変化アドレスとその
データは設備固有コマンドとして共通コマンドに変換す
る　（ステップ４０３１）　。

【００２７】アプリケーションプログラム手段１１０　
からの伝達があるときの一例として生産開始指示を取り
上げて説明する。図１３に示す共通コマンド６００１を
発行すると、コマンド表記変換部２１０　はコマンド変
換対応表ファイル　２３０′を参照し、共通コマンド６
００１を設備固有コマンド６０００に変換し　（図９（
ｂ）　、ステップ３００８′）　、この設備固有コマン
ド６０００を図１２に示す指示ブロック５００２の中の
テキスト５０１１として該当アドレス番号とそのデータ
を通信制御部２２０　から製造設備２に送信する。製造
設備２は応答としてレコードブロック５００３にエラー
コードを返信する。

【００２８】図３は本発明第三実施例の構成を示すブロ
ック図である。この実施例は、図３に示すように、それ
ぞれ異なる複数の製造設備２に情報伝達手段０２２０を
介して接続され、製造設備２との通信制御を行う通信制
御基板２０に設けられた設備インタフェースモジュール
２００　と、アプリケーションプログラム手段１１０　
、設備状態を管理する設備状態管理部１００　およびフ
ァイル転送管理部１５０　を含むコンピュータ１０と、
通信基板用プログラムファイル３１０　、コマンド変換
対応表ファイル３２０　、通信パラメータファイル３３
０　およびＮＣデータなどが蓄積されている技術情報フ
ァイル３４０　を含む補助記憶装置３０とを備え、さら
に、設備インタフェースモジュール２００　には、製造
設備２のそれぞれの通信規約に則った通信制御手順を処
理する通信制御部２２０　を含み、設備状態管理部１０
０　には、それぞれの製造設備２に共通な報告内容と命
令内容とを送受することにより設備状態を管理する設備
状態管理手段１０１　を含み、さらに、設備インタフェ
ースモジュール２００　には、製造設備２に固有の報告
内容を持つコマンド表記形式を設備状態管理手段１０１
　が共通の入力コマンドで認識するために共通コマンド
表記形式に変換し、設備状態管理手段１０１　が発行し
た命令内容を持つ共通出力コマンドを製造設備２が認識
できる製造設備に固有のコマンド形式に変換するコマン
ド表記変換部２１０　を含み、補助記憶装置３０内の通
信パラメータファイル３３０　に保有している通信パラ
メータを電源投入時に通信制御部２２０　内に読み込み
、補助記憶装置３０内のコマンド変換対応表ファイル３
２０　に保有するコマンド変換対応表を電源立ち上げ時
にコマンド表記変換部２１０　に読み出しメモリ上にテ
ーブルとして展開するコマンド変換対応表展開手段１３
０　と、補助記憶装置３０内に収納されている通信制御
部２２０　およびコマンド表記変換部２１０　の制御プ
ログラムを含むプログラムを同一通信制御基板２０内に
ロードし配置するプログラムロード手段１２０とを備え
る。

【００２９】図４はこの実施例のハードウェアの構成を
示すブロック図である。この実施例は、ハードウェア的
には、コンピュータ１０にＣＰＵ１１、メモリ１２およ
びシステムバス１００００　を有し、このシステムバス
１００００　および伝送路１０３００　を介して補助記
憶装置３０に接続され、伝送路２０１００　を介して通
信制御基板２０に接続される。また、通信制御基板２０
はＣＰＵ２１、シリアル入出力インタフェース２４、ブ
ートプログラムを有するＲＯＭ２３、ＲＡＭ２２、２５
およびシステムバス２００００　により構成され、シス
テムバス２００００　を介して伝送路２０２１０　でＣ
ＰＵ２１と、伝送路２０２２０　によりＲＡＭ２２と、
伝送路２０２３０　でＲＯＭ２３と、伝送路２０２４０
　でシリアル入出力インタフェース２４と、伝送路２０
２５０　でＲＡＭ２５とそれぞれ相互に接続される。Ｒ
ＡＭ２２はコンピュータ１０と伝送路２０１００　でコ
ンピュータ１０のシステムバス１００００　とも接続さ
れ、コンピュータ１０と通信基板２０との共有ＲＡＭで
ある。

【００３０】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図７は本発明実施例の設備イ
ンタフェースモジュール２００　の動作の流れを示すフ
ローチャートである。設備管理コントローラ１は、電源
が投入されると（ステップ３００１）　、コンピュータ
１０が管理する補助記憶装置３０内に収納されている通
信制御部２２０　およびコマンド表記変換部２１０　の
動作プログラムを含む通信基板用プログラムファイル３
１０　の内容を通信制御基板２０内にプログラムロード
手段１２０　によりロードして配置する　（ステップ３
００２、図３の１０３１）　。この実行プログラムの配
置が完了すると補助記憶装置３０内に収納されている通
信制御部２２０　の通信速度あるいはビットのデータフ
ォーマットなどを定義した通信パラメータファイル３３
０　内の通信パラメータを通信パラメータ設定手段１４
０　により設定する　（ステップ３００３、図３の１０
３３および２０１４）　。 次いでコマンド変換対応表ファイル３２０　をコマンド
変換対応表２３０　としてコマンド変換対応表展開手段
１３０　により通信制御基板２０のＲＡＭ２２上に展開
する　（ステップ３００４、図１の１０３２および２０
１３）　。その後に通信制御部２２０　およびコマンド
表記変換部２１０　のそれぞれの初期化処理を行う　（
ステップ３００５）　。設備状態管理部１００　は、そ
の他のプログラムを含むアプリケーションプログラム手
段１１０　と情報の送受を行う　（図３の１００１）　
。製造設備２からの通信の有無が判断され（ステップ３
００６）　、通信が情報伝達手段０２２０を介して発生
すると、通信制御部２２０　で通信手順処理を行う。こ
こで、通信フォーマットを分解し、設備固有のコマンド
だけを抽出し、コマンド表記変換部２１０　に伝達する
　（ステップ３０１２および図３の２１２２）　。コマ
ンド表記変換部２１０　でコマンド変換対応表２３０　
を参照し　（図３の２０２３）　、共通コマンドに変換
する　（ステップ３０１３）　。変換された共通コマン
ドが設備のトラブルを含むエラーコマンドであるか否か
がチェックされ　（ステップ３０１４）　、エラーであ
ればそのまま設備状態管理部１００　に伝達され　（図
３の２０１０）　、設備状態の遷移をすべきものについ
ては遷移し（ステップ３０１６）　、アプリケーション
プログラム手段１１０　へ伝達する　（ステップ３０１
７および図３の１００１）　。エラーで無ければ設備状
態管理部１００　のコマンド会話手順管理手段１０１で
、このコマンドが受け取られる直前の設備管理コントロ
ーラ１から発行されたコマンドの途中シーケンスかのチ
ェックを行い（ステップ３０１５）　、途中シーケンス
でなければそのまま設備状態管理手段１０２　に伝達さ
れ、必要があれば設備の状態を遷移し　（ステップ３０
１６）　、アプリケーションプログラム手段１１０　へ
伝達する（ステップ３０１７）　。また、ステップ３０
０６で設備からの通信がなければ、アプリケーションプ
ログラム手段１１０　からの伝達があるか否かがチェッ
クされ　（ステップ３００７）　、伝達がなければステ
ップ３００６に戻り、伝達があればコマンドシーケンス
があるか否かがチェックされ　（ステップ３００８）　
、コマンドシーケンスがあればコマンド表記変換部２１
０　で設備固有のコマンドに変換する　（ステップ３０
０９）　。設備固有のコマンドに変換されたコマンドは
通信制御部２２０　に伝達される　（ステップ３０１０
）　。通信制御部２１０　は設備用通信制御手順に従っ
て製造設備２に伝達され（ステップ３０１１）　、ステ
ップ３００６に戻る。ステップ３００８でコマンドシー
ケンスが終了でなければステップ３００６に戻る。

【００３１】また、ファイル転送を行う場合を図１４を
用いて説明する。設備管理コントローラ１が製造設備２
に対してＮＣデータ等の技術情報ファイルを転送する場
合（ステップ３１００）　には、ファイル名の転送を行
って通知する　（ステップ３１０１）　。設備管理コン
トローラ２は、補助記憶装置３０内に格納してある技術
情報ファイル３４０　からあらかじめ設定してある通信
制御基板２０上のバッファメモリ　（ＲＡＭ２２）　の
大きさの範囲内でデータレコードを読み出す　（ステッ
プ３１０２）　。このバッファから１レコード取り出し
てインタフェースモジュール２２０　を介し、通信ヘッ
ダの付加を行ったり　（ステップ３１０４）して製造設
備２に対し通信手順に従って送出する（ステップ３１０
５）　。これまでの通信が成功　（ステップ３１０６）
　であればバッファに読み込んだレコード群が終了する
まで繰り返す　（ステップ３１０７）　。通信に問題が
発生し失敗の場合は、その失敗の原因である障害を排除
し　（ステップ３１０９）　最初からやり直す。これら
の動作を補助記憶装置３０内の技術データの全てのレコ
ードを送出するまで繰り返し　（ステップ３１０８）　
、最後のレコードの通信が終了したことにより送信が終
了する　（ステップ３１１０）　。

【００３２】設備管理コントローラ１が製造設備２に対
して製造設備２が保有するＮＣデータ等の技術情報ファ
イルの転送を要求する場合（ステップ３２００）　には
、希望するファイル名の転送を行って要求指示とする　
（ステップ３２０１）　。設備インタフェースモジュー
ルは、製造設備２にレコード送出要求を行い、製造設備
２は要求技術情報の送出可能レコードを受信し（ステッ
プ３２０２）　、その通信制御部２２０　で通信ヘッダ
の削除を行い　（ステップ３２０３）　、そのレコード
を設備管理コントローラ１の主記憶上のバッファメモリ
に書き込む（ステップ３２０４）　。この一連の作業が
問題なく終了すれば（ステップ３２０５）　バッファが
満杯になるまでこれらの作業を繰り返し　（ステップ３
２０７）　、ファイル転送が終了する　（ステップ３２
０６）　まで通信からファイルへの書き込み　（ステッ
プ３２０８）　までの作業を繰り返す。これら一連の作
業で途中のプロセスで失敗が発生すると初めの作業　（
ステップ３２０１）　からやり直す。これら一連の作業
が終了すると受信終了となる　（ステップ３２１１）　
。

【００３３】ファイルがデータの補助記憶装置３０内に
格納してある技術情報ファイル３４０　からあらかじめ
設定してある主記憶上のバッファメモリの大きさの範囲
内でデータレコードを読み出す　（ステップ３１０２）
　。このバッファから１レコード取り出し、設備インタ
フェースモジュール２００　を介して通信ヘッダの付加
を行ったり　（ステップ３１０４）　して製造設備２に
対し通信手順に従って送出する（ステップ３１０５）。 これまでの通信が成功　（ステップ３１０６）　であれ
ばバッファに読み込んだレコード群が終了するまで繰り
返す　（ステップ３１０７）。通信に問題が発生し失敗
の場合は、その失敗の原因である障害を排除し　（ステ
ップ３１０９）　最初からやり直す。これらの動作を補
助記憶装置３０内の技術データの全てのレコードを送出
するまで繰り返し　（ステップ３１０８）　、最後のレ
コードの通信が終了したことにより送信が終了する　（
ステップ３１１０）　。

【００３４】次に、シリアル通信の例として広く製造設
備の制御用として普及しているシーケンサについて説明
する。図１０は図７に示す通信制御基板２０の動作のフ
ローチャートをシーケンサの場合に適用して、ステップ
３００６、ステップ３００９、ステップ３０１２および
ステップ３０１３を詳細に示した図である。同図（ａ）
　は図７に示すステップ３００６がシーケンサの場合の
フローである。シーケンサの通信制御手順における優先
権が常に上位にあり製造設備２の報告を入手するために
は、タイマ起動などによりあらかじめ製造設備２と取り
決めた通信専用該当アドレスの状態監視を行わなければ
ならない（ステップ４０００、４００１およびステップ
４００２）　。図１１はシーケンサの通信制御手順およ
びテキストの内容を示す図である。設備管理コントロー
ラ１の通信制御部２２０　はコマンドブロック５０００
で設備からの色々な報告内容が収納されている該当アド
レスについて最も若い番号のアドレスとそのアドレスか
ら始まる必要なアドレス数をテキスト５０１０として送
信する。シーケンサを保有する製造設備２はその応答と
して指定されたアドレスのデータをレスポンスブロック
５００１として返信する。図１０（ａ）　のステップ４
００２で取り込んだアドレスのデータをその直前に取り
込んで保持してあるアドレスのデータ４００４と比較す
る　（ステップ４００３）　。この比較したデータが同
値であれば図７に示すステップ３００７に移行し、比較
したアドレスのデータが異なるときは図１０（ｃ）　に
示すステップ３０１２′に移行する。同図のステップ４
０２０およびステップ４０２１で変化したアドレス番号
とそのデータを次の図１０（ｄ）　に示すステップ３０
１３′に伝達する。ステップ３０１３′では、得られた
変化アドレスとそのデータを図７に示すコマンド変換対
応表　２３０′を参照し、該当するものがあるかどうか
チェックし　（ステップ４０３０）　、該当するものが
無いときは、エラーとして図３に示すアプリケーション
プログラム手段１１０　に伝達し、該当するものがある
ときは、変化アドレスとそのデータは設備固有コマンド
として共通コマンドに変換する　（ステップ４０３１）
　。

【００３５】アプリケーションプログラム手段１１０　
からの伝達があるときの一例として生産開始指示を取り
上げて説明する。図１３に示す共通コマンド６００１を
発行すると、コマンド変換部２１０　はコマンド変換対
応表ファイル　２３０′を参照し、共通コマンド６００
１を設備固有コマンド６０００に変換し　（図１０（ｂ
）　、ステップ３００９′）　、この設備固有コマンド
６０００を図１２に示す指示ブロック５００２の中のテ
キスト５０１１として該当アドレス番号とそのデータを
通信制御部２２０　から製造設備２に送信する。製造設
備２は応答としてレスポンスブロック５００３にエラー
コードを返信する。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、異なる
設備を同一尺度で取り扱うことができるので、ＰＫＧ組
立のＭ／Ｃショップなど多数の異なる設備を管理するこ
とが容易になり、また、ショップの実績収集などを含む
総合生産システムを構築する場合に、製造設備、あるい
はいろいろな種類の製造設備についての知識が乏しくて
も情報システムを構築することが容易になり、設備イン
タフェースモジュールを部品化することもできるので、
その他アプリケーションプログラムなどを同一プログラ
ム化することができ、さらに、製造設備そのものは異な
っても使用するコントローラを同一にすることにより設
備インタフェースモジュールの開発費を削減することが
できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明第一実施例の構成を示すブロック構
成図。

【図２】　　本発明第二実施例の構成を示すブロック構
成図。

【図３】　　本発明第三実施例の構成を示すブロック構
成図。

【図４】　　本発明実施例のハードウェア構成を示すブ
ロック構成図。

【図５】　　図１の設備インタフェースモジュールの動
作を示す流れ図。

【図６】　　図２の設備インタフェースモジュールの動
作を示す流れ図。

【図７】　　図３の設備インタフェースモジュールの動
作を示す流れ図。

【図８】　　図１の通信制御部とコマンド表記変換部と
の動作を示す流れ図。

【図９】　　図２の通信制御部とコマンド表記変換部と
の動作を示す流れ図。

【図１０】　　図３の通信制御部とコマンド表記変換部
との動作を示す流れ図。

【図１１】　　本発明実施例のシーケンス制御手順とテ
キスト内容とを示す図。

【図１２】　　本発明実施例のシーケンサの制御手順を
示す図。

【図１３】　　本発明実施例のコマンド対応表の内容を
示す図。

【図１４】　　本発明実施例のファイル転送の動作を示
す流れ図。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　設備管理コントローラ２　　　　
　　　　　製造設備 １０　　　　　　　　コンピュータ １１、２１　　　　ＣＰＵ １２　　　　　　　　メモリ ２０　　　　　　　　通信制御基板 ２２、２５　　　　ＲＡＭ ２３　　　　　　　　ＲＯＭ ２４　　　　　　　　シリアル入出力インタフェース３
０　　　　　　　　補助記憶装置 １００　　　　　　　設備状態管理部 １０１　　　　　　　設備状態管理手段１０２　　　　
　　　コマンド会話手順管理手段１１０　　　　　　　
アプリケーションプログラム手段１２０　　　　　　　
プログラムロード手段１３０　　　　　　　コマンド変
換対応表展開手段１４０　　　　　　　通信パラメータ
設定手段１５０　　　　　　　ファイル転送管理部２０
０　　　　　　　設備インタフェースモジュール２１０
　　　　　　　コマンド表記変換部２２０　　　　　　
　通信制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　製造設備との通信を制御する通信制御
   基板に設けられた設備インタフェースモジュールと、設
   備状態管理部を含むコンピュータと、ファイルが格納さ
   れた補助記憶装置とを備えた設備管理コントローラにお
   いて、上記設備インタフェースモジュールは、上記製造
   設備のそれぞれとの通信規約に則った通信制御手順を処
   理する通信制御部を含み、上記設備状態管理部は、上記
   製造設備のそれぞれに共通な報告内容および命令内容を
   送受して設備状態を管理する設備状態管理手段を含み、
   上記設備インタフェースモジュールは、さらに、上記製
   造設備のそれぞれに固有の報告内容をもつコマンド表示
   形式を上記設備状態管理手段が共通の入力コマンドで認
   識できる共通コマンド表示形式に変換し、上記設備状態
   管理手段が発行した命令内容をもつ共通出力コマンドを
   上記製造設備が認識できる製造設備に固有のコマンド表
   示形式に変換するコマンド表記変換部を含み、上記補助
   記憶装置は、コマンド変換対応表ファイルを含み、上記
   コマンド変換対応表ファイルの内容を上記コマンド表記
   変換部に与えるコマンド変換対応表展開手段を備えたこ
   とを特徴とする設備管理コントローラ。
2. 【請求項２】　　上記補助記憶装置は、通信パラメータ
   ファイルを含み、電源投入時に上記通信制御部にこの通
   信パラメータファイルの内容を設定する通信パラメータ
   設定手段を備えた請求項１記載の設備管理コントローラ
   。
3. 【請求項３】　　上記設備状態管理部は、さらに、上記
   製造設備と上記設備状態管理手段との間で発行されたコ
   マンドの会話手順を管理するコマンド会話手順管理手段
   を含む請求項２記載の設備管理コントローラ。