JPH04246013A - 部品反転旋回ユニット - Google Patents
部品反転旋回ユニットInfo
- Publication number
- JPH04246013A JPH04246013A JP3031744A JP3174491A JPH04246013A JP H04246013 A JPH04246013 A JP H04246013A JP 3031744 A JP3031744 A JP 3031744A JP 3174491 A JP3174491 A JP 3174491A JP H04246013 A JPH04246013 A JP H04246013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reversing
- actuator
- drive means
- parts
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板などの部品の流れ
状態を、搬送路上で任意に変更することのできる部品反
転旋回ユニットに関する。
状態を、搬送路上で任意に変更することのできる部品反
転旋回ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送路上で基板に電子部品を実装したり
、電子部品が実装された基板を装置に組み込んだりする
マウント生産プロセスにおいては、通常、マガジンに装
着された基板を棚上に一定の方向にそろえておき、ロボ
ットなどで１個ずつ取り出してベルトコンベアなどの搬
送路上に載置する。そして搬送路により加工ステーショ
ンに供給するようにしていた。
、電子部品が実装された基板を装置に組み込んだりする
マウント生産プロセスにおいては、通常、マガジンに装
着された基板を棚上に一定の方向にそろえておき、ロボ
ットなどで１個ずつ取り出してベルトコンベアなどの搬
送路上に載置する。そして搬送路により加工ステーショ
ンに供給するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の供給方法によると、例えば基板の表裏の変更や流れ
方向の変更、または表裏及び流れ方向の同時変更を必要
とする場合には、人手によりマガジンの表裏や方向を変
えて棚上にのせかえなければならない。このため手間が
かかり作業性が悪いという問題があった。またこののせ
かえ作業を自動的に行なうためには、大がかりな装置が
必要となり、コスト高になる欠点があった。
来の供給方法によると、例えば基板の表裏の変更や流れ
方向の変更、または表裏及び流れ方向の同時変更を必要
とする場合には、人手によりマガジンの表裏や方向を変
えて棚上にのせかえなければならない。このため手間が
かかり作業性が悪いという問題があった。またこののせ
かえ作業を自動的に行なうためには、大がかりな装置が
必要となり、コスト高になる欠点があった。
【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、簡単で安価な装置により搬送路上の部品の流
れ状態を任意に変更することのできる部品反転旋回ユニ
ットを提供することを目的とする。
たもので、簡単で安価な装置により搬送路上の部品の流
れ状態を任意に変更することのできる部品反転旋回ユニ
ットを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の部品反転旋回ユ
ニットは、搬送路中に設けられ、同軸上に積層連結され
た昇降駆動手段、旋回駆動手段及び反転駆動手段と、反
転駆動手段により反転駆動され、上下方向に回動可能に
対向して支持された１対の部品把持部材を開閉駆動する
把持部材駆動手段と、把持部材駆動手段の反転位置を規
制する係止手段とからなることを特徴とする。
ニットは、搬送路中に設けられ、同軸上に積層連結され
た昇降駆動手段、旋回駆動手段及び反転駆動手段と、反
転駆動手段により反転駆動され、上下方向に回動可能に
対向して支持された１対の部品把持部材を開閉駆動する
把持部材駆動手段と、把持部材駆動手段の反転位置を規
制する係止手段とからなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の部品反転旋回ユニットにおいては、
昇降駆動手段により把持部材を下げることにより、部品
の流れ状態を変更せずに搬送することができる。また、
昇降駆動手段により把持部材を搬送路の高さまで上昇さ
せ、把持部材駆動手段により把持部材を閉じて部品を把
持した後、反転駆動手段により把持部材を部品の進行方
向に１８０度回転させることにより、部品の表裏を反転
させ、同時に部品の進行方向に対する前後方向を逆転す
ることができる。
昇降駆動手段により把持部材を下げることにより、部品
の流れ状態を変更せずに搬送することができる。また、
昇降駆動手段により把持部材を搬送路の高さまで上昇さ
せ、把持部材駆動手段により把持部材を閉じて部品を把
持した後、反転駆動手段により把持部材を部品の進行方
向に１８０度回転させることにより、部品の表裏を反転
させ、同時に部品の進行方向に対する前後方向を逆転す
ることができる。
【０００７】また、把持部材で部品を把持した状態で反
転駆動手段により把持部材を回転させ、係止手段により
搬送路に対して垂直の位置に係止する。この状態で旋回
駆動手段により把持部材を搬送路に対して直角の方向を
軸として１８０度旋回させる。その後反転駆動手段によ
り把持部材を部品進行方向に回転させ、部品を水平とす
ることにより、表裏を反転せずに部品の進行方向に対す
る前後方向を逆転することができる。
転駆動手段により把持部材を回転させ、係止手段により
搬送路に対して垂直の位置に係止する。この状態で旋回
駆動手段により把持部材を搬送路に対して直角の方向を
軸として１８０度旋回させる。その後反転駆動手段によ
り把持部材を部品進行方向に回転させ、部品を水平とす
ることにより、表裏を反転せずに部品の進行方向に対す
る前後方向を逆転することができる。
【０００８】また、上記動作において、旋回後の反転方
向を部品進行方向に対して逆の方向とすることにより、
部品の表裏を反転するとともに前後方向も逆転すること
ができる。
向を部品進行方向に対して逆の方向とすることにより、
部品の表裏を反転するとともに前後方向も逆転すること
ができる。
【０００９】上記のように、各駆動手段の駆動の組合わ
せにより、搬送路上における部品の通過、反転、旋回、
反転旋回の４つの動作が可能となり、部品の流れ状態を
任意に設定することができる。
せにより、搬送路上における部品の通過、反転、旋回、
反転旋回の４つの動作が可能となり、部品の流れ状態を
任意に設定することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１１】図１乃至図３に本発明の一実施例の構成を
示す。図において、搬送路であるベルトコンベア１の架
台２には、支持部材３を介して昇降駆動手段である上下
用アクチュエータ４が取付けられている。上下用アクチ
ュエータ４には流体シリンダで上下方向に駆動されるロ
ッド５が設けられており、ロッド５の上端には旋回駆動
手段である旋回用アクチュエータ６が台座７を介して取
付けられている。また支持部材３と台座７との間にはロ
ッド５に平行にガイドバー８が設けられており、ガイド
バー８には台座７に固定されたガイドブロック９が摺動
自在に嵌合している。なお符号１０はロッド５を所定の
高さに保持するクランプレバーである。
示す。図において、搬送路であるベルトコンベア１の架
台２には、支持部材３を介して昇降駆動手段である上下
用アクチュエータ４が取付けられている。上下用アクチ
ュエータ４には流体シリンダで上下方向に駆動されるロ
ッド５が設けられており、ロッド５の上端には旋回駆動
手段である旋回用アクチュエータ６が台座７を介して取
付けられている。また支持部材３と台座７との間にはロ
ッド５に平行にガイドバー８が設けられており、ガイド
バー８には台座７に固定されたガイドブロック９が摺動
自在に嵌合している。なお符号１０はロッド５を所定の
高さに保持するクランプレバーである。
【００１２】旋回用アクチュエータ６はロッド５と同軸
上に設けられた回転軸１１を１８０度旋回するロータリ
アクチュエータであり、回転軸１１の上端にはブロック
１２を介して反転駆動手段である反転用アクチュエータ
１３が取付けられている。また、旋回用アクチュエータ
６にはコンベア１の流れ方向の前後に突出する基板通過
センサ１４が設けられており、コンベア１上を流れてく
る部品である図示しない基板の到達を検出するようにな
っている。
上に設けられた回転軸１１を１８０度旋回するロータリ
アクチュエータであり、回転軸１１の上端にはブロック
１２を介して反転駆動手段である反転用アクチュエータ
１３が取付けられている。また、旋回用アクチュエータ
６にはコンベア１の流れ方向の前後に突出する基板通過
センサ１４が設けられており、コンベア１上を流れてく
る部品である図示しない基板の到達を検出するようにな
っている。
【００１３】反転用アクチュエータ１３は回転軸１１に
対して直角に設けられた駆動軸１５を１８０度回転させ
るものであり、駆動軸１５には把持部材駆動手段である
チャック用アクチュエータ１６が固定されている。また
、旋回用アクチュエータ６の上面には係止手段であるス
トッパ１７が設けられている。ストッパ１７は係止ピン
１８を上下方向に進退させるソレノムドからなっており
、チャック用アクチュエータ１６が９０度回転して、コ
ンベア１に対して垂直の位置に到達したときに、係止ピ
ン１８により回転が係止されてこの状態を維持できるよ
うになっている。
対して直角に設けられた駆動軸１５を１８０度回転させ
るものであり、駆動軸１５には把持部材駆動手段である
チャック用アクチュエータ１６が固定されている。また
、旋回用アクチュエータ６の上面には係止手段であるス
トッパ１７が設けられている。ストッパ１７は係止ピン
１８を上下方向に進退させるソレノムドからなっており
、チャック用アクチュエータ１６が９０度回転して、コ
ンベア１に対して垂直の位置に到達したときに、係止ピ
ン１８により回転が係止されてこの状態を維持できるよ
うになっている。
【００１４】チャック用アクチュエータ１６には中心線
に対して対称の位置に支軸１９が設けられており、支軸
１９にはそれぞれ部品把持部材である１対のチャック爪
２０の一端が回動可能に支持されている。そしてチャッ
ク用アクチュエータ１６によりチャック爪２０が対称的
に回動し、基板２１を把持できるようになっている。ま
た、チャック用アクチュエータ１６にはコンベア１上を
進行してくる基板２１をチャック爪２０で把持可能な位
置に係止する当て板２２が設けられている。
に対して対称の位置に支軸１９が設けられており、支軸
１９にはそれぞれ部品把持部材である１対のチャック爪
２０の一端が回動可能に支持されている。そしてチャッ
ク用アクチュエータ１６によりチャック爪２０が対称的
に回動し、基板２１を把持できるようになっている。ま
た、チャック用アクチュエータ１６にはコンベア１上を
進行してくる基板２１をチャック爪２０で把持可能な位
置に係止する当て板２２が設けられている。
【００１５】次に本実施例の動作を説明する。コンベア
１上を搬送されてくる基板２１を、流れ状態を変えずに
通過させるときは、図４に示すように上下用アクチュエ
ータによりロッド５を下降させ、装置上端を基板通過高
さ３１より下になるようにする。
１上を搬送されてくる基板２１を、流れ状態を変えずに
通過させるときは、図４に示すように上下用アクチュエ
ータによりロッド５を下降させ、装置上端を基板通過高
さ３１より下になるようにする。
【００１６】基板２１の表裏及び進行方向に対する前後
方向を逆転させるときには、図５に示すように上下用ア
クチュエータ４によりロッド５を上昇させ、チャック用
アクチュエータ１６を基板通過高さ３１より上にする。 そして当て板２２により搬送されてくる基板２１を係止
し、チャック用アクチュエータ１６によりチャック爪２
０を矢印Ａ方向に回動させる。この結果図６に示すよう
に基板２１はチャック爪２０により把持される。次に図
７に示すように反転用アクチュエータ１３によりチャッ
ク用アクチュエータ１６を矢印Ｂ方向に１８０度回転さ
せる。そしてチャック用アクチュエータ１６によりチャ
ック爪２０を矢印Ｃ方向に回動させ、基板２１の把持を
解除して、コンベア１上で基板２１を矢印Ｄ方向に通過
させる。
方向を逆転させるときには、図５に示すように上下用ア
クチュエータ４によりロッド５を上昇させ、チャック用
アクチュエータ１６を基板通過高さ３１より上にする。 そして当て板２２により搬送されてくる基板２１を係止
し、チャック用アクチュエータ１６によりチャック爪２
０を矢印Ａ方向に回動させる。この結果図６に示すよう
に基板２１はチャック爪２０により把持される。次に図
７に示すように反転用アクチュエータ１３によりチャッ
ク用アクチュエータ１６を矢印Ｂ方向に１８０度回転さ
せる。そしてチャック用アクチュエータ１６によりチャ
ック爪２０を矢印Ｃ方向に回動させ、基板２１の把持を
解除して、コンベア１上で基板２１を矢印Ｄ方向に通過
させる。
【００１７】基板２１を表裏を反転せずに進行方向に対
する前後方向のみを反転させる場合は、図５及び図６に
示す場合と同様にチャック爪２０で基板２１を把持した
状態で、図８に示すように反転用アクチュエータ１３に
よりチャック用アクチュエータ１６を矢印Ｂ方向に９０
度回転させる。このときストッパ１７が作動し係止ピン
１８が突出していて、チャック用アクチュエータ１６の
９０度回転位置が位置決めされる。
する前後方向のみを反転させる場合は、図５及び図６に
示す場合と同様にチャック爪２０で基板２１を把持した
状態で、図８に示すように反転用アクチュエータ１３に
よりチャック用アクチュエータ１６を矢印Ｂ方向に９０
度回転させる。このときストッパ１７が作動し係止ピン
１８が突出していて、チャック用アクチュエータ１６の
９０度回転位置が位置決めされる。
【００１８】この状態で旋回用アクチュエータ６により
回転軸１１を中心として、チャック用アクチュエータ１
６を反転用アクチュエータ１３とともに矢印Ｅ方向に１
８０度旋回させる。次にストッパ１７の励磁を解除し、
係止ピン１８を下降させた後、反転用アクチュエータ１
３によりチャック用アクチュエータ１６を矢印Ｂ方向に
９０度回転し、図９に示す位置にする。そして図７に示
す場合と同様に基板２１をチャック２０から外し、通過
させる。
回転軸１１を中心として、チャック用アクチュエータ１
６を反転用アクチュエータ１３とともに矢印Ｅ方向に１
８０度旋回させる。次にストッパ１７の励磁を解除し、
係止ピン１８を下降させた後、反転用アクチュエータ１
３によりチャック用アクチュエータ１６を矢印Ｂ方向に
９０度回転し、図９に示す位置にする。そして図７に示
す場合と同様に基板２１をチャック２０から外し、通過
させる。
【００１９】基板２１の表裏を反転するとともに進行方
向に対する前後方向も反転させる場合は、図５、図６及
び図８に示す動作と同様の動作によりチャック用アクチ
ュエータ１６を９０度反転及び１８０度旋回させた後、
ストッパ１７を解除して、図１０に示すように反転用ア
クチュエータ１３によりチャック用アクチュエータ１６
を矢印Ｆ方向に９０度回転させる。そしてチャック用ア
クチュエータ１６によりチャック爪２０を矢印Ｃ方向に
回動させ、基板２１の把持を解除してコンベア１上に載
置する。その後上下用アクチュエータ４によりロッド５
を下げ、図１１に示すように装置上端を基板通過高さ３
１より下になるようにし、コンベア１上で基板２１を矢
印Ｄ方向に通過させる。
向に対する前後方向も反転させる場合は、図５、図６及
び図８に示す動作と同様の動作によりチャック用アクチ
ュエータ１６を９０度反転及び１８０度旋回させた後、
ストッパ１７を解除して、図１０に示すように反転用ア
クチュエータ１３によりチャック用アクチュエータ１６
を矢印Ｆ方向に９０度回転させる。そしてチャック用ア
クチュエータ１６によりチャック爪２０を矢印Ｃ方向に
回動させ、基板２１の把持を解除してコンベア１上に載
置する。その後上下用アクチュエータ４によりロッド５
を下げ、図１１に示すように装置上端を基板通過高さ３
１より下になるようにし、コンベア１上で基板２１を矢
印Ｄ方向に通過させる。
【００２０】本実施例によれば、コンベア１上で基板２
１の通過、反転、旋回、反転旋回の４つの動作を可能と
したので、コンベア１上で基板２１の流れ状態を任意に
選定して変更することができる。しかもこのために用い
られる基板反転旋回ユニットは構造が簡単であり、コン
ベア１上に取り付けることができるので、スペースを小
さくし、装置コストを低減することができる。
１の通過、反転、旋回、反転旋回の４つの動作を可能と
したので、コンベア１上で基板２１の流れ状態を任意に
選定して変更することができる。しかもこのために用い
られる基板反転旋回ユニットは構造が簡単であり、コン
ベア１上に取り付けることができるので、スペースを小
さくし、装置コストを低減することができる。
【００２１】上記実施例ではコンベア１上で搬送される
部品が基板２１である場合について説明したが、他の部
品についても同様の作用効果を得ることができる。
部品が基板２１である場合について説明したが、他の部
品についても同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】また、搬送路の方向変換を行う場合にも応
用できる。
用できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送路上の部品の通過、反転、旋回、反転旋回の４つの動
作を可能としたので、搬送路上で部品の流れ状態を任意
に選定して変更することができる。しかもこのために用
いられる装置は構造が簡単であり、搬送路上に取り付け
ることができるので、スペースを小さくし装置コストを
低減することができる。
送路上の部品の通過、反転、旋回、反転旋回の４つの動
作を可能としたので、搬送路上で部品の流れ状態を任意
に選定して変更することができる。しかもこのために用
いられる装置は構造が簡単であり、搬送路上に取り付け
ることができるので、スペースを小さくし装置コストを
低減することができる。
【図１】本発明に係る部品反転旋回ユニットの一実施例
の構成を示す正面図
の構成を示す正面図
【図２】図１の側面図
【図３】図１の平面図
【図４】同じく基板通過時のユニットを示す正面図
【図
５】同じく基板反転動作の第１工程を示す説明図
５】同じく基板反転動作の第１工程を示す説明図
【図６
】同じく第２工程を示す説明図
】同じく第２工程を示す説明図
【図７】同じく第３工程を示す説明図
【図８】同じく基板旋回動作の第３工程を示す説明図
【
図９】同じく第４工程を示す説明図
図９】同じく第４工程を示す説明図
【図１０】同じく基板反転旋回動作の第４工程を示す説
明図
明図
【図１１】同じく第５工程を示す説明図
１ コンベア（搬送路）
４ 上下用アクチュエータ（昇降駆動手段）６ 旋
回用アクチュエータ（旋回駆動手段）１３ 反転用ア
クチュエータ（反転駆動手段）１６ チャック用アク
チュエータ（把持部材駆動手段）１７ ストッパ（係
止手段） ２０ チャック爪（把持部材） ２１ 基板（部品）
回用アクチュエータ（旋回駆動手段）１３ 反転用ア
クチュエータ（反転駆動手段）１６ チャック用アク
チュエータ（把持部材駆動手段）１７ ストッパ（係
止手段） ２０ チャック爪（把持部材） ２１ 基板（部品）
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送路中に設けられ、同軸上に積層連
結された昇降駆動手段、旋回駆動手段及び反転駆動手段
と、前記反転駆動手段により反転駆動され、上下方向に
回動可能に対向して支持された１対の部品把持部材を開
閉駆動する把持部材駆動手段と、前記把持部材駆動手段
の反転位置を規制する係止手段とからなることを特徴と
する部品反転旋回ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3031744A JPH04246013A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 部品反転旋回ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3031744A JPH04246013A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 部品反転旋回ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246013A true JPH04246013A (ja) | 1992-09-02 |
Family
ID=12339538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3031744A Pending JPH04246013A (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 部品反転旋回ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04246013A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012236664A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Chuo Electronics Co Ltd | カード反転装置 |
| CN105290799A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-03 | 东莞市欣桂实业有限公司 | 一种自动点胶折合成型设备及其生产工艺 |
| TWI551391B (zh) * | 2014-03-13 | 2016-10-01 | Phown Entpr Co Ltd Sa | Hold the flip device |
| CN117206854A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-12 | 山东雷德数控机械股份有限公司 | 连接件自动翻转装置、系统及中梃连接件组装系统 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3031744A patent/JPH04246013A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012236664A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Chuo Electronics Co Ltd | カード反転装置 |
| TWI551391B (zh) * | 2014-03-13 | 2016-10-01 | Phown Entpr Co Ltd Sa | Hold the flip device |
| CN105290799A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-03 | 东莞市欣桂实业有限公司 | 一种自动点胶折合成型设备及其生产工艺 |
| CN117206854A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-12 | 山东雷德数控机械股份有限公司 | 连接件自动翻转装置、系统及中梃连接件组装系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000224 |