JPH0424585B2

JPH0424585B2 -

Info

Publication number: JPH0424585B2
Application number: JP3754787A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Inoe
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-02-20
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1992-04-27
Also published as: JPS63203959A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、斜板式油圧ポンプや油圧モータとし
て用いられる斜板式油圧装置の作動油分配装置、
詳しくは、環状配列の多数のシリンダ孔を有し、
これらシリンダ孔にプランジヤ群を摺合したシリ
ンダブロツクと、プランジヤ群の突出端に係合す
るプランジヤ斜板との相対回転に伴い、各シリン
ダ孔と、シリンダブロツクに形成された高圧油室
及び低圧油室との間での作動油の授受を司る作動
油分配装置の改良に関する。

(2) 従来の技術かかる斜板式油圧装置の作動油分配装置におい
て、シリンダブロツクにその軸線を囲む互いに同
心の高圧油室及び低圧油室を形成すると共に、シ
リンダブロツクの半径方向外方位置及び内方位置
間を往復動して各シリンダ孔を高圧油室と低圧油
室とに交互に連通させる多数の分配弁を放射状に
配設し、シリンダブロツク及びプランジヤ斜板の
相対回転に伴い各分配弁に往復動を与えるべく分
配弁群に外接する偏心輪をシリンダブロツクの回
転中心に対し偏心させて配設したものが従来知ら
れている（特開昭61−153057号公報参照）。

(3) 発明が解決しようとする問題点斜板式油圧装置では、環状配列のプランジヤ群
がシリンダブロツクの軸線と平行に配設される関
係から、シリンダブロツクの外径寸法より軸方向
寸法の方がどうしても大きくなる傾向がある。こ
のような油圧装置に従来の作動油分配装置を採用
すれば、分配弁群をプランジヤ群の一端側に配設
しなければならないため、シリンダブロツクの軸
方向寸法を一層増加させ、油圧装置全体のコンパ
クト化を困難にするという問題を生じる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもの
で、シリンダブロツクの軸方向寸法を増加させず
に分配弁の設置を可能にして、油圧装置のコンパ
クト化に寄与し得る前記斜板式油圧装置の作動油
分配装置を提供することを目的とする。

Ｂ発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段上記目的を達成するために、本発明は、高圧油
室及び低圧油室を、シリンダブロツクの軸線を囲
み且つその軸方向に並ぶように環状に形成し、シ
リンダブロツクに、その軸方向一側位置及び他側
位置間を往復動して各シリンダ孔を高圧油室と低
圧油室とに交互に連通させる多数の分配弁をプラ
ンジヤ群と同心の環状に配設し、シリンダブロツ
ク及びプランジヤ斜板の相対回転に伴い各分配弁
に往復動を与えるべく分配弁群の端部に連接する
弁斜板をシリンダブロツクの軸線に対し傾斜させ
てプランジヤ斜板の支持系に支持したことを特徴
とする。

この作動油分配装置は、油圧ポンプにも油圧モ
ータにも採用し得る。

(2) 作用シリンダブロツクとプランジヤ斜板とが相対的
に回転すると、弁斜板により各分配弁がシリンダ
ブロツクの軸方向に往復動され、対応するシリン
ダ孔を高圧油室と低圧油室とに交互に連通し、作
動油の授受を行わせる。

分配弁群はプランジヤ群と同心の環状に設置さ
れるので、その設置のためにはシリンダブロツク
の軸方向寸法を増加させる必要がない。

しかも、弁斜板はプランジヤ斜板周りのスペー
スを利用して設置が可能であるので、これによつ
て油圧装置の軸方向寸法を増加させることもな
い。

(3) 実施例以下、図面により本発明の一実施例について説
明する。先ず第１図において、Ｕは自動車用パワ
ーユニツトで、エンジンＥ、本発明の作動油分配
装置を備えた静油圧式無段変速機Ｔ及び差動装置
Dfを静止機枠としてのケーシングＣに収容、支
持して構成される。

エンジンＥのクランク軸１と、その右端側に配
置される無段変速機Ｔの入力軸２とは同軸上に配
置されると共に、トルクダンパTdを介して連結
される。また、無段変速機Ｔの出力歯車３はエン
ジンＥに可及的近接して配置され、差動装置Df
のリングギヤ４と噛合される。差動装置Dfの左
右の出力軸５，５′はクランク軸１及び入力軸２
と平行に配置され、図示しない左右の車軸を駆動
するようになつている。

入力軸２の右端部はケーシグＣ外に突出させて
あり、パワーステアリング用油圧ポンプ、空調用
コンプレツサ等の補機を駆動するためのプーリ６
がその突出端に固着される。

第２図及び第３図において、前記無段変速機Ｔ
は可変容量型の斜板式油圧ポンプＰ及び定容量型
の斜板式油モータＭからなつており、この実施例
では油圧モータＭの作動油分配装置に本発明が適
用される。

油圧ポンプＰは、円筒状のシリンダブロツク７
にその回転中心を囲み且つ右端を開放して設けら
れた環状配列の多数且つ奇数のシリンダ孔８，８
…と、これらシリンダ孔８，８…にそれぞれ摺合
される多数のポンププランジヤ９，９…と、これ
らポンププランジヤ９，９…の外端即ち右端に当
接するポンプ斜板１０と、このポンプ斜板１０の
背面を平坦面でスラストローラベアリング１１を
介して支承する断面半月状のトラニオン軸１２
と、更にこのトラニオン軸１２の円筒面を回転自
在に支承する斜板アンカ１３とから構成される。

斜板アンカ１３は、ケーシングＣにボルト１５
で固着される。

トラニオン軸１２の所定角度の回転を許容しつ
つその軸方向移動を阻止するために、斜板アンカ
２３に穿設された、トラニオン軸１２の軸線O₁
を中心とする円弧状長孔２２を通してボルト２３
がトラニオン軸１２の一端面に固着される（第３
図及び第１１図参照）。

ポンプ斜板１０は、シリンダブロツク７の軸線
に対し直角となる直立位置と、その左右両側方に
或る角度で傾倒する２つの最大傾斜位置との間を
トラニオン軸１２の回転によつて傾動されるよう
になつており、その傾斜状態は、シリンダブロツ
ク７の回転に伴いポンププランジヤ９，９…に往
復動を与えて吸入及び吐出行程を繰返させること
ができる。

一方、油圧モータＭは、前記シリンダ孔８，８
…群のピツチ円と同心でそれよりやや大径のピツ
チ円上に配列し且つ左端を開放してシリンダブロ
ツク７に設けられた、前記シリンダ孔８，８…と
同数のシリンダ孔１８，１８…と、これらシリン
ダ孔１８，１８…にそれぞれ摺合されるモータプ
ランジヤ１９，１９…と、これらモータプランジ
ヤ１９，１９の外端即ち左端に当接するモータ斜
板２０と、このモータ斜板２０の背面をスラスト
ローラベアリング２６を介して支承するモータ斜
板ホルダ２７とから構成され、そのモータ斜板ホ
ルダ２７の外周に前記出力歯車３が一体に形成さ
れている。

以上において、内側のシリンダ孔８，８…群及
び外側のシリンダ孔１８，１８…群は、シリンダ
ブロツク７の周方向において各シリンダ孔の２分
の１ピツチだけ相互に位置をずらし、且つ外側の
シリンダ孔１８，１８…群の内接円が内側のシリ
ンダ孔８，８…群を通るように配置される。

またモータ斜板２０は、モータ斜板ホルダ２７
により、シリンダブロツク７の軸線と直交する仮
想トラニオン軸線O₂を中心にしてシリンダブロ
ツク７の軸線に対し一定角度傾斜した状態に保持
されていて、シリンダブロツク７とモータ斜板ホ
ルダ２７との相対回転時にはモータプランジヤ１
９，１９…に往復動して膨脹及び収縮工程を繰返
させることができる。

シリンダブロツク７には、その中心部を貫通す
る前記入力軸２がスプライン３２を介して結合さ
れる。この入力軸２の右端部はポンプ斜板１０、
トラニオン軸１２及び斜板アンカ１３を貫通する
ように延びており、この右端部に係止された第１
スラスト支承板３５と斜板アンカ１３との間には
スラストローラベアリング３７が介装される。こ
の入力軸２の右端部はニードルベアリング３８を
介して斜板アンカ１３に、更にブツシユ３９を介
してケーシングＣに回転自在に支承される。

尚、第１スラスト支承板３５は入力軸２にキー
４３を介して結合される。

また入力軸２の左端部はモータ斜板２０及びモ
ータ斜板ホルダ２７を貫通するように延びてお
り、この左端部外周に係止された第２スラスト支
承板３６とモータ斜板ホルダ２７との間にはスラ
ストローラベアリング４０が介装され、またモー
タ斜板ホルダ２７と入力軸２との間にはニードル
ベアリング４１が介装される。この入力軸２の左
端部は第２スラスト支承板３６と共にローラベア
リング４２を介してケーシングＣに回転自在に支
承される。

各斜板１０，２０をシリンダブロツク７と同期
的に回転させるために、各斜板１０，２０には、
対応するプランジヤ９，１０の球状端部９ａ，１
９ａを係合させる球状凹部１０ａ，２０ａがそれ
ぞれ形成される。

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間には、次のよ
うにして油圧閉回路が形成される。

シリンダブロツク７には、その内周側に環状の
内側油室４５が、また外周側に同じく環状で右側
から軸方向に順次並ぶ第１、第２及び第３外側油
室４６，４７，４８が設けられ、内側油室４５及
び第３外側油室５８間は放射状に延びる複数の油
路４９（第８図参照）を介して連通される。

シリンダブロツク７には、また、油圧ポンプＰ
のシリンダ孔８，８…と同数で、それらの行止り
部に隣接して放射状に延びる第１弁孔５１，５１
…（第４図参照）と、油圧モータＭのシリンダ孔
１８，１８…と同数で、それらの半径方向外方に
隣接して軸方向に延る第２弁孔５２，５２…とが
設けられる。

第１弁孔５１，５１…はシリンダブロツク７の
外周面から内側油室４５に達しており、各弁孔５
１の途中には、それに隣接するシリンダ孔８の行
止り部を貫通するポンプポートａ（第３図参照）
と、このポンプポートａの半径方向外方に位置し
て第１外側油室５６（第３図及び第６図参図）に
通じる油路５３とが開口する。

これら第１弁孔５１，５１…にはスプール型の
第１分配弁５５，５５…がそれぞれ摺合され、こ
れら第１分配弁５５，５５…の外端にそれらを囲
繞する偏心輪５７がボールベアリング５８を介し
て係合される。それらの係合を強制するために、
第１分配弁５５，５５…の外端部相互は偏心輪５
７と同心関係の強制輪５９により連結される。

偏心輪５７は、第２図、第４図及び第４Ａ図に
示すように、前記斜板アンカ１３に入力軸２と平
行な枢軸６０を介して油圧作動位置ｎ及びロツク
アツプ位置ｌの２位置間を揺動し得るように連結
される。この偏心輪５７は、枢軸６０と反対側で
その外周面に突設された突片５７ａに係合する図
示しない制御装置により、入力軸２の中心を基準
にしてトラニオン軸線O₁に略沿つて偏心制御さ
れるもので、その偏心量は、油圧作動位置ｎでは
εに、ロツクアツプ位置ｌでは零に（即ち該偏心
輪５７が入力軸２と同心となる）に設定される。

而して、偏心輪５７が油圧作動位置ｎを占める
とき（第４図参照）、シリンダブロツク７が回転
すると、各第１分配弁５５は、偏心輪５７によ
り、第１弁孔５１において偏心量εの２倍の距離
をストロークとしてシリンダブロツク７の半径方
向内方位置及び外方位置間を往復動され、これに
より油圧ポンプＰには吐出領域Ｄ及び吸入領域Ｓ
が与えられる。

即ち吐出領域Ｄでは、シリンダブロツク７の回
転に伴い第１分配弁５５が前記内方位置側を移動
して、対応するポンプポートａを第１外側油室４
６に連なる油路５３に連通すると共に内側油室４
５と不通にし、吐出行程中のポンププランジヤ９
によりシリンダ孔８から油路５３を介して第１外
側油室４６に作動油が吐出される。吸入領域Ｓで
は、第１分配弁５５が前記外方位置側を移動し
て、対応するポンプポートａを内側油室４５に連
通すると共に、油路５３と不通にし、吸入行程中
のポンププランジヤ９により内側油室４５からシ
リンダ孔８に作動油が吸入される。

上記両領域Ｄ，Ｓ間には、第１分配弁５５によ
りポンプポートａを内側油室４５及び油路５３の
いずれとも不通にする切換中立領域が設けられ
る。

また偏心輪５７がロツクアツプ位置ｌを占める
と（第４Ａ図参照）、シリンダブロツク７の回転
にも拘らず、全ての第１分配弁５５は該偏心輪５
７により切換中立状態に保持され、全てのポンプ
ポートａを閉鎖する。

再び第２図及び第３図において、前記第２弁孔
５２，５２…は、第１、第２及び第３外側油室４
６，４７，４８を横切つてシリンダブロツク７を
貫通しており、各弁孔５２には、第１及び第３外
側油室４６，４８の中間部で、それと隣接するシ
リンダ孔１８に連なるモータポートｂ（第２図及
び第７図参照）が開口する。

第２弁孔５２，５２…にはスプール型の第２分
配弁５６，５６…がそれぞれ摺合される。これら
第２分配弁５６，５６…は、前記モータ斜板ホル
ダ２７にスラストローラベアリング６１を介して
支承される弁斜板６２の球状凹部６２ａに各一端
をばね６３の弾発力をもつて係合される。

上記弁斜板６２は、モータ斜板２０の仮想トラ
ニオン軸線O₂に対しシリンダブロツク７の軸線
周りに90゜位相をずらして設定される第２の仮想
トラニオン軸線O₃を中心にしてシリンダブロツ
ク７の軸線に対し一定角度傾斜した状態に保持さ
れ、シリンダブロツク７とモータ斜板ホルダ２７
との相対回転時には第２分配弁５６，５６…を所
定のストロークで軸方向に往復動させるようにな
つている。これら第２分配弁５６，５６…の位置
により油圧モータＭの膨脹領域Ex及び収縮領域
Shが決められる。

即ち、第５図に示すように、膨脹領域Exでは、
第２分配弁５６が左動限ないしそれに近い位置に
あつて、対応するモーターボートｂを第１外側油
室４６に連通すると共に第２外側油室４７と不通
にし、第１外側油室４６から膨脹行程中のモータ
プランジヤ１９のシリンダ孔１８に高圧の作動油
が供給される。収縮領域Shでは、第２分配弁５
６が右動限ないしそれに近い位置にあつて、対応
するモータボートｂを第２外側油室４７に連通す
ると共に第１外側油室４６と不通にし、収縮行程
中のモータプランジヤ１９によりシリンダ孔１８
から低圧の第２外側油室４７側へ作動油が排出さ
れる。

各第２分配弁５６は、第２弁孔５２による第２
及び第３外側油室４７，４８間の連通を妨げず、
したがつて第２外側油室４７側へ排出された油
は、第３外側油室４８及び油路４９を経て内側油
室４５に還流する。

上記構成において、いま、ポンプ斜板１０を或
る傾斜角度に保持し、且つ偏心輪５７を油圧作動
位置ｎに保持した状態で、エンジンＥの動力によ
り入力軸２を介してシリンダブロツク７を回転さ
せれば、先ず油圧ポンプＰにおいて、吐出動作を
行うポンププランジヤ９は吐出領域Ｄを通過する
間にシリンダ孔８から前述のように第１外側油室
４６に作動油を圧送し、また吸入動作を行うポン
ププランジヤ９は吸入領域Ｓを通過する間に内側
油室４５からシリンダ孔８に作動油を吸入する。

第１外側油室４６に送られた高圧の作動油は、
油圧モータＭの膨脹領域Exに存するモータプラ
ンジヤ１９のシリンダ孔１８に供給される一方、
収縮領域Shに存するモータプランジヤ１９によ
りそのシリンダ孔１８から前述のように内側油室
４５へ作動油が排出される。

そして、出力歯車３は、シリンダブロツク７が
モータプランジヤ１９，１９…群を介してモータ
斜板２０に与える回転トルクと、膨脹行程中のモ
ータプランジヤ１９がモータ斜板２０に与える回
転トルクとの和によつて回転され、その回転トル
クは差動装置Dfへ伝達される。

ここで、 n_P…ポンププランジヤ９の本数 n_M…モータプランジヤ１９の本数 d_P…ポンププランジヤ９の直径 d_M…モータプランジヤ１９の直径 D_P…ポンププランジヤ９群のピツチ円直径 D_M…モータプランジヤ１９群のピツチ円直径 O_P…ポンプ斜板１０の垂直面に対する傾斜角度 O_M…モータ斜板２０の垂直面に対する傾斜角度 S_P…ポンププランジヤ９のストローク S_M…モータプランジヤ１９のストローク Ni…入力軸２の回転数 No…出力筒軸２５の回転数とすれば、変速比πは次式により求めることがで
きる。

π＝Ni／No＝１／１−n_P・d_P ²・S_P／n_M・d_M ²・S_M ＝１／１−n_P・d_P ².D_P・tanθ_P／n_M・d_M ²・D_M・tan
θ_M したがつて、図示例のようにモータ斜板２０が
一定の傾斜角度θ_Mに固定されている場合、ポンプ
斜板１０の傾斜角度θ_Pをθ_P＝０にすれば、π≒
１、即ちNi≒Noとなり、直結状態が得られる。

θ_P＜にすれば、π＞１、即ちNi＜Noとなり、
増速状態が得られる。

０＜tanθ_P＜n_M・d_M ²・D_M／n_P・d_P ²・D_P・tanθ_M とすれば、Ni＞No＞０となり、減速状態が得ら
れる。

tanθ_P＝n_M・d_M ²・D_M／n_P・d_P ²・D_P・tanθ_M にすれば、Niの如何に拘らずNo＝０となり、ニ
ユートラル状態が得られる。

tanθ_P＞n_M・d_M ²・D_M／n_P・d_P ²・D_P・tanθ_M にすれば、No＜０となり、逆転状態が得られる。

以上を図示化すると第１２図のようになる。と
ころで、直結状態にした場合でも、プランジヤ
９，１９とシリンダ孔８，１８間、分配弁５５，
５６と弁孔５１，５２間など、高油圧に曝される
摺動部からの不可避の漏油による伝動効率の低下
は免れず、しかも自動車の運転中No＝Niの使用
頻度は高い。そこでこのような状態では、偏心輪
５７をロツクアツプ位置ｌに制御すれば、前述の
ように全ての第１分配弁５５，５５…により全て
のポンプポートａ，ａ…が閉鎖され、これにより
油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油路が遮断さ
れるので、高油圧に曝される摺動部が大幅に減
り、漏油による伝動効率の低下を抑えることがで
きる。

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭの作動中、ポン
プ斜板１０はポンププランジヤ９，９…群から、
またモータ斜板２０はモータプランジヤ１９，１
９…群からそれぞれ反対方向のスラスト荷重を受
けるが、ポンプ斜板１０が受けるスラスト荷重は
スラストローラベアリング１１、トラニオン軸１
２、斜板アンカ１３、スラストローラベアリング
３７及び第１スラスト支承板３５を介して入力軸
２に伝達され、またモータ斜板２０が受けるスラ
スト荷重はスラストローラベアリング２６、モー
タ斜板ホルダ２７、スラストローラベアリング４
０及び第２スラスト支承板３６を介して同じく入
力軸２に伝達される。したがつて、上記スラスト
荷重は、入力軸２に引張応力を生じさせるだけ
で、該軸２を支持するケーシングＣには全く作用
しない。

ところで、ポンププランジヤ９，９…群及びモ
ータプランジヤ１９，１９…群は、シリンダブロ
ツク７の周方向において相互に位置をずらし、且
つモータプランジヤ１９，１９…群の内接円がポ
ンププランジヤ９，９…群を通るように配置され
るので、隣接するシリンダ孔８，１８間の隔壁の
肉厚を充分に確保しつつポンププランジヤ９，９
…群及びモータプランジヤ１９，１９…群を相互
に近接配置が可能となり、その結果、シリンダブ
ロツク７の直径を僅か増加させるだけで、その軸
方向寸法を大幅に縮めることができる。

こうすることは、特にエンジンＥと変速機Ｔと
を軸方向に配列する形成のパワーユニツトＵの場
合、そのコンパクト化を図る上に極めて有効であ
る。

さらに軸方向に往復動する第２分配弁５６，５
６…の採用によれば、シリンダブロツク７の僅か
な大径化により第２分配弁５６，５６…の設置が
可能となり、これによつてシリンダブロツク７の
軸方向寸法を更に縮めることができる。しかも、
第２分配弁５６，５６…を駆動する弁斜板６２
は、モータ斜板２０を囲繞するように配設される
ので、この弁斜板６２によつて変速機Ｔの軸方向
寸法を増加させることもない。

第２図及び第６図において、シリンダブロツク
７には、さらに、第２弁孔５２，５２…の間でそ
れらと平行に延びる１または複数の第３弁孔６５
（図示例では３本）が設けられる。この弁孔６５
は第１及び第２外側油室４６，４７を横断するよ
うに延び、そして内端を閉じ外端をシリンダブロ
ツク７の右端面に開口させている。この弁孔６５
にはスプール型のクラツチ弁６６が摺合される。

クラツチ弁６５は、シリンダブロツク７の右端
面から突出する弁頭外周に環状溝６７を有してお
り、この環状溝６７には、シリンダブロツク７の
外周面に摺動自在に嵌合した内側作動環６８の内
方に屈曲した爪６８ａが係合される。この内側作
動環６８には、これを囲繞する外側作動環６９が
レリーズベアリング７０を介して連結され、この
外側作動環６９の一端に突設されてその軸方向に
延びるラツク７１にピニオン７２が噛合される。
ピニオン７２は、斜板アンカ１３に回転自在に支
承され、その一端にはクラツチレバー７３が固着
されている。

このクラツチレバー７３によりピニオン７２を
回転して外側作動環６９を左右に動かせば、シリ
ンダブロツク７の回転中でも、レリーズベアリン
グ７０及び内側作動環６８を介してクラツチ弁６
６を左方のクラツチオン位置（第２図実線位置）
と右方のクラツチオフ位置（第２図鎖線位置）と
にシフトすることができる。而して、クラツチ弁
６６は、そのクラツチオン位置では第１及び第２
外側油室４６，４７間を遮断し、クラツチオフ位
置では両油室４６，４７間を連通するようになつ
ており、両油室４６，４７間の連通時には、油圧
ポンプＰから第１分配弁５５を通して第１外側油
室４６に供給される高圧の作動油が低圧の第２外
側油室４７に直ちに流出してしまい、油圧ポンプ
Ｐが短絡状態となるため、油圧ポンプＰから油圧
モータＭへの油圧伝動を遮断したクラツチオフ状
態が得られる。

第９図に示すように、クラツチ弁６６におい
て、前記両油室４６，４７間の開閉を司るランド
部６６ａの両油室４６，４７間に位置する端縁部
に１または複数の切欠７４が設けられる。この切
欠７４は、クラツチ弁６６のクラツチオフ位置か
らクラツチオン位置への切換えに際して、両油室
４６，４７間の連通を微妙に制御し得るもので、
それによつて半クラツチ状態が的確に得られる。

再び第１図及び第２図において、入力軸２の中
心部には、奥が行止りとなつた主油路７５が穿設
される。この主油路７５の開放端は補給ポンプ７
６を介してケーシングＣ底部の油溜７７と連通さ
れ、補給ポンプ７６は前記第１スラスト支承板３
５の外周に刻設した駆動ギヤ７８から駆動され
る。したがつて、入力軸２の回転中、常に油溜７
７内の油が補給ポンプ７６により主油路７５に給
送される。

主油路７５は、入力軸２に穿設された半径方向
の第１補給孔７９を介して内側油室４５と連通さ
れ、第１補給孔７９には、内側油室４５から主油
路７５への方向に油が逆流するのを阻止する第１
逆止弁８１が設けられる。この第１逆止弁８１
は、入力軸２を取り囲む板ばね８３により閉弁方
向に付勢される。

主油路７５は、また、入力軸２及びシリンダブ
ロツク７に穿設されて全体として半径方向に延び
る第２補給孔８０を介して第１外側油室４６と連
通され、第２補給孔８０には、第１外側油室４６
から主油路７５への方向に油が逆流するのを阻止
する第２逆止弁８２が介装され、この逆止弁８２
は弁ばね８４により閉弁方向に付勢される。

したがつて、油圧ポンプＰから油圧モータＭを
油圧駆動する通常の出力運転時には、主油路７５
から第１補給油路７９を通して低圧の内側油室４
５に作動油を補給し、また油圧モータＭから油圧
ポンプＰを油圧駆動するエンジンブレーキ時に
は、主油路７５から第２補給油路８０を通して、
低圧に変わつた第１外側油室４６に作動油を補給
し、油圧閉回路からの作動油の漏洩分を補うこと
ができる。

第３図及び第１０図において、前記トラニオン
軸１２には、ポンプ斜板１０の角度を制御するた
めの変速制御装置８５が連結される。この変速制
御装置８５は、トラニオン軸１２の他端にボルト
８６と一対のノツクピン８７，８７とにより固着
されたセクタギヤ８８と、このセクタギヤ８８に
噛合するウオームギヤ８９と、このウオームギヤ
８９に駆動軸９０を連結する正、逆転可能の直流
電動モータ９１とから構成され、上記ウオームギ
ヤ８９は、ケーシングＣにボルト９２で固着され
たギヤボツクス９３にベアリング９４，９５を介
して回転自在に支承される。また電動モータ９１
のステータはケーシングＣの適所に固定される。

而して、電動モータ９１を正転または逆転させ
れば、その回転はウオームギヤ８９からセクタギ
ヤ８８へ減速されて伝達し、さらにトラニオン軸
１２へ伝達して、これをポンプ斜板１０の起立方
向または傾倒方向へ回転させることができる。

また、電動モータ９１を停止してポンプ斜板１
０を任意角度に保持したとき、ポンプ斜板１０が
モータプランジヤ１９，１９…群から起立または
傾倒方向のモーメントを受け、そのモーメントが
トラニオン軸１２を介してセクタギヤ８８に伝達
しても、セクタギヤ８８からウオームギヤ８９を
駆動することはできないから、両ギヤ８８，８９
はロツク状態を呈してトラニオン軸１２の回転を
許さず、したがつてポンプ斜板１０はそのときの
位置に確実に保持される。

上記実施例において、油圧モータが本発明の油
圧装置に対応し、したがつてモータ斜板がプラン
ジヤ斜板に対応する。また、第１外側油室４５が
本発明の高圧油室に、第２外側油室４６が低圧油
室に対応する。

尚、前記変速機Ｔは、入、出力側に逆にして、
油圧ポンプＰを油圧モータとして、油圧モータＭ
を油圧ポンプとして使用することもできる。

Ｃ発明の効果以上のように本発明によれば、高圧油室及び低
圧油室を、シリンダブロツクの軸線を囲み且つそ
の軸線方向に並ぶように環状に形成し、シリンダ
ブロツクに、その軸方向一側位置及び他側位置間
を往復動して各シリンダ孔を高圧油室と低圧油室
とに交互に連通させる多数の分配弁をプランジヤ
群と同心の環状に配設し、シリンダブロツク及び
プランジヤ斜板の相対回転に伴い各分配弁に往復
動を与えるべく分配弁群の端部に連設する弁斜板
をシリンダブロツクの軸線に対し傾斜させてプラ
ンジヤ斜板の支持系に支持したので、シリンダブ
ロツクの軸方向寸法を増加させることなく分配弁
群の設置が可能であり、また弁斜板の設置により
油圧装置の軸方向寸法を特別増加させることもな
く、これにより油圧装置の特に軸方向のコンパク
ト化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明を適用した静油圧式無段変速機を備える
自動車用パワーユニツトの要部の縦断背面図、第
２図は上記変速機の縦断平面図、第３図は第２図
の−線断面図、第４図は第３図の−線断
面図、第４Ａ図は第４図の作動図、第５図は第２
図の−線断面転回図、第６図は第３図の−
線断面図、第７図は第２図の−線断面図、
第８図は第２図の−線断面図、第９図は第２
図のクラツチ弁周辺部の拡大図（但し半クラツチ
状態で示す）、第１０図は第３図の−線断面
図、第１１図は第３図のXI矢視図、第１２図はポ
ンプ斜板及びモータ斜板の傾斜角度と変速比との
関係を表す線図である。Ｐ…油圧装置としての油圧ポンプ、７…シリン
ダブロツク、１８…シリンダ孔、１９…プランジ
ヤ、２０…プランジヤ斜板としてのモータ斜板、
４６…高圧油室としての第１外側油室、４７…低
圧油室としての第２外側油室、５６…分配弁、６
２…弁斜板。

Claims

【特許請求の範囲】

１環状配列の多数のシリンダ孔を有し、これら
シリンダ孔にプランジヤ群を摺合したシリンダブ
ロツクと、プランジヤ群の突出端に係合するプラ
ンジヤ斜板との相対回転に伴い、各シリンダ孔
と、シリンダブロツクに形成された高圧油室及び
低圧油室との間での作動油の授受を司る斜板式油
圧装置の作動油分配装置であつて、高圧油室及び
低圧油室を、シリンダブロツクの軸線を囲み且つ
その軸方向に並ぶように環状に形成し、シリンダ
ブロツクに、その軸方向一側位置及び他側位置間
を往復動して各シリンダ孔を高圧油室と低圧油室
とに交互に連通させる多数の分配弁をプランジヤ
群と同心の環状に配設し、シリンダブロツク及び
プランジヤ斜板の相対回転に伴い各分配弁に往復
動を与えるべく分配弁群の端部に連設する弁斜板
をシリンダブロツクの軸線に対し傾斜させてプラ
ンジヤ斜板の支持系に支持してなる斜板式油圧装
置の作動油分配装置。