JPH0424589A - 媒体検知装置 - Google Patents
媒体検知装置Info
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- JPH0424589A JPH0424589A JP2128891A JP12889190A JPH0424589A JP H0424589 A JPH0424589 A JP H0424589A JP 2128891 A JP2128891 A JP 2128891A JP 12889190 A JP12889190 A JP 12889190A JP H0424589 A JPH0424589 A JP H0424589A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 208000031872 Body Remains Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙等の媒体を光学的に検知する媒体検知装置
に関し、詳細には、受光素子の光電流を電圧信号に変換
する可変負荷抵抗回路について行う補正に関するもので
ある。
に関し、詳細には、受光素子の光電流を電圧信号に変換
する可変負荷抵抗回路について行う補正に関するもので
ある。
第２図は従来の媒体検知装置の構成を示すブロック図で
ある。同図に示されるように、従来の装置には、発光ダ
イオード（ＬＥＤ）１と、このＬＥＤＩに定電流を流す
定電流回路２と、この定電流回路２に上記定電流の値を
決定するための定電流データエ１を与える電流切換デー
タラッチ回路３とが備えられている。また、この装置に
は、入射する光りに応じた大きさの光電流Ｉ。を流す受
光トランジスタ４が備えられており、この受光トランジ
スタ４は、ＬＥＤｌとの間に媒体を通過させることがで
きる空間を形成するようにＬＥＤＩに対向して配置され
ている。そして、受光トランジスタ４のコレクタには光
電流■。を電圧信号に変換するための可変負荷抵抗回路
５が接続されており、この回路５には設定されるべき負
荷抵抗値を決定するための抵抗値データＲ６を与える負
荷抵抗切換データラッチ回路６が接続されている。
ある。同図に示されるように、従来の装置には、発光ダ
イオード（ＬＥＤ）１と、このＬＥＤＩに定電流を流す
定電流回路２と、この定電流回路２に上記定電流の値を
決定するための定電流データエ１を与える電流切換デー
タラッチ回路３とが備えられている。また、この装置に
は、入射する光りに応じた大きさの光電流Ｉ。を流す受
光トランジスタ４が備えられており、この受光トランジ
スタ４は、ＬＥＤｌとの間に媒体を通過させることがで
きる空間を形成するようにＬＥＤＩに対向して配置され
ている。そして、受光トランジスタ４のコレクタには光
電流■。を電圧信号に変換するための可変負荷抵抗回路
５が接続されており、この回路５には設定されるべき負
荷抵抗値を決定するための抵抗値データＲ６を与える負
荷抵抗切換データラッチ回路６が接続されている。
さらに、この装置には、受光トランジスタ４の光電流Ｉ
から変換された電圧信号■Ｃ８をデジタル信号Ｖ。ｕ
ｌに変換するＡ／Ｄ変換回路７と、との回＃１７に変換
の周期を与えるクロック発生回路８とが備えられている
。また、この装置には、Ａ／Ｄ変換回路７の出力■。、
１を予め設定されたしきい値と比較し、この比較結果に
基づく２値化された媒体有無信号Ｓｏｎを媒体取扱い装
置１０等に送信する比較回路９と、この比較回路９のし
きい値■ＳＬを決定するための比較電圧データ■。□、
を与える比較電圧データラッチ回路１１とか備えられて
いる。
から変換された電圧信号■Ｃ８をデジタル信号Ｖ。ｕ
ｌに変換するＡ／Ｄ変換回路７と、との回＃１７に変換
の周期を与えるクロック発生回路８とが備えられている
。また、この装置には、Ａ／Ｄ変換回路７の出力■。、
１を予め設定されたしきい値と比較し、この比較結果に
基づく２値化された媒体有無信号Ｓｏｎを媒体取扱い装
置１０等に送信する比較回路９と、この比較回路９のし
きい値■ＳＬを決定するための比較電圧データ■。□、
を与える比較電圧データラッチ回路１１とか備えられて
いる。
また、この装置には、装置の制御プログラムを格納する
ＲＯＭ１２と、各種データを格納するＲＡＭ１３と、バ
ッファ１４と、バッファ１５と、本実施例の装置を媒体
取扱い装置１０に接続するためのＩ／Ｆ（インタフェー
ス）回路１６とが備えられている。さらに、この装置に
は、電流切換データラッチ回［３等に選択信号を与える
デコーダ１７と、装置全体の動作を制御する制御部１８
とが備えられている。この制御部１８は、媒体検知に際
しては、比較回路９の比較結果に基づいて媒体の有無の
判定を行う。制御部１８は、比較口Ｆ＃ｒ９の比較結果
に基づいて媒体の有無の判定を行うと共に、ＬＥＤｌを
点灯させたときに受光トランジスタ４側に表れる電圧信
号Ｖ。０に基づいて可変負荷抵抗回路５の抵抗値を補正
する。
ＲＯＭ１２と、各種データを格納するＲＡＭ１３と、バ
ッファ１４と、バッファ１５と、本実施例の装置を媒体
取扱い装置１０に接続するためのＩ／Ｆ（インタフェー
ス）回路１６とが備えられている。さらに、この装置に
は、電流切換データラッチ回［３等に選択信号を与える
デコーダ１７と、装置全体の動作を制御する制御部１８
とが備えられている。この制御部１８は、媒体検知に際
しては、比較回路９の比較結果に基づいて媒体の有無の
判定を行う。制御部１８は、比較口Ｆ＃ｒ９の比較結果
に基づいて媒体の有無の判定を行うと共に、ＬＥＤｌを
点灯させたときに受光トランジスタ４側に表れる電圧信
号Ｖ。０に基づいて可変負荷抵抗回路５の抵抗値を補正
する。
第３図は従来の装置の受光トランジスタのコレクターエ
ミッタ間電圧■ｃｅ対コレクタ電流Ｉ。特性を示す特性
図であり、曲線ａは媒体なしく入射光あり）の場合を、
曲線すは媒体あり（入射光なし）の場合を、曲線ｆは媒
体が光を一部遮っている場合を示している。そして、補
正モードでは、受光トランジスタ４に接続されている可
変負荷抵抗回路５の抵抗値を最適な値に設定する補正を
行う。即ち、第３図に示されるように、当初、Ｃ又はｄ
にあった負荷直線をｅに近ずける補正を行う。
ミッタ間電圧■ｃｅ対コレクタ電流Ｉ。特性を示す特性
図であり、曲線ａは媒体なしく入射光あり）の場合を、
曲線すは媒体あり（入射光なし）の場合を、曲線ｆは媒
体が光を一部遮っている場合を示している。そして、補
正モードでは、受光トランジスタ４に接続されている可
変負荷抵抗回路５の抵抗値を最適な値に設定する補正を
行う。即ち、第３図に示されるように、当初、Ｃ又はｄ
にあった負荷直線をｅに近ずける補正を行う。
第４図は従来の補正動作を示すフローチャートである。
同図に示されるように、従来の装置では、ステップ（Ｓ
で表す）１で装置電源が投入され、Ｓ２で電源投入時処
理がなされ、Ｓ３で自己の回路が正常かが確認され、Ｓ
４で補圧コマンド待ちになる。
で表す）１で装置電源が投入され、Ｓ２で電源投入時処
理がなされ、Ｓ３で自己の回路が正常かが確認され、Ｓ
４で補圧コマンド待ちになる。
Ｓ４で補正コマンドが受信されると、Ｓ５で比較電圧デ
ータ■。ｌｐ（第２図のしきい値■ＳＬを与えるデータ
）、可変負荷抵抗回路の抵抗値データＲ，、ＬＥＤの駆
動電流データＩ、の初期値を設定する。そして、Ｓ６で
ＬＥＤ１点灯時の比較回路出力Ｓ。。を読み取り、Ｓ７
でＳ。＋１が１′” （媒体ありを意味する）か否かを
判断し、” １ ”であればＳ８で媒体除去指示レスポ
ンスを送信する。
ータ■。ｌｐ（第２図のしきい値■ＳＬを与えるデータ
）、可変負荷抵抗回路の抵抗値データＲ，、ＬＥＤの駆
動電流データＩ、の初期値を設定する。そして、Ｓ６で
ＬＥＤ１点灯時の比較回路出力Ｓ。。を読み取り、Ｓ７
でＳ。＋１が１′” （媒体ありを意味する）か否かを
判断し、” １ ”であればＳ８で媒体除去指示レスポ
ンスを送信する。
Ｓ７でＳ。ｎがＯ′″であればＳ９に進み、ＬＥＤｌを
オンにして受光トランジスタ４のコレクタエミッタ間電
圧ｖｃｅをデジタル変換した値■ を読み取る。ＳＩ
Ｏで電圧Ｖ。、１か設定値ｕｔ ■ より小さければ（Ｖｏ、、＜Ｖ。１１であれば）
ｆｆ 、Ｓ１１で抵抗値データＲ６を一定値たけ増加させＳ１
２に進む。Ｓ１２で抵抗値データＲ」が最大値でなけれ
ばＳ９に戻り、最大値であればＳ１３で補正不可レスポ
ンスを送信する。
オンにして受光トランジスタ４のコレクタエミッタ間電
圧ｖｃｅをデジタル変換した値■ を読み取る。ＳＩ
Ｏで電圧Ｖ。、１か設定値ｕｔ ■ より小さければ（Ｖｏ、、＜Ｖ。１１であれば）
ｆｆ 、Ｓ１１で抵抗値データＲ６を一定値たけ増加させＳ１
２に進む。Ｓ１２で抵抗値データＲ」が最大値でなけれ
ばＳ９に戻り、最大値であればＳ１３で補正不可レスポ
ンスを送信する。
また、ＳＩＯで判断がＮｏであればＳ１４に進み、Ｓ１
４で電圧■ が設定値■。、ｆより太きｕｔ ければ（■ｏ、１〉■ｏ１ｆであれは）Ｓ１５に進み、
Ｓ１５で抵抗値Ｒ，を一定値だけ減じ、Ｓ１６に進む。
４で電圧■ が設定値■。、ｆより太きｕｔ ければ（■ｏ、１〉■ｏ１ｆであれは）Ｓ１５に進み、
Ｓ１５で抵抗値Ｒ，を一定値だけ減じ、Ｓ１６に進む。
３１６で抵抗値データＲｊが設定された最小値でなけれ
ばＳ９に戻り、最小値であればＳ１７で補正不可レスポ
ンスを送信する。
ばＳ９に戻り、最小値であればＳ１７で補正不可レスポ
ンスを送信する。
一方、３１４の判断がＮＯであれば、Ｖｏｕｔ＝■ｏｆ
ｆであり、Ｓ１８このときの抵抗値データＲ６をメモリ
に格納し、Ｓ１９で補正正常終了レスポンスを送信する
。
ｆであり、Ｓ１８このときの抵抗値データＲ６をメモリ
に格納し、Ｓ１９で補正正常終了レスポンスを送信する
。
しかしながら、上記従来例の負荷抵抗補正では、媒体が
搬送路に残っており、ＬＥＤから受光トランジスタに入
射する光の一部を遮っていることに気付かずに負荷抵抗
補正を行ってしまうことがあった。そして、この場合に
は、第３図の曲線ｆに基づいて負荷抵抗補正がなされる
ので、負荷直線はｇになり、検知マージン（ｖｏｎ
”ＳＬ）が悪化して、場合によっては媒体の有無を正確
に判定できなくなる問題があった。
搬送路に残っており、ＬＥＤから受光トランジスタに入
射する光の一部を遮っていることに気付かずに負荷抵抗
補正を行ってしまうことがあった。そして、この場合に
は、第３図の曲線ｆに基づいて負荷抵抗補正がなされる
ので、負荷直線はｇになり、検知マージン（ｖｏｎ
”ＳＬ）が悪化して、場合によっては媒体の有無を正確
に判定できなくなる問題があった。
特に、判定の信頼性を高めるために負荷抵抗補正を媒体
検知動作の開始前だけではなく媒体検知動作の途中で定
期的に行う装置では、媒体が不完全に残留することによ
る上記検知マージンの問題が生じやすかった。
検知動作の開始前だけではなく媒体検知動作の途中で定
期的に行う装置では、媒体が不完全に残留することによ
る上記検知マージンの問題が生じやすかった。
そこで、本発明は上記したような従来技術の課題を解決
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、負荷抵抗補正を適確に行うことができる信頼性の高
い媒体検知装置を提供することにある。
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、負荷抵抗補正を適確に行うことができる信頼性の高
い媒体検知装置を提供することにある。
本発明に係る媒体検知装置は、発光素子と、検知対象と
なる媒体を通過させることができる空間を形成するよう
に上記発光素子に対向配置され、入射する光に応じた大
きさの光電流を流す受光素子と、上記受光素子に接続さ
れ、上記受光素子に流される光電流を電圧信号に変換す
る可変負荷抵抗手段と、この変換された電圧を予め設定
されたしきい値と比較する比較手段と、上記比較手段の
比較結果に基づいて上記発光素子と上記受光素子との間
の媒体の有無を判定する媒体有無判定手段と、上記発光
素子を点灯させたときの上記比較手段の比較結果に基づ
いて上記可変負荷抵抗手段の抵抗値を補正する抵抗値補
正手段とを有する媒体検知装置において、上記予め設定
されたしきい値を一定値だけ下げる演算と、元の値に復
帰させる演算を行うしきい値演算手段と、上記抵抗値補
正手段による補正の前に、上記発光素子の点灯時に上記
受光素子に流れる光電流に基づく電圧信号と、上記一定
値だけ下げられたしきい値とを比較し、この比較結果か
ら上記抵抗値補正手段による補正ができるか否かを判定
する補正可否判定手段とを有することによって構成され
る。
なる媒体を通過させることができる空間を形成するよう
に上記発光素子に対向配置され、入射する光に応じた大
きさの光電流を流す受光素子と、上記受光素子に接続さ
れ、上記受光素子に流される光電流を電圧信号に変換す
る可変負荷抵抗手段と、この変換された電圧を予め設定
されたしきい値と比較する比較手段と、上記比較手段の
比較結果に基づいて上記発光素子と上記受光素子との間
の媒体の有無を判定する媒体有無判定手段と、上記発光
素子を点灯させたときの上記比較手段の比較結果に基づ
いて上記可変負荷抵抗手段の抵抗値を補正する抵抗値補
正手段とを有する媒体検知装置において、上記予め設定
されたしきい値を一定値だけ下げる演算と、元の値に復
帰させる演算を行うしきい値演算手段と、上記抵抗値補
正手段による補正の前に、上記発光素子の点灯時に上記
受光素子に流れる光電流に基づく電圧信号と、上記一定
値だけ下げられたしきい値とを比較し、この比較結果か
ら上記抵抗値補正手段による補正ができるか否かを判定
する補正可否判定手段とを有することによって構成され
る。
本発明においては、抵抗値補正手段による可変負荷抵抗
手段の抵抗値補正の前に、発光素子の点灯時に受光素子
の光電流から変換された電圧信号と、しきい値演算手段
により一定値だけ下げられたしきい値とを比較し、この
比較結果から可変負荷抵抗手段の抵抗値の補正ができる
か否かを判断する。これは、単に、上記電圧信号としき
い値を比較したのでは、媒体の有無（媒体が発光素子か
ら受光素子に入射する光を完全に遮っているか、又は、
まったく遮っていないか）は検知できるが、媒体が不完
全に残留しており、受光素子に入射される光の一部が遮
られている場合を検知できないからである。
手段の抵抗値補正の前に、発光素子の点灯時に受光素子
の光電流から変換された電圧信号と、しきい値演算手段
により一定値だけ下げられたしきい値とを比較し、この
比較結果から可変負荷抵抗手段の抵抗値の補正ができる
か否かを判断する。これは、単に、上記電圧信号としき
い値を比較したのでは、媒体の有無（媒体が発光素子か
ら受光素子に入射する光を完全に遮っているか、又は、
まったく遮っていないか）は検知できるが、媒体が不完
全に残留しており、受光素子に入射される光の一部が遮
られている場合を検知できないからである。
このように、しきい値を一定値下げて比較を行うことに
より、受光素子に入射される光の一部が媒体により遮ら
れる場合をも検出でき、可変負荷抵抗手段の抵抗値の不
適当な補正を防止できる。
より、受光素子に入射される光の一部が媒体により遮ら
れる場合をも検出でき、可変負荷抵抗手段の抵抗値の不
適当な補正を防止できる。
以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る媒体検知装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
第１図において、第２図に示される従来例と同一の構成
部分には同一の符号を付して説明すると、本実施例はし
きい値演算部１９と負荷抵抗補正可否判定部２０を有す
ること、及び制御部１８の制御内容が第２図の従来例と
相違する。ここで、しきい値演算部１９は、比較電圧デ
ータラッチ回路１１から比較回路９に出力される比較電
圧データ■ を変更する（しきい値Ｖ８．を一定値ｖ
ａだｌｐ け下げる）演算と、しきい値を元の値ＶＳＬに復帰させ
るための演算をする。また、負荷抵抗補正可否判定部２
０は、可変負荷抵抗回路５の補正モードにおいて、ＬＥ
ＤＩの点灯時に受光トランジスタ４に流れる光電流ＩＣ
から変換された電圧信号■ｏｕｔと、しきい値演算部１
９により一定値だけ下げられたしきい値とを比較し、こ
の比較結果から可変負荷抵抗回路５の抵抗値の補正がで
きるか否かを判定する。
部分には同一の符号を付して説明すると、本実施例はし
きい値演算部１９と負荷抵抗補正可否判定部２０を有す
ること、及び制御部１８の制御内容が第２図の従来例と
相違する。ここで、しきい値演算部１９は、比較電圧デ
ータラッチ回路１１から比較回路９に出力される比較電
圧データ■ を変更する（しきい値Ｖ８．を一定値ｖ
ａだｌｐ け下げる）演算と、しきい値を元の値ＶＳＬに復帰させ
るための演算をする。また、負荷抵抗補正可否判定部２
０は、可変負荷抵抗回路５の補正モードにおいて、ＬＥ
ＤＩの点灯時に受光トランジスタ４に流れる光電流ＩＣ
から変換された電圧信号■ｏｕｔと、しきい値演算部１
９により一定値だけ下げられたしきい値とを比較し、こ
の比較結果から可変負荷抵抗回路５の抵抗値の補正がで
きるか否かを判定する。
尚、第１図に示されるその他の構成は第２図の従来例の
ものと同一であるため、他の構成の説明は省略し、以下
に動作の説明をする。
ものと同一であるため、他の構成の説明は省略し、以下
に動作の説明をする。
！
第４図は上記構成を有する本実施例の補正動作を示すフ
ローチャートである。以下に、同図及び第１図に基づい
て本実施例の補正動作を説明する。
ローチャートである。以下に、同図及び第１図に基づい
て本実施例の補正動作を説明する。
尚、説明に際しては、従来例の説明に用いた第３図をも
参照する。
参照する。
本実施例の装置における補正動作では、第１図に示され
るように、Ｓ２１で装置電源が投入され、８２２で自己
の回路動作に異常がないかを検出する電源投入時処理が
なされ、３２３で装置に異常が検出されれば所定のエラ
ー処理がなされ、正常であればＳ２４に進み、補正コマ
ンド受信待ちとなる。
るように、Ｓ２１で装置電源が投入され、８２２で自己
の回路動作に異常がないかを検出する電源投入時処理が
なされ、３２３で装置に異常が検出されれば所定のエラ
ー処理がなされ、正常であればＳ２４に進み、補正コマ
ンド受信待ちとなる。
Ｓ２４で補正コマンドが受信されると、Ｓ２５で、比較
電圧データＶ 、可変負荷抵抗回路５１ｐ の抵抗値データＲｊ、及び発光素子の駆動電流データＩ
、の初期値を設定し、Ｓ２６でしきい値演算部１９によ
り比′ｆｉ電圧データラッチ回路１１から比較回路９に
出力される比較電圧データ■。ｌｐを（■ｏＩｌｐ−α
）に変更する（第３図においてはしきい値■８Ｌを一定
値■。だけ下げる）。
電圧データＶ 、可変負荷抵抗回路５１ｐ の抵抗値データＲｊ、及び発光素子の駆動電流データＩ
、の初期値を設定し、Ｓ２６でしきい値演算部１９によ
り比′ｆｉ電圧データラッチ回路１１から比較回路９に
出力される比較電圧データ■。ｌｐを（■ｏＩｌｐ−α
）に変更する（第３図においてはしきい値■８Ｌを一定
値■。だけ下げる）。
そして、Ｓ２７では、ＬＥＤｌを点灯させ、変更された
しきい値と受光トランジスタ４の光電流に基づく信号電
圧Ｖ。１．Ｉｔとを比較してＳ。ｎを出力し、３２８で
は負荷抵抗補正可否判定部２０はＳ。。が１”のときに
は補正不可と判断しＳ２９に進み、“０”のときには補
正可と判断してＳ３１に進む。ここで、しきい値（Ｖｓ
［−Ｖａ）とＶｏｕｔとを比較するのは、従来のように
、電圧信号■ としきい値Ｖ８１を比較したのでは、
媒体ｕｔ の有無は検知できるが、ＩＪＸ体が不完全に残留してお
り、受光トランジスタ４に入射される光の一部が遮られ
ている場合に媒体ありを検知できないからである。
しきい値と受光トランジスタ４の光電流に基づく信号電
圧Ｖ。１．Ｉｔとを比較してＳ。ｎを出力し、３２８で
は負荷抵抗補正可否判定部２０はＳ。。が１”のときに
は補正不可と判断しＳ２９に進み、“０”のときには補
正可と判断してＳ３１に進む。ここで、しきい値（Ｖｓ
［−Ｖａ）とＶｏｕｔとを比較するのは、従来のように
、電圧信号■ としきい値Ｖ８１を比較したのでは、
媒体ｕｔ の有無は検知できるが、ＩＪＸ体が不完全に残留してお
り、受光トランジスタ４に入射される光の一部が遮られ
ている場合に媒体ありを検知できないからである。
Ｓ２９では、しきい値演算部１９により比較電圧データ
ラッチ回路１１から比較回路９に出力される比較電圧デ
ータを■、１１ｐに復帰し、Ｓ３０で媒体除去指示レス
ポンスを送信する。
ラッチ回路１１から比較回路９に出力される比較電圧デ
ータを■、１１ｐに復帰し、Ｓ３０で媒体除去指示レス
ポンスを送信する。
Ｓ３１では、しきい値演算部１９により比較電圧データ
ラッチ回路１１から比較回路９に出力される比較電圧デ
ータをＶｃｌｌ−こ復帰し、Ｓ３２でＬＥＤＩに定電流
を流してオン状態にし、受光トランジスタ４のコレクタ
ーエミッタ間電圧■ をｅ デジタル変換した電圧値■。、１をリードする。
ラッチ回路１１から比較回路９に出力される比較電圧デ
ータをＶｃｌｌ−こ復帰し、Ｓ３２でＬＥＤＩに定電流
を流してオン状態にし、受光トランジスタ４のコレクタ
ーエミッタ間電圧■ をｅ デジタル変換した電圧値■。、１をリードする。
３３３で電圧値Ｖ が所定の設定値Ｖ。、１よｕｔ
り小さければ（第３図で負荷直線がＣの場合）、８３４
で抵抗値データＲｊを一定値だけ増加させ（第３図の負
荷直線Ｃを最適な負荷直線ｅに近ずけ）、Ｓ３５で抵抗
値データＲＪが最大値でなければＳ３２に戻り、最大値
であればＳ３６で補正不可レスポンスを送信する。
で抵抗値データＲｊを一定値だけ増加させ（第３図の負
荷直線Ｃを最適な負荷直線ｅに近ずけ）、Ｓ３５で抵抗
値データＲＪが最大値でなければＳ３２に戻り、最大値
であればＳ３６で補正不可レスポンスを送信する。
また、３３３で電圧値Ｖ。ｕｌが所定の設定値Ｖ。ｆｆ
より小さくなければ、Ｓ３７に進み、ｖｏｕｔン■。ｆ
ｆであるか否かを判断する。３３８でＶｏｕｔ 〉Ｖｏ
ｆｆであれば（第３図で負荷直線がｄの場合ン、Ｓ３９
で抵抗値データＲ，を一定値だけ減少させ（第３図の負
荷直線ｄを負荷直線ｅに近すけ）、Ｓ３９で抵抗値デー
タＲｊか最小値でなければＳ３２に戻り、最小値であれ
ば３４０で補正不可レスポンスを送信する。
より小さくなければ、Ｓ３７に進み、ｖｏｕｔン■。ｆ
ｆであるか否かを判断する。３３８でＶｏｕｔ 〉Ｖｏ
ｆｆであれば（第３図で負荷直線がｄの場合ン、Ｓ３９
で抵抗値データＲ，を一定値だけ減少させ（第３図の負
荷直線ｄを負荷直線ｅに近すけ）、Ｓ３９で抵抗値デー
タＲｊか最小値でなければＳ３２に戻り、最小値であれ
ば３４０で補正不可レスポンスを送信する。
Ｓ３７で判断がＮｏ（Ｖｏ、ｔ−Ｖｏｆｆ）であれば、
Ｓ４１で抵抗値データＲ６をメモリに格納し、３４２で
補正正常終了レスポンスを送信する。
Ｓ４１で抵抗値データＲ６をメモリに格納し、３４２で
補正正常終了レスポンスを送信する。
以上に説明したように、本実施例においては、可変負荷
抵抗回路５の抵抗値補正に際して、ＬＢＤｌの点灯時に
受光トランジスタ４の光電流がら変換された電圧信号■
。、１と、しきい値演算部１９により一定値だけ下げら
れたしきい値とを比較し、この比較結果に基づき可変負
荷抵抗回路５の抵抗値の補正ができるか否かを判定する
。こうすることにより、媒体が不完全に残留しており、
受光トランジスタ４に入射される光の一部が遮られてい
る場合を検知でき、媒体がＬＥＤＩと受光トランジスタ
４の間に不完全に残っている場合に実行されるおそれの
ある、不適当な抵抗値補正（第３図の直線ｇに補正され
る）を防止することができる。
抵抗回路５の抵抗値補正に際して、ＬＢＤｌの点灯時に
受光トランジスタ４の光電流がら変換された電圧信号■
。、１と、しきい値演算部１９により一定値だけ下げら
れたしきい値とを比較し、この比較結果に基づき可変負
荷抵抗回路５の抵抗値の補正ができるか否かを判定する
。こうすることにより、媒体が不完全に残留しており、
受光トランジスタ４に入射される光の一部が遮られてい
る場合を検知でき、媒体がＬＥＤＩと受光トランジスタ
４の間に不完全に残っている場合に実行されるおそれの
ある、不適当な抵抗値補正（第３図の直線ｇに補正され
る）を防止することができる。
以上に説明したように、本発明においては、可変負荷抵
抗手段の抵抗値補正に際して、発光素子の点灯時に受光
素子の光電流から変換された電圧信号と、しきい値演算
部により一定値だけ下げられたしきい値とを比較し、こ
の比較結果に基づき可変負荷抵抗手段の抵抗値の補正が
できるか否かを判断している。これにより、媒体により
受光素子に入射される光の一部が遮られている場合を検
知できるので、媒体のない状態にしてから負荷抵抗補正
を行わせることができ、適切な補正を行うことができる
。よって、本発明によれば、媒体有無の判定動作の信頼
性を向上させることができる。
抗手段の抵抗値補正に際して、発光素子の点灯時に受光
素子の光電流から変換された電圧信号と、しきい値演算
部により一定値だけ下げられたしきい値とを比較し、こ
の比較結果に基づき可変負荷抵抗手段の抵抗値の補正が
できるか否かを判断している。これにより、媒体により
受光素子に入射される光の一部が遮られている場合を検
知できるので、媒体のない状態にしてから負荷抵抗補正
を行わせることができ、適切な補正を行うことができる
。よって、本発明によれば、媒体有無の判定動作の信頼
性を向上させることができる。
第１図は本発明に係る媒体検知装置の一実施例の構成を
示すブロック図、 第２図は従来の媒体検知装置の構成を示すブロック図、 第３図は受光トランジスタのコレクターエミッタ間電圧
■、。対コレクタ電流工。を示す特性図、第４図は従来
の調整動作を示すフローチャート、第５図は本実施例の
調整動作を示すフローチャートである。 １・・・発光ダイオード（発光素子） ４・・・受光トランジスタ（受光素子）５・・・可変負
荷抵抗回路（可変負荷抵抗手段）９・・・比較回路（比
較手段） １８・・・制御部（制御手段、媒体有無判定手段、抵抗
値補正手段） １９・・・しきい値演算部（しきい値演算手段）２０・
・・負荷抵抗補正可否判定部 （負荷抵抗補正可否判定手段）
示すブロック図、 第２図は従来の媒体検知装置の構成を示すブロック図、 第３図は受光トランジスタのコレクターエミッタ間電圧
■、。対コレクタ電流工。を示す特性図、第４図は従来
の調整動作を示すフローチャート、第５図は本実施例の
調整動作を示すフローチャートである。 １・・・発光ダイオード（発光素子） ４・・・受光トランジスタ（受光素子）５・・・可変負
荷抵抗回路（可変負荷抵抗手段）９・・・比較回路（比
較手段） １８・・・制御部（制御手段、媒体有無判定手段、抵抗
値補正手段） １９・・・しきい値演算部（しきい値演算手段）２０・
・・負荷抵抗補正可否判定部 （負荷抵抗補正可否判定手段）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 発光素子と、 検知対象となる媒体を通過させることができる空間を形
成するように上記発光素子に対向配置され、入射する光
に応じた大きさの光電流を流す受光素子と、 上記受光素子に接続され、上記受光素子に流される光電
流を電圧信号に変換する可変負荷抵抗手段と、 この変換された電圧を予め設定されたしきい値と比較す
る比較手段と、 上記比較手段の比較結果に基づいて上記発光素子と上記
受光素子との間の媒体の有無を判定する媒体有無判定手
段と、 上記発光素子を点灯させたときの上記比較手段の比較結
果に基づいて上記可変負荷抵抗手段の抵抗値を補正する
抵抗値補正手段とを有する媒体検知装置において、 上記予め設定されたしきい値を一定値だけ下げる演算と
、元の値に復帰させる演算を行うしきい値演算手段と、 上記抵抗値補正手段による補正の前に、上記発光素子の
点灯時に上記受光素子に流れる光電流に基づく電圧信号
と、上記一定値だけ下げられたしきい値とを比較し、こ
の比較結果から上記抵抗値補正手段による補正ができる
か否かを判定する補正可否判定手段とを有することを特
徴とする媒体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12889190A JP2644608B2 (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 媒体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12889190A JP2644608B2 (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 媒体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424589A true JPH0424589A (ja) | 1992-01-28 |
| JP2644608B2 JP2644608B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=14995907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12889190A Expired - Fee Related JP2644608B2 (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 媒体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644608B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496090U (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-20 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102873U (ja) * | 1980-12-15 | 1982-06-24 | ||
| JPS60169587U (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-11 | 株式会社三協精機製作所 | センサ−回路 |
| JPS6265664U (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | ||
| JPH0267918A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | 光学式媒体検知装置の自動調整回路および自動調整方法 |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP12889190A patent/JP2644608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102873U (ja) * | 1980-12-15 | 1982-06-24 | ||
| JPS60169587U (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-11 | 株式会社三協精機製作所 | センサ−回路 |
| JPS6265664U (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | ||
| JPH0267918A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | 光学式媒体検知装置の自動調整回路および自動調整方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496090U (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2644608B2 (ja) | 1997-08-25 |
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